一種飼料傳送裝置及智能投料機器人的製作方法

2024-04-14 08:09:05

1.本技術涉及飼餵裝置領域，具體涉及一種飼料傳送裝置及智能投料機器人。


背景技術：

2.目前的飼料傳送裝置為了控制每一次傳送的飼料量，通常將飼料傳送裝置設計為具有多個飼料存儲區域，通過飼料存儲區域限定每一次傳送的飼料量相同。如中國專利（cn213992040u）公開的一種寵物餵食器，食盤中設有多個存儲槽，餵食器殼體上設有一個餵食通孔，通過轉動食盤使得一個存儲槽從餵食通孔中露出，實現每次送料固定為存儲槽限定的飼料量。但是這種方案存在用戶向食盤投放飼料時需要分別在每一個存儲槽放料的技術缺陷，用戶放料操作繁瑣複雜，影響用戶使用體驗。


技術實現要素：

3.本技術提供了一種飼料傳送裝置及智能投料機器人，具體技術方案如下：一種飼料傳送裝置，包括：圍欄、飼料轉盤和底座；其中，圍欄為中空結構，用於將飼料限定於飼料轉盤上；飼料轉盤上設有傳輸孔，用於限定飼料轉盤上傳輸至下料口的飼料量；底座上設有下料口，當飼料轉盤的傳輸孔與下料口對準時，飼料轉盤的傳輸孔中承載的飼料從下料口落下；圍欄包括下料阻擋部，下料阻擋部裝配於下料口上方，用於阻擋飼料轉盤上除了傳輸孔中容納的飼料以外的其餘飼料。
4.進一步地，所述下料阻擋部至少包括一個彈性阻擋組件，用於彈性地阻擋飼料轉盤上除了傳輸孔中容納的飼料以外的其餘飼料。
5.進一步地，所述彈性阻擋組件至少包括：扭簧、阻擋板、門軸和門軸安裝部；其中，扭簧和阻擋板的一端套設於門軸，門軸裝配於門軸安裝部；扭簧用於使得阻擋板隨外力的推動彈性地阻擋飼料。
6.進一步地，所述門軸安裝部包括第一安裝埠和第二安裝埠，門軸的兩端分別裝配於第一安裝埠和第二安裝埠。
7.進一步地，所述底座設有固定柱，傳輸轉盤設有第一套設口，圍欄設有第二套設口，傳輸轉盤和圍欄分別通過第一套設口和第二套設口套設於底座的固定柱上，傳輸轉盤可轉動地裝配於圍欄和底座之間。
8.進一步地，所述圍欄底部設有至少一個限位契口，底座頂部設有至少一個限位塊，限位契口的數量與限位塊的數量相同，限位塊與限位契口契合裝配，使得圍欄的下料阻擋部裝配至位於底座的下料口上方的位置。
9.進一步地，所述傳輸轉盤包括第一轉盤和第二轉盤，第一轉盤為平滑圓盤，第二轉盤為中空圓環結構，第二轉盤外側為齒輪狀，第一轉盤與第二轉盤裝配為一體，第一轉盤設有傳輸孔和第一套設口。
10.進一步地，所述傳輸轉盤底部設有定位部件，用於確定傳輸轉盤的傳輸孔與底座的下料口的相對位置信息。
11.本技術還公開一種智能投料機器人，包括：投料驅動組件、投料通道和如前所述的飼料傳送裝置；其中，投料通道設置於底座的下料口下方；投料驅動組件用於驅動傳輸轉盤轉動，以使得傳輸轉盤的傳輸孔中容納的飼料通過底座的下料口落於投料通道。
12.進一步地，所述投料驅動組件包括驅動齒輪和電機；驅動齒輪與外露於底座的嚙合開口的傳輸轉盤的齒輪嚙合，驅動齒輪基於電機提供的動力驅動傳輸轉盤轉動。
13.進一步地，所述投料驅動組件還包括位置傳感器；位置傳感器用於感應傳輸轉盤底部的定位部件，以供電機根據位置傳感器感應結果控制動力的啟停。
14.本技術所述的飼料傳送裝置及智能投料機器人，通過圍欄和飼料轉盤的組合實現飼料容納腔，且本技術中圍欄和飼料轉盤組成的飼料容納腔為單一腔體，用戶僅需將飼料直接投放至飼料轉盤上，無需在多個飼料容納腔中分別放料，減少放料的繁瑣操作，通過下料阻擋部的阻擋作用使得飼料轉盤上僅有部分飼料落入傳輸孔和下料口，從而實現飼料傳送裝置單次飼料的限量傳送。
附圖說明
15.圖1為本技術一種實施例所述飼料傳送裝置的結構示意圖。
16.圖2為本技術一種實施例所述圍欄的結構示意圖。
17.圖3為本技術一種實施例所述飼料轉盤的結構示意圖。
18.圖4為本技術一種實施例所述底座的結構示意圖。
19.圖5為本技術一種實施例所述彈性阻擋部的結構示意圖。
20.圖6為本技術一種實施例所述傳輸轉盤的底部示意圖。
21.圖7為本技術一種實施例所述智能投料機器人的結構示意圖。
22.圖8為本技術一種實施例所述未裝配飼料傳送裝置的智能投料機器人的頂視圖。
23.圖9為本技術一種實施例所述投料驅動組件的結構示意圖。
24.1-圍欄；11-下料阻擋部；12-第二套設口；13-限位契口；14-門軸；15-扭簧；16-阻擋板；17-第一安裝埠；18-第二安裝埠；19-門軸安裝部；2-傳輸轉盤；21-傳輸孔；22-第一套設口；23-第一轉盤；24-第二轉盤；25-定位部件；3-底座；31-下料口；32-固定柱；33-嚙合開口；34-限位塊；4-投料通道；5-投料驅動組件；6-位置傳感器；7-電機。
具體實施方式
25.為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行描述和說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本技術，並不用於限定本技術。基於本技術提供的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本技術保護的範圍。
26.顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本技術的一些示例或實施例，對於本領域的普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖將本技術應用於其他類似情景。此外，還可以理解的是，雖然這種開發過程中所作出的努力可能是複雜且冗長的，然而對於本技術公開的內容相關的本領域的普通技術人員而言，在本技術揭露的技術內容的基礎上進行的一些設計，製造或者生產等變更只是常規的技術手段，不應當理解為本技術公開的內容不充分。
27.除非另作定義，本技術所涉及的技術術語或科學術語應當為本技術所屬技術領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本技術所涉及的「一」、「一個」、「一種」、「該」等類似詞語並不表示數量限制，可表示單數或複數。本技術所涉及的術語「包括」、「包含」、「具有」以及它們任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如：包含了一系列步驟或模塊的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定於已列出的步驟或單元，而是可以還包括沒有列出的步驟或單元，或可以還包括對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。本技術所涉及的術語「第一」、「第二」、「第三」僅僅是區別類似的對象，不代表針對對象的特定排序。
28.本技術的第一實施例提供一種飼料傳送裝置，如圖1所示，包括圍欄、飼料轉盤和底座，圍欄、飼料轉盤和底座按照先後順序由上至下組裝成飼料傳送裝置。
29.具體地，如圖2、圖3和圖4所示，所述圍欄1用於將飼料限定於飼料轉盤2上，所述飼料轉盤2通過轉動傳送其上承載的飼料；所述飼料轉盤2上設置有傳輸孔21，所述底座3上設有下料口31，隨著飼料轉盤2的轉動飼料轉盤2上的部分飼料落入傳輸孔21中，當飼料轉盤2的傳輸孔21與底座3的下料口31對接時傳輸孔21中容納的飼料通過下料口31傳送至飼料傳送裝置外，實現飼料傳送裝置的飼料傳送目的；所述傳輸孔21用於限定飼料轉盤2上能夠傳輸至下料口31的飼料量，以使得飼料傳送裝置每一次下料的飼料量能夠控制為小於或等於傳輸孔21所能容納的最多飼料量。
30.具體地，所述圍欄1包括下料阻擋部11，所述下料阻擋部11被裝配於下料口31上方，所述下料阻擋部11用於阻擋飼料轉盤2上除了傳輸孔21中容納的飼料以外的其餘飼料進入下料口31。需要說明的是，所述下料阻擋部11的底部與飼料轉盤2的頂部貼合安裝，使得下料阻擋部11阻擋飼料轉盤2上的飼料，而飼料轉盤2的傳輸孔21以飼料轉盤2的開孔作為容納腔，以底座3的頂面作為容納腔底部，使得傳輸孔21中容納的飼料不受下料阻擋部11的阻擋。
31.本實施例提供的飼料傳送裝置通過圍欄1和飼料轉盤2的組合實現飼料容納腔，且本技術中圍欄1和飼料轉盤2組成的飼料容納腔為單一腔體，用戶僅需將飼料直接投放至飼料轉盤2上，通過飼料轉盤2的轉動使得飼料轉盤2上僅有部分飼料落入傳輸孔21中，通過下料阻擋部11的阻擋作用使得飼料轉盤2上除傳輸孔21中容納的飼料以外的其餘飼料不能進入下料口，用戶放料無需在多個飼料容納腔中分別放料，減少用戶放料的繁瑣操作，實現飼料傳送裝置單次飼料的限量傳送。
32.本技術的第二實施例提供的飼料傳送裝置中下料阻擋部件11被配置為包括至少一個彈性阻擋組件，彈性阻擋組件的數量是一個或一個以上。所述彈性阻擋組件用於彈性地阻擋飼料轉盤上除了傳輸孔容納的飼料以外的其餘飼料進入下料口。本實施例中下料阻擋部件通過彈性阻擋組件實現對飼料的阻擋作用，基於彈性阻擋組件的彈性工作原理，當傳輸孔中容納的飼料的高度高於飼料轉盤的頂部高度時，不會因為下料阻擋部件的硬性阻擋導致飼料卡死在下料阻擋部件和飼料轉盤頂部之間，保證傳輸轉盤能夠正常轉動。
33.如圖5所示，本技術的第三實施例提供的飼料傳送裝置中彈性阻擋組件至少包括：扭簧15、阻擋板16、門軸14和門軸安裝部19。圖5的上半部分展示了彈性阻擋組件的爆炸圖，圖5的下半部分展示了彈性阻擋組件的裝配圖，扭簧15和阻擋板16的一端套設於門軸14上，門軸14裝配於門軸安裝部19。具體地，所述門軸安裝部19包括第一安裝埠17和第二安裝
埠18，門軸的兩端分別裝配於第一安裝埠17和第二安裝埠18。所述扭簧15用於使得阻擋板16隨外力的推動彈性地阻擋飼料，當傳輸轉盤2上除傳輸孔21中容納的飼料以外其餘飼料存在部分飼料被卡住，為了避免因飼料卡住而導致傳輸轉盤2的轉動功能不能實現，飼料卡住的作用力帶動扭簧轉動，扭簧轉動帶動阻擋板向下料阻擋部11內部轉動，使得飼料能夠通過阻擋板16，當飼料通過阻擋板16後，飼料卡住的作用力消失，扭簧15在無外力的作用下帶動阻擋板16恢復至初始位置，有效解決了飼料傳送裝置的單一腔體通過傳輸孔限定單次下料量，可能存在部分飼料超出傳輸孔容納量導致傳輸轉盤卡死的問題。
34.本技術的第四實施例提供的飼料傳輸裝置，如圖4所示，底座3上設有固定柱32，固定柱32用於完成飼料傳輸裝置中圍欄1、傳輸轉盤2和底座3的可拆卸裝配。具體地，如圖3所示，傳輸轉盤2設有第一套設口22，第一套設口22用於實現傳輸轉盤2套設於底座3的固定柱32上，如圖2所示，圍欄1設有第二套設口12，第二套設口12用於實現圍欄1套設於底座3的固定柱上，以形成如圖1所示方式裝配的飼料傳輸裝置。需要說明的是，所述傳輸轉盤2可轉動地裝配於圍欄1和底座3之間。所述固定柱32的形狀可以是如圖4所示的圓柱狀，也可以是不影響傳輸轉盤轉動的圓錐狀等。本實施例通過在底座上設置固定柱，將圍欄和傳輸轉盤以套設的方式裝配以底座上，實現圍欄、傳輸轉盤和底座的可拆卸裝配。
35.本技術的第五實施例提供的飼料傳輸裝置，如圖3所示，傳輸轉盤2上的第一套設口22設置中空圓柱狀，所述中空圓柱狀的第一套設口22的內徑與底座3的固定柱32的直徑相匹配，圍欄1的第二套設口12的內徑相應地被設置為匹配所述第一套設口22的中空圓柱外徑，可以理解地，所述圍欄1的第二套設口12用於使得圍欄1套設於傳輸轉盤2的第一套設口22上。本實施例將圍欄1、傳輸轉盤2和底座3設計為層層套設的方式裝配，使得三者之間的可拆卸裝配更穩固且更貼合。
36.本技術的第六實施例提供的飼料傳輸裝置，如圖3和圖6所示，圖6為齒輪狀的傳輸轉盤2的底部視圖，所述傳輸轉盤2包括第一轉盤23和第二轉盤24，第一轉盤23為平滑圓盤，第二轉盤24為中空圓環結構，第二轉盤24的側面為齒輪狀，第一轉盤23與第二轉盤24由上至下裝配為一體，第一轉盤23設有傳輸孔21和第一套設口22。如圖4所示，本實施例提供的底座3上設有嚙合開口33，使得傳輸轉盤套設於底座上時，第二轉盤24外側齒輪透過嚙合開口外露於底座，以供飼料傳輸裝置外的齒輪驅動部件驅動傳輸轉盤轉動。本實施例通過將傳輸轉盤的第二轉盤24外側設置為齒輪狀，以使得第二轉盤24能夠受齒輪驅動而轉動，以實現傳輸轉盤2的整體轉動。
37.本技術的第七實施例提供的飼料傳輸裝置，如圖6所示，傳輸轉盤2的底部設有定位部件25，定位部件25用於確定傳輸轉盤2的傳輸孔21與底座3的下料口31的相對位置信息，以輔助傳輸轉盤的傳輸孔21與底座3的下料口31精準對接，提高下料效率。所述定位部件25可以是但不限於磁鐵、霍爾傳感器、紅外傳感器等具有輔助位置校準功能的傳感器部件。
38.本技術的第八實施例提供的飼料傳輸裝置，如圖2和圖4，圍欄1底部設有限位契口13，底座兩側設有限位塊34，底座3上的限位塊34結合圍欄1底部的限位契口13使得圍欄1通過第二套設口12套設於底座3的固定柱32上時，能夠準確將圍欄1的下料阻擋部11裝配至位於底座的下料口31上方的位置，從而實現下料阻擋部11對傳輸轉盤2的傳輸孔21傳輸至下料口31的飼料量的阻擋控制。
39.本技術的第九實施例提供一種智能投料機器人。具體地，所述智能投料機器人包括投料驅動組件、投料通道和如前述實施例所述的飼料傳送裝置。圖8為智能投料機器人未裝配飼料傳送裝置時的頂視圖，圖8中投料通道4用於接收飼料傳送裝置通過下料口傳送的飼料，圖8中投料驅動組件5用於驅動飼料傳送裝置的傳輸轉盤2的轉動，以使得傳輸轉盤2上的飼料通過傳輸孔21對接下料口31實現飼料的傳送。如圖7所示，當飼料傳送裝置安裝於智能投料機器人上時，飼料傳送裝置的下料口正對於投料通道4對接，底座的嚙合開口33正對於投料驅動組件5安裝，使得投料驅動組件5能準確驅動透過嚙合開口33外露的傳輸轉盤2。所述投料驅動組件可以是但不限於實現齒輪驅動的裝置。本實施例通過投料驅動組件5、投料通道4和飼料傳送裝置的裝配關係，實現智能投料機器人無需用戶手動分配即能夠精準控制下料量在預定範圍內。
40.如圖9所示，本技術的第十實施例提供的智能投料機器人中投料驅動組件包括驅動齒輪5和電機7，驅動齒輪5與外露於底座3的嚙合開口33的傳輸轉盤2的齒輪嚙合，驅動齒輪5基於電機7提供的動力驅動傳輸轉盤2轉動。具體地，驅動齒輪5與傳輸轉盤2的第二轉盤24外側齒輪嚙合，以齒輪驅動齒輪的形式實現傳輸轉盤的轉動，傳輸轉盤2的轉動過程中，傳輸轉盤上承載的飼料會隨著轉動而滾動，從而使得部分飼料落入傳輸孔21中，達到飼料傳送裝置自動限量下料的效果。
41.如圖9所示，本技術的第十一實施例提供的智能投料機器人還包括有位置傳感器6，位置傳感器6用於感應傳輸轉盤2底部的定位部件25，以實現智能投料機器人根據位置傳感器6感應結果控制電機的啟停，從而控制傳輸轉盤2轉動的啟停。具體地，當所述定位部件25為磁鐵時，所述位置傳感器可以是霍爾傳感器，當定位部件25轉動至位置傳感器6上方時，位置傳感器6感應到定位部件的接近，位置傳感器6反饋信息以使得電機停止動力提供，傳輸轉盤2因動力中斷而停止轉動，從而使得傳輸轉盤2的傳輸孔21能夠與底座的下料口31對接。
42.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，以上實施例僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限定本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。