一種清潔機器人的製作方法

2024-04-14 05:34:05

1.本技術屬於清潔設備技術領域，更具體地說，是涉及一種清潔機器人。


背景技術：

2.清潔機器人適用於在待清潔面上行進並完成對待清潔面的清潔工作，此過程中，清潔機器人通過其上的發光組件對待清潔面進行殺菌處理，以進一步保證待清潔面的深度潔淨，例如掃地機器人和擦窗機器人。一般地，發光組件設於清潔機器人的底盤上，發光組件的光線直射於待清潔面上。
3.現有技術中，發光組件包括燈體部分和透光片部分，機器人的底盤上設有開口，先將燈體部分安裝於開口的內側，再將透光片部分以點膠的方式固連於底盤，透光片部分覆蓋開口，光線可透射過透光片部分。
4.上述現有發光組件的安裝方式存在以下技術缺陷：
5.其一，由於採用人工點膠固定方式，人工操作的精度難以控制，極易發生溢膠而降低產品的外觀良好性，進而降低了產品的良品率；其二，由於發光組件的配裝需額外增加點膠工藝，導致產品的配裝效率低；其三，燈體部分和透光片部分分別以獨立模塊進行生產和配裝，不利於發光組件的批量化和整模組化生產。


技術實現要素：

6.本技術實施例的目的在於提供一種清潔機器人，以解決現有清潔機器人所採用的發光組件及其安裝方式而導致的產品良品率低、配裝效率低且不利於批量化和整模組化生產的技術問題。
7.為實現上述目的，本技術採用的技術方案是：
8.提供一種清潔機器人，包括設備主體和發光組件；
9.所述設備主體設有底盤，所述底盤設有開口；
10.所述發光組件包括固定支架、透光片和光源部件，所述固定支架、透光片和光源部件依次疊合設置，所述固定支架設有安裝口，所述透光片蓋設於所述安裝口上，所述光源部件固定連接於所述固定支架，以使所述光源部件和所述固定支架夾持固定所述透光片；所述發光組件通過所述固定支架可拆卸安裝於所述底盤，所述透光片和所述光源部件對準所述開口設置。
11.一實施例中，所述固定支架和所述底盤二者通過卡扣結構和/或螺接件可拆卸連接。
12.一實施例中，所述固定支架設有兩個卡接口，所述兩個卡接口分設於所述安裝口的相對兩側；所述底盤的內側面上設有兩個卡扣結構，所述兩個卡扣結構分設於所述開口的相對兩側，所述兩個卡扣結構分別卡扣於所述兩個卡接口。
13.一實施例中，所述固定支架包括支架主體和兩個第一連接部，所述安裝口和所述卡接口均設於所述支架主體，所述兩個第一連接部分別連接於所述支架主體的外緣，並分
設於所述安裝口的相對兩側；
14.所述底盤的內側面上設有兩個第二連接部，所述兩個第二連接部分設於所述開口的相對兩側，所述兩個第一連接部和所述兩個第二連接部分別對應並通過螺接件螺接。
15.一實施例中，所述兩個第一連接部分別臨近所述兩個卡接口設置，所述兩個第二連接部分別臨近所述兩個卡扣結構設置。
16.一實施例中，所述固定支架設有第一臺階槽，所述第一臺階槽環繞所述安裝口設置；所述透光片可拆卸安裝於所述第一臺階槽並覆蓋所述安裝口，所述透光片的厚度大於所述第一臺階槽的深度，以使所述透光片背離所述安裝口的表面露出所述第一臺階槽設置，所述光源部件抵壓所述透光片背離所述安裝口的表面。
17.一實施例中，所述固定支架設有第二臺階槽，所述第二臺階槽環繞所述第一臺階槽設置，所述第二臺階槽的階面高於所述第一臺階槽的階面設置，所述光源部件安裝於所述第二臺階槽內。
18.一實施例中，所述光源部件包括電路板和承載支架，所述承載支架固定連接於所述電路板和所述固定支架，所述電路板上集成有光源器件；
19.所述承載支架疊合於所述透光片背離所述固定支架的一側，所述承載支架設有鏤空部，所述電路板疊合於所述承載支架背離所述透光片的一側，所述光源器件可通過所述鏤空部向所述透光片發射光線。
20.一實施例中，所述固定支架和所述底盤通過螺接件連接，所述承載支架和所述電路板通過螺接件連接。
21.一實施例中，所述固定支架設有第一凹凸結構，所述第一凹凸結構環繞所述安裝口設置；所述底盤設有第二凹凸結構，所述第二凹凸結構環繞所述開口設置，所述第一凹凸結構和所述第二凹凸結構密封卡合。
22.本技術提供的清潔機器人的有益效果在於：
23.與現有技術相比，本技術提供的清潔機器人，發光組件的固定支架、透光片和光源部件依次疊合設置，光源部件固定連接於固定支架，光源部件和固定支架夾持固定住透光片，發光組件整組件通過固定支架可拆卸安裝於底盤。
24.本技術提供的清潔機器人具有以下技術優勢：
25.其一，光源部件和固定支架夾持固定透光片，發光組件整組件可預先組裝，再通過固定支架配裝至底盤，配裝流程簡單快捷，配裝效率高；
26.其二，透光片預先組裝至固定支架，取消了現有將透光片獨立點膠固定於底盤的方式，規避了人工控制點膠而造成良品率低的問題；
27.其三，發光組件可整組件預組裝並整組件配裝至底盤，取消了現有光源部分和透光部分獨立配裝的方式，整組件可批量化組裝生產。
附圖說明
28.為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
29.圖1為本技術實施例提供的發光組件的爆炸圖；
30.圖2為本技術實施例提供的發光組件的組裝圖；
31.圖3為本技術實施例提供的設備主體的示意圖；
32.圖4為本技術實施例提供的發光組件和設備主體的組裝示意圖；
33.圖5為圖3中a-a方向的剖視圖。
34.其中，圖中各附圖標記：
35.100、設備主體；200、發光組件；101、底盤；101a、開口；101b、卡扣結構；101c、第二連接部；101d、第二凹凸結構；201、固定支架；202、透光片；203、光源部件；2011、支架主體；2012、第一連接部；2011a、安裝口；2011b、卡接口；2011c、第一臺階；2011d、第二臺階；2011e、第一凹凸結構；2031、承載支架；2032、電路板；2031a、環形主體；2031b、外連接部；2031c、內連接部；2031d、鏤空部；2031e、固定部；2032a、連接孔；2032b、過孔。
具體實施方式
36.為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，並不用於限定本技術。
37.需要說明的是，當元件被稱為「固定於」或「設置於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是「連接於」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
38.需要理解的是，術語「長度」、「寬度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
39.此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本技術的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
40.現對本技術實施例提供的清潔機器人進行說明。
41.請參閱圖1至圖5所示，本技術實施例提供的清潔機器人包括設備主體100和發光組件200。
42.其中，設備主體100支撐於清潔機器人的行進驅動件上，行進驅動件可為驅動輪或鏈輪，在行進驅動件的驅動下，設備主體100可沿預設方向行進在待清潔面上。設備主體100設有底盤101，該底盤101的下方設有清潔件，清潔件可為清掃件或拖擦件，供於對待清潔面進行清掃或拖擦。該底盤101設有開口101a，該開口101a的內側供於安裝發光組件200，發光組件200的光線可通過該開口101a直射於待清潔面，優選光線供於對待清潔面進行殺菌消毒，以進一步地保持待清潔面的深度潔淨。
43.其中，發光組件200包括固定支架201、透光片202和光源部件203，固定支架201設有安裝口2011a，該安裝口2011a供於出射光線。固定支架201、透光片202和光源部件203依次疊合設置，透光片202蓋設於安裝口2011a上，光源部件203規定連接於固定支架201，以使
光源部件203和固定支201夾持固定透光片202，發光組件200整組件通過固定支架201可拆卸安裝於底盤101，透光片202和光源部件203對準開口101a設置，透光片202、安裝口2011a和開口101a構成光線的直射通道，光線經由該通道直射於待清潔面。
44.當然，在不違背本技術實施例提供的發光組件200可整組件安裝的構思下，光源部件203的光線可經折射或反射後再照射於待清潔面上，本技術實施例對光線的照射方式不做具體限制。
45.本技術提供的清潔機器人具有以下技術優勢：
46.其一，光源部件203和固定支架201夾持固定透光片202，發光組件200整組件可預先組裝，再通過固定支架201配裝至底盤101，配裝流程簡單快捷，配裝效率高；
47.其二，透光片202預先組裝至固定支架201，取消了現有將透光片獨立點膠固定於底盤的方式，規避了人工控制點膠而造成良品率低的問題；
48.其三，發光組件200可整組件預組裝並整組件配裝至底盤101，取消了現有光源部分和透光部分獨立配裝的方式，整組件可批量化組裝生產。
49.參照圖圖3和圖4所示，一實施例中，固定支架201和底盤101二者通過卡扣結構101b和/或螺接件可拆卸連接。亦即，固定支架201和底盤101二者通過卡扣結構101b可拆卸連接，或者固定支架201和底盤101二者通過螺接件可拆卸連接，或者固定支架201和底盤101二者通過卡扣結構101b和螺接件可拆卸連接。
50.本技術實施例中，優選固定支架201和底盤101二者通過卡扣結構101b和螺接件可拆卸連接。其中，固定支架201和底盤101二者通過卡扣結構101b相互定位，以確定彼此的位置，然後再使用螺接件將固定支架201和底盤101二者螺接。
51.當然，其他實施例中，卡扣結構101b可使用柱孔結構的插接或凹凸結構的卡合替代實現，通過螺接件螺接可使用插銷和插孔替代固定。
52.參照圖1至圖4所示，本技術的一優選實施例中，固定支架201為一體成型結構，固定支架201設有兩個卡接口2011b，兩個卡接口2011b分設於安裝口2011a的相對兩側；底盤101的內側面上設有兩個卡扣結構101b，兩個卡扣結構101b分設於開口101a的相對兩側，兩個卡扣結構101b分別卡扣於兩個卡接口2011b。
53.其他實施例中，固定支架201的卡接口2011b的數量和底盤101的卡扣結構101b的數量，可依照具體需求進行設定，本技術實施例不對卡接口2011b和卡扣結構101b的數量進行限制。並且，卡接口2011b的形狀和卡扣結構101b的具體形式，可依照具體需求進行設定，本技術實施例不對卡接口2011b的形狀和卡扣結構101b的具體形式進行限制。
54.當然，卡接口2011b也可設置於底盤101上，卡扣結構101b也可設置於固定支架201上，但由於底盤101的盤面需儘量保持完整，以避免外物通過底盤101進入機器人的內部，卡接口2011b設於底盤101則需考慮密封的問題，因此優選卡接口2011b設於固定支架201上，而卡扣結構101b設於底盤101的內側面上。
55.進一步地，本技術的一優選實施例中，固定支架201包括支架主體2011和兩個第一連接部2012，安裝口2011a和卡接口2011b均設於支架主體2011，兩個第一連接部2012分別連接於支架主體2011的外緣，並分設於安裝口2011a的相對兩側；底盤101的內側面上設有兩個第二連接部101c，兩個第二連接部101c分設於開口101a的相對兩側，兩個第一連接部2012和兩個第二連接部101c分別對應並通過螺接件螺接。
56.其他實施例中，固定支架201的第一連接部2012的數量和底盤101的第二連接部101c的數量，可依照具體需求進行設定，本技術實施例不對第一連接部2012和第二連接部101c的數量進行限制。並且，第一連接部2012和第二連接部101c的具體結構，可依照具體需求進行設定，本技術實施例不對第一連接部2012和第二連接部101c的具體結構進行限制。例如第一連接部2012和第二連接部101c可具體為柱狀、厚片狀、方塊狀等等，其可為規則形狀或不規則形狀。
57.一優選實施例中，兩個第一連接部2012分別臨近兩個卡接口2011b設置，兩個第二連接部101c分別臨近兩個卡扣結構101b設置。
58.其目的在於：其一，可使得螺接件的螺接位置更加靠近卡扣結構101b的卡接位置，可保證彼此的連接更加穩定和可靠，防止卡扣結構101b脫出卡接口2011b；其二，由於光源部件203連接於固定支架201，因此螺接件的螺接位置和卡扣結構101b的卡接位置二者儘量集中設置，以在安裝口2011a的其他外周區域避讓出以連接光源部件203。
59.本技術實施例中，上述的開口101a和安裝口2011a均呈具有圓倒角的長形口，透光片202的形狀和安裝口2011a的形狀適配，呈具有圓倒角的片狀結構。上述的兩個卡接口2011b分設於安裝口2011a的長度方向的兩側，上述的兩個第一連接部2012分設於安裝口2011a的長度方向的兩側，且兩個卡接口2011b可正對設置或斜對設置，兩個第一連接部2012可正對設置或斜對設置。而光源部件203可由安裝口2011a的寬度方向的兩側連接於固定支架201，如此光源部件203與固定支架201的連接位置和底盤101與固定支架201的連接位置相互錯開，不產生幹涉。
60.上述的兩個卡扣結構101b分設於開口101a的長度方向的兩側，上述的兩個第二連接部101c分設於開口101a的長度方向的兩側，且兩個卡扣結構101b可正對設置或斜對設置，兩個第二連接部101c可正對設置或斜對設置。
61.本技術實施例中，支架主體2011呈環形，環形的內緣圍合成上述的安裝口2011a，而上述的兩個第一連接部2012優選連接於環形的外緣處。
62.本技術的一優選實施例中，固定支架201背離底盤101的一側設有第一臺階槽2011c，第一臺階槽2011c環繞安裝口2011a設置，透光片202可拆卸安裝於第一臺階槽2011c，並覆蓋安裝口2011a，透光片202的厚度大於第一臺階槽2011c的深度，以使透光片202背離安裝口2011a的表面露出第一臺階槽2011c設置，光源部件203抵壓透光片202背離安裝口2011a的表面。
63.進一步地，固定支架201設有第二臺階槽2011d，第二臺階槽2011d環繞第一臺階槽2011c設置，第二臺階槽2011d的階面高於第一臺階槽2011c的階面設置，光源部件203安裝於第二臺階槽2011d內。
64.通過第一臺階槽2011c和第二臺階槽2011d的高度差，既設計出透光片202的安裝空間，又設計出光源部件203和固定支架201的連接位置，該高度差使透光片202和光源部件203沿安裝口2011a的軸向依次疊合設置，透光片202正好設於光源部件203的光路上，同時不會妨礙光源部件203和固定支架201的連接。
65.更重要的是，光源部件203和第一臺階槽2011c的階面沿安裝孔2011a的軸向緊緊夾持透光片202，無需點膠工藝，透光片202和固定支架201之間形成緊密可靠的密封性。
66.更進一步地，光源部件203包括電路板2032和承載支架2031，承載支架2031固定連
接於電路板2032和固定支架201，電路板2032上集成有光源器件。承載支架2031疊合於透光片202背離固定支架201的一側，承載支架2031設有鏤空部2031d，電路板2032疊合於承載支架2031背離透光片202的一側，光源器件可通過鏤空部2031d向透光片202發射光線。
67.其中，承載支架2031為一體成型結構，承載支架2031包括環形主體2031a、外連接部2031b和內連接部2031c，環形主體2031a和第一臺階槽2011c的環形大小相適配，通過環形主體2031a和第一臺階槽2011c的階面夾持固定透光片202。
68.外連接部2031b一體連接於環形主體2031a的外緣，以避讓開環形主體2031a的環體部分，利於環形主體2031a抵緊透光片202，外連接部2031b通過螺接件可拆卸螺接於第二臺階槽2011d。
69.內連接部2031c一體連接於環形主體2031a的內緣，以避讓開環形主體2031a的環體部分，利於環形主體2031a抵緊透光片202，電路板2032設於環形主體2031a背離透光片202的一側，電路板2032通過螺接件可拆卸螺接於內連接部2031c。
70.鏤空部2031d一體設於環形主體2031a的環體內，光源器件可通過鏤空部2031d向透光片202發射光線。
71.本實施例中，外連接部2031b和內連接部2031c的數量及具體結構，可依照具體需求進行設定，本技術實施例不對外連接部2031b和內連接部2031c的數量及具體結構進行限制。例如外連接部2031b和內連接部2031c可具體為柱狀、厚片狀、方塊狀等等，其可為規則形狀或不規則形狀。
72.優選實施例中，承載支架2031包括兩個外連接部2031b，兩個外連接部2031b沿安裝口2011a的寬度方向斜對設置，優選第二臺階2011d上也設有兩個外連接部2031b，承載支架2031上的兩個外連接部2031b和第二臺階2011d上的兩個連接部分別對應，並通過螺接件螺接。
73.優選實施例中，承載支架2031包括兩個內連接部2031c，兩個內連接部2031c設於鏤空部2031d和環形主體2031a之間的空間中，既起到連接承載支架2031和電路板2032的作用，又不會影響光源器件的光線路徑。電路板2032上開設有兩個連接孔2032a，兩個內連接部2031c和兩個連接孔2032a分別對應，並通過螺接件螺接。
74.承載支架2031還包括一個固定部2031e，電路板2032上還開設有一個過孔2032b，固定部2031e適用於穿過該過孔2032b，並通過螺接件和機器人內部的其他部件連接。
75.參照圖5所示，本技術的一優選實施例中，固定支架201上朝向底盤101的側面設有第一凹凸結構2011e，第一凹凸結構2011e圍設於安裝口2011a的外側；底盤101的內側面上設有第二凹凸結構101d，第二凹凸結構101d圍設於開口101a的外側，第一凹凸結構2011e和第二凹凸結構101d密封卡合，可通過上述的第一連接部2012和第二連接部101c的螺接，使第一凹凸結構2011e和第二凹凸結構101d緊密壓緊，以防止外物進入機器人的內部。
76.進一步優選地，固定支架201上朝向底盤101的側面設有環形凹結構，底盤101的內側面上設有環形凸結構，凹結構和凸結構的卡合面之間可夾設密封圈，以進一步提高該位置的密封性。
77.以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，並不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護範圍之內。