超聲波傳感器模塊的安裝裝置及安裝方法
2024-02-12 19:01:15 1
專利名稱：超聲波傳感器模塊的安裝裝置及安裝方法
技術領域：
本發明涉及一種將超聲波傳感器模塊安裝於例如車輛的保險槓的安裝裝置及安裝方法。
背景技術：
目前，作為這種安裝裝置及安裝方法，如專利文獻1所公開的那樣，將超聲波傳感器模塊的保持部設置於車輛的保險槓背面，從該保險槓背面將超聲波傳感器模塊收納於上述保持部，並將從保持部的端面突出的超聲波傳感器模塊的組裝部的表面配置成與保險槓表面共面。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本專利特許第4056568號公報
發明內容
然而，在上述專利文獻1所公開的結構中，存在以下技術問題當將超聲波傳感器模塊的保持部設置於車輛的保險槓背面時，需進行保持部與保險槓的孔的對位(需使用對位工具)以使收納於保持部的超聲波傳感器模塊的組裝部能插入保險槓的孔中，因而不能容易地進行安裝。本發明為解決上述技術問題而作，其目的在於提供一種不需要與保險槓的孔對位就能將超聲波傳感器模塊容易地安裝於保險槓的背面的超聲波傳感器模塊的安裝裝置及安裝方法。本發明的超聲波傳感器模塊的安裝裝置包括超聲波傳感器模塊，在該超聲波傳感器模塊上設有直徑比設於車輛的保險槓的通孔的孔徑大的凸緣；固定部，該固定部處於與上述超聲波傳感器模塊的凸緣的外周部接觸的位置，並固定於上述保險槓背面；保持部， 該保持部將上述超聲波傳感器模塊的凸緣壓靠至上述保險槓背面來進行保持；以及卡合部，該卡合部將上述固定部與上述保持部連接。根據本發明，由於採用上述結構，因此，能容易地將超聲波傳感器模塊安裝於保險槓的背面。此外，本發明的超聲波傳感器模塊的安裝方法是在設於車輛的保險槓的通孔中插入設有直徑比該通孔的孔徑大的凸緣的超聲波傳感器模塊來進行臨時定位之後，將固定環板從上述保險槓的背面組裝於上述超聲波傳感器模塊，並在用保持部對上述超聲波傳感器模塊的凸緣進行按壓的同時將固定部固定至上述保險槓的背面，其中，上述固定環板是將外徑與上述凸緣大致相同的環形形狀的上述保持部嵌入以下孔中並用卡合部連接而成的， 該孔設於上述固定部且直徑比上述超聲波傳感器模塊的凸緣的外徑大。根據本發明，由於採用上述安裝步驟，因此，不需要使固定部及保持部與保險槓的孔對位(中心對齊)，就能容易地安裝超聲波傳感器模塊。
圖1是說明本發明實施方式1的超聲波傳感器模塊的安裝方法(1)的側視圖。圖2是說明本發明實施方式1的超聲波傳感器模塊的安裝方法O)的側視圖。圖3是說明本發明實施方式1的超聲波傳感器模塊的安裝方法(3)的側視圖。圖4是表示將固定部組裝於超聲波傳感器模塊後的狀態下的安裝裝置的結構的主視圖。圖5是表示將固定部及保持部組裝於超聲波傳感器模塊後的狀態下的安裝裝置的結構的主視圖。圖6是表示滑動式卡合部(日文勘合部)的結構的圖，圖6(a)、圖6(b)表示保持部一側的結構，圖6(c)、圖6(d)表示固定部一側的結構。圖7是表示本發明實施方式2的安裝裝置的卡合部的結構的剖視圖。圖8是表示本發明實施方式3的安裝裝置的結構的主視圖，其是在組裝保持部之前的狀態。圖9是表示本發明實施方式4的安裝裝置的結構的主視圖，其是在組裝保持部之前的狀態。圖10是表示圖8所示的固定部和保持部的結構的外觀立體圖。圖11表示圖8所示的卡合部的結構，圖11(a)是主視圖，圖11(b)是側視圖。圖12是表示本發明實施方式4的安裝裝置的變形例的主視圖。
具體實施例方式以下，為了更詳細地說明本發明，參照附圖對用於實施本發明的實施方式進行說明。實施方式1圖1 圖3表示使用實施方式1的安裝裝置將超聲波傳感器模塊安裝到保險槓上的方法(1) (3)。本發明的安裝裝置具有超聲波傳感器模塊1 ；防幹擾彈性體2 ；以及由固定部3、保持部4和卡合部5構成的固定環板。圖4表示將固定部3組裝於超聲波傳感器模塊1的狀態下的安裝裝置的主視圖，圖5表示將固定部3和保持部4組裝於超聲波傳感器模塊1的狀態下的安裝裝置的主視圖。超聲波傳感器模塊1形成為朝車輛的保險槓6組裝的組裝部8插入保險槓6的安裝孔7並與該安裝孔7卡合的形狀，且在該組裝部8的基部形成有直徑比安裝孔7的直徑大的凸緣9。此外，在超聲波傳感器模塊1的外周面突出設置有連接器10。防幹擾彈性體2例如由矽橡膠等形成，具有供超聲波傳感器模塊1的組裝部8插入的筒狀部加；以及將凸緣9的與保險槓6相對的表面覆蓋的平面部2b。固定環板是卡合部5將固定部3與保持部4連接在一起而成的。固定部3呈在中央具有直徑與凸緣9的外徑大致相同的孔3a的環形形狀，並被粘接件11粘接固定在保險槓6的背面。保持部4呈在中央具有直徑與超聲波傳感器模塊1的外徑大致相同的孔如的環形形狀，並以覆蓋凸緣9的方式壓靠至保險槓6的背面來進行保持。圖6表示滑動式卡合部5的一例。圖6 (a)表示形成在保持部4 一側的卡合部5的一例，圖6(b)表示沿A-A』線剖切的剖視圖。圖6(c)表示形成在固定部3 —側的卡合部5 的一例，圖6(d)表示沿B-B』線剖切的剖視圖。位於滑動槽恥-1內部的作為彈性構件的滑動爪fe在朝內側彈性變形的同時在滑動槽恥-2中滑動移動，並在經過滑動槽恥-2後復原而卡定至卡合孔5c，從而將保持部4與固定部3連接在一起。由於滑動爪fe與卡合孔5c 卡合，因此，即便受到車輛振動，保持部4與固定部3的連接也不易脫開。在解除連接時，使卡合爪fe朝與卡合時的方向相反的方向滑動移動。抓手5d是用於使滑動爪fe滑動移動的操作用突起。另外，圖6中在保持部4 一側形成滑動爪fe，在固定部3 —側形成卡合孔5c，但也可以相反地在保持部4 一側形成卡合孔5c，在固定部3 —側形成滑動爪fe。接著，分三種情況對超聲波傳感器模塊1安裝至車輛的保險槓6的安裝方法進行說明。(1)圖1所示的安裝方法首先，如圖1(a)所示，用卡合部5將固定部3與保持部4連接而形成固定環板。此外，使防幹擾彈性體2的筒狀部加覆蓋超聲波傳感器模塊1的組裝部8，並使與該筒狀部加的一端一體形成的平面部2b覆蓋凸緣9的表面。在該狀態下，將超聲波傳感器模塊1的組裝部8壓入保險槓6的安裝孔7中，並利用防幹擾彈性體2的摩擦力將超聲波傳感器模塊1臨時定位於保險槓6。作為這種固定方法，除了粘接之外，還可以是焊接、螺栓固定及它們等的組合。或者，將防幹擾彈性體2插入設於保險槓6的安裝孔7中，並利用防幹擾彈性體2 的摩擦力進行臨時固定。然後，將超聲波傳感器模塊1的組裝部8壓入臨時固定於保險槓 6的安裝孔7的防幹擾彈性體2中，並利用防幹擾彈性體2的摩擦力將超聲波傳感器模塊1 臨時定位於保險槓6。接著，如圖1(b)所示，在使固定環板傾斜，以使突出設置在超聲波傳感器模塊1的外周面上的連接器10穿過孔3a而將固定環板組裝於超聲波傳感器模塊1之後，使固定環板與超聲波傳感器模塊1垂直，如圖1 (c)所示，使孔3a沿著超聲波傳感器模塊1的外周朝保險槓6的背面側移動，並使用設於固定部3的粘接件11將固定環板粘接固定於保險槓6 的背面側。根據該安裝方法，由於能先將超聲波傳感器模塊1臨時定位在保險槓6的安裝孔7 中，因此，只要將固定環板沿著超聲波傳感器模塊1的外周插入，就能進行固定部3與保持部4的定位。(2)圖2所示的安裝方法首先，如圖2(a)所示，將超聲波傳感器模塊1臨時定位於保險槓6。接著，如圖 2 (b)所示，在使固定部3傾斜，以將連接器10穿過孔3a而將固定部3安裝於超聲波傳感器模塊1之後，使固定部3與超聲波傳感器模塊1垂直地朝保險槓6的背面側移動，在固定部 3與凸緣9的外周部接觸來進行定位之後，使用粘接件11將固定部3固定於保險槓6的背面。接著，如圖2 (c)、圖2 (d)所示，在使保持部4傾斜，以將連接器10穿過孔如而將保持部4組裝於超聲波傳感器模塊1之後，使保持部4與超聲波傳感器模塊1垂直地朝保險槓6的背面側移動來壓靠至凸緣9的背面，將卡合部5的滑動爪5a(未圖示)滑動移動來將保持部4連接至固定部3，並用一體化後的固定環板對超聲波傳感器模塊1進行保持。根據該安裝方法，由於能先將超聲波傳感器模塊1臨時定位在保險槓6的安裝孔 7中，因此，能以超聲波傳感器模塊1的凸緣9為基準來進行保持部3的定位。(3)圖3所示的安裝方法首先，如圖3(a)所示，用中心對齊用的工具將固定部3定位於保險槓6背面的安裝孔7的周圍，並用粘接件11進行粘接固定。接著，如圖3(b)所示，將覆蓋有防幹擾彈性體2的超聲波傳感器模塊1壓入安裝孔7，並利用防幹擾彈性體2的摩擦力將超聲波傳感器模塊1臨時定位於保險槓6。接著，如圖3 (c)、圖3 (d)所示，在使保持部4傾斜，以將連接器10穿過孔如而將保持部4組裝於超聲波傳感器模塊1之後，使保持部4與超聲波傳感器模塊1垂直地朝保險槓6的背面側移動來壓靠至凸緣9的背面，將卡合部5的滑動爪5a(未圖示)滑動移動來將保持部4連接至固定部3，並用一體化後的固定環板對超聲波傳感器模塊1進行保持。根據該安裝方法，由於能在不將超聲波傳感器模塊1壓入安裝孔7的狀態下進行固定部3的粘接作業，因此，使得粘接作業容易進行。另外，由於無論用安裝方法(1) (3)中的哪一種方法，只要滑動操作卡合部5來解除固定部3與保持部4的連接，就能卸下超聲波傳感器模塊1，因此，能容易裝拆超聲波傳感器模塊1。如上所述，根據實施方式1，安裝裝置構成為包括超聲波傳感器模塊1，在該超聲波傳感器模塊1上設有直徑比設於車輛的保險槓6的安裝孔7的孔徑大的凸緣9 ；固定部 3，該固定部3在與超聲波傳感器模塊1的凸緣9的外周部接觸的位置處被粘接件11固定在保險槓6的背面；保持部4，該保持部4將超聲波傳感器模塊1的凸緣9壓靠至保險槓6 的背面來進行保持；以及卡合部5，該卡合部5將固定部3與保持部4連接在一起。因此， 能將超聲波傳感器模塊1容易地安裝到保險槓6的背面。此外，安裝步驟如下在將超聲波傳感器模塊1插入設於車輛的保險槓6的安裝孔 7來進行臨時定位之後，將固定環板從保險槓6的背面組裝於超聲波傳感器模塊1，並在用保持部4對超聲波傳感器模塊1的凸緣9進行按壓的同時用粘接件11將固定部3固定於保險槓6的背面，其中，上述固定環板是將保持部4嵌入固定部3的孔3a中並用卡合部5 連接而成的。因此，不需要進行固定部3及保持部4與保險槓6的安裝孔7的對位(中心對齊)，就能容易地安裝超聲波傳感器模塊1。此外，由於滑動式卡合部5構成為具有設於固定部3的滑動槽恥和向該滑動槽恥滑動來卡合且設於保持部4的滑動爪5a，因此，能用簡易的機構來實現卡合部。實施方式2本實施方式2採用嵌入式卡合部5，來代替實施方式1中的滑動式卡合部5。圖7 表示由卡合爪5e及卡合孔5f構成的嵌入式卡合部5的一例。該圖是在相當於圖5所示的 C-C'線的位置處進行剖切的剖視圖。通過形成於保持部4的作為彈性構件的卡合爪k發生彈性變形來與形成於固定部3的卡合孔5f卡合，從而將保持部4與固定部3連接在一起。 由於滑動爪5e與卡合孔5f嵌合，因此，即便受到車輛振動，保持部4與固定部3的連接也不易脫開。在解除連接時，將卡合爪5e從卡合孔5f抬起。另外，在圖7中，在保持部4 一側形成卡合爪k，在固定部3 —側形成卡合孔5f，但也可以相反地在保持部4 一側形成卡合孔5f，在固定部3 —側形成卡合爪k。此外，即便在嵌入式卡合部5的情況下，也能適用實施方式1的安裝方法(1) (3)。如上所述，根據實施方式2，由於嵌入式卡合部5構成為具有設於固定部3的卡合孔5f和與該卡合孔5f卡合且設於保持部4的卡合爪5e，因此，能用簡易的機構來實現卡合部。實施方式3本實施方式3是將實施方式1中的固定部3分割成多個來作為圖8所示的板 3-1 3-4。卡合部5既可以是實施方式1的滑動式，也可以是實施方式2的嵌入式，其分別設於板3-1 3-4。通過使用個別的板3-1 3-4，使固定部易於順著保險槓6的形狀， 因此，可容易地進行向曲面形狀的保險槓6的粘接固定。另外，在固定部是板3-1 3-4的情況下，也能適用實施方式1的安裝方法(1) (3)。特別是在安裝方法(1)中，由於在用卡合部5將板3-1 3-4與保持部4連接作為固定環板之後組裝於超聲波傳感器模塊1，因此，與安裝方法O)、C3)相比，提高了操作性。如上所述，根據實施方式3，由於固定部由多個板3-1 3-4構成並順著超聲波傳感器模塊1的凸緣9的外周部配置，因此，即便保險槓6是曲面形狀，也能容易地進行粘接固定。實施方式4本實施方式4採用旋轉式卡合部5，來代替實施方式1中的滑動式的卡合部5或實施方式2中的嵌入式的卡合部5。圖9表示設有旋轉式卡合部5的安裝裝置，圖10表示該卡合部5的外觀立體圖，圖11 (a)表示主視圖，圖11(b)表示側視圖。旋轉式卡合部5由卡合凸部5g、卡合支承部證、防回退凸部(日文戻>9止力凸部)5i、防回退處5j構成。在將固定部3與保持部4連接時，若使一方相對於另一方旋轉，則形成於保持部4的卡合凸部 5g分別在使形成於固定部3的作為彈性構件的卡合支承部證發生彈性變形並上推的同時進行卡合。在卡合狀態下，由於形成於卡合支承部證的防回退凸部5i嵌入形成於卡合凸部5g的防回退凹部(日文戻>9止力凹部)5j中，因此，即便受到車輛振動，保持部4與固定部3的連接也不易脫開。在解除連接時，使保持部4朝與連接時相反的方向旋轉。另外，在圖9 圖11中，在保持部4 一側形成卡合凸部5g，在固定部3 —側形成卡合支承部證，但也可以相反地在保持部4 一側形成卡合支承部5h，在固定部3 —側形成
卡合凸部5g。此外，在旋轉式卡合部5的情況下，也能適用實施方式1的安裝方法(1) ⑶。如上所述，根據實施方式4，由於旋轉式卡合部5構成為具有突出設置在保持部4 的外周側的卡合凸部5g和通過使固定部3及保持部4相對旋轉來與上述卡合凸部5g卡合且設於固定部3的卡合支承部證，因此，能用簡易的機構來實現卡合部。此外，由於旋轉式卡合部5通過一個工序的旋轉操作就能卡合，因此，與滑動式及嵌入式的卡合部5相比，可使固定部3與保持部4的連接容易進行。另外，也可以在實施方式4的安裝裝置的超聲波傳感器模塊1與保持部4上設置嵌合結構。嵌合結構具有突出設置在超聲波傳感器模塊1的外周面上的嵌合用凸部1 和形成在保持部4的孔如一側的凹部12b。在將保持部4組裝於超聲波傳感器模塊1之後， 若使凸部1 與凹部12b卡合，則可通過使超聲波傳感器模塊1旋轉來使保持部4也一體旋轉，這樣，旋轉式卡合部5就將固定部3與保持部4連接在一起。與使保持部4直接旋轉來使旋轉式卡合部5卡合的情況相比，通過設置嵌合結構使超聲波傳感器模塊1旋轉來使旋轉式卡合部5嵌合更容易進行旋轉操作，因此，能更容易地進行固定部3與保持部4的連接。此外，在上述實施方式1 4中，構成為在四處形成的卡合部5分別卡合，但既可以是三處以下，也可以是五處以上。此外，作為卡合部5的構成例，圖示出滑動式、嵌入式及旋轉式，但具體結構不局限於上述實施方式的結構，可認為在不脫離本發明精神的範圍內進行設計改變也包含在本發明中。工業上的可利用性如上所述，由於本發明的超聲波傳感器模塊的安裝裝置由粘接於保險槓的固定部、對超聲波傳感器模塊進行保持的保持部、將固定部與保持部連接的卡合部構成，因此， 本發明適於將超聲波傳感器模塊安裝到車輛的保險槓上。
權利要求
1.一種超聲波傳感器模塊的安裝裝置，其特徵在於，包括超聲波傳感器模塊，在該超聲波傳感器模塊上設有直徑比設於車輛的保險槓的通孔的孔徑大的凸緣；固定部，該固定部處於與所述超聲波傳感器模塊的凸緣的外周部接觸的位置，並固定於所述保險槓背面；保持部，該保持部將所述超聲波傳感器模塊的凸緣壓靠至所述保險槓背面來進行保持；以及卡合部，該卡合部將所述固定部與所述保持部連接。
2.如權利要求1所述的超聲波傳感器模塊的安裝裝置，其特徵在於，固定部呈將超聲波傳感器模塊的凸緣的外周部圍住的環形形狀。
3.如權利要求1所述的超聲波傳感器模塊的安裝裝置，其特徵在於，固定部由多個板構成，並被配置成順著超聲波傳感器模塊的凸緣的外周部。
4.如權利要求1所述的超聲波傳感器模塊的安裝裝置，其特徵在於，卡合部包括滑動槽，該滑動槽設於固定部和保持部中的一方；以及滑動爪，該滑動爪向所述滑動槽滑動來進行卡合，並設於所述固定部和所述保持部中的另一方。
5.如權利要求1所述的超聲波傳感器模塊的安裝裝置，其特徵在於，卡合部包括卡合孔，該卡合孔設於固定部和保持部中的一方；以及卡合爪，該卡合爪與所述卡合孔卡合，並設於所述固定部和所述保持部中的另一方。
6.如權利要求1所述的超聲波傳感器模塊的安裝裝置，其特徵在於，卡合部包括卡合凸部，該卡合凸部設於固定部和保持部中的一方；以及卡合支承部，該卡合支承部通過使所述固定部及所述保持部相對旋轉來與所述卡合凸部卡合，並設於所述固定部和所述保持部中的另一方。
7.如權利要求6所述的超聲波傳感器模塊的安裝裝置，其特徵在於，超聲波傳感器模塊在外周面具有嵌合用的凸部，保持部具有與所述凸部卡合的凹部，並與所述超聲波傳感器模塊一體旋轉。
8.一種超聲波傳感器模塊的安裝方法，其特徵在於，在設於車輛的保險槓的通孔中插入設有直徑比該通孔的孔徑大的凸緣的超聲波傳感器模塊來進行臨時定位之後，將固定環板從所述保險槓的背面組裝於所述超聲波傳感器模塊，並在用保持部對所述超聲波傳感器模塊的凸緣進行按壓的同時將固定部固定於所述保險槓的背面，其中，所述固定環板是將外徑與所述凸緣大致相同的環形形狀的所述保持部嵌入以下孔中並用卡合部連接而成的， 該孔設於所述固定部且直徑比所述超聲波傳感器模塊的凸緣的外徑大。
全文摘要
在將超聲波傳感器模塊(1)插入設於車輛的保險槓(6)的安裝孔(7)來進行臨時定位之後，將固定環板從保險槓(6)的背面組裝於超聲波傳感器模塊(1)，並在用保持部(4)對超聲波傳感器模塊(1)的凸緣(9)進行按壓的同時，使用粘接件(11)將固定部(3)固定於保險槓(6)的背面，其中，所述固定環板是將保持部(4)嵌入固定部(3)的孔(3a)中並用卡合部(5)連接而成的。
文檔編號G01S15/93GK102470814SQ20108002726
公開日2012年5月23日 申請日期2010年2月19日 優先權日2010年2月19日
發明者井上悟, 西本幸生 申請人:三菱電機株式會社