一種自動雙夾爪以及一種雙工位自動上料機構的製作方法
2024-01-29 16:41:15
一種自動雙夾爪以及一種雙工位自動上料機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動雙夾爪以及一種雙工位自動上料機構，其中自動雙夾爪包括動力裝置、定夾爪連接裝置、動夾爪連接裝置、第一定夾爪、第二定夾爪、第一動夾爪、第二動夾爪以及動力連接塊。所述動力裝置帶動第一動夾爪和第二動夾爪分別與第一定夾爪和第二定夾爪配合，抓取工裝。本實用新型的自動雙夾爪僅用一套動力裝置驅動了兩組夾爪。本實用新型節省了空間，顯著提高了運動部件的利用率，相對的簡化了結構的複雜度，並且減少了工作人員的勞動量，提高了生產效率和產品質量。
【專利說明】—種自動雙夾爪以及一種雙工位自動上料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於半導體及精密材料自動加工的【技術領域】，具體地，涉及一種自動雙夾爪，以及一種包括所述自動雙夾爪的能夠同時自動取料上料多個工裝、並完成加工的自動上料機構。
【背景技術】
[0002]目前，在半導體加工以及精密材料加工領域，常常使用三軸機械手對大量工裝進行加工。常見的三軸機械手如圖1所述，包括工作檯4、X軸工作板3、Y軸滑軌2以及工作手I。工作手I能夠沿豎直的Z軸上下移動，也可以沿Y軸滑軌2左右移動，X軸工作板3可以沿X軸前後移動。在工業生產以及試驗加工時，通常在工作手I上安裝有一個特定的加工機，工作人員需要將工裝放置在X軸工作板3上，之後啟動機械手。根據編輯的指令，工作手I會將加工機與X軸工作板3上的工裝定位，並對工裝上的多個加工點進行加工。加工完成後，工作人員需將工裝從X軸工作板3上取下，放到流水線或者試驗臺，等待下一步處理。有時，為了節省人力，會在三軸機械手旁邊安放自動上下料搬運手。
[0003]但是，由於外加的上下料搬運手結構複雜，成本高，且佔用了較大空間，這種自動上下料並沒有被廣泛採用。常見的三軸機械手加工生產線，仍然是由人工將工裝放置在X軸工作板3上，加工完成後再由人工取下。而人工取放工裝不僅動作頻繁、勞動強度很大，生產效率低，而且人工取放容易造成工裝上料位置不準確，造成產品質量下降。
[0004]所以，需要提供一種能夠自動取放料、自動加工的裝置，而且裝置的結構應儘量簡潔，利用已有的活動部件完成自動取放料的功能。另外，利用已有的活動部件，在保證加工質量的前提下，應儘量提高生產效率、同時加工多個工裝。
實用新型內容
[0005]本實用新型為解決上述問題，提出一種能夠同時抓取兩個工裝的自動雙夾爪，提高生產效率。所述自動雙夾爪包括:動力裝置61，所述動力裝置包括動力機611和傳動杆612 ;安裝在所述動力機612底部的定夾爪連接裝置62 ;間隔固定在所述定夾爪連接裝置62底部的第一定夾爪621和第二定夾爪622 ;設置在所述定夾爪連接裝置62下方的動夾爪連接裝置63，所述動夾爪連接裝置63延伸至所述第一定夾爪621和第二定夾爪622之間；間隔固定在所述動夾爪連接裝置63底部的第一動夾爪631和第二動夾爪632，所述第二動夾爪632位於第一定夾爪621和第二定夾爪622之間；連接所述傳動杆612與動夾爪連接裝置63的動力連接塊64。
[0006]所述傳動杆612通過動力連接塊64驅動動夾爪連接裝置63，使第一動夾爪631與第一定夾爪621配合以及第二動夾爪632與第二定夾爪622配合，同時抓取兩個工裝。
[0007]所述第二動夾爪632與第二定夾爪622之間的最大距離以及第一動夾爪631與第一定夾爪622之間的最大距離大於工裝的寬度。
[0008]所述第一動夾爪631和第二動夾爪632之間的距離與第一定夾爪621和第二定夾爪622之間的距離相同。
[0009]所述第一定夾爪621、第二定夾爪622以及第一動夾爪631、第二動夾爪632上具有用於固定工裝的鑲嵌銷65。
[0010]所述第一定夾爪621上具有通過軸承杆安裝的、用於支撐所述動夾爪連接裝置63的軸承623。
[0011]所述定夾爪連接裝置62為定夾爪連接板，所述動夾爪連接裝置63為動夾爪連接板。
[0012]所述動力裝置61為氣缸,所述動力機611為缸體,傳動杆612為缸杆。
[0013]另一方面，本實用新型還提供了一種雙工位自動上料機構，這種機構能夠自動上料下料，並同時完成加工工作。
[0014]所述雙工位自動上料機構包括:工作檯4 ;安裝在所述工作檯4上的工裝雙流道5和X軸工作板3 ；Y軸滑軌2 ;用於上下移動並且沿Υ軸滑軌2滑動的工作手1 ;安裝在所述工作手1的前壁上的加工機固定架8 ;本實用新型上述的自動雙夾爪；安裝在所述工作手1底部的夾爪固定板7 ;沿Υ軸滑軌方向平行安裝在夾爪固定板7底部的第一自動雙夾爪16和第二自動雙夾爪26。
[0015]所述工作手1底部具有工作頭11，所述夾爪固定板7安裝在工作頭11底部。
[0016]所述雙工位自動上料機構包括安裝在所述工作手1的前壁上的、用於固定兩個加工機的加工機固定架8。
[0017]所述加工機固定架8上包括與所述工作手1的前壁固定連接的固定板81和位於固定板上的微調裝置82。
[0018]所述微調裝置82包括:安裝在固定板81上的導軌821 ;沿導軌821滑動的滑動板822 ;安裝在滑動板822側面的調節螺絲固定塊823 ;與調節螺絲固定塊823螺紋連接且底部接觸固定板81側面、用於調整所述固定板81與所述滑動板822相對位置的微調螺絲824，所述微調螺絲824與導軌821平行；用於恢復滑動板822與所述固定板81之間相對位移的回位彈簧825，所述回位彈簧825 —端連接於所述滑動板822，另一端連接於所述固定板81 ;安裝在所述滑動板822上、用於固定加工機的加工機固定塊826。
[0019]所述微調裝置82的導軌821與Υ軸滑軌2平行。
[0020]所述微調裝置82的導軌821與Υ軸滑軌2垂直。
[0021]所述加工機固定架8中包括兩個微調裝置，第一微調裝置182的導軌與Υ軸滑軌平行，第二微調裝置282的導軌與Υ軸滑軌垂直。
[0022]所述調節螺絲固定塊823上安裝有用於鎖緊微調螺絲824位置的鎖緊螺絲827。
[0023]本實用新型提供的雙工位自動上料機構能夠同時抓取兩個未加工工裝和兩個已加工工裝，同時進行未加工工裝的上料和已加工工裝的下料。並且，本實用新型機構巧妙的利用了搬運工裝的運動部件，在其上安裝加工機，並對工裝進行加工。本實用新型節省了空間，顯著提高了運動部件的利用率，相對的簡化了結構的複雜度，並且減少了工作人員的勞動量，提高了生產效率和產品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]本實用新型上述技術方面的優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解。其中:
[0025]圖1為現有技術中的三軸機械手結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型第一實施例中提出的自動雙夾爪結構示意圖；
[0027]圖3為本實用新型第二實施例中提出的雙工位自動上料機構示意圖；
[0028]圖4為本實用新型第二實施例提出的雙工位自動上料機構的動作示意圖；
[0029]圖5為本實用新型第二實施例提出的雙工位自動上料機構的動作示意圖；
[0030]圖6為本實用新型第二實施例提出的雙工位自動上料機構的動作示意圖；
[0031]圖7為本實用新型第二實施例提出的加工機固定架及微調裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。
[0033]第一實施例
[0034]如圖2所示,本實用新型提供一種自動雙夾爪6,所述自動雙夾爪6包括動力裝置61、定夾爪連接裝置62、動夾爪連接裝置63、動力連接塊64以及定夾爪和動夾爪。
[0035]所述動力裝置61包括動力機611和傳動杆612，所述定夾爪連接裝置62安裝在動力機611的底部。定夾爪連接裝置62的底部安裝有第一定夾爪621和第二定夾爪622，所述第一定夾爪621與第二定夾爪622之間間隔一段距離。
[0036]定夾爪連接裝置62下方設置有動夾爪連接裝置63，所述動夾爪連接裝置63可以與所述傳動杆612平行，其底部安裝了具有一定間隔的第一動夾爪631和第二動夾爪632。所述第二動夾爪632安裝在位於第一定夾爪621與第二定夾爪622之間的動夾爪連接裝置63上。為了保證第二動夾爪632安裝在上述位置，所述動夾爪連接裝置63應延伸至第一定夾爪621和第二定夾爪622之間的位置。動力連接塊64將傳動杆612與動夾爪連接裝置62固定連接在一起。
[0037]所述動力裝置61通過傳動杆612向外傳遞動力，傳動杆612通過動力連接塊64帶動動夾爪連接裝置63運動。由於第二動夾爪632位於第一定夾爪621和第二定夾爪622之間，所以，第一動夾爪631能夠與第一定夾爪621配合抓取工裝，第二動夾爪632能夠與第二定夾爪622配合抓取工裝。即，在一套動力裝置61的驅動下，自動雙夾爪6就能夠同時抓取兩個工裝。所述定夾爪連接裝置62可以是定夾爪連接板，所述動夾爪連接裝置63也可以是動夾爪連接板。
[0038]在已經確定了所要抓取的工裝的寬度時，應調整兩個定夾爪之間的距離。第一定夾爪621與第二定夾爪622之間的距離應確保傳動杆612伸出時，即自動雙夾爪6張開時，第二動夾爪632與第二定夾爪622之間的距離大於工裝的寬度。即，第二動夾爪632與第二定夾爪622之間的最大距離以及第一動夾爪631與第一定夾爪621之間的距離大於工裝覽度。
[0039]另外，如果兩個第一夾爪配合所要抓取的工裝與兩個第二夾爪配合抓取的工裝規格是相同的，那麼，所述第一動夾爪631和第二動夾爪632之間的距離應與第一定夾爪621和第二動夾爪622之間的距離相同。
[0040]特別的，為了保證自動雙夾爪能夠準確穩定的抓取工裝，所述第一動夾爪631、第二動夾爪632、第一定夾爪621以及第二定夾爪622上可以具有用於固定工裝的鑲嵌銷65。而工裝的兩側具有凹槽，能夠與夾爪上的鑲嵌銷65配合。
[0041 ] 特別的，所述第一定夾爪621上可以用軸承杆安裝軸承623。由於動夾爪連接裝置63僅由動力連接塊64連接，結構類似於懸臂梁。而動夾爪抓取工裝時需要與定夾爪精確配合，並承受工裝的重力。所以，在第一定夾爪621上可以安裝用於支撐動夾爪連接裝置63的軸承，能夠提高夾爪抓取工裝的可靠性。當動夾爪連接裝置63穿過第一定夾爪621時，軸承可以安裝在第一定夾爪621中間的開口上。當動夾爪連接裝置63繞過第一定夾爪621時，軸承可以安裝在第一定夾爪621的側面。
[0042]所述動力裝置61可以選擇能夠提供平穩動力的機構，例如氣缸或液壓缸。相應的，動力機611為缸體，傳動杆612為缸杆。
[0043]以上，是本實用新型第一實施例中提供的自動雙夾爪。這種雙夾爪能夠同時抓取兩個工裝，有效提高了抓取工裝的效率。而且，本實用新型的自動雙夾爪僅具有一套動力裝置，在提高抓取效率的同時節省了資源，相對降低了結構的複雜性。在精度要求允許的範圍內，本領域技術人員還可以將本實用新型所述的自動雙夾爪擴展為自動三夾爪甚至自動多夾爪。定夾爪連接裝置和動夾爪連接裝置上分別間隔固定有η個定夾爪和動夾爪，動夾爪連接裝置一直延伸到第η-l和第η個定夾爪之間。其中部分或者全部定夾爪上可以安裝用於支撐動夾爪連接裝置的軸承。動夾爪連接裝置上的第η個動夾爪與定夾爪連接裝置上的第η個定夾爪配合完成抓取。第η-l個定夾爪與第η個定夾爪之間的距離應保證夾爪打開時第η個動夾爪與第η個定夾爪之間的距離大於工裝的寬度。本領域技術人員可以在本實施例的基礎上對夾爪數量進行變換。
[0044]第二實施例
[0045]本實用新型還提供了一種包括第一實施例的自動雙夾爪的雙工位自動上料機構。所述自動上料機構通過一套活動部件，能夠完成自動上料、自動下料以及加工的全部工作，節省了空間，提高了設備的利用率。不需要像現有技術中在用於加工的三軸機械手旁邊另外加設搬運設備。為了方便對本實施例的結構進行說明，以下描述引入一空間直角坐標系，包括豎直的Z軸，與Z軸垂直的Y軸，以及垂直於Z軸和Y軸的X軸。
[0046]如圖3所示，所述雙工位自動上料機構包括工作手1、與Y軸平行的Y軸滑軌2、X軸工作板3、工作檯4、工裝雙流道5、第一自動雙夾爪16、第二自動雙夾爪26、夾爪固定板7以及加工機固定架8。
[0047]所述工作手I自身能夠沿Z軸方向上下運動，也可以在Y軸滑軌上沿Y軸方向左右運動。所述工作檯4上安裝有X軸工作板3，所述X軸工作板3能夠沿X軸方向前後運動。所述工作檯4上還安裝有工裝雙流道5，工裝雙流道5與X軸工作板3應沿著Y軸滑軌的方向分布在工作檯4上。所述加工機固定架8安裝在所述工作手I的前壁上，所述夾爪固定板7安裝在工作手I的底部。
[0048]在所述夾爪固定板7的底部，沿著與Y軸滑軌2平行的方向，安裝兩個第一實施例中提供的自動雙夾爪，由左至右分別為第一自動雙夾爪16和第二自動雙夾爪26。
[0049]加工機固定架8上可以安裝不同的加工機，例如點膠針筒、焊接機等裝置，用於完成不同的加工工藝。
[0050]下面對本實用新型第二實施例的工作原理進行說明。
[0051]首先，如圖4所示，工作手停留在取料位，此時，安裝在工作手1上的第一自動雙夾爪16位於工裝雙流道的上方，而第二自動雙夾爪26位於X軸工作板3的上方。此時X軸工作板3停留的位置為搬運位。工作人員將工裝放在工裝雙流道5上，推入工裝雙流道的尾端。工裝雙流道的每個流道中都可以放入多個工裝，X軸工作板3上可以還放有之前已加工的工裝。
[0052]之後，工作人員啟動所述雙工位自動上料機構，機構進入工作狀態，按照事先編輯的指令運作。計算機控制第一自動雙夾爪16在工裝雙流道的尾端抓取兩個工裝，同時，第二自動雙夾爪26從X軸工作板3上抓取兩個已加工工裝，即，工作手1上的兩個自動雙夾爪同時抓取了四個工裝。
[0053]如圖5所示，工作手1帶動第一自動雙夾爪16和第二自動雙夾爪26沿X軸和Y軸組成的平面移動到放料位。此時,位於放料位,所述第一自動雙夾爪16位於X軸工作板3的上方，而第二自動雙夾爪26位於X軸工作板右側的位置上方。
[0054]接下來，如圖6所示，第一自動雙夾爪16將兩個未加工工裝放置在X軸工作板3上，第二自動雙夾爪26可以將兩個已加工工裝放置在傳送帶等裝置上。所述X軸工作板3沿著X軸運動，將兩個工裝從搬運位移動到加工位。此時，位於加工位，兩個工裝位於安裝在加工機固定架8的加工機的下方，工作手1帶動安裝在其上的加工機對工裝進行加工。
[0055]加工完成後，工作手返回到取料位，X軸工作板也帶動已加工工裝返回搬運位。此時，第一自動雙夾爪再次位於工裝雙流道的上方，而第二自動雙夾爪也再次位於X軸工作板的上方。由於兩個自動雙夾爪以及工作機都是安裝在工作手上的，所以在整個運動過程中，自動雙夾爪與工作機是同步運動的。
[0056]最後，工作人員只需將工裝雙流道中的工裝推入流道尾端，填補之前的空缺，自動上料機構就會繼續工作。第一自動雙夾爪再次抓取工裝時，第二雙夾爪也會抓取X軸工作板的上已加工工裝。如此，本實施例提供的雙工位自動上料機構能夠反覆進行從流道中取料、移走已加工工裝、放置未加工工裝在X軸工作板上加工的步驟。
[0057]特別的，在工作手處在放料位時第二雙夾爪下方的位置上，可以設置傳送帶等裝置。當工作手移動到放料位時，第二雙夾爪可以將已加工工裝放在傳送帶上，輸送到生產線。
[0058]本實施例的雙工位自動上料機構大大降低了工作人員的勞動強度，也避免了由於人工因素造成的質量問題。工作人員只需要將工裝推入工裝雙流道的尾端，機構就能夠自動上料加工並輸送至隨後的處理環節。另一方面，本實施例僅使用現有的一組機械手，同時完成了上下料和加工的工作，提高了機械手的利用效率，相對的節省了空間、簡化了結構。在工藝精度允許的情況下，本實施例的自動上料機構還可以使用具有更多夾爪的自動夾爪，從而進一步提聞生廣效率。
[0059]本實施例的機構還至少包括以下的變化形式，可以進一步提高生產效率和加工精度。
[0060]如圖3所示，所述工作手1的底部具有工作頭11，工作頭11可以用於調整自動雙夾爪與工作手之間的相對位置，也可在其中設置控制線、電纜等輔助設備。所述夾爪固定板7安裝在所述工作頭11的底部。
[0061]安裝在工作手I前壁上的加工機固定架8可以固定兩個或多個加工機。如圖7所示，所述加工機固定架8上還可以包括固定在所述工作手I的前壁上的固定板81，以及安裝在固定板81上的微調裝置82。所述微調裝置82包括導軌821、滑動板822、調節螺絲固定塊823、微調螺絲824、回位彈簧825以及加工機固定塊826。
[0062]所述導軌821固定在固定板81上，所述滑動板822能夠在導軌821上滑動。滑動板822的側面安裝有調節螺絲固定塊823，調節螺絲固定塊823上螺紋連接一個微調螺絲824。所述微調螺絲824平行於導軌821安裝，並穿過調節螺絲固定塊823，底部與固定板81的側面相接處。由於底部頂住固定板81的側面，所以當轉動微調螺絲824時，會使滑動板822與固定板81之間產生位移、沿導軌821滑動。所述回位彈簧825的一端連接在固定板81上，另一端連接在滑動板822，用於恢復固定板81與滑動板822之間產生的相對位移。所述滑動板822上還可以安裝有加工機固定塊826，用於將加工機固定在滑動板822上。所述微調裝置82的導軌821可以平行於Y軸，也可以垂直於Y軸，微調裝置能夠對其上的加工機的位置進行細微的調整。
[0063]特別的，當加工機固定架8安裝了兩個加工機時，可以在將加工機都固定在微調裝置82上，兩個微調裝置的導軌相互垂直的安裝在固定板81上。如圖3所示，第一微調裝置182的導軌平行於Y軸滑軌，第二微調裝置282的導軌垂直於Y軸滑軌。這樣，兩個加工機可以根據工作需要，調整為任意的排列姿態。本領域技術人員可以根據加工需要，選擇是否將工作機安裝在微調裝置上以及微調裝置導軌安裝的方向。
[0064]另外，如圖7所示，在所述調節螺絲固定塊823上可以安裝鎖緊螺絲827。當微調螺絲824調整好滑動板822與固定板81之間的相對位移後，鎖緊螺絲827可以將微調螺絲824鎖緊，從而防止滑動板822與固定板81之間的相對位置發生改變。
[0065]本實用新型的應用範圍不局限於說明書中描述的特定實施例，本領域技術人員可以根據工作需要，對自動雙夾爪的夾爪數量、雙工位自動上料機構的加工機數量以及工位數量等特徵進行修改和變換。對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型所附權利要求旨在將這些變型、替換等結構包含在其保護範圍內。
【權利要求】
1.一種自動雙夾爪，其特徵在於，包括: 動力裝置(61)，包括動力機(611)和傳動杆(612)； 安裝在所述動力機(612)底部的定夾爪連接裝置(62)； 間隔固定在所述定夾爪連接裝置￠2)底部的第一定夾爪￠21)和第二定夾爪￠22)；設置在所述定夾爪連接裝置￠2)下方的動夾爪連接裝置(63)，所述動夾爪連接裝置(63)延伸至所述第一定夾爪(621)和第二定夾爪(622)之間； 間隔固定在所述動夾爪連接裝置￠3)底部的第一動夾爪(631)和第二動夾爪出32)，所述第二動夾爪(632)位於第一定夾爪(621)和第二定夾爪(622)之間； 連接所述傳動杆￠12)與動夾爪連接裝置￠3)的動力連接塊(64)； 所述傳動杆(612)通過動力連接塊￠4)驅動動夾爪連接裝置(63)，使第一動夾爪(631)與第一定夾爪(621)配合以及第二動夾爪(632)與第二定夾爪(622)配合，同時抓取兩個工裝。
2.根據權利要求1所述的自動雙夾爪，其特徵在於，所述第二動夾爪(632)與第二定夾爪(622)之間的最大距離以及第一動夾爪(631)與第一定夾爪(622)之間的最大距離大於工裝的寬度。
3.根據權利要求1所述的自動雙夾爪，其特徵在於，所述第一動夾爪(631)和第二動夾爪(632)之間的距離與第一定夾爪￠21)和第二定夾爪(622)之間的距離相同。
4.根據權利要求1所述的自動雙夾爪，其特徵在於，所述第一定夾爪￠21)、第二定夾爪(622)以及第一動夾爪￠31)、第二動夾爪(632)上具有用於固定工裝的鑲嵌銷(65)。
5.根據權利要求1所述的自動雙夾爪，其特徵在於，所述第一定夾爪(621)上具有通過軸承杆安裝的、用於支撐所述動夾爪連接裝置￠3)的軸承￠23)。
6.根據權利要求1所述的自動雙夾爪，其特徵在於，所述定夾爪連接裝置￠2)為定夾爪連接板，所述動夾爪連接裝置￠3)為動夾爪連接板。
7.—種雙工位自動上料機構，其特徵在於，包括: 工作檯⑷； 安裝在所述工作檯(4)上的工裝雙流道(5)和X軸工作板(3)； Y軸滑軌⑵； 用於上下移動並且沿Y軸滑軌(2)滑動的工作手(I)； 安裝在所述工作手(I)的前壁上的加工機固定架(8)； 安裝在所述工作手(I)底部的夾爪固定板(7)； 沿Y軸滑軌方向平行安裝在夾爪固定板(7)底部的如權利要求1-6任意之一所述的第一自動雙夾爪(16)和第二自動雙夾爪(26)。
8.根據權利要求7所述的雙工位自動上料機構，其特徵在於，所述工作手(I)底部具有工作頭(11)，所述夾爪固定板(7)安裝在工作頭(11)底部。
9.根據權利要求7所述的雙工位自動上料機構，其特徵在於，包括安裝在所述工作手(I)的前壁上的、用於固定兩個加工機的加工機固定架(8)。
10.根據權利要求9所述的雙工位自動上料機構，其特徵在於，所述加工機固定架(8)上包括與所述工作手(I)的前壁固定連接的固定板(81)和位於固定板上的微調裝置(82)，所述微調裝置(82)包括: 安裝在固定板(81)上的導軌(821)； 沿導軌(821)滑動的滑動板(822)； 安裝在滑動板(822)側面的調節螺絲固定塊(823)； 與調節螺絲固定塊(823)螺紋連接且底部接觸固定板(81)側面、用於調整所述固定板(81)與所述滑動板(822)相對位置的微調螺絲(824)，所述微調螺絲(824)與導軌(821)平行； 用於恢復滑動板(822)與所述固定板(81)之間相對位移的回位彈簧(825)，所述回位彈簧(825) —端連接於所述滑動板(822)，另一端連接於所述固定板(81)； 安裝在所述滑動板(822)上、用於固定加工機的加工機固定塊(826)。
【文檔編號】B65G47/90GK204096565SQ201420358406
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年6月30日
【發明者】鍾海鷗, 考錫森, 王雙寧 申請人:歌爾聲學股份有限公司