增程式混合動力氫基發動機系統及其控制方法與流程
2024-04-12 18:35:05
1.本發明屬於汽車動力系統技術領域，尤其是涉及一種增程式混合動力氫基發動機系統及其控制方法。
背景技術：
2.全球氣候和環境變化對人類的經濟、社會發展提出了嚴峻挑戰，低碳化甚至零碳化已成為世界經濟發展的必然趨勢，低碳技術將成為全球經濟發展的新「發動機」。內燃機零碳技術的本質是燃燒碳中和燃料實現全生命周期的零碳排放。氨在完全燃燒時只產生氮氣和水，同樣沒有碳排放，是很有前景的綠色能源。
3.與其他燃料相比，氨作為發動機燃料具有燃燒速度慢，燃燒溫度低以及最小點火能量高的特點，這使得氨作為發動機燃料需要極高的壓縮比，同時需要引燃燃料；常見的引燃燃料有乙炔，二甲醚，汽油，柴油，氫，這當中只有氫是無碳燃料，其具有點火能量低，燃燒界限寬，燃燒溫度高的特點，氨作為氫的天然載體，因而可以用氨燃料裂解產生氫氣的方法實現氫氣供應。當然，氨在不完全燃燒時會造成nox以及nh3的排放。但氫氣儲存和運輸成本昂貴，通常以液氨的形式存儲。由於液氨在大氣壓條件下，沸點溫度為-33℃，並在常溫下(25℃左右)加壓至10bar可將氣態的氨氣液化為液氨。因此，氨氣的氣液相轉換受到環境溫度和壓力的影響較大。這將直接影響氨裂解制氫器的氫氣產出流量穩定性，及影響噴入後處理系統或裝置(scr)的氨氣噴射量，最終影響scr處理尾氣排放nox的效率。
技術實現要素：
4.本發明的目的是針對上述問題，提供一種增程式混合動力氫基發動機系統及其控制方法。
5.為達到上述目的，第一方面，本發明提供如下技術方案：一種增程式混合動力氫基發動機系統，包括：缸內直噴式氫發動機、發電系統、氨氣燃料供給系統、氫氣供給系統以及後處理系統；所述發電系統包括電連接的發電機和動力電池；所述氫發動機與所述發電機連接，所述動力電池向所述氨氣燃料供給系統、氫氣供給系統以及後處理系統供電，所述動力電池上設置有電池電量傳感器；
6.所述氨氣燃料供給系統包括冷卻水加熱器以及依次連通的液氨罐、液氨汽化器和氨氣緩衝罐，所述冷卻水加熱器用於將所述氫發動機輸出的冷卻水加熱至第一目標溫度後輸入所述液氨汽化器；
7.所述後處理系統包括後處理加熱器和scr系統，所述後處理加熱器用於將所述scr系統加熱至第二目標溫度，所述scr系統基於所述氨氣緩衝罐噴入的氨氣處理所述氫發動機的汙染排放物；
8.所述氫氣供給系統包括依次設置的裂解器加熱器、氨氣裂解器和氫氣緩衝罐；所述裂解器加熱器用於將所述氫發動機的排氣管輸出的氣體加熱至第三目標溫度後輸入至所述氨氣裂解器，所述氨氣裂解器接收所述氨氣緩衝罐輸入的氨氣，裂解出氫氣後輸出至
所述氫氣緩衝罐，所述氫氣緩衝罐與所述氫發動機連通。
9.進一步地，所述氫氣供給系統還包括氫氣增壓泵；所述氫氣增壓泵連通於所述氨氣裂解器和氫氣緩衝罐之間。
10.進一步地，所述氨氣燃料供給系統包括冷卻水管路，所述冷卻水管路連通所述氫發動機、所述冷卻水加熱器和所述液氨汽化器；所述冷卻水管路上設置有冷卻水溫度傳感器和冷卻水開關閥。
11.進一步地，所述氨氣燃料供給系統還包括一端分別與所述氨氣緩衝罐連通的第一氨氣供給管和第二氨氣供給管；所述第一氨氣供給管的另一端與所述氨氣裂解器連通，所述第一氨氣供給管上設置有氨氣裂解開關閥；所述第二氨氣供給管的另一端設置有後處理氨氣噴嘴，所述後處理氨氣噴嘴與所述scr系統連通。
12.進一步地，所述後處理系統還包括後處理溫度傳感器，所述後處理溫度傳感器設置在所述scr系統中。
13.進一步地，所述氫氣供給系統還包括排氣管溫度傳感器，所述排氣管溫度傳感器設置在所述氫發動機的排氣管上。
14.進一步地，所述氫氣供給系統還包括氫氣壓力傳感器和氫氣質量傳感器，所述氫氣壓力傳感器和氫氣質量傳感器設置在所述氫氣緩衝罐上。
15.與現有技術相比，本發明提供的增程式混合動力氫基發動機系統，具備以下有益效果：通過利用冷卻水加熱器加熱氫發動機輸出的冷卻水，使冷卻水可達到液氨汽化器氣化液氨的最低溫度，保證液氨氣化效果，解決了氫發動機冷啟動時因冷卻水溫度較低無法滿足液氨氣化的問題；利用裂解器加熱器加熱氫發動機的排氣管，利用後處理加熱器加熱scr系統，保證了裂解器裂解的氫氣產出流量穩定性，也保證了scr系統的氨氣的噴入量，提高了scr系統處理尾氣排放nox的效率。
16.第二方面，本發明提供如下技術方案：一種上述增程式混合動力氫基發動機系統的控制方法，包括以下步驟：
17.步驟s1、利用所述電池電量傳感器獲取所述動力電池的剩餘可使用電量；當剩餘可使用電量低於預設的第一閾值時，進入步驟s2；
18.步驟s2、獲取所述氫氣緩衝罐內的氫氣質量；當氫氣質量低於預設的第二閾值時，判斷所述scr系統的工作溫度是否達到所述第二目標溫度，若否，利用所述後處理加熱器加熱所述scr系統至所述第二目標溫度；當所述scr系統的工作溫度達到所述第二目標溫度時，利用所述scr系統處理所述氫發動機的汙染排放物，並且所述氫發動機點火運行；
19.步驟s3、獲取所述氫發動機的排氣管的溫度；當所述排氣管的溫度未達到所述第三目標溫度時，利用所述裂解器加熱器加熱所述排氣管；當所述排氣管的溫度達到所述第三目標溫度時，利用所述氨氣裂解器裂解所述氨氣緩衝罐輸入的氨氣，將裂解出的氫氣輸出至所述氫氣緩衝罐；利用所述氫氣緩衝罐為所述氫發動機提供氫氣；
20.步驟s4、獲取所述氫發動機輸出的冷卻水的溫度；當冷卻水的溫度未達到所述第一目標溫度時，利用所述冷卻水加熱器將所述氫發動機輸出的冷卻水加熱至第一目標溫度後輸入所述液氨汽化器。
21.在上述控制方法的進一步實現方式中，所述步驟s2中，當氫氣質量高於或等於所述第二閾值時，返回至所述步驟s1。
22.在上述控制方法的進一步實現方式中，所述步驟s3中，利用所述氨氣裂解器將裂解出的氫氣輸出至所述氫氣緩衝罐之前，還包括利用連通於所述氨氣裂解器和氫氣緩衝罐之間的氫氣增壓泵對所述氨氣裂解器裂解出的氫氣進行增壓處理的步驟。
23.與現有技術相比，本發明提供的增程式混合動力氫基發動機系統的控制方法，具備以下有益效果：
24.通過獲取氫發動機輸出的冷卻水的溫度；當冷卻水的溫度未達到第一目標溫度時，利用冷卻水加熱器將氫發動機輸出的冷卻水加熱至第一目標溫度後輸入所述液氨汽化器，保證液氨氣化效果，解決了氫發動機冷啟動時因冷卻水溫度較低無法滿足液氨氣化的問題；通過獲取氫發動機的排氣管的溫度；當排氣管的溫度未達到所述第三目標溫度時，利用裂解器加熱器加熱排氣管；通過獲取scr系統的工作溫度，當其工作溫度未達到第二目標溫度時，利用後處理加熱器加熱scr系統；保證了裂解器裂解的氫氣產出流量穩定性，也保證了scr系統的氨氣的噴入量，提高了scr系統處理尾氣排放nox的效率。
附圖說明
25.圖1為本發明提出的一種增程式混合動力氫基發動機系統的結構示意圖；
26.圖2為本發明控制方法的步驟s1的控制邏輯示意圖。
27.圖3為本發明控制方法的步驟s2的控制邏輯示意圖。
28.圖4為本發明控制方法的步驟s3的控制邏輯示意圖。
29.圖5為本發明控制方法的步驟s4的控制邏輯示意圖。
30.圖中：1-氫發動機；2-氫氣氣軌；3-氫氣缸內直噴噴射器；5-氫氣軌壓力傳感器；6-發電機；7-動力電池；8-電機；9-傳動系統；10-液氨罐；11-氨氣緩衝罐；12-後處理氨氣開關閥；13-液氨汽化器；14-冷卻水加熱器；15-冷卻水開關閥；16-冷卻水溫度傳感器；18-後處理系統；19-後處理加熱器；20-氨氣裂解開關閥；21-氫氣增壓泵；22-氫氣迴路開關閥；23-氫氣緩衝罐；24-氫氣開關閥；25-氫氣壓力調節閥；26-排氣管溫度傳感器；27-排氣管；28-氨氣裂解器；29-後處理氨氣噴嘴；30-裂解器加熱器；31-電池電量傳感器；32-氫氣質量傳感器；33-氨罐開關閥。
具體實施方式
31.以下實施例僅處於說明性目的，而不是想要限制本發明的範圍。
32.內燃機零碳技術的本質是燃燒碳中和燃料實現全生命周期的零碳排放。氨在完全燃燒時只產生氮氣和水，同樣沒有碳排放，是很有前景的綠色能源。氨作為發動機燃料具有燃燒速度慢，燃燒溫度低以及最小點火能量高的特點，這使得氨作為發動機燃料需要極高的壓縮比，同時需要引燃燃料；常見的引燃燃料有乙炔，二甲醚，汽油，柴油，氫，這當中只有氫是無碳燃料，其具有點火能量低，燃燒界限寬，燃燒溫度高的特點，氨作為氫的天然載體，因而可以用氨燃料裂解產生氫氣的方法實現氫氣供應。當然，氨在不完全燃燒時會造成nox以及nh3的排放。但氫氣儲存和運輸成本昂貴，通常以液氨的形式存儲。由於液氨在大氣壓條件下，沸點溫度為-33℃，並在常溫下(25℃左右)加壓至10bar可將氣態的氨氣液化為液氨。因此，氨氣的氣液相轉換受到環境溫度和壓力的影響較大。這將直接影響氨裂解制氫器的氫氣產出流量穩定性，及影響噴入後處理系統或裝置(scr)的氨氣噴射量，最終影響scr
處理尾氣排放nox的效率。
33.為解決上述問題，本發明提出了增程式混合動力氫基發動機系統及其控制方法。
34.如圖1所示，本發明提出的增程式混合動力氫基發動機系統，包括：缸內直噴式氫發動機1、發電系統、氨氣燃料供給系統、氫氣供給系統以及後處理系統18；所述發電系統包括電連接的發電機6和動力電池7；所述氫發動機1與所述發電機6連接，所述動力電池7向所述氨氣燃料供給系統、氫氣供給系統以及後處理系統18供電，所述動力電池7上設置有電池電量傳感器31；電池電量傳感器31可獲取所述動力電池7的剩餘可使用電量，根據動力電池7和車輛的參數，可獲取安裝該動力電池7的車輛可行駛的時間。動力電池7電連接有電機，用於給電機供電，電機連接傳動系統9。氫發動機1內設置有氫氣氣軌2、氫氣缸內直噴噴射器3、氫氣軌壓力傳感器5。
35.所述氨氣燃料供給系統包括冷卻水加熱器14以及依次連通的液氨罐10、液氨汽化器13和氨氣緩衝罐11，所述冷卻水加熱器14用於將所述氫發動機1輸出的冷卻水加熱至第一目標溫度後輸入所述液氨汽化器13；液氨罐10與液氨汽化器13之間設置有氨罐開關閥33。
36.所述後處理系統18包括後處理加熱器19和scr系統，所述後處理加熱器19用於將所述scr系統加熱至第二目標溫度，所述scr系統基於所述氨氣緩衝罐11噴入的氨氣處理所述氫發動機1的汙染排放物；
37.所述氫氣供給系統包括依次設置的裂解器加熱器30、氨氣裂解器28和氫氣緩衝罐23；所述裂解器加熱器30用於將所述氫發動機1的排氣管27輸出的氣體加熱至第三目標溫度後輸入至所述氨氣裂解器28，所述氨氣裂解器28接收所述氨氣緩衝罐11輸入的氨氣，裂解出氫氣後輸出至所述氫氣緩衝罐23，所述氫氣緩衝罐23與所述氫發動機1連通。
38.所述氫氣供給系統還包括氫氣增壓泵21；所述氫氣增壓泵21連通於所述氨氣裂解器28和氫氣緩衝罐23之間。氫氣增壓泵21和氫氣緩衝罐23之間設置有氫氣迴路開關閥22。氫氣緩衝罐23的出口端設置有氫氣開關閥24，氫氣開關閥24與氫發動機1之間設置有氫氣壓力調節閥25。
39.本實施例的氫發動機1為缸內直噴式，需要較高的氫氣噴射壓力(20bar-40bar)。為了實現氫氣穩定和較高的壓力，本實施例在氨氣裂解器28和氫氣緩衝罐23之間配備了氫氣增壓泵21，將低壓的氫氣(比如5-8bar)增壓至25bar，並將增壓後的氫氣儲存至氫氣緩衝罐23內。
40.所述氨氣燃料供給系統包括冷卻水管路，所述冷卻水管路連通所述氫發動機1、所述冷卻水加熱器14和所述液氨汽化器13；所述冷卻水管路上設置有冷卻水溫度傳感器16和冷卻水開關閥15。冷卻水溫度傳感器16設置在氫發動機1的冷卻水出口處。在一些實施例中，冷卻水管路包括第一管路和第二管路，第一管路和第二管路並聯，其中第一管路直接連通液氨汽化器13和氫發動機1，第二管路連通液氨汽化器13、冷卻水加熱器14以及氫發動機1；第一管路和第二管路上分別設置有一個冷卻水開關閥15，或僅在第二管路上設置冷卻水開關閥15。
41.所述氨氣燃料供給系統還包括一端分別與所述氨氣緩衝罐11連通的第一氨氣供給管和第二氨氣供給管；所述第一氨氣供給管的另一端與所述氨氣裂解器28連通，所述第一氨氣供給管上設置有氨氣裂解開關閥20；所述第二氨氣供給管的另一端設置有後處理氨
氣噴嘴29，所述後處理氨氣噴嘴29與所述scr系統連通，所述第二氨氣供給管上設置有後處理氨氣開關閥12。
42.所述後處理系統18還包括後處理溫度傳感器，所述後處理溫度傳感器設置在所述scr系統中。後處理溫度傳感器用於實時監測scr系統的工作溫度，還可用於監測後處理加熱器19的加熱溫度。
43.所述氫氣供給系統還包括排氣管溫度傳感器26，所述排氣管溫度傳感器26設置在所述氫發動機1的排氣管27上。排氣管溫度傳感器26用於監測排氣管27的溫度，也可用於監測排氣管27內氣體的溫度。
44.所述氫氣供給系統還包括氫氣壓力傳感器和氫氣質量傳感器32，所述氫氣壓力傳感器和氫氣質量傳感器32設置在所述氫氣緩衝罐23上。氫氣壓力傳感器實時監測氫氣緩衝罐23內的氫氣的壓力，氫氣質量傳感器32實時監測氫氣緩衝罐23內氫氣的質量。
45.氨氣緩衝罐11內的氨氣和氫氣緩衝罐23內的氫氣用於氫發動機1冷啟動時所需的燃料。需要實時保證氨氣緩衝罐11內和氫氣緩衝罐23內有一定量的氨氣和氫氣，為下一次氫發動機1的啟動提供燃料源。
46.通過利用冷卻水加熱器14加熱氫發動機1輸出的冷卻水，使冷卻水可達到液氨汽化器13氣化液氨的最低溫度，保證液氨氣化效果，解決了氫發動機1冷啟動時因冷卻水溫度較低無法滿足液氨氣化的問題；利用裂解器加熱器30加熱氫發動機1的排氣管27，利用後處理加熱器19加熱scr系統，保證了裂解器裂解的氫氣產出流量穩定性，也保證了scr系統的氨氣的噴入量，提高了scr系統處理尾氣排放nox的效率。
47.基於同一發明構思，本發明提出一種增程式混合動力氫基發動機系統的控制方法。其中，增程式混合動力氫基發動機系統包括缸內直噴式氫發動機1、發電系統、氨氣燃料供給系統、氫氣供給系統以及後處理系統18；所述發電系統包括電連接的發電機6和動力電池7；所述氫發動機1與所述發電機6連接，所述動力電池7向所述氨氣燃料供給系統、氫氣供給系統以及後處理系統18供電，所述動力電池7上設置有電池電量傳感器31；所述氨氣燃料供給系統包括冷卻水加熱器14以及依次連通的液氨罐10、液氨汽化器13和氨氣緩衝罐11，所述冷卻水加熱器14用於將所述氫發動機1輸出的冷卻水加熱至第一目標溫度後輸入所述液氨汽化器13；所述後處理系統18包括後處理加熱器19和scr系統，所述後處理加熱器19用於將所述scr系統加熱至第二目標溫度，所述scr系統基於所述氨氣緩衝罐11噴入的氨氣處理所述氫發動機1的汙染排放物；所述氫氣供給系統包括依次設置的裂解器加熱器30、氨氣裂解器28和氫氣緩衝罐23；所述裂解器加熱器30用於將所述氫發動機1的排氣管27輸出的氣體加熱至第三目標溫度後輸入至所述氨氣裂解器28，所述氨氣裂解器28接收所述氨氣緩衝罐11輸入的氨氣，裂解出氫氣後輸出至所述氫氣緩衝罐23，所述氫氣緩衝罐23與所述氫發動機1連通。
48.所述氫氣供給系統還包括氫氣增壓泵21；所述氫氣增壓泵21連通於所述氨氣裂解器28和氫氣緩衝罐23之間。所述氨氣燃料供給系統包括冷卻水管路，所述冷卻水管路連通所述氫發動機1、所述冷卻水加熱器14和所述液氨汽化器13；所述冷卻水管路上設置有冷卻水溫度傳感器16和冷卻水開關閥15。所述氨氣燃料供給系統還包括一端分別與所述氨氣緩衝罐11連通的第一氨氣供給管和第二氨氣供給管；所述第一氨氣供給管的另一端與所述氨氣裂解器28連通，所述第一氨氣供給管上設置有氨氣裂解開關閥20；所述第二氨氣供給管
的另一端設置有後處理氨氣噴嘴29，所述後處理氨氣噴嘴29與所述scr系統連通。
49.所述後處理系統18還包括後處理溫度傳感器，所述後處理溫度傳感器設置在所述scr系統中。所述氫氣供給系統還包括排氣管溫度傳感器26，所述排氣管溫度傳感器26設置在所述氫發動機1的排氣管27上。所述氫氣供給系統還包括氫氣壓力傳感器和氫氣質量傳感器32，所述氫氣壓力傳感器和氫氣質量傳感器32設置在所述氫氣緩衝罐23上。
50.上述增程式混合動力氫基發動機系統的控制方法包括以下步驟：
51.步驟s1、利用所述電池電量傳感器31獲取所述動力電池7的剩餘可使用電量；當剩餘可使用電量低於預設的第一閾值時，進入步驟s2；
52.步驟s2、獲取所述氫氣緩衝罐23內的氫氣質量；當氫氣質量高於或等於所述第二閾值時，返回至所述步驟s1；當氫氣質量低於預設的第二閾值時，判斷所述scr系統的工作溫度是否達到所述第二目標溫度，若否，利用所述後處理加熱器19加熱所述scr系統至所述第二目標溫度；當所述scr系統的工作溫度達到所述第二目標溫度時，利用所述scr系統處理所述氫發動機1的汙染排放物，並且所述氫發動機1點火運行；
53.步驟s3、獲取所述氫發動機1的排氣管27的溫度；當所述排氣管27的溫度未達到所述第三目標溫度時，利用所述裂解器加熱器30加熱所述排氣管27；當所述排氣管27的溫度達到所述第三目標溫度時，利用所述氨氣裂解器28裂解所述氨氣緩衝罐11輸入的氨氣，將裂解出的氫氣輸出至所述氫氣緩衝罐23；利用所述氫氣緩衝罐23為所述氫發動機1提供氫氣；其中，利用所述氨氣裂解器28將裂解出的氫氣輸出至所述氫氣緩衝罐23之前，還包括利用連通於所述氨氣裂解器28和氫氣緩衝罐23之間的氫氣增壓泵21對所述氨氣裂解器28裂解出的氫氣進行增壓處理的步驟。
54.步驟s4、獲取所述氫發動機1輸出的冷卻水的溫度；當冷卻水的溫度未達到所述第一目標溫度時，利用所述冷卻水加熱器14將所述氫發動機1輸出的冷卻水加熱至第一目標溫度後輸入所述液氨汽化器13。
55.氫發動機1僅為一個發電源，不直接與傳動系統9相連。動力電池7電量低時，切換氫發動機1工作模式的控制邏輯：當動力電池7的電量足以帶動電機和傳動系統9時，氫發動機1不工作。動力電池7作為動力源為電機提供動力。只有當動力電池7的電量小於供應整個系統的一段時間(比如：30min)時，將判斷是否啟動氫發動機1的運行。判斷是否啟動氫發動機1時，實時監控氫氣緩衝罐23內的氫氣量，其啟動順序和判斷依據如圖2所示的控制邏輯s1。氫發動機1的啟動過程和判斷依據如圖3所示的控制邏輯s2。氨氣裂解器28的啟動順序和控制邏輯s3如圖4所示。控制邏輯s1、s2、s3具有先後順序關係，三者緊密相關，控制邏輯s2可再回到控制邏輯s1。控制邏輯s4可做為獨立運行。
56.圖2中控制邏輯或步驟s1的說明：根據動力電池7的電量及車輛工況所需的電耗量實時預判動力電池7是否可以支持車輛行駛一定的時間(比如：30分鐘，即第一閾值)。(1)：如果預判動力電池7不足以支撐車輛的行駛一定的時間(比如：30分鐘)，根據實時監測氫氣緩衝罐23內的氫氣壓力及氫氣質量，進入判斷邏輯s2，用於判斷是否啟動氫發動機1工作。(2)：如果預判動力電池7足以支撐車輛的行駛一定時間(比如：》30分鐘)，則動力電池7驅動電機帶動傳功系統為車輛提供動力，並且氫發動機1不工作，同時實時監測氫氣緩衝罐23內的氫氣壓力及氫氣質量，進入判斷邏輯s2，用於判斷是否啟動氫發動機1工作。
57.圖3中控制邏輯或步驟s2的說明：根據氫氣緩衝罐23內的氫氣質量傳感器32判斷
是否啟動氫發動機1。(1)如果氫氣緩衝罐23內的氫氣質量可保證氫發動機1平穩運行一定的時間(比如30分鐘)，則氫發動機1暫時不工作，車輛的動力由動力電池7提供，氨氣裂解器28處於關閉狀態，並且再回到控制邏輯或步驟s1。(2)如果氫氣緩衝罐23內的氫氣質量(比如2kg，即第二閾值)不能保證氫發動機1平穩運行一定的時間(比如30分鐘)，則進入啟動氫發動機1模式。氫發動機1運行時，將產生nox的汙染物排放。因此，在氫發動機1點火運行之前，為保證nox的有效處理，需要保證nox的催化還原裝置scr系統的溫度達到有效工作溫度(比如300℃，即第二目標溫度)。scr系統沒有達到有效工作溫度(比如300℃)，則利用與動力電池7電連接的後處理加熱器19通過電加熱的方式為scr系統加熱。scr系統達到工作溫度，則開啟設置在氫氣緩衝罐23的出口端的氫氣開關閥24，並啟動氫發動機1，同時向scr系統內噴入氨氣，利用scr系統高效處理氫發動機1的汙染排放物nox。下一步進入控制邏輯s3，判斷是否啟動氨氣裂解器28。
58.圖4中控制邏輯或步驟s3的說明：根據排氣管27的溫度判斷是否向氨氣裂解器28提供氨氣。(1)如果排氣管27或排氣溫度高於某一溫度(比如300℃，即第三目標溫度)，則開啟氨氣裂解開關閥20，向氨氣裂解器28提供氨氣，並產出氫氣，同時開啟氫氣增壓泵21向氫氣緩衝罐23內提供高壓氫氣。
59.圖5中控制邏輯或步驟s4的說明：液氨汽化器13的熱源由氫發動機1的冷卻水提供。(1)當氫發動機1的冷卻水溫度未達到的第一目標溫度(80-90℃)時，並且氨氣緩衝灌內氨氣量低時，將啟動冷卻水加熱器14，加熱氫發動機1的冷卻水，使水溫迅速達到第一目標溫度的目標值(80-90℃)，使得液氨汽化器13正常工作。(2)當氫發動機1的冷卻水溫度已達到第一目標溫度，並且氨氣緩衝灌內氨氣量低時，則冷卻水進入液氨汽化器13，將液氨氣化為氨氣，氨氣進入氨氣緩衝罐11內儲存。
60.通過獲取氫發動機1輸出的冷卻水的溫度；當冷卻水的溫度未達到第一目標溫度時，利用冷卻水加熱器14將氫發動機1輸出的冷卻水加熱至第一目標溫度後輸入所述液氨汽化器13，保證液氨氣化效果，解決了氫發動機1冷啟動時因冷卻水溫度較低無法滿足液氨氣化的問題；通過獲取氫發動機1的排氣管27的溫度；當排氣管27的溫度未達到所述第三目標溫度時，利用裂解器加熱器30加熱排氣管27；通過獲取scr系統的工作溫度，當其工作溫度未達到第二目標溫度時，利用後處理加熱器19加熱scr系統；保證了裂解器裂解的氫氣產出流量穩定性，也保證了scr系統的氨氣的噴入量，提高了scr系統處理尾氣排放nox的效率。
61.以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。