用於電力禁區的安全警示系統的製作方法
2024-04-15 05:53:05 1
1.本發明涉及電力系統安全保障領域，具體而言，涉及一種用於電力禁區的安全警示系統。
背景技術：
2.變電站大型倒閘操作和集中檢修等任務是在一定時間內、一定活動領域內的具體人員活動，因具有時間確定、活動空間固定、區域性人員聚集的特點，極容易成為變電站事故發生的弱環，造成不可估量的損失和傷害，所以固定的操作路線和符合安措的檢修環境是變電站運檢工作順利進行的重要保障。在電站日常運行維護或檢修中，常需要運維人員或檢修人員安措規定的區域內作業，當相關人員疏忽或不遵守操作守則，走錯設備間隔甚至進入帶電間隔，將對設備的安全造成威脅，並危及人身安全，帶來極為慘重的損失。其安全隱患具體表現在以下兩個方面：運維人員操作期間誤入其他設備間隔，造成誤操作；檢修人員離開檢修區域進入高壓帶電區，發生違章事故。
3.因此，需要一種新的用於電力禁區的安全警示系統。
4.在所述背景技術部分公開的上述信息僅用於加強對本發明的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現要素：
5.有鑑於此，本發明提供一種用於電力禁區的安全警示系統，能夠應用於電網集中操作和檢修工作現場，輔助現場安全監護人進行安全監督，確保操作和檢修過程安全處於可控、在控狀態，提升操作和檢修工作效率。
6.本發明的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發明的實踐而習得。
7.根據本發明的一方面，提出一種用於電力禁區的安全警示系統，該方法包括：多個定位基站，設置在電力禁區的預設位置，用於獲取來自人員標籤的位置信息；多個人員標籤，設置在目標處，用於生成位置信息；定位服務引擎，用於獲取來自多個定位基站的位置信息，並根據所述位置信息生成軌跡信息；應用平臺，用於將所述軌跡信息和預設安全策略進行匹配，在匹配不成功時，生成安全警示信息。
8.在本發明的一種示例性實施例中，所述多個定位基站和所述多個人員標籤通過脈衝信號進行通信，所述定位基站將來自所述多個人員標籤的位置信息通過5g網絡，和/或有線網絡傳輸到所述定位服務引擎。
9.在本發明的一種示例性實施例中，還包括：監控設備，用於獲取目標的實時視頻數據；圖像識別設備，用於對所述目標的實時視頻數據進行圖像識別。
10.在本發明的一種示例性實施例中，所述應用平臺，還用於獲取圖像識別設備的圖像識別結果，並根據圖像識別結果對所述目標進行安全核驗，在核驗通過後，允許所述目標進入電力禁區。
11.在本發明的一種示例性實施例中，還包括：智能巡檢機器人，用於根據目標輸入的操作信息執行操作；在本發明的一種示例性實施例中，所述應用平臺，還用於接收來自所述目標的操作指令；將所述操作指令轉化為操作信息；並將所述操作信息傳輸給所述智能巡檢機器人。
12.在本發明的一種示例性實施例中，還包括：交換機，用於將所述多個定位基站的位置信息傳輸至所述定位服務引擎。
13.在本發明的一種示例性實施例中，所述定位服務引擎，還用於基於uvb定位技術根據多個定位基站的位置信息生成所述軌跡信息。
14.在本發明的一種示例性實施例中，所述應用平臺，還用於根據數字孿生技術構建電力禁區的三維虛擬模型；將三維虛擬模型和電機禁區實體關聯；將所述軌跡信息實時展示在所述三維虛擬模型中。
15.在本發明的一種示例性實施例中，所述定位基站根據所述電力禁區內實體分布情況生成信號分布圖，根據信號分布圖確定所述預設位置。
16.根據本發明的用於電力禁區的安全警示系統，通過多個定位基站，設置在電力禁區的預設位置，用於獲取來自人員標籤的位置信息；多個人員標籤，設置在目標處，用於生成位置信息；定位服務引擎，用於獲取來自多個定位基站的位置信息，並根據所述位置信息生成軌跡信息；應用平臺，用於將所述軌跡信息和預設安全策略進行匹配，在匹配不成功時，生成安全警示信息的方式，能夠應用於電網集中操作和檢修工作現場，輔助現場安全監護人進行安全監督，確保操作和檢修過程安全處於可控、在控狀態，提升操作和檢修工作效率。
17.應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性的，並不能限制本發明。
附圖說明
18.通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本發明的上述和其它目標、特徵及優點將變得更加顯而易見。下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
19.圖1是根據一示例性實施例示出的一種用於電力禁區的安全警示系統的框圖。
20.圖2是根據一示例性實施例示出的一種用於電力禁區的安全警示系統的示意圖。
21.圖3是根據另一示例性實施例示出的一種用於電力禁區的安全警示系統的示意圖。
22.圖4是根據另一示例性實施例示出的一種用於電力禁區的安全警示系統的示意圖。
23.圖5是根據另一示例性實施例示出的一種用於電力禁區的安全警示系統的示意圖。
24.圖6是根據一示例性實施例示出的一種電子設備的框圖。
具體實施方式
25.現在將參考附圖更全面地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實
施，且不應被理解為限於在此闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本發明將全面和完整，並將示例實施例的構思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重複描述。
26.此外，所描述的特徵、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本發明的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本發明的技術方案而沒有特定細節中的一個或更多，或者可以採用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本發明的各方面。
27.附圖中所示的方框圖僅僅是功能實體，不一定必須與物理上獨立的實體相對應。即，可以採用軟體形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬體模塊或集成電路中實現這些功能實體，或在不同網絡和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
28.附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內容和操作/步驟，也不是必須按所描述的順序執行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合併或部分合併，因此實際執行的順序有可能根據實際情況改變。
29.應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種組件，但這些組件不應受這些術語限制。這些術語乃用以區分一組件與另一組件。因此，下文論述的第一組件可稱為第二組件而不偏離本發明概念的教示。如本文中所使用，術語「及/或」包括相關聯的列出項目中的任一個及一或多者的所有組合。
30.本領域技術人員可以理解，附圖只是示例實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本發明所必須的，因此不能用於限制本發明的保護範圍。
31.圖1是根據一示例性實施例示出的一種用於電力禁區的安全警示系統的框圖。如圖1所示，用於電力禁區的安全警示系統可包括：定位基站102，人員標籤104，定位服務引擎106，應用平臺108，交換機110，監控設備112，圖像識別設備114，智能巡檢機器人116。
32.多個定位基站102設置在電力禁區的預設位置，用於獲取來自人員標籤104的位置信息；所述定位基站102根據所述電力禁區內實體分布情況生成信號分布圖，根據信號分布圖確定所述預設位置。
33.多個人員標籤104設置在目標處，用於生成位置信息；定位服務引擎106用於獲取來自多個定位基站102的位置信息，並根據所述位置信息生成軌跡信息；所述定位服務引擎106還用於基於uvb定位技術根據多個定位基站102的位置信息生成所述軌跡信息。
34.應用平臺108用於將所述軌跡信息和預設安全策略進行匹配，在匹配不成功時，生成安全警示信息。所述應用平臺108還用於根據數字孿生技術構建電力禁區的三維虛擬模型；將三維虛擬模型和電機禁區實體關聯；將所述軌跡信息實時展示在所述三維虛擬模型中。
35.交換機110用於將所述多個定位基站的位置信息傳輸至所述定位服務引擎。
36.監控設備112用於獲取目標的實時視頻數據；圖像識別設備114用於對所述目標的實時視頻數據進行圖像識別。
37.所述應用平臺108還用於獲取圖像識別設備的圖像識別結果，並根據圖像識別結果對所述目標進行安全核驗，在核驗通過後，允許所述目標進入電力禁區。
38.智能巡檢機器人116用於根據目標輸入的操作信息執行操作；所述應用平臺108還用於接收來自所述目標的操作指令；將所述操作指令轉化為操作信息；並將所述操作信息傳輸給所述智能巡檢機器人116。
39.根據本發明的用於電力禁區的安全警示系統，通過多個定位基站，設置在電力禁區的預設位置，用於獲取來自人員標籤的位置信息；多個人員標籤，設置在目標處，用於生成位置信息；定位服務引擎，用於獲取來自多個定位基站的位置信息，並根據所述位置信息生成軌跡信息；應用平臺，用於將所述軌跡信息和預設安全策略進行匹配，在匹配不成功時，生成安全警示信息的方式，能夠應用於電網集中操作和檢修工作現場，輔助現場安全監護人進行安全監督，確保操作和檢修過程安全處於可控、在控狀態，提升操作和檢修工作效率。
40.應清楚地理解，本發明描述了如何形成和使用特定示例，但本發明的原理不限於這些示例的任何細節。相反，基於本發明公開的內容的教導，這些原理能夠應用於許多其它實施例。
41.下面以一個具體的應用實施例，來說明本發明中的用於電力禁區的安全警示系統的工作流程。
42.目前某公司所轄25座變電站，包括3座220kv變電站、15座110kv變電站、7座35kv變電站。其中以220kv的xx變舉例，停一條xx變110kv正母線的操作步驟在60步左右，涉及的相關間隔包括a地1679線間隔、b地1677線間隔、主變110kv間隔、c地1675線間隔、d地1669線間隔、e地1670線間隔、110kv母聯開關間隔，而且xx變室外場地寬闊，這對於運行倒閘操作人員來講是一個極其辛苦的工作，無論是體力還是腦力都必須在充沛的條件下才能保證操作順利完成，如此也不能完全能保證不走錯相關間隔和設備，不造成誤操作的情況。
43.根據建德公司現有典型操作票，提取其中母線以上的大型操作，按照操作的步驟和現場實際情況製作一個220kv變電站常規停電操作項目時間表(表一)，以建德變為例：表1倒閘操作所需時間表運行人員嚴格按照國網倒閘操作「六要、八禁、八步」進行操作，順利完成相關操作任務，通過上表計算得出，建德變各種大型操作平均所需時間為1.8h，運行人員在操作過程中平均所需路程為1.55km，涉及間隔平均為3.5個，平均所需操作人員3.5人次，操作任務對
於運行人員來講是極具考驗的，既要保證操作的順利進行，又要嚴格把控操作現場安全，這就需要運維班組投入較大人員數量，分配各個人員的工作任務。
44.在本發明的用於電力禁區的安全警示系統中，結合已有條件進行調研分析，設計了如圖2所述的軟體計算方案。
45.在如圖2所述的軟體方案中，通過uwb定位技術和數字孿生模型可實現：、1、實時監控方案：採用基於測距的定位方案，定位標籤和定位基站逐一測距；2、未安規定路線；報警方案：系統針對人員日常巡點檢工作提供巡點檢路線規劃設定功能3、進入禁區報警方案：未經允許的定位終端。進入將發出報警；4、巡檢區域異常告警方案：系統接入視頻監控系統，實現視頻監控聯動；5、活動軌跡回放方案：三維可視化人員定位系統可全面記錄產區工作人員的活動軌跡；6、滯留報警方案當巡檢在規定的時間內,沒有及時辦理離開變電站達到一定時間,發出報警信息。
46.其中，wb定位技：通過對現場人員加裝定位標籤，設定限制區域和為操作人員設定常規操作路線，減少了操作時間；流動作業人員一旦離開限制區域便會報警，警示裝置的靈敏性的得到驗證；軟體自身無需機器學習，運行速度更快。
47.uwb技術特點有：(1)通信帶寬極寬，適合短距離高速通信(連續波超寬帶)；(2)uwb系統的傳輸速率也可以在短距離上達到幾百mbit/s；(3)傳輸速率高，uwb系統單位面積的傳輸速率約為1000kbps/m，空間容量大；(4)時間解析度高，便於精確獲取到達時間信息，對多徑抗幹擾能力較強，適用於高精度定位系統；(5)發射功率譜密度很低，降低信號的截獲概率；(6)uwb系統採用跳時擴頻，已知發送端擴頻碼時，接收機才能解出發射數據，安全性高；(7)不需要調製和變頻，體積小，系統的結構簡單，成本低，功耗小；(8)低功耗，低輻射，具有相當的穿透能力，適合大多數室內應用。
48.本發明中，基於電力禁區警示系統內置uwb定位技術軟體方案的功能設計圖如圖3所示。
49.感知層：定位基站點。用於接收由移動標籤發出的信號，處理並傳遞給上位機，再傳入計算機中；傳輸層：移動定位標籤。由進入倉庫的物資攜帶後，定位標籤不停地發射出信號與基站進行數據傳輸；解算層、應用層：數據服務平臺。主要指負責收集、處理和顯示信息的計算機，由下位機和上位機兩個部分組成；下位機進行測距與數據的傳輸，上位機利用定位算法實現坐標的定位顯示。
50.確定了功能設計後，本發明分別針對電力禁區警示系統各組成部分進行對策制定，按照5w1h原則制定了如下對策措施表如表2：表2對策措施表
通過以上的設計，大部分變電站的巡視工作可以用非人工的方式代替，並且是實時監控反饋信息及報警、倒閘操作過程中規劃好操作路線、檢修現場人員離開限制區域將會報警等目標都可以用電力禁區警示系統實現。
51.電力禁區警示系統本質一個對站內人員、設備進行定位的系統，所以定位技術是該系統的核心，同時利用輔助設備如監控攝像頭、智能巡檢機器人、紅外測溫儀對變電站人員、設備信息採集並轉換傳輸給定位系統。因此對於目標的可行性分析可以轉化為定位技術的分析。
52.電力禁區警示系統以定位技術為核心，具有信息採集、融合與處理的能力，因此能夠全方位智能監測影響電力作業現場運行的因素，自動實時對設備和人員進行識別、定位、跟蹤、監控，開始或結束相應事件，完成對設備和人員的實時管理和控制。經過智能診斷和輔助決策後，將信息傳送給現場運維人員；這些手段讓變電站智能巡檢、作業安全管理和調度指揮實現了互動化，大幅度提升變電站現場運維管理水平。
53.在本發明中，以uwb定位技術為核心，具有信息採集、融合與處理的能力，因此能夠全方位智能監測影響電力作業現場運行的因素，自動實時對設備和人員進行識別、定位、跟蹤、監控，開始或結束相應事件，完成對設備和人員的實時管理和控制。
54.在本發明中，數字孿生技術，設計包含變電站物理實體、虛擬物體、智能服務、孿生數據、虛實交互5個模塊的變電站數字孿生體模型,通過將虛擬空間和物理空間的物體及行為聯繫在一起，實時了解變電站人員、設備部署情況，重點區域監控情況，變電站的人員流動流動等情況的監測與分析，推演和布署變電站運維應急預案。
55.在本發明中，高精度定位系統主要由硬體(基站、標籤)，定位引擎軟體(c/s架構)，管理平臺構成。定位標籤和定位基站通過脈衝信號進行通信，定位基站將收到的定位標籤數據通過5g網絡、有線乙太網傳輸到定位引擎進行數據分析和處理，將處理的精準位置通過開放的接口傳輸至上層應用。
56.本發明系統可以在變電站內任意區域布置定位系統所需要的基站和標籤，而且變電站目前也可以實現5g網絡覆蓋。
57.在本發明中，輔助設備如監控攝像頭、智能巡檢機器人、紅外測溫儀是變電站目前已有設備，電力禁區警示系統對現場人員、設備、建築的建模需要車牌識別、人臉識別、智能圖像識別的紅外測溫型雙目球機、雙目雲臺等。
58.在本發明中，通過對電力禁區警示系統模塊分解得到智能巡檢模塊和定位系統模塊，二者相輔相成共同組成該裝置，配套上訴兩個模塊的軟體條件、硬體條件、輔助條件、人員條件等四個方面都具備可行性，所以電力禁區警示系統是可行的。
59.基於本發明的用於電力禁區的安全警示系統，能夠在如下應用場景中進行應用：(一)實時監控方案採用基於測距的定位方案，定位標籤和定位基站逐一測距，得到所有的距離數據之後，伺服器計算標籤的位置。採用基於到達時間差(tdoa)的定位方案基站時間同步之後，標籤只需要發送一個廣播報文，所有基站將收到這個報文的時間戳發送到伺服器，伺服器計算標籤的位置。通過位置數據實時查看現場檢修人員、巡檢人員、登高作業人員的分布情況，隨時實地掌握人員動態，並通過2d、3d的形式呈現現場全景實況，管理變得更簡單、透明、全局。
60.(二)未安規定路線報警方案系統針對人員日常巡點檢工作提供巡點檢路線規劃設定功能：通過pc端進行巡點檢的點位配置、巡點檢路線配置等，實現日常巡點檢路線的預先設定。
61.(三)進入禁區報警方案限制危險區域,未經允許的定位終端。進入將發出報警,在出入某些關口時,可設定好通過條件,當不符合要求的定位終端出入關口時將發出報警信息；或者某些區域只有在特定的時間才可進入,如在其他時段進入則被視為非法侵入,也會發出警報。
62.(四)巡檢區域異常告警方案系統接入視頻監控系統，實現視頻監控聯動；在三維地圖上顯示視頻監控位置，可任意切換調取視頻監控。在一定時間段,巡檢人員所在區域獲取不到終端信息達到一定時間,發出報警信息。當人員遇到突發情況時能夠通過定位標籤上的報警按鈕實現快速、安全地報警。
63.(五)活動軌跡回放方案三維可視化人員定位系統可全面記錄產區工作人員的活動軌跡，其途徑的通道和關鍵點等位置信息與經過的時間在三維地圖中顯示出來，通過調用歷史記錄，可以查看其出入某區域的時間、停留時長等，如圖4所示。
64.(六)滯留報警方案當巡檢在規定的時間內,沒有及時辦理離開變電站達到一定時間,發出報警信息。系統將生產區域劃分為n個區域，不同區域設置安全等級、限制進入人員、設立電子圍欄、關聯三票，做到區域超員報警，違規進入區域報警，越界及滯留時間超時報警等功能，示意圖如圖5所示。
65.本領域技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟被實現為由cpu執行的電腦程式。在該電腦程式被cpu執行時，執行本發明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。
66.此外，需要注意的是，上述附圖僅是根據本發明示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易於理解，上述附圖所示的處理並不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易於理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執行的。
67.圖6是根據一示例性實施例示出的一種電子設備的框圖。
68.下面參照圖6來描述根據本發明的這種實施方式的電子設備600。圖6顯示的電子設備600僅僅是一個示例，不應對本發明實施例的功能和使用範圍帶來任何限制。
69.如圖6所示，電子設備600以通用計算設備的形式表現。電子設備600的組件可以包括但不限於：至少一個處理單元610、至少一個存儲單元620、連接不同系統組件(包括存儲單元620和處理單元610)的總線630、顯示單元640等。
70.其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元610執行，使得所述處理單元610執行本說明書中描述的根據本發明各種示例性實施方式的步驟。例如，所述處理單元610可以執行本文所述的定位方法和數字孿生方法。
71.所述存儲單元620可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質，例如隨機存取存儲單元(ram)6201和/或高速緩存存儲單元6202，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)6203。
72.所述存儲單元620還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊6205的程序/實用工具6204，這樣的程序模塊6205包括但不限於：作業系統、一個或者多個應用程式、其它程序模塊以及程序數據，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網絡環境的實現。
73.總線630可以為表示幾類總線結構中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速埠、處理單元或者使用多種總線結構中的任意總線結構的局域總線。
74.電子設備600也可以與一個或多個外部設備(例如鍵盤、指向設備、藍牙設備等)通信，使得用戶能與該電子設備600交互的設備通信，和/或該電子設備600能與一個或多個其它計算設備進行通信的任何設備(例如路由器、數據機等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口650進行。並且，電子設備600還可以通過網絡適配器660與一個或者多個網絡(例如區域網(lan)，廣域網(wan)和/或公共網絡，例如網際網路)通信。網絡適配器660可以通過總線630與電子設備600的其它模塊通信。應當明白，儘管圖中未示出，可以結合電子設備600使用其它硬體和/或軟體模塊，包括但不限於：微代碼、設備驅動器、冗餘處理單元、外部磁碟驅動陣列、raid系統、磁帶驅動器以及數據備份存儲系統等。
75.通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員易於理解，這裡描述的示例實施方式可以通過軟體實現，也可以通過軟體結合必要的硬體的方式來實現。因此，根據本發明實施方式的技術方案可以以軟體產品的形式體現出來，該軟體產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是cd-rom，u盤，移動硬碟等)中或網絡上，包括若干指令以使得一臺計算設備(可以是個人計算機、伺服器、或者網絡設備等)執行根據本發明實施方式的上述方法。
76.所述軟體產品可以採用一個或多個可讀介質的任意組合。可讀介質可以是可讀信號介質或者可讀存儲介質。可讀存儲介質例如可以為但不限於電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。可讀存儲介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、可攜式盤、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或快閃記憶體)、光纖、可攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。
77.所述計算機可讀存儲介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數據信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數據信號可以採用多種形式，包括但不限於電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。可讀存儲介質還可以是可讀存儲介質以外的任何可讀介質，該可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序。可讀存儲介質上包含的程序代碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限於無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。
78.可以以一種或多種程序設計語言的任意組合來編寫用於執行本發明操作的程序代碼，所述程序設計語言包括面向對象的程序設計語言—諸如java、c++等，還包括常規的過程式程序設計語言—諸如「c」語言或類似的程序設計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設備上執行、部分地在用戶設備上執行、作為一個獨立的軟體包執行、部分在用戶計算設備上部分在遠程計算設備上執行、或者完全在遠程計算設備或伺服器上執行。在涉及遠程計算設備的情形中，遠程計算設備可以通過任意種類的網絡，包括區域網(lan)或廣域網(wan)，連接到用戶計算設備，或者，可以連接到外部計算設備(例如利用網際網路服務提供商來通過網際網路連接)。
79.本領域技術人員可以理解上述各模塊可以按照實施例的描述分布於裝置中，也可以進行相應變化唯一不同於本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合併為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。
80.通過以上的實施例的描述，本領域的技術人員易於理解，這裡描述的示例實施例可以通過軟體實現，也可以通過軟體結合必要的硬體的方式來實現。因此，根據本發明實施例的技術方案可以以軟體產品的形式體現出來，該軟體產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是cd-rom，u盤，移動硬碟等)中或網絡上，包括若干指令以使得一臺計算設備(可以是個人計算機、伺服器、移動終端、或者網絡設備等)執行根據本發明實施例的方法。
81.以上具體地示出和描述了本發明的示例性實施例。應可理解的是，本發明不限於這裡描述的詳細結構、設置方式或實現方法；相反，本發明意圖涵蓋包含在所附權利要求的精神和範圍內的各種修改和等效設置。