一種用於機場異物檢測車的測量輪起落裝置

2024-04-13 02:00:05

1.本發明涉及道路異物檢測技術領域，尤其涉及一種用於機場異物檢測車的測量輪起落裝置。


背景技術：

2.fod檢測車是一種用於檢測可能損傷航空器的某種外來的物質、碎屑或物體的裝置,常用於機場跑道安全性的維護,fod對機場航班的安全性存在重大威脅,隨著科技的發展,為了確保航班的安全行駛,人們致力於fod探測技術的研究和應用系統的開發,主要是通過雷達探測技術與圖像探測技術進行檢測；在圖像檢測技術中，往往採用陣列三維相機來拍攝數據,通過對拍攝的圖片進行連續幀的算法識別，可以檢測出是否存在異物或者檢測出異物的類別，在此過程中，陣列檢測單元中的三維相機拍攝的狀態與拍攝速度相當重要。拍攝的圖形質量也相當重要，而相機拍攝狀態與拍攝圖片的質量會受到fod檢測車的啟停和速度的影響，同時，fod檢測車運動的路程與拍攝圖像的幀數存在一定的函數關係，因此fod檢測小車路程的計算相當重要。
3.如中國專利公開號「cn111399076a」公開了一種車載線掃描相機探測機場道面異物的方法及裝置，其說明書中記載：基於編碼器獲取檢測車輛的實時速度，根據檢測車輛的實時速度，輸出與實時速度匹配的掃描速度調整指令至線掃描相機，線掃描相機調整掃描速度後進行機場道面拍攝，確保拍攝的圖像不變形；
4.但傳統的安裝方式為將編碼器直接安裝於車輪上，該方式獲取的裡程數據和速度數據一般不夠精確且容易造成累計誤差。產生原因是在fod檢測的道路路面上，一般會有起伏不平，同時，因為高溫等因素，在行走輪上直接安裝傳感器會存在很大難度，同時可能會有錯誤數據傳輸，從而難以保證車速與拍攝速度的同步。


技術實現要素：

5.本發明意在提供一種用於機場異物檢測車的測量輪起落裝置，以解決現有技術中存在的不足，本發明要解決的技術問題通過以下技術方案來實現。
6.一種用於機場異物檢測車的測量輪起落裝置，安裝於檢測車的後車橋及底盤縱梁支撐之間，該測量輪起落裝置包括：
7.擺臂組件，銷接於所述後車橋上；
8.測量組件，包括測量輪及與測量輪同軸安裝的編碼器，所述測量輪安裝於所述擺臂組件的自由端上，且與擺臂組件轉動連接，所述編碼器安裝於所述擺臂組件上，用以實現對測量輪運動數據的檢測；
9.收放機構，安裝於底盤縱梁支撐上，所述收放機構的一部分與所述擺臂組件相連接，以當外部驅動裝置驅動收放機構運動時，其能夠帶動擺臂組件沿後車橋上下轉動。
10.進一步的，所述擺臂組件包括銷接於後車橋上的兩組擺杆，兩組所述擺杆的中部之間至少連接有一組螺杆件。
11.進一步的，所述擺杆的端部銷接有一連接座，所述連接座用於與所述後車橋相連接。
12.進一步的，所述收放機構包括鋼絲牽引繩，所述鋼絲牽引繩的一端與所述螺杆件相連接，其另一端向上引出並沿底盤縱梁支撐延伸至檢測車底部的驅動裝置上。
13.進一步的，還包括彈簧件a和/或彈簧件b，所述彈簧件a與彈簧件b連接於底盤縱梁支撐及所述螺杆件之間。
14.進一步的，兩組所述擺杆之間固定連接有兩組螺杆件，其中，一組所述螺杆件與鋼絲牽引繩相連接，另一組螺杆件與彈簧件a及彈簧件b相連接，連接所述鋼絲牽引繩的螺杆件靠近測量輪的一側
15.進一步的，所述底盤縱梁支撐的尾端上還安裝有滑輪件，所述鋼絲牽引繩搭接於滑輪件的外側，以通過滑輪件對鋼絲牽引繩進行變向及支撐。
16.進一步的，還包括位置檢測組件；
17.所述位置檢測組件為一行程開關，所述行程開關通過導線與外部上位機信號連接，所述行程開關安裝於底盤縱梁支撐的下方，且其觸頭部分能夠與擺臂組件相牴觸。
18.本發明實施例包括以下優點：
19.本發明實施例提供的用於機場異物檢測車的測量輪起落裝置，通通過與滾輪同軸連接的編碼器來記錄和實時傳輸小車整體行程，這種方式比起現有獲得車體裡程的方式數據傳輸速度更快，更精確，設計的這種特殊的起落裝置通過工控機控制來達到檢測車運動狀態和拍攝狀態完美同步，保證拍攝數據無漏拍，無誤拍；
20.其次，裝置上設計的測量輪和編碼器通過鋼絲牽引繩和彈簧件a及彈簧件b控制整個裝置的起落，彈簧件a及彈簧件b壓實測量輪，使其緊貼地面，保證輪轉和檢測車行程一致，達到採集數據精確的狀態；
21.在檢測車非檢測狀態時避免測量輪與地面接觸，可以增加測量輪和編碼器的使用壽命，大大避免了因磨損造成的數據缺失和測量累計誤差。
附圖說明
22.圖1是本發明的結構示意圖；
23.圖2是本發明的立體圖一；
24.圖3是本發明的主視圖；
25.圖4是本發明的立體圖二。
26.圖中：1、編碼器；2、測量輪；3、擺臂組件；4、彈簧件a；5、彈簧件b；6、鋼絲牽引繩；7、滑輪件；8、行程開關；9、後車橋；10、底盤縱梁支撐。
具體實施方式
27.需要說明的是，在不衝突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
28.參照圖1-4，一種用於機場異物檢測車的測量輪起落裝置，安裝於檢測車的後車橋9及底盤縱梁支撐10之間，該測量輪起落裝置包括：
29.擺臂組件3，銷接於後車橋9上；
30.測量組件，包括測量輪2及與測量輪2同軸安裝的編碼器1，編碼器1與上位機通過導線相連接，測量輪2安裝於擺臂組件3的自由端上，且與擺臂組件3轉動連接，編碼器1安裝於擺臂組件3上，用以實現對測量輪2運動數據的檢測；
31.收放機構，安裝於底盤縱梁支撐10上，收放機構的一部分與擺臂組件3相連接，以當外部驅動裝置驅動收放機構運動時，其能夠帶動擺臂組件3沿後車橋9上下轉動，本實施例中驅動裝置為一步進電機，該步進電機安裝於檢測車的底部。
32.進一步來說，本發明中擺臂組件3包括銷接於後車橋9上的兩組擺杆，兩組擺杆的中部之間至少連接有一組螺杆件，在本實施例中螺杆件設置有兩組，其中一組與鋼絲牽引繩6相連接，另一組螺杆件用於連接彈簧件a4及彈簧件b5，以使鋼絲牽引繩6在移動時與彈簧件a4及彈簧件b5的彈性展收互不幹擾，再者，本發明中擺杆的端部銷接有一連接座，連接座用於與後車橋9相連接，後車橋9與連接座相固定，在本實施例中採用焊接的方式，以實現擺杆組件3能夠沿後車橋9進行轉動，使測量輪2在不平整的地面上能夠始終保持與地面接觸，減小測量誤差。
33.參照圖2-4，再進一步的是，本實施例中收放機構包括鋼絲牽引繩6，鋼絲牽引繩6的一端與螺杆件相連接，其另一端向上引出並沿底盤縱梁支撐10延伸至檢測車底部的驅動裝置上，本領域技術人員知曉，在其他的實施例中，可採用尼龍繩亦能實現相同的技術效果，通過上述的步進電機驅動鋼絲牽引繩6進行收卷，以實現對擺臂組件3進行上下牽引。
34.再者，為了保證測量輪2能夠始終與地面保持貼合，本發明中還包括彈簧件a4和/或彈簧件b5，彈簧件a4與彈簧件b5連接於底盤縱梁支撐10及螺杆件之間。
35.具體的是，兩組擺杆之間固定連接有兩組螺杆件，其中，一組螺杆件與鋼絲牽引繩6相連接，另一組螺杆件與彈簧件a4及彈簧件b5相連接，連接鋼絲牽引繩6的螺杆件靠近測量輪的一側，通過鋼絲牽引繩6與彈簧件a4及彈簧件b5錯位設置，以實現兩者運動時的互不幹擾，避免彈簧件a4或彈簧件b5在壓縮時夾持到鋼絲牽引繩6。
36.為了實現對鋼絲牽引繩6進行變向，本發明中底盤縱梁支撐10的尾端上還安裝有滑輪件7，鋼絲牽引繩6搭接於滑輪件7的外側，以通過滑輪件7對鋼絲牽引繩6進行變向及支撐，設置的滑輪件7亦能夠同時保證鋼絲牽引繩6的移動阻力。
37.具體的，鋼絲牽引繩6連接擺臂組件3帶動測量輪2起落，由步進電機收放鋼絲牽引繩6，該裝置啟動時，首先鋼絲牽引繩6松放，彈簧件a4與彈簧件b5受力展開，使得測量輪2貼緊地面，保證滾輪2作純滾動，不能有滑動。
38.需要說明的是，本發明中還包括位置檢測組件；
39.參照圖4，位置檢測組件為一行程開關8，行程開關8通過導線與外部上位機信號連接，行程開關8安裝於底盤縱梁支撐10的下方，且其觸頭部分能夠與擺臂組件3相牴觸。
40.當測量輪2下降與地面貼合時，因擺臂組件3角度擴大，行程開關8得到信號，傳遞給上位機，上位機開始命令整車啟動，整車啟動後反饋命令傳送至編碼器1，編碼器1開始啟動，隨著檢測車開始運動，編碼器1實時傳輸測量輪2運動數據給上位機，上位機通過數據分析陣列檢測單元的相機拍攝速度，使得小車運動狀態與拍攝狀態達到一致；
41.最終停止檢測時，檢測車停止，鋼絲牽引繩6緊縮，拉起擺臂組件3，擺臂3角度變小，行程開關8接受信號，開始關閉數據傳輸，上位機反饋命令，編碼器1停止工作。測量輪裝置整體伸起。
42.應該指出，上述詳細說明都是示例性的，旨在對本技術提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語均具有與本技術所屬技術領域的普通技術人員的通常理解所相同的含義。
43.需要注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本技術的示例性實施方式。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式。此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語「包含」和/或「包括」時，其指明存在特徵、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
44.需要說明的是，本技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本技術的實施方式能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。
45.此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
46.為了便於描述，在這裡可以使用空間相對術語，如「在
……
之上」、「在
……
上方」、「在
……
上表面」、「上面的」等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特徵與其他器件或特徵的空間位置關係。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為「在其他器件或構造上方」或「在其他器件或構造之上」的器件之後將被定位為「在其他器件或構造下方」或「在其他器件或構造之下」。因而，示例性術語「在
……
上方」可以包括「在
……
上方」和「在
……
下方」兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位，如旋轉90度或處於其他方位，並且對這裡所使用的空間相對描述作出相應解釋。
47.在上面詳細的說明中，參考了附圖，附圖形成本文的一部分。在附圖中，類似的符號典型地確定類似的部件，除非上下文以其他方式指明。在詳細的說明書、附圖及權利要求書中所描述的圖示說明的實施方案不意味是限制性的。在不脫離本文所呈現的主題的精神或範圍下，其他實施方案可以被使用，並且可以作其他改變。
48.以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。