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一種閥門氣密性試驗自動設備的製作方法

2024-04-15 13:12:05



1.本技術涉及閥門檢測技術領域,尤其是涉及一種閥門氣密性試驗自動設備。


背景技術:

2.閥門是氣體或液體流通時常用的啟閉件,一般用於燃氣管網和水利運輸兩個重要行業,因此,出廠前都需要進行密封性檢測和扭矩測試,否則會有較大的安全隱患,其中對閥門密封性的試驗尤為重要,進行密封性能測試時,通常採用夾板置於閥門兩端的外部,使用千斤頂或液壓缸等施力裝置夾緊在閥門兩端,從而使得夾板與閥門兩個端部形成密封,再將整個密封后的閥門人工放入水中,再往閥門內部通入壓縮氣體,觀察水中是否有氣泡產生,來判斷其密封性能。
3.目前,進行閥門試驗時,工作人員將閥門的端部抵在夾板上,通過千斤頂或液壓缸等施力裝置將夾板壓在閥門的兩端,壓緊後,工作人員將閥門打開,令閥門從關閉狀態變成打開狀態,再由工作人員將施力裝置進行按壓,使施力裝置與閥門移入水中,然後向閥門的內部通入氣體,從而觀察是否有氣泡產生,觀察完後,再將施力裝置與閥門拉出水面,換下一個閥門進行試驗,因此試驗時工作人員將裝置進行按壓與拉起,加大了人工成本,勞動量大,檢測效率低下,難以及時滿足閥門大批量出廠的檢測要求,拖慢了出廠速度。


技術實現要素:

4.為了提高閥門的檢測效率,本技術提供一種閥門氣密性試驗自動設備。
5.本技術提供的一種閥門氣密性試驗自動設備,採用如下的技術方案:一種閥門氣密性試驗自動設備,包括試驗池,所述試驗池的頂部滑移連接有起潛架,所述起潛架的側壁滑移連接有橫壓板,所述起潛架的側壁設置有抵接板,所述起潛架的側壁設置有用於驅動橫壓板靠近或遠離抵接板的橫壓驅動件,所述橫壓板的頂側開設有注氣孔,所述橫壓板的側壁設置有注氣組件,所述注氣孔與注氣組件相連通,所述試驗池的頂部設置有用於驅動起潛架進入或遠離試驗池的起潛驅動件。
6.通過採用上述技術方案,需要對閥門進行試驗時,可將閥門令橫壓驅動件驅動橫壓板靠近抵接板,從而令閥門壓緊在抵接板上,工作人員可令閥門處於打開狀態,令起潛驅動件驅動起降架向下移動,令起降架進入試驗池內,通過外部氣源向注氣孔通入氣體,氣體進入注氣孔後,通過注氣孔進入注氣組件,氣體再通過注氣組件進入閥門的內部,工作人員可通過觀察水面是否出現氣泡,從而判斷閥門的密封性,試驗完成後,令起潛驅動件驅動起潛架上升,使閥門移出水面,令橫壓驅動件驅動橫壓板進行移動,使橫壓板遠離抵接板,閥門不再受壓,此時工作人員可將閥門取走,試驗過程中,不需要工作人員通過手動按壓與拉動來起潛架進入或脫離試驗池,節省人力,可提升試驗速度,從而提高檢測效率。
7.可選的,所述注氣組件包括設置在橫壓板側壁的注氣柱與防護環,所述防護環圍設在注氣柱的周側,所述防護環的內壁滑移連接有擋環,所述注氣柱與擋環相穿插,所述注氣柱的端部與擋環背離橫壓板的一側相平齊,所述注氣柱的側壁開設有出氣孔,所述注氣
孔延伸到橫壓板的側壁,所述注氣孔與出氣孔相連通,所述擋環的側壁設置有彈性件,所述彈性件與橫壓板相連接。
8.通過採用上述技術方案,由於注氣柱的端部與擋環背離橫壓板的一側相平齊,因此擋環的內壁可對出氣孔進行封堵,且擋環可阻礙水進入防護環內,放置閥門時,可將閥門抵接在擋環背離橫壓板的一側,令橫壓驅動件驅動橫壓板將閥門抵接在抵接板的側壁,閥門可推動擋環滑移,將擋環壓向橫壓板,使注氣柱插入閥門內部,氣體進入注氣孔後,通過注氣孔與出氣孔進入閥門的內部,從而進行試驗,未放置閥門時,彈性件對擋環施加推力,將擋環向外推,使擋環對出氣孔進行封堵,使水不易進入出氣孔中,可設置多個注氣柱、防護環、擋環與彈性件,從而可達到同時測試多個閥門的效果,提高測試效率。
9.可選的,所述防護環的內壁設置有外抵環,所述擋環位於橫壓板與外抵環之間。
10.通過採用上述技術方案,彈性件對擋環施加推力時,外抵環可對擋環進行限位,減少擋環與注氣柱相互脫離的情況,減少水進入出氣孔的情況,確保試驗結果的準確性。
11.可選的,所述防護環的內壁設置有內抵環,所述內抵環位於橫壓板與擋環之間。
12.通過採用上述技術方案,閥門將擋環壓向橫壓板時,可將擋環壓在內抵環的側壁,從而減少彈性件受到過度壓縮導致變形的情況。
13.可選的,所述擋環的側壁設置有第一密封墊,所述抵接板的側壁設置有第二密封墊。
14.通過採用上述技術方案,第一密封墊上與第二密封墊可提高閥門兩端的密封性,使水不易從閥門的兩端進入閥門中,提高試驗結果的準確性。
15.可選的,所述擋環的內壁設置有內密封圈,所述內密封圈的內壁與注氣柱的側壁相抵接,所述防護環的內壁設置有外密封圈,所述擋環的外壁與外密封圈的內壁相抵接。
16.通過採用上述技術方案,內密封圈可提高擋環與注氣柱之間的密封性,外密封圈可提高擋環與防護環之間的密封性,減少水進入出氣孔的情況。
17.可選的,所述起潛架的頂部設置有開關架,所述開關架的底部轉動連接有轉動輪,所述轉動輪底部設置有撥動杆,所述開關架的頂部設置有用於驅動轉動輪轉動的轉動驅動件。
18.通過採用上述技術方案,轉動驅動件、轉動輪與撥動杆可代替工作人員轉動閥門的把手,節省人力。
19.可選的,所述開關架與起潛架呈滑移連接,所述起潛架的側壁設置有用於驅動開關架升降的升降驅動件。
20.通過採用上述技術方案,可令升降驅動件驅動開關架上升,使撥動杆向上移動,從而留出空間以供工作人員取出或放置閥門。
21.可選的,所述起潛架的底部設置有收集架。
22.通過採用上述技術方案,完成檢測後令橫壓驅動件驅動橫壓板遠離抵接板,令閥門掉落在收集架上,方便工作人員進行收集。
23.可選的,所述收集架的底部設置放置座,所述放置座的頂部設有用於放置閥門的放置槽,所述放置槽的槽底開設有底孔。
24.通過採用上述技術方案,工作人員可將閥門調至關閉狀態,將閥門放入放置槽,令起潛驅動件驅動起潛架下降,待水面沒過閥門後,令起潛驅動件驅動起潛架上升,工作人員
可觀察閥門中的水是否漏出,從而進一步判斷閥門的密封性,提高試驗結果的準確性。
25.綜上所述,本技術包括以下至少一種有益技術效果:1.需要對閥門進行試驗時,可將閥門令橫壓驅動件驅動橫壓板靠近抵接板,從而令閥門壓緊在抵接板上,工作人員可令閥門處於打開狀態,令起潛驅動件驅動起降架向下移動,令起降架進入試驗池內,通過外部氣源向注氣孔通入氣體,氣體進入注氣孔後,通過注氣孔進入注氣組件,氣體再通過注氣組件進入閥門的內部,工作人員可通過觀察水面是否出現氣泡,從而判斷閥門的密封性,試驗完成後,令起潛驅動件驅動起潛架上升,使閥門移出水面,令橫壓驅動件驅動橫壓板進行移動,使橫壓板遠離抵接板,閥門不再受壓,此時工作人員可將閥門取走,試驗過程中,不需要工作人員通過手動按壓與拉動來起潛架進入或脫離試驗池,節省人力,可提升試驗速度,從而提高檢測效率;2.由於注氣柱的端部與擋環背離橫壓板的一側相平齊,因此擋環的內壁可對出氣孔進行封堵,且擋環可阻礙水進入防護環內,放置閥門時,可將閥門抵接在擋環背離橫壓板的一側,令橫壓驅動件驅動橫壓板將閥門抵接在抵接板的側壁,閥門可推動擋環滑移,將擋環壓向橫壓板,使注氣柱插入閥門內部,氣體進入注氣孔後,通過注氣孔與出氣孔進入閥門的內部,從而進行試驗,未放置閥門時,彈性件對擋環施加推力,將擋環向外推,使擋環對出氣孔進行封堵,使水不易進入出氣孔中,可設置多個注氣柱、防護環、擋環與彈性件,從而可達到同時測試多個閥門的效果,提高測試效率;3.彈性件對擋環施加推力時,外抵環可對擋環進行限位,減少擋環與注氣柱相互脫離的情況,減少水進入出氣孔的情況,確保試驗結果的準確性。
附圖說明
26.圖1是本技術實施例中的整體結構示意圖。
27.圖2是本技術實施例中橫壓驅動件的位置示意圖。
28.圖3是本技術實施例中防護環的剖視圖。
29.圖4是本技術實施例中放置座的內部示意圖。
30.附圖標記說明:1、試驗池;11、起潛驅動件;12、滑軌;2、起潛架;21、橫壓板;211、注氣孔;22、抵接板;23、橫壓驅動件;31、注氣柱;311、出氣孔;32、防護環;321、外抵環;322、內抵環;33、擋環;34、彈性件;35、內密封圈;36、外密封圈;41、第一密封墊;42、第二密封墊;5、開關架;51、轉動輪;52、撥動杆;53、轉動驅動件;54、同步輪;55、同步帶;6、升降驅動件;7、收集架;71、放置座;72、放置槽;73、底孔;74、磁鐵片。
具體實施方式
31.以下結合附圖1-4對本技術作進一步詳細說明。
32.本技術實施例公開一種閥門氣密性試驗自動設備。
33.參照圖1與圖2,一種閥門氣密性試驗自動設備,包括試驗池1,試驗池1內裝有水,試驗池1的頂部滑移連接有起潛架2,起潛架2沿豎直方向滑移,起潛架2的側壁滑移連接有橫壓板21,起潛架2的側壁設有沿水平方向延伸的滑槽,橫壓板21與滑槽滑移配合,橫壓板21沿水平方向滑移,起潛架2的側壁設置有抵接板22,橫壓板21與抵接板22之間沿水平方向
排列,起潛架2的側壁設置有橫壓驅動件23,橫壓驅動件23為氣缸,橫壓驅動件23的輸出端與橫壓板21的側壁相連接,橫壓驅動件23可驅動橫壓板21靠近或遠離抵接板22,橫壓板21的頂側開設有注氣孔211,橫壓板21橫壓驅動件23背離的一側設置有注氣組件,注氣孔211遠離橫壓板21的一端延伸到橫壓板21橫壓驅動件23背離的一側,注氣孔211遠離橫壓板21頂側的一端與注氣組件相連通,試驗池1的頂部設置有起潛驅動件11,試驗池1的頂側固定有支架,起潛驅動件11固定在支架的頂部,起潛驅動件11為氣缸,起潛驅動件11的輸出端豎直朝向下,起潛驅動件11的輸出端與起潛架2相連接,起潛驅動件11可驅動起潛架2進行升降,從而可以令起潛架2通過升降向下移動進入試驗池1或向上移動遠離試驗池1。
34.需要對閥門進行試驗時,可將閥門的其中一端抵接在注氣組件上,令橫壓驅動件23驅動橫壓板21進行水平移動,使橫壓板21靠近抵接板22,從而令閥門遠離橫壓板21的一端壓緊在抵接板22的側壁,工作人員將閥門打開,令閥門從關閉狀態變成打開狀態,在注氣孔211靠近橫壓板21頂側的一端連接管道(現有技術不作贅述),通過管道接通外部氣源,然後令起潛驅動件11驅動起降架向下移動,令起降架進入試驗池1內,將外部氣源通過管道向注氣孔211通入氣體,氣體進入注氣孔211後,通過注氣孔211進入注氣組件中,氣體再通過注氣組件進入閥門的內部,此時閥門位於水中,工作人員可通過觀察水面是否出現氣泡,從而判斷閥門的密封性,試驗完成後,令起潛驅動件11驅動起潛架2上升,使閥門移出水面,令橫壓驅動件23驅動橫壓板21進行移動,使橫壓板21遠離抵接板22,此時工作人員可將閥門取走,更換新的閥門進行試驗,試驗過程中,不需要工作人員通過手動按壓與拉動來起潛架2進入或脫離試驗池1,節省人力,可提升試驗速度,從而提高檢測效率。
35.試驗池1的內側壁設置有滑軌12,滑軌12沿豎直方向延伸,起潛架2的側壁與滑軌12滑移連接,起潛架2進行升降時,滑軌12可對起潛架2進行導向,使起潛架2不易發生偏移。
36.參照圖1與圖3,本實施例中,注氣組件的設置數量為兩組,注氣組件包括設置在橫壓板21側壁的注氣柱31與防護環32,注氣柱31呈矩形杆狀設置,注氣柱31沿水平方向延伸,防護環32呈圓柱套狀設置,防護環32圍設在注氣柱31的周側,防護環32的內側壁滑移連接有擋環33,擋環33沿水平方向滑移,注氣柱31與擋環33的側壁相穿插,擋環33的內側壁與注氣柱31的側壁相抵接,注氣柱31遠離橫壓板21的一端與擋環33背離橫壓板21的一側相平齊,注氣柱31的側壁開設有出氣孔311,出氣孔311延伸到注氣柱31靠近橫壓板21的一端,注氣孔211延伸到橫壓板21靠近注氣柱31的一側,注氣孔211與出氣孔311相連通,擋環33的側壁設置有彈性件34,彈性件34為彈簧,彈性件34與橫壓板21相連接,彈性件34的一端與擋環33靠近橫壓板21的一側相固定、另一端與橫壓板21靠近擋環33的一側相連接。
37.放置閥門前,由於注氣柱31遠離橫壓板21的一端與擋環33背離橫壓板21的一側相平齊,因此擋環33的內側壁可對出氣孔311遠離橫壓板21的一端進行封堵,放置閥門時,可將閥門的其中一端抵接在擋環33背離橫壓板21的一側,令橫壓驅動件23驅動橫壓板21靠近抵接板22,令閥門遠離擋環33的一端抵接在抵接板22的側壁,橫壓驅動件23持續驅動橫壓板21移向抵接板22,可令閥門推動擋環33滑移,將擋環33壓向橫壓板21,使擋環33向注氣柱31靠近橫壓板21的一端移動,從而使注氣柱31插入閥門內部,氣體進入注氣孔211後,通過注氣孔211進入出氣孔311,此時擋環33與出氣孔311遠離橫壓板21的一端相錯開,因此進入出氣孔311的氣體可進入閥門的內部,從而可以進行試驗,未放置閥門時,彈性件34對擋環33施加推力,使注氣柱31遠離橫壓板21的一端與擋環33背離橫壓板21的一側相平齊,從而
持續對出氣孔311進行封堵,使水不易進入出氣孔311中而導致影響試驗結果,可同時對兩個閥門進行試驗,提高測試效率,也可以單獨測試一個閥門,測試一個閥門時,另一個注氣柱31的出氣孔311受到擋環33的封堵,不易出現水進入出氣孔311的情況,從而確保試驗結果的準確性與可靠性。
38.防護環32的內側壁設置有外抵環321,外抵環321呈圓環狀,擋環33位於橫壓板21與外抵環321之間,擋環33背離橫壓板21的一側與外抵環321靠近橫壓板21的一側相抵接。
39.彈性件34對擋環33施加推力時,可將擋環33壓在外抵環321靠近橫壓板21的一側,外抵環321可對擋環33進行限位,減少彈性件34對擋環33過度推動導致擋環33與注氣柱31相互脫離的情況,從而減少水通過擋環33進入由擋環33、防護環32與橫壓板21之間圍成的空間的情況,減少水進入出氣孔311的情況,提高注氣柱31與擋環33的防水性能,確保試驗結果的準確性與可靠性。
40.防護環32的內壁設置有內抵環322,內抵環322呈圓環狀,內抵環322位於橫壓板21與擋環33之間,內抵環322的內徑大小與外抵環321的內徑大小相一致。
41.閥門將擋環33壓向橫壓板21時,可將擋環33壓在內抵環322背離橫壓板21的一側,從而為擋環33提供著力面,減少彈性件34受到過度壓縮導致變形的情況,減少擋環33受到的壓力不均勻導致出現側偏或者側傾的情況,減少擋環33的側壁與防護環32的內側壁之間出現過大縫隙的情況,從而水通過縫隙進入由擋環33、防護環32與橫壓板21之間圍成的空間的情況,確保試驗結果的準確性。
42.參照圖2與圖3,擋環33的側壁設置有第一密封墊41,第一密封墊41固定在擋環33背離橫壓板21的一側,第一密封墊41為泡沫墊,抵接板22的側壁設置有第二密封墊42,第二密封墊42固定在抵接板22靠近橫壓板21的一側,第二密封墊42為泡沫墊。
43.試驗時,閥門的兩端分別抵接在第一密封墊41上與第二密封墊42上,第一密封墊41上與第二密封墊42可提高閥門兩端的密封性,使水難以從閥門的兩端進入閥門中,減少試驗結果受到的不良影響。
44.擋環33的內壁設置有內密封圈35,內密封圈35固定在擋環33的內側壁,內密封圈35為橡膠圈,內密封圈35的內側壁與注氣柱31的側壁相抵接,防護環32的內壁設置有外密封圈36,外密封圈36為橡膠圈,外密封圈36呈嵌入式固定在防護環32的內側壁,擋環33的外側壁與外密封圈36的內側壁相抵接。
45.內密封圈35可提高擋環33與注氣柱31之間的密封性,外密封圈36可提高擋環33與防護環32之間的密封性,使水難以進入進入由擋環33、防護環32與橫壓板21之間圍成的空間,從而確保試驗結果的準確性。
46.起潛架2的頂部設置有開關架5,開關架5的底部轉動連接有轉動輪51,轉動輪51底部設置有撥動杆52,撥動杆52與轉動輪51的旋轉軸線相錯開,開關架5的頂部設置有轉動驅動件53,轉動驅動件53為伺服電機,開關架5的頂側轉動連接有同步輪54,同步輪54的側壁圍設有同步帶55,同步帶55處於緊繃狀態,轉動驅動件53的輸出端與同步輪54相連接,同步輪54的底部與轉動輪51相固定,同步輪54的底部設置有豎杆,同步輪54通過豎杆與轉動輪51同軸連接,轉動驅動件53可驅動同步輪54轉動,從而使轉動輪51進行轉動。
47.放置閥門時,令閥門的把手位於閥門的頂部,橫壓驅動件23驅動橫壓板21將閥門壓緊後,可令轉動驅動件53驅動同步輪54轉動,從而帶動轉動輪51與撥動杆52進行轉動,撥
動杆52的側壁與閥門把手的側壁相抵接,從而對閥門的把手進行撥動,使閥門的把手轉動,從而可對閥門的關閉狀態與打開狀態進行切換,將閥門切換為打開狀態後,即可將閥門移入試驗池1內進行試驗,試驗完成後,令轉動驅動件53驅動撥動杆52對把手進行反向撥動,將閥門切換為關閉狀態,令閥門的狀態切換不需工作人員進行操作,節省人力,從而提高閥門的測試效率。
48.開關架5與起潛架2呈滑移連接,起潛架2的頂部設有豎直延伸的導杆,開關架5與導改相穿插,開關架5沿豎直方向滑移,起潛架2的側壁設置有升降驅動件6,升降驅動件6安裝在橫壓板21背離抵接板22的一側,升降驅動件6為氣缸,升降驅動件6的輸出端與開關架5的底部相連接,升降驅動件6可驅動開關架5進行升降。
49.需要對閥門的關閉狀態與打開狀態進行切換時,令升降驅動件6驅動開關架5下降,使撥動杆52靠近閥門的把手,令轉動驅動件53驅動撥動杆52對把手進行撥動,從而進行測試,完成測試或需要放置閥門時,令升降驅動件6驅動開關架5上升,使撥動杆52向上移動,以便於工作人員取出或放置閥門。
50.參照圖1與圖4,起潛架2的底部設置有收集架7,收集架7為鐵絲架,收集架7固定在起潛架2的底側,收集架7的側壁塗有防鏽漆。
51.完成檢測後令橫壓驅動件23驅動橫壓板21遠離抵接板22,閥門失去兩端的壓力後掉落到收集架7上,工作人員可一次性對掉落到收集架7上的閥門進行收集,而不需逐個對壓在抵接板22上的閥門進行收集,收集方便,提高工作效率。
52.收集架7的底部設置放置座71,放置座71的頂部設有放置槽72,放置槽72的形狀與閥門的端部形狀相適配,閥門可放入放置槽72內,放置槽72的槽底開設有底孔73,底孔73延伸到放置座71的底側。
53.閥門掉落到收集架7上後,工作人員可將處於關閉狀態的閥門豎直放入放置槽72中,使閥門的一端向上、另一端向下,令起潛驅動件11驅動起潛架2下降,使放置座71進入試驗池1,直至水面完全浸沒閥門,再令起潛驅動件11驅動起潛架2上升,將閥門移出水面,此時閥門向上的一端裝有試驗池1的水,可令工作人員觀察閥門中的水是否減少,從而判斷閥門中的水是否漏出,進一步判斷閥門的密封性,提高試驗的準確性,底孔73可在放置座71移出水面時,將放置座71內的水放出,減少放置座71內產生積水的情況。
54.放置槽72的槽壁設置有磁鐵片74,將閥門放入放置槽72時,磁鐵片74可對放置槽72進行吸附,使閥門進入水中時不易受水的浮力而發生上浮或偏移,確保閥門可完全進入水中。
55.本技術實施例一種閥門氣密性試驗自動設備的實施原理為:需要對閥門進行試驗時,可將閥門的其中一端抵接在擋環33上,令橫壓驅動件23驅動橫壓板21靠近抵接板22,從而將閥門壓緊在抵接板22上,通過撥動杆52將閥門打開,令閥門從關閉狀態變成打開狀態,通過外部氣源向注氣孔211通入氣體,氣體進入注氣孔211後,通過注氣孔211進入出氣孔311中,氣體再通過出氣孔311進入閥門的內部,此時閥門位於水中,工作人員可通過觀察水面是否出現氣泡,從而判斷閥門的密封性,試驗完成後,令起潛驅動件11驅動起潛架2上升,使閥門移出水面,工作人員可將閥門取走,試驗過程中,不需要工作人員通過手動按壓與拉動來起潛架2進入或脫離試驗池1,可節省人力,提升試驗速度,從而提高檢測效率。
56.以上均為本技術的較佳實施例,本實施例僅是對本技術作出的解釋,並非依次限
制本技術的保護範圍,故:凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化,均應涵蓋於本技術的保護範圍之內。

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀