一種獲取種子圖像的裝置的製作方法

2024-02-03 04:24:15

本實用新型涉及作物使用設備技術領域，特別是涉及一種獲取種子圖像的裝置。

背景技術：

目前，提高棉花的產量和纖維品質是棉花生產一直追求的目標，由於棉花的產量和品質形成的過程十分複雜，憑藉最終的棉花產量和品質來指導棉花生產具有很大的局限性。通常認為，棉花的產量可由單位面積的鈴數、鈴重和衣分構成，而作為種子纖維作物，其纖維是由種子外珠被表皮細胞發育而成，因而，棉花的產量還可以進一步地細分為由種子表面積和單位面積上的纖維重構成。因此，準確測定棉花種子表面積有助於深入探討棉花產量和品質的形成機制。

然而，在對種子的表面積進行測定的過程中，通常需要獲取種子的當前圖像以供後續的種子表面積的計算，但由於現有的承載種子的部件的表面的光線通常較暗，因而，容易造成在獲取種子的圖像時在種子的周圍出現種子的影子，從而大大地影響了對種子的表面積的測量的準確性。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種獲取種子圖像的裝置，以解決現有技術中的在獲取種子的圖像時，由於現有的承載種子的部件的表面的光線通常較暗或周圍光線複雜，因而，容易造成在獲取種子的圖像時在種子的周圍或周圍其它物體上出現種子的影子，從而大大地影響了獲取種子圖像的清晰度，從而影響種子的表面積的測量的準確性。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，根據本實用新型，提供了一種獲取種子圖像的裝置，包括：支架總成；能夠去除待測種子的陰影的除陰影裝置，所述除陰影裝置包括一端具有開口的箱體和能夠蓋合所述開口且用於布設待測種子的蓋體；其中，在所述蓋體的上表面布設有多個所述待測種子，在所述箱體內設有能夠照亮所述蓋體以去除各所述待測種子在所述蓋體上的陰影的發光部件；以及設置在所述支架總成的水平支撐杆上且能獲取由各所述待測種子在所述蓋體上的正投影而形成的圖像的成像器件。

其中，在所述箱體的底壁上呈間隔式構造有多個卡槽，所述發光部件為多個，且各所述發光部件的發光體均與相應的所述卡槽相匹配。

其中，在所述箱體的內側壁的對應各所述發光部件的端部均設有能夠固定相應的所述發光部件的端部的固定座。

其中，各所述發光部件的上表面到所述蓋體的下表面之間的距離的範圍為大於等於35釐米且小於等於50釐米。

其中，所述蓋體的一側邊通過鉸接件與所述箱體的開口的一側邊呈活動式連接，其中，在所述蓋體的上表面呈間隔式構造有多個安裝槽，在各所述安裝槽內布設有一個所述待測種子。

其中，各所述待測種子的外輪廓直徑均大於相應的所述安裝槽的上埠的口徑。

其中，所述裝置還包括能夠分別蓋合在相應的所述安裝槽的上埠的蓋體，其中，所述蓋體的上表面與所述上埠的上邊沿相齊平。

其中，所述支架總成包括豎直支撐杆和與所述豎直支撐杆呈交叉式設置的所述水平支撐杆，其中，所述成像器件設置在所述水平支撐杆的遠離所述豎直支撐杆的端部。

其中，所述豎直支撐杆與所述水平支撐杆通過活動接頭呈交叉式設置。

其中，所述裝置還包括能夠分別固定所述活動接頭在所述豎直支撐杆的縱向位置以及所述水平支撐杆的水平位置的緊固件。

其中，所述支架總成還包括底座，所述豎直支撐杆的固定端固定設置在所述底座的上表面。

其中，所述裝置還包括設置在所述箱體的底壁的下表面且能支撐所述箱體的支撐件。

其中，所述支撐件構造為帶有定位鎖緊件的移動滾輪、支撐柱或升降支架。

其中，所述蓋體構造為亞克力散射板。

(三)有益效果

本實用新型提供的裝置，與現有技術相比，具有如下優點：

通過在該裝置中增設除陰影裝置，具體地，在該除陰影裝置的箱體內安放發光部件，通過打開發光部件以用於提高該蓋體的光亮度，這樣，就可以使得由該發光部件發出的光亮因強於照射到蓋體上的自然光，從而可以有效地避免在通過成像器件進行獲取種子圖像的過程中，由於各待測種子在蓋體上的陰影的存在，導致對後續的待測種子的表面積的測量的準確性造成影響的弊端。

附圖說明

圖1為本申請的實施例的獲取種子圖像的裝置的整體結構示意圖；

圖2為本申請的實施例的獲取種子圖像的裝置的除陰影裝置的整體結構示意圖；

圖3為本申請的實施例的獲取種子圖像的裝置的支架總成的整體結構示意圖。

圖中，100：裝置；1：支架總成；11：水平支撐杆；12：豎直支撐杆；13：底座；131：底座的上表面；121：固定端；2：除陰影裝置；21：箱體；211：箱體的開口；212：卡槽；22：蓋體；221：下表面；222：安裝槽；223：上邊沿；3：發光部件；31：發光體；32：上表面；4：成像器件；5：固定座；6：鉸接件；7：蓋體；71：蓋體的上表面；8：活動接頭；9：緊固件；10：支撐件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1和圖2所示，圖1和圖2示意性地顯示了該裝置100包括支架總成1、除陰影裝置2、發光部件3以及成像器件4。

在本申請的實施例中，該支架總成1主要起到安放和固定成像器件4的作用。

該除陰影裝置2能夠去除待測種子的陰影，該除陰影裝置2包括一端具有開口211的箱體21和能夠蓋合開口211且用於布設待測種子的蓋體22。容易理解，在該箱體21的上端具有開口211，內部構造有容納空間，用於安放發光部件3。其中，蓋體22主要起到增加光亮度以及使光線分散均勻的作用。

需要說明的是，箱體1的形狀並不僅僅地局限於圖1所示的形狀，其還可根據實際的需要設計成其它的形狀，例如可為方形或圓柱形等。

在蓋體22的上表面布設有多個待測種子，該發光部件3設置在箱體1內且能夠照亮蓋體22以去除各待測種子在蓋體22上的陰影。

成像器件4設置在支架總成1的水平支撐杆11上且能獲取由各待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像。也就是說，在成像器件4獲取上述圖像前，通過打開發光部件3以用於提高該蓋體22的光亮度，這樣，就可以使得由該發光部件3發出的光亮因強於照射到蓋體22上的自然光，從而可以有效地避免在通過成像器件4進行獲取種子圖像的過程中，由於各待測種子在蓋體22上的陰影的存在，導致對後續的待測種子的表面積的測量的準確性造成影響的弊端。

此外，為了確保該成像器件4的拍攝範圍能夠覆蓋由各待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像的邊緣，因而，可以通過分別調節該成像器件4在上述水平支撐杆11的水平位置以及豎直支撐杆12的縱向位置來使得該成像器件4位於蓋體22的中心的正上方。

在本申請的實施例中，該待測種子通常為棉花種子，然而，對於其它農作物的種子的圖像的獲取也同樣地適用於本裝置100。

在一個具體的實施例中，該成像器件4可為攝像頭。

如圖1、圖2和圖3所示，為進一步優化上述技術方案中的發光部件3的固定方式，在上述技術方案的基礎上，在箱體21的底壁上呈間隔式構造有多個卡槽212，該發光部件3為多個，且各發光部件3的發光體31均與相應的卡槽212相匹配。也就是說，為了進一步提高該發光部件3在箱體21的底壁的固定強度，可通過將每一個發光部件3的發光體31分別卡設在相應的卡槽212內，從而便可以實現對每個發光部件3的固定。需要說明的是，為了保證該發光部件3的發光體31能夠牢固地固定在相應的卡槽212內，需使得各卡槽212的內輪廓面均與相應的發光體31的外輪廓面相匹配。

另外，由於發光部件3為多個，因而，可以有效地提高照射到上述蓋體22的光亮度，從而可以達到很好地去除各待測種子在蓋體22上的陰影的效果，以確保對後續的各待測種子的表面積的測量的準確性。

在一個實施例中，該發光部件3可為LED燈管。

在一個實施例中，在箱體21的內側壁的對應各發光部件3的端部均設有能夠固定相應的發光部件3的端部的固定座5。也就是說，通過將該發光部件3的端部均鑲嵌在相應的固定座5內，從而可以進一步地提高該發光部件3固定的牢固性。

在另一個實施例中，各發光部件3的上表面32到蓋體22的下表面221之間的距離的範圍為大於等於35釐米且小於等於50釐米。也就是說，若各發光部件3的上表面32到蓋體22的下表面221之間的距離過小，則經各發光部件3發出的光亮就不能均勻地發散在蓋體22上，以致於在該蓋體22上形成明暗不同的區域，進一步地，避免在利用成像器件4進行獲取待測種子的圖像時，由於在蓋體22上出現每個種子的陰影，以致於造成影響後續的待測種子的表面積的測量的準確性的弊端。

若各發光部件3的上表面32到蓋體22的下表面221之間的距離過大，一方面，不僅會增大箱體21的體積以致於佔用空間大、浪費製造材料，並且也會加重箱體21的重量，以致於不方便搬運。另一方面，由於經各發光部件3的上表面32到蓋體22的下表面221的距離較遠，從而使得照射在蓋體22上的光亮不足，以致於影響成像器件4獲取的待測種子的圖像的清晰度。由此可知，通過將各發光部件3的上表面32到蓋體22的下表面221之間的距離保證在大於等於35釐米且小於等於50釐米的範圍內，便可以有效地避免出現上述的影響後續的待測種子的表面積的測量的準確性的情況。

在一個實施例中，各發光部件3的上表面32到蓋體22的下表面221之間的距離優選為40釐米。這樣，便可保證發光部件3照射到蓋體22上的光亮度，從而達到很好地去除各待測種子在蓋體22上的陰影的效果，以確保對後續的各待測種子的表面積的測量的準確性。

如圖2所示，在一個實施例中，該蓋體22的一側邊通過鉸接件6與箱體21的開口211的一側邊活動式連接。也就是說，通過該鉸接件6的設置，能夠實現該蓋體22相對箱體21的開口211的打開和閉合。

在一個具體的實施例中，該鉸接件6可為合頁。

另外，為方便開合上述蓋體22，可在該蓋體2的與箱體21的開口211的一側邊相連接的一側邊的相對的另一側邊設置把手。

如圖2所示，在一個實施例中，在該蓋體22的上表面呈間隔式構造有多個安裝槽222，在各安裝槽222內均布設有一個待測種子。這樣，通過該安裝槽222的設置，一方面可以避免多個待測種子彼此相接觸，造成影響待測種子在蓋體22上的正投影的清晰度的情況。另一方面，還可以起到避免由於箱體21因受到外界的磕碰發生晃動時，通過將每個待測種子均放置在相應的安裝槽222內，從而可以避免待測種子發生散落的情況。

為進一步優化上述技術方案中的安裝槽222的，在上述技術方案的基礎上，各待測種子的外輪廓直徑均大於相應的安裝槽222的上埠的口徑。也就是說，當將每個待測種子安放到相應的安裝槽222內後，僅僅是種子的下端的部分鑲嵌在該安裝槽222內，為了避免在利用上述成像器件4獲取待測種子在蓋體22的上表面的正投影的圖像時，一旦待測種子的上表面低於相應的安裝槽222的上埠，則必然會在蓋體22上出現安裝槽222的上埠的陰影，從而會影響後續的對待測種子的表面積的測量的準確性。因而，需使得該待測種子的上表面高於其相應的安裝槽222的上埠的上邊沿223。

如圖1和圖2所示，在一個實施例中，該裝置100還包括能夠分別蓋合在相應的安裝槽222的上埠的蓋體7，其中，該蓋體7的上表面71與上埠的上邊沿223相齊平。這樣，由於每次需要獲取的由多個待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像的大小不是統一的，這也就使得每次需要的安裝槽222的數量也是隨之變化的，為了避免在蓋體22的某一區域的各個安裝槽222內均安放了相應的待測種子，而在蓋體22的另一區域的各個安裝槽222內均沒有安放相應的待測種子，以致於造成在利用上述成像器件4進行獲取待測種子的圖像時，將沒有安放待測種子的安裝槽212在蓋體22上的陰影也覆蓋到獲取的圖像中。因而，為避免影響待測種子的表面積的測量的準確性，可通過在每個未安放待測種子的安裝槽222的上埠均放置一個蓋體7，同時，保證蓋體7的上表面71與安裝槽222的上埠的上邊沿223相齊平，從而就可以很好地避免安裝槽222在蓋體22的上表面出現陰影的情況。

如圖1和圖3所示，在一個實施例中，為進一步優化上述技術方案中的支架總成1，在上述技術方案的基礎上，該支架總成1包括豎直支撐杆12和與該豎直支撐杆12呈交叉式設置的水平支撐杆11，其中，上述成像器件4設置在水平支撐杆11的遠離豎直支撐杆12的端部。這樣，便可以使得該成像器件4能夠獲取相對較大的圖像範圍，以確保該成像器件4的拍攝範圍能夠覆蓋到由多個待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像的邊緣。

在一個具體的實施例中，該豎直支撐杆12與水平支撐杆11通過活動接頭8呈交叉式設置。具體地，該活動接頭8構造為水平套管和與該水平套管的其中一側的外側邊呈垂直式設置的垂直套管，其中，水平套管套設在水平支撐杆11上，豎直套管套設在豎直支撐杆12上。這樣，只需通過調整該活動接頭8分別在水平支撐杆11和豎直支撐杆12上的位置，便可以實現對該成像器件4在水平方向、豎直方向或水平方向和豎直方向的位置調節，以確保該成像器件4的拍攝範圍能夠覆蓋由各待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像的邊緣，從而獲取由各待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像。

如圖3所示，在一個實施例中，該裝置100還包括能夠分別固定活動接頭8在豎直支撐杆12的縱向位置以及水平支撐杆11的水平位置的緊固件9。也就是說，通過將該活動接頭8調整到適合的位置後，即，調整到成像器件4的拍攝範圍能夠覆蓋由各待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像的邊緣後，可通過鎖緊件9對該活動接頭8進行定位鎖緊，從而確保該成像器件4在拍攝的過程中不會發生晃動的情況。需要說明的是，該緊固件9可為螺釘或螺栓等。

在一個實施例中，該支架總成1還包括底座13，該豎直支撐杆12的固定端121固定設置在底座13的上表面131。這樣，通過該底座13的設置，便可以進一步地提高該豎直支撐杆12的固定的穩定性，避免發生晃動的情況。

如圖1和圖2所示，在一個實施例中，該裝置100還包括設置在箱體21的底壁的下表面且能支撐箱體21的支撐件10。這樣，通過該支撐件10的設置，從而能夠有效地彌補成像器件4距離蓋體22較遠時，可通過增設該支撐件10，從而可以拉近成像器件4到蓋體22的上表面的距離。

在一個具體的實施例中，該支撐件10構造為帶有定位鎖緊件的移動滾輪、支撐柱或升降架。這樣，不僅方便上述除陰影裝置100的移動、確保其定位的穩定性，同時，也能夠有效地彌補該成像器件4到除陰影裝置100的蓋體22之間的距離。

在一個實施例中，該蓋體22構造為亞克力散射板。其中，該亞克力散射板是由亞克力材質製造而成，該亞克力材質具有光線柔和、視覺清晰、極佳的耐候性、較高的表面硬度和表面光澤以及較好的高溫性能。因而，將亞克力作為蓋體22的製造材質，有利於經發光部件3發出的光亮照射到蓋體22上後，能夠被均勻地分散，從而可以有效地避免在該蓋體22上出現明暗不同的區域，避免造成影響圖像的清晰度。

根據本實用新型，該獲取種子圖像的具體過程為：

首先，將蓋體22蓋合在箱體21的開口211，並將各待測種子分別布設在位於蓋體22的上表面的安裝槽222內。也就是說，在獲取種子圖像前，需將每個種子分別安放在相應的安裝槽222內，從而可以有效地避免相鄰的待測種子件發生相互接觸的情況，同時，還能夠避免在箱體21因受外界影響而發生晃動時，致使待測種子發生散落的情況。

其次，將成像器件4安裝在支架總成1的水平支撐杆11的遠離豎直支撐杆12的端部。這樣，便可以使得該成像器件4能夠獲取相對較大的圖像範圍，以確保該成像器件4的拍攝範圍能夠覆蓋到由多個待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像的邊緣。

最後，通過調整連接豎直支撐杆12和水平支撐杆11的活動接頭8分別在豎直支撐杆12的縱向位置和/或水平支撐杆11的水平位置，以使得該成像器件4的拍攝範圍能夠覆蓋由各待測種子在蓋體22上的正投影而形成的圖像的邊緣，以獲取由各待測中子在蓋體22上的正投影而形成的圖像。

綜上所述，通過在該裝置100中增設除陰影裝置2，具體地，在該除陰影裝置2的箱體21內安放發光部件3，通過打開發光部件3以用於提高該蓋體22的光亮度，這樣，就可以使得由該發光部件3發出的光亮因強於照射到蓋體22上的自然光，從而可以有效地避免在通過成像器件4進行獲取種子圖像的過程中，由於各待測種子在蓋體22上的陰影的存在，導致對後續的待測種子的表面積的測量的準確性造成影響的弊端。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。