定位系統中的硬體設備的監控方法及裝置與流程

2024-04-12 21:54:05

1.本發明涉及定位系統，具體而言，涉及一種定位系統中的硬體設備的監控方法及裝置。


背景技術：

2.現有技術中，在企業的生產車間中，尤其是化工高度集中的企業中，各種化工材料、產品種類繁多，化工企業類型主要以煤化工、磷化工、鹽化工等為典型代表，以合成氨、尿素、保險粉、燒鹼、液氯、鹽酸等為主要產品，重大危險源種類有合成氨、黃磷、液氯、一氧化碳co、氨氣nh3、二氧化硫so2、氟化氫hf、磷化氫h3p、氯乙烯儲槽等，種類繁多、數量巨大，由此帶來巨大的安全發展風險。為了保證生產車間中的人員安全和化工品的安全穩定，可以在生產車間中配置定位系統，定位系統可以對生產車間中的人員和化工品的位置進行定位，從而規避風險，提高車間的安全性。
3.然而，在定位系統運行過程中，系統的各個硬體設備可能發生故障，現有技術中，只能由工作人員定期檢查各個硬體設備，來避免發生故障。


技術實現要素：

4.為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本發明提供了一種定位系統中的硬體設備的監控方法及裝置。
5.第一方面，本發明提供了一種定位系統中的硬體設備的監控方法，所述定位系統中的硬體設備至少包括定位信標、定位標籤及定位基站，所述方法包括：
6.接收由所述定位基站上傳的所述定位標籤對應的第一電量值，其中，所述第一電量值由所述定位信標檢測到並廣播至所述定位標籤，所述定位標籤用於將所述第一電量值上傳至所述定位基站；
7.判斷所述第一電量值是否小於第一電量閾值，其中，所述第一電量閾值為所述定位標籤處於正常工作時所需的電量值；
8.若所述第一電量值小於所述第一電量閾值，則確定所述定位標籤的電量不足，並生成第一告警信息。
9.第二方面，本發明提供了一種定位系統中的硬體設備的監控裝置，所述定位系統中的硬體設備至少包括定位信標、定位標籤及定位基站，所述裝置包括：
10.第一接收模塊，用於接收由所述定位基站上傳的所述定位標籤對應的第一電量值，其中，所述第一電量值由所述定位信標檢測到並廣播至所述定位標籤，所述定位標籤用於將所述第一電量值上傳至所述定位基站；
11.第一判斷模塊，用於判斷所述第一電量值是否小於第一電量閾值，其中，所述第一電量閾值為所述定位標籤處於正常工作時所需的電量值；
12.第一告警模塊，用於當所述第一電量值小於所述第一電量閾值時，確定所述定位標籤的電量不足，並生成第一告警信息。
13.第三方面，提供了一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；
14.存儲器，用於存放電腦程式；
15.處理器，用於執行存儲器上所存放的程序時，實現第一方面任一項實施例所述的定位系統中的硬體設備的監控方法的步驟。
16.第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現如第一方面任一項實施例所述的定位系統中的硬體設備的監控方法的步驟。
17.本發明實施例提供的上述技術方案與相關技術相比具有如下優點：
18.本發明實施例提供的定位系統中的硬體設備的監控方法，該定位系統中的硬體設備至少包括定位信標、定位標籤及定位基站，定位信標檢測定位標籤的第一電量值，然後廣播給定位標籤，定位標籤接收到第一電量值後上報給定位基站，定位基站接收到第一電量值後，與第一電量閾值進行比較，來判斷定位標籤的當前電量是否符合正常工作條件，若不符合，則生成告警信息，以通過電量對定位標籤進行監控，在電量異常時及時進行電量告警，解決了相關技術中未及時對定位系統中的定位標籤進行電量監控，存在因電量不足造成定位數據有誤的技術問題。
附圖說明
19.此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，並與說明書一起用於解釋本發明的原理。
20.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對於本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
21.圖1為本發明實施例提供的一種定位系統中的硬體設備的監控方法的流程示意圖；
22.圖2為本發明實施例提供的一種定位系統中的硬體設備的監控裝置的結構示意圖；
23.圖3為本發明實施例提供的一種計算機設備的結構示意圖。
具體實施方式
24.為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
25.可選地，本發明提供的定位系統中的硬體設備的監控方法可以應用於由終端和伺服器所構成的硬體環境中。伺服器通過網絡與終端進行連接，可用於為終端或終端上安裝的客戶端提供服務，可在伺服器上或獨立於伺服器設置資料庫，用於為伺服器提供數據存儲服務。
26.上述網絡可以包括但不限於以下至少之一：有線網絡，無線網絡。上述有線網絡可
以包括但不限於以下至少之一：廣域網，城域網，區域網，上述無線網絡可以包括但不限於以下至少之一：wifi(wireless fidelity，無線保真)，藍牙。終端可以並不限定於為pc、手機、平板電腦等。
27.本發明實施例的定位系統中的硬體設備的監控方法可以由伺服器來執行，也可以由終端來執行，還可以是由伺服器和終端共同執行。其中，終端執行本發明實施例的定位系統中的硬體設備的監控方法也可以是由安裝在其上的客戶端來執行。
28.針對定位系統中各個硬體設備容易出問題，只能通過工作人員定期巡檢才能檢查硬體設備是否故障的問題，本發明以由伺服器來執行本實施例中的定位系統中的硬體設備的監控方法為例，該定位系統中的硬體設備至少包括定位信標、定位標籤及定位基站。在一個應用場景中，本實施例的定位系統的架構組成如下：
29.定位信標：鋪設在車間內，作為定位基礎網絡設施；
30.定位標籤：接收定位信標廣播的信號，將信號通過私有協議技術進行回傳；
31.定位基站(通信)：與定位標籤通信，通過有線網絡或4g網絡將信息回傳至定位與地圖伺服器；
32.定位與地圖伺服器：用於定位解算，提供地圖信息；
33.pc後臺：在後臺查詢詳細位置及信息，以及系統後臺管理；
34.定位系統的部署包括本地部署或雲端部署，其中，
35.本地部署，定位基站與定位伺服器(部署在企業內)之間採用有線網絡，利用企業區域網，完成數據回傳，不需要任何外網(internet)服務。
36.雲端部署，定位基站與定位伺服器(部署在各種雲平臺上)之間採用4g通訊(需要流量)，利用internet網，完成數據回傳。
37.對於上述定位系統，其中待監控的硬體設備有定位信標、定位標籤以及定位基站。
38.本發明實施例通過對上述定位信標、定位標籤以及定位基站的硬體狀態進行監控，從而可以及時有效的監控各個硬體的硬體狀態，避免某些硬體故障後，無法進行及時告警造成的定位數據有誤的情況。
39.圖1為本發明實施例提供的一種定位系統中的硬體設備的監控方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：
40.步驟s102，接收由定位基站上傳的定位標籤對應的第一電量值；
41.其中，第一電量值由定位信標檢測到並廣播至定位標籤，定位標籤用於將第一電量值上傳至定位基站；
42.本發明提供的定位系統中的硬體設備的監控方法的執行主體為定位系統中的硬體設備的監控裝置，定位系統中的硬體設備的監控裝置可以為終端設備、伺服器等硬體設備，或者為硬體設備上安裝的軟體。
43.本發明實施例以伺服器為執行主體為例進行說明。伺服器可以是獨立的伺服器，也可以是提供雲服務、雲資料庫、雲計算、雲函數、雲存儲、網絡服務、雲通信、中間件服務、域名服務、安全服務、內容分發網絡(content delivery network，cdn)、以及大數據和人工智慧平臺等基礎雲計算服務的雲伺服器。
44.步驟s104，判斷第一電量值是否小於第一電量閾值，其中，第一電量閾值為定位標籤處於正常工作時所需的電量值；
45.步驟s106，若第一電量值小於第一電量閾值，則確定定位標籤的電量不足，並生成第一告警信息。
46.在本案的一個可選的實施例中，定位系統應用於車間，多個定位信標鋪設在車間內，通過多個定位信標來實現定位標籤的位置定位以及對定位標籤的電量進行監控。其中，定位標籤由於佩戴在工作人員身上，無法持續的進行充電，因此，需要採用電池對定位標籤進行供電，定位信標檢測到定位標籤的電量值後，通過廣播幀，將攜帶有定位標籤的電量信息的數據包廣播給定位標籤，定位標籤再上報至定位基站，定位標籤的電量會通過網關(即定位基站)上傳到平臺，通過平臺監控；進一步地，將接收到的電量值與預設的電量值進行比較，判斷定位標籤的當前電量是否異常；如果定位標籤的電池當前的電量處於低電量狀態時，定位標籤上的電源燈會變紅色頻閃，從而告警電量不足，定位標籤的電池需要進行更換電池或者充電，從而實現對定位標籤的電量進行監控，避免因定位標籤的電量不足導致無法獲取到定位標籤的定位數據或獲取到的定位數據不準確。
47.本發明實施例提供的方法，定位信標檢測定位標籤的第一電量值，然後廣播給定位標籤，定位標籤接收到第一電量值後上報給定位基站，定位基站接收到第一電量值後，與第一電量閾值進行比較，來判斷定位標籤的當前電量是否符合正常工作條件，若不符合，則生成告警信息，以通過電量對定位標籤進行監控，在電量異常時及時進行電量告警，解決了相關技術中未及時對定位系統中的定位標籤進行電量監控，存在因電量不足造成定位數據有誤的技術問題。
48.在本案的一個可能實現方式中，若監測到定位基站在預設時間內未接收到來自定位標籤的數據包，則確定定位標籤丟失，並生成第二告警信息。
49.在本實施例中，因為標籤卡沒有關機狀態，只有休眠狀態與工作狀態，標籤卡有震動則進入工作狀態，標籤卡靜止不動15s後進入休眠狀態，休眠狀態20s一次上報一次信標數據，相比正常工作狀態上報信標數據的頻率較低。如果網關(即定位基站)在預設時間內(比如15min)接收不到定位標籤對應的信標數據(比如電量信息，電壓信息)，則判定為定位標籤丟失(或者完全沒電)，然後生成告警，以將告警內容發送給平臺或用戶終端，以告知管理員，及時處理定位標籤丟失的問題。
50.在本案的一個可能實現方式中，接收由定位基站上傳的定位信標對應的電壓值；判斷電壓值是否小於電壓閾值；若電壓值小於電壓閾值，則確定定位信標的電壓異常，並生成第三告警信息。
51.在本案的一個應用場景中，定位信標鋪設在車間內，作為定位基礎網絡設施；在定位信標鋪設後，可以對定位信標進行電壓監控；如果定位信標的電壓低於電壓閾值，則認為定位信標電壓異常，需要進行告警。例如，採用ad採樣，每10秒採一次，以20ma為單位的一個字節數據放入廣播包數據中定時廣播；進一步地，告警方式是通過射頻廣播出來的2.4g頻段的數據包，被標籤卡收到後，轉發給網關，網關透傳給平臺從而進行監控與告警。
52.在本案的一個可能實現方式中，接收由定位基站上傳的定位標籤對應的當前位置信息；判斷當前位置信息是否位於預設告警區域；若當前位置信息位於預設告警區域內，則生成第三告警信息，並觸發定位標籤上的蜂鳴器進行報警。
53.在本實施例中，可通過網關上報定位標籤的當前位置，然後根據預設的告警區域(比如危險區域)進行判斷，定位標籤的當前位置是否位於告警區域；若位於告警區域，則觸
發定位標籤上的蜂鳴器工作，即進行報警，示意佩戴定位標籤的人員進入危險區域，以提示離開危險區域，從而及時對進入危險區域的定位標籤進行監控。
54.在本案的一個可能實現方式中，接收由定位基站上傳的定位基站對應的當前工作信息；判斷當前工作信息是否符合預設條件；若當前工作信息不符合預設條件，則確定定位基站工作異常，並生成第四告警信息。
55.具體地，判斷當前工作信息是否符合預設條件至少包括以下之一：
56.判斷定位基站當前的剩餘內存是否符合預設的內存閾值；
57.判斷定位基站當前的cpu運行狀態信息是否符合預設的運行狀態參數；
58.判斷定位基站當前的網絡接口信息是否符合預設的網絡接口信息；
59.判斷定位基站當前的第二電量值是否符合預設的第二電量閾值。
60.在本實施例中，對定位基站的剩餘內存、cpu運行狀態信息、網絡接口信息、掉電(即上述第二電量值)等工作信息進行檢查，異常時發出告警信息。
61.具體地，包括以下內容：
62.檢測定位基站的剩餘內存是否低於內存限定閾值(通過用戶配置百分比)(即預設的內存閾值)，目的是及時發現定位基站的剩餘內存是否夠用，以免因內存不足導致定位數據丟失的情況；
63.檢測定位基站的cpu運行狀態信息，可以包括檢測cpu的使用率是否過高，cpu運行的程序是否異常，接收到的數據量是否過大，或者cpu的計算硬體是否受到安全攻擊等，及時監控cpu的運行狀態，避免因cpu工作異常導致定位數據丟失，影響定位標籤的定位；其中，cpu的運行狀態信息在此不做限定；
64.檢測定位基站的網絡接口信息，來監控網絡接口的收發數據包是否異常，也能避免定位數據的收發異常的問題；
65.檢測定位基站的掉電情況，具體地，如果定位基站出現掉電情況，定位基站不會立馬斷電，而是啟用備用電池進行供電，此時通過檢測定位基站的供電電源，來判斷定位基站是否存在掉電，如果判斷出定位基站出現掉電情況，則發生告警，通過及時對定位基站的供電電池進行檢測，避免因電量不足影響定位基站工作。
66.在本案的一個實施例中，如果定位基站超過cpu、內存限定閾值(用戶配置百分比)後，通過tcp/udp/郵件方式(配置郵件帳戶、主題、密碼和告警周期)發出告警信息(用戶配置)至用戶終端應用平臺。
67.定位基站上電時電容(即備用電池)進行充電，電源掉電後，電容放電使基站能夠維持一段時間(10ms左右)，通過tcp/udp/郵件方式(配置郵件帳戶，主題，密碼和告警周期)發送告警內容(用戶配置)。
68.在本案的一個可能實現方式中，還包括：生成告警列表，其中，告警列表至少包括告警序號、告警類型、告警的硬體設備、硬體設備的設備信息、告警內容及解決告警的操作描述；將告警列表同步至應用平臺。
69.優選地，在檢測到告警列表中的任一子列表對應的告警內容被成功解決後，刪除告警列表，以對告警列表進行更新。
70.本實施例優選的報警方式，同一設備的同一報警類型在處理結束前只報警一次，使用redis緩存存儲。若產生報警，將告警設備編號(即告警序號)、告警的硬體設備、硬體設
備的設備信息、告警內容、告警類型及解決告警的操作描述等存入緩存；在下一次收到告警時，查詢緩存，若存在，則不繼續推送告警；若操作人員點擊「已處理」，則刪除此告警緩存。
71.本發明實施例通過維護一個異常告警信息列表(即上述告警列表)，列表包含序號、告警類型、告警設備(定位信標、定位標籤、定位基站)、設備信息、告警描述、操作(即上述解決告警的操作描述)共計6列，列表實時刷新，準確地展示整個定位系統的異常設備信息，包括定位信標低電壓告警、信標丟失告警、標籤卡低電量告警等，告警數據會同步發送給應用平臺，本實施例中的告警信息有助於維護人員和管理平臺使用人員排查系統故障，儘快修復異常設備，及時避免故障帶來的定位數據有誤的問題。
72.當維護人員確認修復了故障設備，點擊操作列的已處理按鈕刪除該條告警信息，實時刷新告警列表，從而為用戶提供一個準確的實時的告警列表。
73.本發明實施例屬於監控告警領域，通過對定位系統中的各個硬體設備的運行進行監控，並在出現異常的情況下進行告警，本發明提供的定位系統中硬體設備的監控告警方案，可用於在企業的生產車間中布置定位系統之後，對定位系統中的各個硬體的硬體狀態進行自主監控與自動告警。
74.基於上文各個實施例提供的定位系統中的硬體設備的監控方法，基於同一發明構思，在本實施例中還提供了一種定位系統中的硬體設備的監控裝置，該裝置用於實現上述實施例及優選實施方式，已經進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術語「模塊」可以實現預定功能的軟體和/或硬體的組合。儘管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟體來實現，但是硬體，或者軟體和硬體的組合的實現也是可能並被構想的。
75.圖2為本發明實施例提供的一種定位系統中的硬體設備的監控裝置的結構示意圖，如圖2所示，定位系統中的硬體設備至少包括定位信標、定位標籤及定位基站，該裝置包括：
76.第一接收模塊20，用於接收由定位基站上傳的定位標籤對應的第一電量值，其中，第一電量值由定位信標檢測到並廣播至定位標籤，定位標籤用於將第一電量值上傳至定位基站；
77.第一判斷模塊22，連接至上述第一接收模塊20，用於判斷第一電量值是否小於第一電量閾值，其中，第一電量閾值為定位標籤處於正常工作時所需的電量值；
78.第一告警模塊24，連接至上述第一判斷模塊22，用於當第一電量值小於第一電量閾值時，確定定位標籤的電量不足，並生成第一告警信息。
79.可選地，上述裝置還包括：
80.第二告警模塊，用於當監測到定位基站在預設時間內未接收到來自定位標籤的數據包時，確定定位標籤丟失，並生成第二告警信息。
81.可選地，上述裝置還包括：
82.第二接收模塊，用於接收由定位基站上傳的定位信標對應的電壓值；
83.第二判斷模塊，用於判斷電壓值是否小於電壓閾值；
84.第三告警模塊，用於當電壓值小於電壓閾值時，確定定位信標的電壓異常，並生成第三告警信息。
85.可選地，上述裝置還包括：
86.第三接收模塊，用於接收由定位基站上傳的定位基站對應的當前工作信息；
87.第三判斷模塊，用於判斷當前工作信息是否符合預設條件；
88.第四告警模塊，用於噹噹前工作信息不符合預設條件時，確定定位基站工作異常，並生成第四告警信息。
89.可選地，第三判斷模塊至少包括以下之一：
90.第一判斷單元，用於判斷定位基站當前的剩餘內存是否符合預設的內存閾值；
91.第二判斷單元，用於判斷定位基站當前的cpu運行狀態信息是否符合預設的運行狀態參數；
92.第三判斷單元，用於判斷定位基站當前的網絡接口信息是否符合預設的網絡接口信息；
93.第四判斷單元，用於判斷定位基站當前的第二電量值是否符合預設的第二電量閾值。
94.可選地，上述裝置還包括：
95.生成模塊，用於生成告警列表，其中，所述告警列表至少包括告警序號、告警類型、告警的硬體設備、硬體設備的設備信息、告警內容及解決告警的操作描述；
96.同步模塊，用於將所述告警列表同步至應用平臺。
97.刪除模塊，用於在檢測到所述告警列表中的任一子列表對應的告警內容被成功解決後，刪除所述告警列表，以對所述告警列表進行更新。
98.需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟體或硬體來實現的，對於後者，可以通過以下方式實現，但不限於此：上述模塊均位於同一處理器中；或者，上述各個模塊以任意組合的形式分別位於不同的處理器中。
99.如圖3所示，本發明實施例提供了一種電子設備，包括處理器111、通信接口112、存儲器113和通信總線114，其中，處理器111，通信接口112，存儲器113通過通信總線114完成相互間的通信，
100.存儲器113，用於存放電腦程式；
101.在本發明一個實施例中，處理器111，用於執行存儲器113上所存放的程序時，實現前述任意一個方法實施例提供的定位系統中的硬體設備的監控方法。
102.本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現如前述任意一個方法實施例提供的定位系統中的硬體設備的監控方法的步驟。
103.需要說明的是，在本文中，諸如「第一」和「第二」等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個
……」
限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
104.以上所述僅是本發明的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明
將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所申請的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。