一種輕型地軌低位取貨堆垛機的製作方法
2024-04-15 14:03:05
1.本發明涉及倉儲設備運輸技術領域，具體為一種輕型地軌低位取貨堆垛機。
背景技術：
2.倉儲物流的發展非常迅速，特別是大物件倉庫物流，為了儘可能利用倉庫面積，所以倉庫的貨架都是大型且位置很高的大型貨架，因此，用於從高層貨架上存取貨物的專用起重機堆垛機就應運而生；由於載貨臺通過鋼繩連接於堆垛機的立柱，所以載貨臺存在墜落的風險，而現有技術中的堆垛機，不能及時檢測鋼絲繩的移動速度及受力情況，存在安全隱患，載貨臺在升降過程中容易晃動，也不利於貨物的搬運，操控不便，堆垛效率低，需要提出一種方案決絕上述的技術問題；
3.如公開號為cn106915586b的專利文件，該裝置具有相對設置的第一立柱和第二立柱，將載貨臺設置在第一立柱和第二立柱之間，可以增加載貨臺的平穩性。載貨臺包括支撐板和伸縮臂，伸縮臂可滑動伸縮，便於拾取貨物，且拾取貨物前可處於收縮狀態移動，減小佔用空間，便於移動。通過在支撐板上設置第一氣缸，在伸縮臂上設置第二氣缸，當伸縮臂拾取貨物後，第二氣缸將貨物推送至支撐板上；當需要將支撐板上的貨物放置到貨架時，第一氣缸將貨物推送至伸縮壁上，便於放置貨物。這種運輸方式貨物放置穩定，安全可靠，可以減少不必要的事故發生；
4.但是上述的裝置在使用時，僅能往一個方向的貨架上傳送貨物，相鄰的貨架上不能進行堆垛貨物，降低了堆垛機的使用效率；同時，在對貨物進行堆垛的過程中，貨物對堆垛機提供一個反向的推力，會造成堆垛機不穩定且發生一個方向上的偏移，對移動車造成一定的損害，長時間的工作後，容易影響到堆垛機的使用年限。
技術實現要素：
5.本方案解決的技術問題為：
6.(1)如何通過設置，當升降塊向上移動至第二設定位置時，通過按壓座與底面緊貼，則增大了升降架和移動車的受力面積，避免升降架和移動車發生偏移倒塌，防止移動車受到傷害，延長了其使用壽命，兩個第二斜塊均與升降塊的中部接觸，防止按壓座復位，進而提高了升降架和移動車的穩定性；
7.(2)如何通過設置，通過液壓缸的伸出端伸長和收縮，配合兩個傳動杆帶動傳動架移動，使得推板可以對貨物進行兩個方向卸貨，提高了堆垛機的使用效率。
8.本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種輕型地軌低位取貨堆垛機，包括兩個上下設置的軌道以及與下方軌道滑動連接的移動車，所述移動車的頂部一側固定安裝有升降架，所述升降架的頂部通過滑動套與上方的軌道滑動連接，所述升降架上縱向滑動設置有升降臺，所述升降臺的頂部一側活動設置有用於輔助卸貨的下料機構，所述移動車的頂部對稱設置有兩個用於支撐升降架的防倒塌機構；
9.所述防倒塌機構包括與移動車固定連接的支撐臺，所述支撐臺的頂部對稱設置有
兩個用於移動車定位的支撐單元，兩個所述支撐單元之間活動設置有用於防止支撐單元移動的鎖緊單元。
10.本發明的進一步技術改進在於：所述支撐單元包括與支撐臺固定連接的轉動座，所述轉動座上轉動設置有轉動架，所述轉動架的一端固定安裝有按壓座，所述轉動架的另一端固定安裝有第一斜塊，所述第一斜塊的底端開設有第一斜面，所述轉動架靠近第一斜塊的一端通過第一拉力彈簧與支撐臺彈性連接；當升降臺在升降架上向上滑動時，兩個轉動架均發生轉動，使得按壓座與底面緊貼，則增大了升降架和移動車的受力面積，在對貨物進行堆垛時，避免升降架和移動車發生偏移倒塌，防止移動車受到傷害，延長了其使用壽命。
11.本發明的進一步技術改進在於：所述鎖緊單元包括開設在支撐臺頂面中部的升降槽，所述升降槽的內壁通過導向條滑動連接有升降塊，所述升降塊的底部通過推力彈簧與升降槽的槽底彈性連接，所述升降塊的頂部對稱開設有兩個第二斜面，所述升降槽的兩側均通過導軌滑動設置有第二斜塊，所述第二斜塊的一端與對應的第二斜面滑動連接，且第二斜塊的另一端與對應第一斜塊的斜面滑動連接，兩個所述第二斜塊之間通過第二拉力彈簧彈性連接。
12.本發明的進一步技術改進在於：所述升降塊的頂部設置有按壓塊，所述按壓塊位於兩個第二斜塊之間；當升降臺向上移動至設定高度時，兩個按壓塊分別與對應的升降塊脫離，在推力彈簧的推力作用下，升降塊向上移動，推動兩個第二斜塊分別朝向對應的轉動座方向移動，使得第二斜塊與對應的第一斜塊相對滑動，為轉動架轉動提供動力，當升降塊向上移動至第二設定位置時，此時，兩個第二斜塊均與升降塊的中部接觸，防止兩個第二斜塊相互靠近，而兩個第二斜塊還分別對對應的第一斜塊提供支撐，防止按壓座受到地面的推力後會出現復位的情況，進而提高了升降架和移動車的穩定性。
13.本發明的進一步技術改進在於：所述升降臺的底部固定安裝有防止升降臺斷裂的支撐板，所述支撐板的底部對稱固定安裝有兩個安裝座，兩個所述按壓塊的頂端分別與對應的安裝座固定連接。
14.本發明的進一步技術改進在於：所述下料機構包括與升降臺固定連接的支撐座，所述支撐座位於升降臺的中部，且支撐座上鉸接有兩個傳動杆，兩個所述傳動杆的一端共同鉸接有傳動架，所述傳動架的兩側對稱設置有用於推動貨物的推動單元，所述升降臺上還轉動設置有液壓缸，所述液壓缸的伸出端通過固定銷與其中一個傳動杆的中部鉸接。
15.本發明的進一步技術改進在於：所述推動單元包括通過若干個連接架與傳動架固定連接的推板，所述推板遠離傳動架的側面開設有若干個轉動槽，所述轉動槽內轉動設置有滾輪；當升降臺帶動貨物到達設定高度後，通過液壓缸的伸出端伸長，配合兩個傳動杆帶動傳動架移動，使得推板對貨物進行卸貨，使得貨物被堆垛到規定的貨架上，而擋板對貨物起到導向的作用，通過若干個滾輪降低了推板與貨物之間的摩擦力，防止導致卸貨時貨物發生偏移，當貨物卸完之後，移動車和升降臺均回到起始位置，再對下一個貨物進行裝載，當下一個貨物堆垛時，通過液壓缸的伸出端收縮至起始位置，方便下一個貨物被堆垛到規定貨架相鄰的貨架上，此結構能有效的對兩個相鄰的貨架堆垛貨物，提高了堆垛機的使用效率。
16.本發明的進一步技術改進在於：所述升降臺的頂部另一側固定安裝有用於防止貨
物掉落的擋板。
17.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18.本發明在使用時，當升降臺在升降架上向上滑動，此時，兩個轉動架均發生轉動，使得按壓座與底面緊貼，則增大了升降架和移動車的受力面積，在對貨物進行堆垛時，避免升降架和移動車發生偏移倒塌，防止移動車受到傷害，延長了其使用壽命；當升降臺向上移動至設定高度時，兩個按壓塊分別與對應的升降塊脫離，在推力彈簧的推力作用下，升降塊向上移動，推動兩個第二斜塊分別朝向對應的轉動座方向移動，使得第二斜塊與對應的第一斜塊相對滑動，為轉動架轉動提供動力，當升降塊向上移動至第二設定位置時，此時，兩個第二斜塊均與升降塊的中部接觸，防止兩個第二斜塊相互靠近，而兩個第二斜塊還分別對對應的第一斜塊提供支撐，防止按壓座受到地面的推力後會出現復位的情況，進而提高了升降架和移動車的穩定性。
19.本發明在使用時，當升降臺帶動貨物到達設定高度後，通過液壓缸的伸出端伸長，配合兩個傳動杆帶動傳動架移動，使得推板對貨物進行卸貨，使得貨物被堆垛到規定的貨架上，而擋板對貨物起到導向的作用，通過若干個滾輪降低了推板與貨物之間的摩擦力，防止導致卸貨時貨物發生偏移，當貨物卸完之後，移動車和升降臺均回到起始位置，再對下一個貨物進行裝載，當下一個貨物堆垛時，通過液壓缸的伸出端收縮至起始位置，方便下一個貨物被堆垛到規定貨架相鄰的貨架上，此結構能有效的對兩個相鄰的貨架堆垛貨物，提高了堆垛機的使用效率。
附圖說明
20.為了便於本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
21.圖1為本發明整體結構示意圖；
22.圖2為本發明防倒塌機構結構示意圖一；
23.圖3為本發明防倒塌機構結構示意圖二；
24.圖4為本發明支撐單元結構示意圖；
25.圖5為本發明圖2中a處結構放大圖；
26.圖6為本發明下料機構結構示意圖。
27.圖中：1、滑動套；2、升降架；3、支撐板；4、軌道；5、移動車；6、防倒塌機構；7、升降臺；8、擋板；9、下料機構；601、按壓塊；602、支撐單元；603、支撐臺；604、鎖緊單元；605、第二斜塊；606、安裝座；901、傳動架；902、連接架；903、液壓缸；904、支撐座；905、固定銷；906、傳動杆；907、滾輪；908、推板；6021、轉動架；6022、轉動座；6023、按壓座；6024、第一斜塊；6025、第一拉力彈簧；6041、升降塊；6042、推力彈簧；6043、升降槽；6044、第二拉力彈簧。
具體實施方式
28.下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
29.請參閱圖1-圖6所示，一種輕型地軌低位取貨堆垛機，包括兩個上下設置的軌道4
以及與下方軌道4滑動連接的移動車5，移動車5的頂部一側固定安裝有升降架2，升降架2的頂部通過滑動套1與上方的軌道4滑動連接，升降架2上縱向滑動設置有升降臺7，升降臺7的頂部一側活動設置有用於輔助卸貨的下料機構9，升降臺7的頂部另一側固定安裝有用於防止貨物掉落的擋板8，升降臺7的底部固定安裝有防止升降臺7斷裂的支撐板3，移動車5的頂部對稱設置有兩個用於支撐升降架2的防倒塌機構6。
30.請參閱圖1-圖5所示，上述的防倒塌機構6包括與移動車5固定連接的支撐臺603，支撐臺603的頂部對稱設置有兩個用於移動車5定位的支撐單元602，兩個支撐單元602之間活動設置有用於防止支撐單元602移動的鎖緊單元604。
31.請參閱圖2-圖4所示，上述的支撐單元602包括與支撐臺603固定連接的轉動座6022，轉動座6022上轉動設置有轉動架6021，轉動架6021的一端固定安裝有按壓座6023，轉動架6021的另一端固定安裝有第一斜塊6024，第一斜塊6024的底端開設有第一斜面，轉動架6021靠近第一斜塊6024的一端通過第一拉力彈簧6025與支撐臺603彈性連接；當升降臺7在升降架2上向上滑動時，兩個轉動架6021均發生轉動，使得按壓座6023與底面緊貼，則增大了升降架2和移動車5的受力面積，在對貨物進行堆垛時，避免升降架2和移動車5發生偏移倒塌，防止移動車5受到傷害，延長了其使用壽命。
32.請參閱圖2、圖3和圖5所示，上述的鎖緊單元604包括開設在支撐臺603頂面中部的升降槽6043，升降槽6043的內壁通過導向條滑動連接有升降塊6041，升降塊6041的底部通過推力彈簧6042與升降槽6043的槽底彈性連接，升降塊6041的頂部對稱開設有兩個第二斜面，升降槽6043的兩側均通過導軌滑動設置有第二斜塊605，第二斜塊605的一端與對應的第二斜面滑動連接，且第二斜塊605的另一端與對應第一斜塊6024的斜面滑動連接，兩個第二斜塊605之間通過第二拉力彈簧6044彈性連接。
33.請參閱圖1和圖5所示，上述的升降塊6041的頂部設置有按壓塊601，按壓塊601位於兩個第二斜塊605之間，支撐板3的底部對稱固定安裝有兩個安裝座606，兩個按壓塊601的頂端分別與對應的安裝座606固定連接；當升降臺7向上移動至設定高度時，兩個按壓塊601分別與對應的升降塊6041脫離，在推力彈簧6042的推力作用下，升降塊6041向上移動，推動兩個第二斜塊605分別朝向對應的轉動座6022方向移動，使得第二斜塊605與對應的第一斜塊6024相對滑動，為轉動架6021轉動提供動力，當升降塊6041向上移動至第二設定位置時，此時，兩個第二斜塊605均與升降塊6041的中部接觸，防止兩個第二斜塊605相互靠近，而兩個第二斜塊605還分別對對應的第一斜塊6024提供支撐，防止按壓座6023受到地面的推力後會出現復位的情況，進而提高了升降架2和移動車5的穩定性。
34.請參閱圖1和圖6所示，上述的下料機構9包括與升降臺7固定連接的支撐座904，支撐座904位於升降臺7的中部，且支撐座904上鉸接有兩個傳動杆906，兩個傳動杆906的一端共同鉸接有傳動架901，傳動架901的兩側對稱設置有用於推動貨物的推動單元，升降臺7上還轉動設置有液壓缸903，液壓缸903的伸出端通過固定銷905與其中一個傳動杆906的中部鉸接。
35.請參閱圖6所示，上述的推動單元包括通過若干個連接架902與傳動架901固定連接的推板908，推板908遠離傳動架901的側面開設有若干個轉動槽，轉動槽內轉動設置有滾輪907；當升降臺7帶動貨物到達設定高度後，通過液壓缸903的伸出端伸長，配合兩個傳動杆906帶動傳動架901移動，使得推板908對貨物進行卸貨，使得貨物被堆垛到規定的貨架
上，而擋板8對貨物起到導向的作用，通過若干個滾輪907降低了推板908與貨物之間的摩擦力，防止導致卸貨時貨物發生偏移，當貨物卸完之後，移動車5和升降臺7均回到起始位置，再對下一個貨物進行裝載，當下一個貨物堆垛時，通過液壓缸903的伸出端收縮至起始位置，方便下一個貨物被堆垛到規定貨架相鄰的貨架上，此結構能有效的對兩個相鄰的貨架堆垛貨物，提高了堆垛機的使用效率。
36.請參閱圖1所示，上述的升降臺7的頂部開設有兩個凹槽；方便叉車將貨物放置到升降臺7上。
37.工作原理：本發明在使用時，首先，當移動車5處於起始位置時，通過外部的叉車將貨物堆垛到升降臺7上，再通過人工控制移動車5移動至第一設定位置，再控制升降臺7在升降架2上向上滑動，此時，兩個轉動架6021均發生轉動，使得按壓座6023與底面緊貼，則增大了升降架2和移動車5的受力面積，在對貨物進行堆垛時，避免升降架2和移動車5發生偏移倒塌，防止移動車5受到傷害，延長了其使用壽命；當升降臺7向上移動至設定高度時，兩個按壓塊601分別與對應的升降塊6041脫離，在推力彈簧6042的推力作用下，升降塊6041向上移動，推動兩個第二斜塊605分別朝向對應的轉動座6022方向移動，使得第二斜塊605與對應的第一斜塊6024相對滑動，為轉動架6021轉動提供動力，當升降塊6041向上移動至第二設定位置時，此時，兩個第二斜塊605均與升降塊6041的中部接觸，防止兩個第二斜塊605相互靠近，而兩個第二斜塊605還分別對對應的第一斜塊6024提供支撐，防止按壓座6023受到地面的推力後會出現復位的情況，進而提高了升降架2和移動車5的穩定性，當兩個第二斜塊605復位時，通過第一拉力彈簧6025的拉力作用，使得兩個按壓座6023與地面脫離，便於移動車5移動；當升降臺7帶動貨物到達設定高度後，通過液壓缸903的伸出端伸長，配合兩個傳動杆906帶動傳動架901移動，使得推板908對貨物進行卸貨，使得貨物被堆垛到規定的貨架上，而擋板8對貨物起到導向的作用，通過若干個滾輪907降低了推板908與貨物之間的摩擦力，防止導致卸貨時貨物發生偏移，當貨物卸完之後，移動車5和升降臺7均回到起始位置，再對下一個貨物進行裝載，當下一個貨物堆垛時，通過液壓缸903的伸出端收縮至起始位置，方便下一個貨物被堆垛到規定貨架相鄰的貨架上，此結構能有效的對兩個相鄰的貨架堆垛貨物，提高了堆垛機的使用效率。
38.為更進一步闡述本發明為實現預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明的具體實施方式、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
39.以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然而並非用以限定本發明，任何本領域技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡介修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。