一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置及其檢測方法
2024-02-01 17:13:15
一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置及其檢測方法
【專利摘要】一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置及檢測方法，所述檢測裝置包括殼體、旋轉攝像頭部件及連接殼體與旋轉攝像頭部件的連接件，所述的殼體上設置有霍爾傳感器，旋轉攝像頭部件上設置有磁鐵，霍爾傳感器與磁鐵上下平行設置，霍爾傳感器與信號處理電路電連接，霍爾傳感器為數字霍爾傳感器，所述磁鐵的磁極設置為S極朝上、N極朝下。所述連接件包括轉軸和電動馬達，旋轉攝像頭部件與殼體之間一端通過轉軸相聯，另一端通過電動馬達電連接。數字霍爾傳感器輸出量化的數字值，且輸出的數字值為單調遞增或單調遞減曲線。本發明能進行前置和後置攝像頭的切換，及在新來電時進行旋轉攝像頭部件的位置恢復，檢測旋轉角度準確，能有效避免外界強磁幹擾。
【專利說明】一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種移動終端攝像頭檢測技術，特別是涉及一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，智能終端，特別是手機越來越成為人們不可或缺的日常用品，而部分手機設置了旋轉攝像頭，如何對旋轉攝像頭進行旋轉檢測成為工程師研製手機的關鍵。
[0003]目前，旋轉檢測在汽車電子應用較多，在便攜終端應用不多，而且一般應用的時候要求的精度不高，所以，實現方式一般比較簡單，加之成本與一致性的考慮，一般採用結構限位的方式，比如，當旋轉部分旋轉到一個固定的角度，結構伸出一個定位柱做定位，以定位接觸的方式傳導信號等，這種方式的好處是，省去了信號檢測1C，降低了成本，檢測定位精度較高，但是形式不靈活，而且只能限定相應的位置；另一種實現方式，就是在汽車電子中比較常見的方式， 採用HALL元器件加上相應的磁體結構，這種方式，雖然相對於前一種方式，檢測方法以及限定位置都有所提高，但是不能精確檢測，而且由於磁體的一致性等問題，對於精確檢測的要求，不能滿足，只能做到一定範圍的檢測。
[0004]專利號為201320404369.X，專利名稱為一種手機旋轉檢測裝置，公開了如下技術特徵:一種手機旋轉檢測裝置，包括殼體、旋轉攝像頭部件及連接殼體與旋轉攝像頭部件的轉軸，所述的殼體上設置有磁感應檢測模塊，所述的旋轉攝像頭部件上設置有磁體，所述的磁感應檢測模塊與信號處理電路電連接。所述的磁感應檢測模塊與磁體設置在同一平面上。所述的磁感應檢測模塊由磁阻開關組成。所述的磁體由磁鐵組成。所述的信號處理電路設置在手機主晶片上。所述的旋轉攝像頭部件上設置有攝像頭。所述的旋轉攝像頭部件上設置有受話器。但此技術在旋轉手機攝像頭實現困難重重，由於磁阻開關的門限的差異、磁鐵的差異等，每臺機器旋轉的角度不一致，甚至出現不能0-206之間檢測失效，且磁阻開關受到外界磁場、溫度影響，檢測角度會發生變化，甚至出現檢測失效。因此，該方案旋轉檢測效果不理想，準確率低，容易受到幹擾後續項目不具有複製性，所以對於日益增大的生產規模的手機不能滿足要求。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置及其檢測方法，檢測旋轉角度準確，且能有效避免外界強磁幹擾。
[0006]為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是:
一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，包括殼體、旋轉攝像頭部件及連接殼體與旋轉攝像頭部件的連接件，所述的殼體上設置有霍爾傳感器，所述的旋轉攝像頭部件上設置有磁鐵，霍爾傳感器與磁鐵上下平行設置，所述的霍爾傳感器與信號處理電路電連接，所述霍爾傳感器為數字霍爾傳感器，所述磁鐵的磁極設置為左右型磁鐵，S極朝向與殼體上端一致，N極朝向與殼體下端一致。
[0007]較佳地，所述連接件包括轉軸和電動馬達，旋轉攝像頭部件與殼體之間一端通過轉軸相聯，另一端通過電動馬達電連接。
[0008]較佳地，所述數字霍爾傳感器輸出量化的數字值，且輸出的數字值為單調遞增或單調遞減曲線。
[0009]較佳地，所述信號處理電路由中央處理器組成。
[0010]較佳地，所述旋轉攝像頭部件的一側設置攝像頭，另一側設置聽筒，在移動終端初始狀態下，聽筒位於旋轉攝像頭部件正面，攝像頭位於旋轉攝像頭部件背面。
[0011]較佳地，所述旋轉攝像頭部件的旋轉範圍為O?206度。
[0012]一種所述的移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟:
步驟1.檢測到移動終端通過轉軸轉動旋轉攝像頭部件，數字霍爾傳感器實時檢測移
動終端旋轉攝像頭部件的旋轉角度；
步驟2.判斷當前旋轉角度是否達到系統預設的最大閾值角度，是則執行步驟3，否則返回步驟I ;
步驟3.當旋轉角度達到系統預設的最大閾值角度時，觸發最大閾值中斷，並將中斷信號發送至信號處理電路；
步驟4.信號處理電路對產生的中斷信號進行分析，對攝像頭進行前置與後置切換。
[0013]較佳地，所述檢測方法進一步包括在移動終端通過轉軸轉動旋轉攝像頭部件進行拍攝的過程中，檢測是否有新的來電，當有新來電時判斷移動終端的旋轉攝像頭模塊是否返回初始位置，具體步驟如下:
步驟S1.實時檢測移動終端是否進來新來電；
步驟S2.是則執行下一步，否則返回步驟SI ;
步驟S3.數字霍爾傳感器實時檢測當前旋轉攝像頭部件的旋轉角度；
步驟S4.判斷當前旋轉角度是否達到系統預設的最小閾值角度，是則執行步驟S5，否則結束檢測；
步驟S5.當旋轉角度達到系統預設的最小閾值角度時，觸發最小閾值中斷，並將中斷信號發送至信號處理電路；
步驟S6.信號處理電路對產生的中斷信號進行分析，啟動電動馬達自動將旋轉攝像頭模塊旋轉至初始位置。
[0014]較佳地，所述檢測方法包括預設置最大閾值角度對應的執行指令，具體包括:
設置最大閾值角度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度旋轉達到最大閾值角度時，數字霍
爾傳感器產生中斷信號發送至信號處理電路，信號處理電路發出指令，對攝像頭進行前置與後置切換。
[0015]較佳地，所述檢測方法包括預設置最小閾值角度對應的執行指令，具體包括:
設置最小閾值角度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度旋轉到達最小閾值角度時，數字霍
爾傳感器產生中斷信號發送至信號處理電路，信號處理電路發出指令，開啟電動馬達自動旋轉移動終端的旋轉攝像頭部件至初始位置。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果是:霍爾傳感器採用數字霍爾傳感器，能實現兩個旋轉角度的檢測，用於切換攝像頭的前置與後置拍攝，自動識別旋轉攝像頭部件的旋轉更簡單，自動切換前置與後置攝像頭，避免了拍照時人像倒立的問題；數字霍爾傳感器輸出數位訊號，能根據需要任意設置閾值，設置任意最大角度閾值和最小角度閾值，達到O~180度的任意兩個角度檢測，且檢測精度高，相對於模擬霍爾傳感器或其他傳感器的使用更精準，且數字霍爾傳感器能保證不同移動終端之間的檢測角度一樣，具備可複製性，且精度準確可靠，提升用戶體驗；實現兩個角度檢測，一個角度用來切換前置、後置攝像頭，另外一個角度用來檢測當攝像頭處於該位置，是否需要開啟電動馬達自動旋轉到初始位置，利用馬達自動旋轉至初始位置，給用戶帶來了方便，提高了用戶滿意度；數字霍爾傳感器能有效避免外界強磁幹擾，不容易受到影響，保證檢測角度在任何環境下保持一致，即保證同一機器，檢測角度在任何環境下保持一致，不同的機器之間，經過角度校準也能保持檢測角度一致。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的旋轉狀態結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本發明的主旨在於克服現有技術的不足，提供一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置及其檢測方法，是第一次在業界使用數字霍爾實現雙角度檢測，利用數字霍爾實現旋轉角度檢測，相對MR (磁阻開關)、模擬霍爾可以實現兩個角度的檢測，而MR、模擬霍爾只能對一個角度進行檢測，由於是數字霍爾傳感器輸出的是數位訊號，可以任意設置閾值，達到0-180度可以實現任意兩 個角度檢測，比如60、120度，且檢測精度極高，而其他無法精確到角度，另外可以保證不同的移動終端(例如手機)之間，檢測角度一樣，特別是在外界強磁幹擾下，器件不受幹擾，檢測角度一致。
下面結合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本發明的技術特徵及優點進行更深入的詮釋。
[0019]本發明的結構示意圖如圖1所示，一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，包括殼體1、旋轉攝像頭部件2及連接殼體I與旋轉攝像頭部件2的連接件3，所述的殼體I上設置有霍爾傳感器4，所述的旋轉攝像頭部件2上設置有磁鐵5，霍爾傳感器4與磁鐵5上下平行設置，所述的霍爾傳感器4與信號處理電路電連接，所述霍爾傳感器4為數字霍爾傳感器，所述磁鐵5的磁極設置為左右型磁鐵，S極朝手機上端、N極朝下端。這樣才能保持數字霍爾輸出的數字值為單調遞增或單調遞減曲線，才能實現兩個角度檢測。如圖2所示，旋轉攝像頭部件相對於移動終端旋轉60或120度，當然，這只是本發明的實施例，任何在旋轉攝像頭允許的旋轉範圍即可。圖1和圖2中，數字霍爾傳感器與磁鐵在X、Y軸方向保持中心對齊，且Z軸方向兩者具有一定的高度差，能有效保證檢測效果。
[0020]作為本發明的較佳實施例，所述連接件3包括轉軸和電動馬達，旋轉攝像頭部件2與殼體I之間一端通過轉軸相聯，另一端通過電動馬達電連接。轉軸用於用戶在拍照或攝像時手動調節，手動能較好的控制用戶拍照或攝像的角度，更具有靈活性。另一端的電動馬達則能根據實際需要將旋轉攝像頭部件恢復至初始位置，無需用戶進行手動調節，提高了效率。根據實際需要將旋轉攝像頭部件恢復至初始位置，此處的實際情況包括用戶拍攝完後需要將旋轉攝像頭部件恢復至初始位置，此時可以依靠手動恢復也可以根據電動馬達自動恢復，例如，當用戶退出拍攝功能後，系統自動識別，然後自動驅動電動馬達將旋轉攝像頭部件恢復至初始位置。還有一種情況，即當用戶在拍攝時，此時有新來電或其他情況，用戶需要用到聽筒，但是此時聽筒因旋轉拍攝的角度不對而影響了通話質量，將旋轉攝像頭部件恢復至初始位置。而電動馬達給以上需求提供了方便快捷的操作方式。
[0021]本發明中，所述數字霍爾傳感器(例如高斯計，能夠測量磁場的大小與方向，比如Manchip提供的MXM1120晶片)輸出量化的數字值，如果磁鐵與數字霍爾的兩者位置如圖中設計，那麼輸出的數字值為單調遞增或單調遞減曲線。本發明選擇的數字霍爾傳感器必須能夠根據磁場的大小，輸出可以量化的數字值。旋轉攝像頭在O?206旋轉過程中，選擇合適的磁鐵尺寸、型號以及與數字霍爾傳感器的位置，讓數字霍爾傳感器輸出必須保證單調遞增或者遞減曲線，才能保證任意兩個角度設置，完成兩個角度的檢測。輸出單調遞增或者遞減曲線的目的是為了獲得精準的角度檢測，例如，30、120 (此處只是作為舉例說明，可以設置其他檢測角度)，在30度、120度位置，移動終端，以手機為例，手機分別讀取數字霍爾當前的值，作為角度檢測的高低閾值A\B。每一臺手機都分別選擇同樣的位置，就能保證不同機器角度的一致性，同時保證檢測的精度。
[0022]作為本發明的較佳實施例，所述信號處理電路由中央處理器組成，中央處理器負責對旋轉角度產生的脈衝信號進行分析，並發出執行命令給相應的部件。例如驅動電動馬達自動恢復旋轉攝像頭部件到初始位置，或者切換攝像頭的前置或後置拍照或攝像，給用戶帶來便利。
[0023]較佳地，所述旋轉攝像頭部件2的一側設置攝像頭，另一側設置聽筒，在移動終端初始狀態下，聽筒位於旋轉攝像頭部件2正面，攝像頭位於旋轉攝像頭部件2背面。本發明所涉及的移動終端，例如手機為單個攝像頭，通過旋轉來切換前置後置的拍攝圖片，這樣一邊設置聽筒，一邊設置攝像頭，保證拍攝效果的同時，能夠降低成本。作為本發明的較佳實施例，本發明所記載的移動終端的旋轉攝像頭部件2的旋轉範圍為O?206度。
[0024]本發明中，所採用的數字霍爾傳感器，為旋轉檢測手機實現兩個角度檢測，一個角度用來切換前置、後置攝像頭，另外一個角度用來檢測當攝像頭處於該位置，是否需要開啟電動馬達自動旋轉到初始位置，比如當手機處於前置狀態，這個時候忽然有電話進來，就可以利用馬達自動旋轉至初始位置，給用戶帶來了方便，提高了用戶滿意度。鑑於此，本發明提供一種攝像頭角度旋轉檢測方法，用於檢測當前旋轉攝像頭部件相對初始位置旋轉的角度，通過檢測一個最高角度閾值，切換前置、後置攝像頭，通過檢測一個最低角度閾值，是否在用戶接收來電時自動旋轉攝像頭部件至初始位置。
[0025]本發明所記載的一種所述的移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置的檢測方法，所述檢測方法包括預設置最大閾值角度對應的執行指令，具體包括:設置最大閾值角度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度旋轉達到最大閾值角度時，數字霍爾傳感器產生中斷信號發送至信號處理電路，信號處理電路發出指令，對攝像頭進行前置與後置切換。例如設置120度為最大閾值角度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度達到或超過系統預設的120度時，自動切換前置、後置攝像頭。例如用戶從初始位置開始拍攝，此時用到的是後置攝像頭，此時根據拍攝需要，用戶開始手動旋轉調整旋轉攝像頭部件。當用戶調整旋轉攝像頭部件達到或超過120度時，此時後置攝像頭拍攝的角度來講，人像和景物通過顯示屏幕看到都是倒立的，正常來講，體驗比較差。但本發明設置了最大角度閥值，如果達到或超過120度，則自動將後置攝像頭拍攝切換成前置攝像頭拍攝，此時拍攝到的人像和景物是用戶的一些畫面，而且為正立，滿足人們視頻、聊天的各種需求。另一種情況就是當用戶拍攝完前置攝像頭模式後，想再次拍攝後置攝像頭模式的人像和風景等，只需再次轉動旋轉攝像頭部件，當檢測到旋轉攝像頭部件與初始位置角度低於120度時，自動將前置攝像頭拍攝模式切換成後置攝像頭拍攝模式，方便用戶，同時也提升了體驗。
[0026]所述檢測方法包括預設置最小閾值角度對應的執行指令，具體包括:設置最小閾值角度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度旋轉達到最小閾值角度時，數字霍爾傳感器產生中斷信號發送至信號處理電路，信號處理電路發出指令，開啟電動馬達自動旋轉移動終端的旋轉攝像頭部件至初始位置。例如，設置最小閾值角度為30度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度低於最小閾值角度30度，此時，很小的角度對聽筒的通話質量影響比較小,可以忽略不計，所以在拍攝期間，有新的來電進來時，可以直接按下接聽鍵進行接聽，當然，如果涉及到的移動終端產品比較大或者特殊，最小閾值角度可以調整。如果當旋轉攝像頭部件的旋轉角度達到最小閾值角度30度，則認為該旋轉角度會影響到通話質量，用戶可能聽不清對方講話，例如有時旋轉角度可能會達到90度以上等，嚴重影響通話質量，此時就需要將旋轉攝像頭部件通過電動馬達自動旋轉恢復至初始位置，提供給用戶較好的通話質量效果，且是通過數字霍爾傳感器自動檢測，自動恢復，方便了用戶，提升了用戶體驗。
[0027]本發明包括如下步驟:
步驟1.檢測到移動終端通過轉軸轉動旋轉攝像頭部件，數字霍爾傳感器實時檢測移動終端旋轉攝像頭部件的旋轉角度；數字霍爾傳感器在用戶開啟照相機(例如拍照、視頻聊天等)功能後，就開始實時檢測旋轉攝像頭部件旋轉的角度；
步驟2.判斷當前旋轉角度是否達到系統預設的最大閾值角度，是則執行步驟3，否則返回步驟I ;此處可以設置最大閾值角度為120度，但是具體可以按照實際產品的情況調整；
步驟3.當旋轉角度達到系統預設的最大閾值角度時，觸發最大閾值中斷，並將中斷信號發送至信號處理電路；一般數字霍爾傳感器可以發出終端信號，發送至中央處理器(CPU或手機主晶片等)；
步驟4.信號處理電路對產生的中斷信號進行分析，對攝像頭進行前置與後置切換，此時的切換為攝像頭的前置拍攝模式與後置拍攝模式之間的切換，因為攝像頭只有一個。
[0028]較佳地，所述檢測方法進一步包括在移動終端通過轉軸轉動旋轉攝像頭部件進行拍攝的過程中，檢測是否有新的來電，當有新來電時判斷移動終端的旋轉攝像頭模塊是否返回初始位置，具體步驟如下:
步驟S1.實時檢測移動終端是否進來新來電；
步驟S2.是則執行下一步，否則返回步驟SI ;
步驟S3.數字霍爾傳感器實時檢測當前旋轉攝像頭部件的旋轉角度，例如，當前旋轉角度為50度；
步驟S4.判斷當前旋轉角度是否達到系統預設的最小閾值角度，是則執行步驟S5，否則結束檢測，例如系統預設了最小閾值角度為30度，那麼當前旋轉角度為50度，明顯達到超過了系統預設最小閥值角度，那麼判定為聽筒的旋轉角度過大，會影響通話質量； 步驟S5.當旋轉角度達到系統預設的最小閾值角度時，觸發最小閾值中斷，並將中斷信號發送至信號處理電路，此時由數字霍爾傳感器觸發中斷信號，然後發送至信號處理電路，由信號處理電路進行接下來的處理；
步驟S6.信號處理電路對產生的中斷信號進行分析，啟動電動馬達自動將旋轉攝像頭模塊旋轉至初始位置。
[0029]本發明具體實施過程中，以手機為例，主要包括如下方面:
1、如圖1、2所示,位置設計,磁鐵必須採取上、下型，N極朝下(磁鐵必須採取左右型磁鐵，S極朝手機上端、N極朝手機下端。)，且數字霍爾傳感器與磁鐵在X、Y軸方向保持中心對齊，且Z軸方向兩者具有一定的高度差，能較好的保證檢測精度；
2、按照數字霍爾傳感器與磁鐵的設計要求，通過不斷試驗中獲得從O?206度的旋轉過程中，數字霍爾傳感器的輸出量會保持單調遞增或者遞減；
3、獲取高低閾值，旋轉需要檢測的兩個角度。比如30、120，在30度、120度位置，手機分別讀取數字霍爾當前的值，作為角度檢測的高低閾值A\B。每一臺機器都分別選擇同樣的位置，就能保證不同機器角度的一致性，同時保證檢測的精度；
4、當手機旋轉30度位置，會觸發低閾值中斷，通知CPU，此時的位置是30度。同理，當旋轉120度位置，也會觸發高閾值中斷，通知CPU，此時的位置是120度。實現兩個角度檢測，另外選擇的數字霍爾必須能夠根據磁場的大小，輸出可以量化的數字值。旋轉攝像頭在O?206旋轉過程中，旋轉合適的磁鐵尺寸、型號以及與數字霍爾的位置，讓數字霍爾輸出必須保證單調遞增或者遞減曲線，才能保證任意兩個角度設置，完成兩個角度的檢測。
[0030]通過以上實施例中的技術方案對本發明進行清楚、完整的描述，顯然所描述的實施例為本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
【權利要求】
1.一種移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，包括殼體(1)、旋轉攝像頭部件(2)及連接殼體(1)與旋轉攝像頭部件(2)的連接件(3)，其特徵在於:所述的殼體(1)上設置有霍爾傳感器(4)，所述的旋轉攝像頭部件(2)上設置有磁鐵(5)，霍爾傳感器(4)與磁鐵(5)上下平行設置，所述的霍爾傳感器(4)與信號處理電路電連接，所述霍爾傳感器(4)為數字霍爾傳感器，所述磁鐵(5 )的磁極設置為左右型磁鐵，S極朝向與殼體(1)上端一致，N極朝向與殼體(1)下端一致。
2.根據權利要求1移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，其特徵在於:所述連接件(3)包括轉軸和電動馬達，旋轉攝像頭部件(2)與殼體(1)之間一端通過轉軸相聯，另一端通過電動馬達電連接。
3.根據權利要求1移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，其特徵在於:所述數字霍爾傳感器輸出量化的數字值，且輸出的數字值為單調遞增或單調遞減曲線。
4.根據權利要求1移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，其特徵在於:所述信號處理電路由中央處理器組成。
5.根據權利要求1移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，其特徵在於:所述旋轉攝像頭部件(2)的一側設置攝像頭，另一側設置聽筒，在移動終端初始狀態下，聽筒位於旋轉攝像頭部件(2)正面，攝像頭位於旋轉攝像頭部件(2)背面。
6.根據權利要求5移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置，其特徵在於:所述旋轉攝像頭部件(2)的旋轉範圍為O~206度。
7.一種利用權利要 求1~6中任一項所述的移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置的檢測方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟1.檢測到移動終端通過轉軸轉動旋轉攝像頭部件，數字霍爾傳感器實時檢測移動終端旋轉攝像頭部件的旋轉角度； 步驟2.判斷當前旋轉角度是否達到系統預設的最大閾值角度，是則執行步驟3，否則返回步驟I ; 步驟3.當旋轉角度達到系統預設的最大閾值角度時，觸發最大閾值中斷，並將中斷信號發送至信號處理電路； 步驟4.信號處理電路對產生的中斷信號進行分析，對攝像頭進行前置與後置切換。
8.根據權利要求7所述的移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置的檢測方法，其特徵在於，所述檢測方法進一步包括在移動終端通過轉軸轉動旋轉攝像頭部件進行拍攝的過程中，檢測是否有新的來電，當有新來電時判斷移動終端的旋轉攝像頭模塊是否返回初始位置，具體步驟如下: 步驟S1.實時檢測移動終端是否進來新來電； 步驟S2.是則執行下一步，否則返回步驟SI ; 步驟S3.數字霍爾傳感器實時檢測當前旋轉攝像頭部件的旋轉角度； 步驟S4.判斷當前旋轉角度是否達到系統預設的最小閾值角度，是則執行步驟S5，否則結束檢測； 步驟S5.當旋轉角度達到系統預設的最小閾值角度時，觸發最小閾值中斷，並將中斷信號發送至信號處理電路； 步驟S6.信號處理電路對產生的中斷信號進行分析，啟動電動馬達自動將旋轉攝像頭模塊旋轉至初始位置。
9.根據權利要求7所述的移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置的檢測方法，其特徵在於，所述檢測方法包括預設置最大閾值角度對應的執行指令，具體包括: 設置最大閾值角度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度旋轉達到最大閾值角度時，數字霍爾傳感器產生中斷信號發送至信號處理電路，信號處理電路發出指令，對攝像頭進行前置與後置切換。
10.根據權利要求8所述的移動終端攝像頭角度旋轉檢測裝置的檢測方法，其特徵在於，所述檢測方法包括預設置最小閾值角度對應的執行指令，具體包括: 設置最小閾值角度，當旋轉攝像頭部件的旋轉角度旋轉到達最小閾值角度時，數字霍爾傳感器產生中斷信號發送至信號處理電路，信號處理電路發出指令，開啟電動馬達自動旋轉移動終端的旋轉攝像頭部件至初始位置。
【文檔編號】H04M1/24GK104023105SQ201410262789
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】張海平 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司