用於監測扭矩機器中的解算器的方法和設備的製作方法
2023-06-22 02:28:36
專利名稱：用於監測扭矩機器中的解算器的方法和設備的製作方法
技術領域：
本公開涉及使用電力扭矩機器以產生扭矩的動力系系統。
背景技術：
本部分的陳述僅提供與本公開相關的背景信息，並可能不構成現有技術。動力系系統使用電力扭矩機器以產生用於推進的牽引扭矩。已知的扭矩機器包括通過高壓電母線和逆變器模塊電聯接到能量存儲裝置的多相電動馬達/發電機。扭矩機器可使用解算器以監測旋轉位置和旋轉速度，並將這些信息用於其控制和操作。解算器故障可導致扭矩機器具有較差的扭矩控制性能的非最優性能或完全不能控制馬達。解算器故障 可導致其他馬達故障模式，例如，過流狀態。解算器故障可包括難於診斷和檢測的間歇性故障。已知的解算器故障包括信號丟失(LOS)故障、信號弱化(DOS)故障和追蹤丟失(LOT)故障。已知的解算器監測和診斷策略包括監測指示的解算器故障的持續時間和數量，並監測與解算器故障相關的馬達扭矩輸出。當指示的故障的持續時間和數量超過預先確定的閾值時，或當馬達扭矩輸出在預先確定的窗口外時，解算器故障可被檢測出。已知的解算器故障檢測策略包括計數在點火周期內指示的故障的數量。
發明內容
混合動力動力系系統包括構造成產生扭矩的電力扭矩機器。用於監測扭矩機器的方法包括監測解算器的信號輸出，所述解算器構造成監測扭矩機器的旋轉位置。在檢測與解算器的信號輸出相關的故障報警狀態之後，扭矩機器的馬達扭矩容量被降低。在清除故障報警狀態之後，增加扭矩機器的馬達扭矩容量的扭矩斜增狀態被執行。僅當執行扭矩斜增狀態時馬達扭矩容量在閾值恢復時間周期內不能達到閾值馬達扭矩容量時提供與解算器的信號輸出相關的發生故障的通知。此外，本發明還涉及以下技術方案。I. 一種用於監測構造成在混合動力動力系系統中產生扭矩的電力扭矩機器的方法，包括
監測解算器的信號輸出，所述解算器構造成監測所述扭矩機器的旋轉位置；
在檢測到與所述解算器的信號輸出相關的故障報警狀態之後，降低所述扭矩機器的馬達扭矩容量；
在清除所述故障報警狀態之後，執行扭矩斜增狀態以增加所述扭矩機器的馬達扭矩容量；以及
在執行所述扭矩斜增狀態時，僅當馬達扭矩容量在閾值恢復時間周期內不能達到閾值馬達扭矩容量時提供與所述解算器的信號輸出相關的發生故障的通知。2.根據技術方案I所述的方法，其特徵在於，在檢測所述故障報警狀態之後提供與所述解算器的信號輸出相關的發生故障的通知。
3.根據技術方案I所述的方法，其特徵在於，降低所述扭矩機器的馬達扭矩容量包括設置所述馬達扭矩容量為0%。4.根據技術方案I所述的方法，其特徵在於，執行所述扭矩斜增狀態以增加所述扭矩機器的馬達扭矩容量包括在清除所述故障報警狀態之後從0%到100%單調增加所述馬達扭矩容量。5.根據技術方案I所述的方法，其特徵在於，檢測與所述解算器的信號輸出相關的故障事件包括檢測信號丟失故障、信號弱化故障和追蹤丟失故障中的一個。6.根據技術方案I所述的方法，其特徵在於，檢測與所述解算器的信號輸出相關的故障事件包括檢測重複的中等持續時間故障。7.根據技術方案I所述的方法，其特徵在於，還包括在清除所述故障報警狀態之 後，在執行所述扭矩斜增狀態之前執行恢復狀態。8.根據技術方案7所述的方法，其特徵在於，執行所述恢復狀態包括在執行所述扭矩斜增狀態之前的一段時間將所述馬達扭矩容量設置為0%。9. 一種用於控制構造成在混合動力動力系系統中產生牽引扭矩的電力扭矩機器的方法，包括
監測解算器的信號輸出，所述解算器構造成監測所述扭矩機器的旋轉位置；
在檢測與所述解算器的信號輸出相關的故障報警狀態之後，將所述扭矩機器的馬達扭矩容量降低為0%的馬達扭矩容量；
在清除所述故障報警狀態之後，執行所述降低的馬達扭矩容量的扭矩斜增；以及 基於所述降低的馬達扭矩容量限制所述扭矩機器的扭矩輸出。10.根據技術方案9所述的方法，其特徵在於，還包括僅當所述扭矩機器的降低的馬達扭矩容量在閾值恢復時間周期內不能達到閾值馬達扭矩容量時提供與所述解算器的信號輸出相關的發生故障的通知。11.根據技術方案9所述的方法，其特徵在於，執行所述降低的馬達扭矩容量的扭矩斜增包括在清除所述故障報警狀態之後從0%到100%單調增加馬達扭矩容量。12. 一種用於監測構造成在混合動力動力系系統中產生扭矩的電力扭矩機器的方法，包括
檢測與解算器的信號輸出相關的故障報警狀態，所述解算器構造成監測所述扭矩機器的旋轉位置；
在檢測所述故障報警狀態之後，降低所述扭矩機器的馬達扭矩容量；
檢測所述故障報警狀態已經清除；
執行恢復狀態；
在完成所述恢復狀態之後執行扭矩斜增狀態；以及
在執行所述恢復狀態和所述扭矩斜增狀態時，當所述降低的馬達扭矩容量在預先確定的恢復時間周期之內達到預先確定的馬達扭矩容量時，維持所述扭矩機器的操作。13.根據技術方案12所述的方法，其特徵在於，在完成所述恢復狀態之後執行所述扭矩斜增狀態包括單調斜增所述降低的馬達扭矩容量。14.根據技術方案12所述的方法，其特徵在於，還包括在執行所述扭矩斜增狀態時僅當所述降低的馬達扭矩容量在閾值恢復時間周期之內不能達到閾值馬達扭矩容量時提供給操作者發生故障的通知。
現在參考附圖，通過實例描述一個或多個實施例，其中
圖I示意性地顯示了根據本公開的包括混合動力動力系系統的車輛，所述混合動力動力系系統聯接到傳動系並被控制系統控制；
圖2是根據本公開的顯示與扭矩機器的控制操作相關的多個時序信號的數據圖，所述時序信號包括與解算器的監測操作相關的信號；
圖3是根據本公開的顯示與扭矩機器的控制操作相關的多個時序信號並描述指示與檢測的解算器故障相關的恢復狀態和之後的扭矩斜增狀態的馬達速度控制狀態的數據圖；以及
圖4示意性地顯示了根據本公開的流程圖形式的控制策略，用於監測扭矩機器的操作，其包括在進行的動力系操作期間檢測與解算器的操作相關的故障。
具體實施例方式現在參考附圖，其中，附圖僅僅是為了圖示某些示例性實施例而不是為了限制於此，圖I示意性地顯示了車輛100，車輛100包括聯接到傳動系60並被控制系統10控制的混合動力動力系系統20。貫穿說明書，相同的附圖標記表示相同的元件。混合動力動力系系統20包括機械功率路徑84，機械功率路徑84包括機械聯接到混合動力變速器50的內燃發動機40和電力扭矩機器35,混合動力變速器50具有與傳動系60聯接的輸出部件62。混合動力動力系系統20的機械功率路徑84可包括串聯類型機械功率路徑、並聯類型機械功率路徑、皮帶-交流發電機-起動機機械功率路徑或任何其他適合的機械功率路徑以在發動機40、扭矩機器35、變速器50和傳動系60之間傳輸扭矩。混合動力動力系系統20包括通訊路徑82，通訊路徑82包括通訊總線18以實現以傳感器信號和致動器指令信號的形式在控制系統10和混合動力動力系系統20的元件之間通訊。應當理解，通訊路徑82使用一個或多個通訊系統和裝置，包括例如通訊總線18、直接連接、區域網路總線、串行外設接口總線和無線通訊來實現到控制系統10和來自控制系統10的信息傳輸。通過高壓DC母線29電連接到逆變器模塊32的高壓電池25可提供高壓電功率。逆變器模塊32通過功率母線31電連接到扭矩機器35。在一個實施例中，DC/DC電功率變換器34電連接到低壓母線28和低壓電池27，並電連接到高壓母線29。這些電功率連接是已知的並不詳細描述。一個混合動力動力系系統20包括諸如通過燃燒過程將燃料轉化為機械功率的多缸內燃發動機的發動機40。發動機40裝備有多個致動器和傳感裝置用於監測操作和傳輸燃料以形成燃燒充量來產生與操作者扭矩請求相應的扭矩。電力扭矩機器35優選地是配置為將存儲的電能轉化為機械功率和將機械功率轉化為可存儲在高壓電池25中的電能的多相電動馬達/發電機。扭矩機器35在適合位置機械聯接到發動機40和變速器50中的一個以在其間傳輸扭矩。在一個實施例中，扭矩機器35機械聯接到變速器50的扭矩傳輸元件。在一個實施例中，扭矩機器35通過滑輪和皮帶或其他適合的連接而機械聯接到發動機40的扭矩傳輸元件，例如曲軸。扭矩機器35包括轉子和定子和附帶的解算器37。解算器37是可變磁阻裝置，包括分別裝配在扭矩機器35的轉子和定子上的解算器定子和解算器轉子。解算器37優選地包括監測來自解算器37的信號輸出並計算解算器轉子的角位置和旋轉速度的信號解碼器晶片39。解算器轉子的角位置和旋轉速度用於以對於控制其操作(包括控制扭矩輸出)適合的方式來監測扭矩機器35的角位置和旋轉速度。解碼器晶片39配置為以對於控制其操作適合的方式監測扭矩機器35的旋轉位置和旋轉速度。解碼器晶片39還配置為檢測和通訊與其產生的信號相關的故障，包括信號丟失(LOS)故障、信號弱化(DOS)故障和追蹤丟失(LOT)故障。當解算器信號小於閾值信號時，LOS故障可被檢測。當解算器信號飽和或有過度噪聲時，DOS故障可被檢測。當解算器信號的質量不允許鎖相環或其他類似的跟蹤策略的操作以監測馬達位置時，LOT故障可被檢測。這可包括以超過閾值的速率操作扭矩機器35。 解算器故障與解碼器晶片39的LOS、DOS和LOT故障中的一個或多個相關。解算器故障包括短持續時間故障(SD故障)、中等持續時間故障(MD故障)、長持續時間故障(LD故障)和重複的中等持續時間故障(RMD故障)。不同的解算器故障可基於它們相對於與馬達控制相關的預先確定的時間周期的持續時間來區分。逆變器32操作以將高壓DC電功率轉換為高壓AC電功率並還操作以將高壓AC電功率轉換為高壓DC電功率。逆變器32優選地使用脈寬調製控制以將源自高壓電池25中存儲的DC電功率轉化為AC電功率以驅動扭矩機器35以產生牽引扭矩。類似地，逆變器32將扭矩機器35中的機械功率轉化為存儲在高壓電池25中的DC電功率作為再生控制策略的一部分。應當理解，逆變器32配置為接收馬達控制指令並控制逆變器狀態以提供馬達驅動和再生功能。變速器50優選地包括一個或多個差速齒輪組和可激活離合器構件以在發動機40、扭矩機器35和輸出部件62之間在一定的速度範圍內實現扭矩傳輸。變速器50包括任何適合的構造，包括以固定檔位和連續可變的操作模式操作來傳輸扭矩。在一個實施例中，傳動系60可包括差速齒輪裝置65,差速齒輪裝置65機械聯接到車軸64或半軸，車軸64或半軸機械聯接到車輪66。傳動系60在混合動力變速器50和道路表面之間傳輸牽引功率。應當理解，混合動力動力系系統20是說明性的而不是限制性的。控制系統10包括信號地連接到操作者界面14的控制模塊12。控制模塊12優選直接或通過通訊總線18而信號地和操作地連接到混合動力動力系系統20的各個元件。控制模塊12信號地連接到高壓電池25、逆變器模塊32、扭矩機器35、發動機40和混合動力變速器50的每一個的傳感裝置以監測操作和確定其參數狀態。車輛100的操作者界面14包括多個人/機界面裝置，車輛操作者通過所述人/機界面裝置指令車輛100的操作,包括例如使得操作者啟動或起動發動機40的點火開關、力口速踏板、制動踏板、變速器範圍選擇器(PRNDL)、方向盤和前燈開關。控制模塊、模塊、控制器、控制單元、處理器及類似的術語意味著下列項中的一個或多個的任意適合的一種或各種組合專用集成電路(ASIC)、電子電路、執行一種或多種軟體或固件程序的中央處理單元(優選為微處理器)和相關聯的存儲器和存儲裝置(只讀、可編程只讀、隨機存取、硬碟等)、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、適合的信號調節和緩衝電路以及提供所述功能的其它適合構件。控制模塊具有一組控制算法，包括存儲在存儲器中並被執行以提供期望功能的駐留軟體程序指令和校準。算法優選地在預設循環周期期間執行。可以通過例如中央處理單元來執行算法，並且該算法可操作以監測來自傳感裝置和其他聯網控制模塊的輸入，並且執行控制和診斷例程從而控制致動器的操作。循環周期可以規則的時間間隔執行，例如在進行著的發動機和車輛操作期間的每3. 125,6. 25、12. 5、25和100毫秒。可替代地，算法可以響應事件的發生而執行。
圖2是圖形顯示與扭矩機器35的控制操作相關的多個時序信號的數據圖，所述時序信號包括與解算器37的監測操作相關的信號，優選地使用從解碼器晶片39輸出的信號。信號包括解算器狀態202、故障計數器204、馬達控制狀態206、轉子位置確定功能208、馬達指令狀態210、馬達控制狀態211、馬達扭矩容量212和角位置有效狀態214。經過的時間在時間線200上指示。起初，即在時間點TO 220之前，解算器狀態202是無故障狀態201，指示正常操作沒有故障。因此，故障計數器204是零，馬達控制狀態206指示解算器37如預期操作，即在好的狀態255，轉子位置確定功能208是第一狀態207，其中轉子位置使用來自解算器37的數據確定，馬達指令狀態210指示扭矩機器35可被控制以產生扭矩，馬達控制狀態211是與指令的馬達扭矩相應的脈寬調製控制信號，馬達扭矩容量212不受約束，即在100%，角位置有效狀態214是有效的215，指示解算器37輸出的角位置是有效的，因此扭矩機器35的角位置是有效的並且可用於控制目的。解算器37輸出的故障使得解算器故障狀態202在時間TO 220由無故障狀態201轉換為故障報警狀態203。因此故障計數器204開始增加並且馬達控制狀態206指示為相關的警告狀態235。在警告狀態235操作期間，轉子位置確定功能208是在第二狀態209，其中轉子位置起初可使用先前從解算器37捕獲的數據外推轉子位置來確定。馬達指令狀態210繼續指示扭矩機器35可被控制以產生扭矩。馬達控制狀態211繼續，其具有與指令的馬達扭矩對應的脈寬調製控制信號和未約束的馬達扭矩容量212，即在100%。角位置有效狀態214是有效的215，指示解算器37輸出的角位置仍被認為是有效的。在指示解算器狀態202處於故障報警狀態203中之後的該初始周期被稱為初始邊界周期，並繼續，直到故障計數器204達到預先確定的上限數205，其指示不中斷的時間周期，在其中解算器狀態202轉換到故障報警狀態203。初始邊界周期與精確外推扭矩機器35的角位置以用於控制目的的能力相關，並在一個實施例中可為20毫秒數量級。當解算器狀態202轉換到故障報警狀態203並達到超過閾值的時間周期，如在從時間TO 220到時間Tl 222的故障報警狀態203的解算器狀態202所指示的，扭矩機器35關閉，流至其的電功率流中止。故障計數器204可繼續增加，或中止增加。馬達控制狀態206指示報警狀態265。轉子位置確定功能208是在第二狀態的第二部分209』，其中轉子位置可不再由外推轉子位置確定，因此轉子位置不再可用，或是無效的。馬達指令狀態210繼續指示扭矩機器35是可控制的。馬達控制狀態211中止脈寬調製控制信號，即PWM信號為0%。馬達扭矩容量212設置為0%，其指示扭矩機器35的功率輸出現在被降低。角位置有效狀態214是無效的216，指示從解算器37輸出的角位置是無效的，因此扭矩機器35的角位置是無效的，並且不能用於控制目的。
在Tl 222開始，與故障計數器204達到指示解算器狀態202已轉換到故障報警狀態203達到超過閾值的時間周期同時的是，作業系統開始重試周期。在重試周期期間，解算器狀態202被連續監測以檢測故障是否已清除。存在最小時間周期，指示在Tl 222和T2224之間，在此期間電動馬達被降低至馬達扭矩容量212為0%並且馬達控制動作在執行重試前被掛起。檢測的故障可隨後清除，如在時間點225指示的。解算器狀態202由故障報警狀態203轉換為無故障狀態201。故障計數器204開始減少，以預先確定的減數計數205』開始。在一個實施例中，加數計數205大於減數計數205』。此操作如顯示的被另一個解算器故障的發生所中斷，由在時間點225』解算器故障202轉換為故障報警狀態203指示。檢測的故障又在時間點226清除。當解算器狀態202由故障報警狀態203轉換為無故障狀態201時，恢復狀態240被指示。故障計數器204開始減少，又以預先確定的減數 計數205』開始。馬達控制狀態206指示向恢復狀態240的轉換，但扭矩機器35的操作在恢復狀態240期間不變化。恢復狀態240被標識為與從預先確定的減數計數205』減少故障計數器204到零相關的時間周期。一個示例性的完整恢復狀態240被指示在時間點226和時間點228之間。恢復狀態240在故障計數器204減少到零的時間點T3 228結束。當故障計數器204減少至零時，扭矩斜增狀態250開始。扭矩斜增狀態250的指示是給控制系統的信號，儘管扭矩機器35的扭矩容量繼續被降低，扭矩機器35可被控制產生扭矩。扭矩機器35的扭矩容量被控制，其中扭矩容量降低並在一段時間以斜增方式單調增加。這包括通過限制或約束從扭矩機器35輸出的扭矩在經過的時間周期從0%到100%的扭矩增加速率來約束馬達扭矩容量212。因此，在扭矩斜增狀態250期間，扭矩機器35的功率輸出繼續被降低，以便實現平滑的扭矩轉換而在馬達扭矩中沒有突然增加或突然改變。在時間點T3 228，故障計數器204是零，馬達控制狀態206指示扭矩斜增狀態250的開始，轉子位置確定功能208處於第一狀態207，其中轉子位置使用來自解算器37的數據確定，馬達指令狀態210指示扭矩機器35可被控制以產生扭矩，但被降低的馬達扭矩容量212限制，馬達控制狀態211是與降低的馬達扭矩容量212限制的指令馬達扭矩相應的脈寬調製控制信號。角位置有效狀態214是有效的215，指示從解算器37輸出的角位置是有效的，因此扭矩機器35的角位置是有效的並且可用於控制目的。在時間點T5 230，馬達扭矩容量212已增加至100%，扭矩機器35的扭矩容量不再被降低。馬達控制狀態206是好的狀態255，轉子位置確定功能208使用來自解算器37的數據實現，馬達指令狀態210指示扭矩機器35能夠被控制以非約束方式產生扭矩，馬達控制狀態211是與指令的馬達扭矩相應的脈寬調製控制信號。角位置有效狀態214是有效的215。通過定義的方式，解算器故障包括短持續時間故障(SD故障)、中等持續時間故障(MD故障)、長持續時間故障(LD故障)和重複的中等持續時間故障(RMD故障)，這些故障基於它們相對於與馬達控制相關的預先確定的時間周期的持續時間來區分。參考圖2顯示了示例性的故障持續時間，其中，解算器狀態202由無故障狀態201觸發到故障報警狀態203，隨後又返回至無故障狀態201，例如，如在時間點220和時間點225之間顯示的。當故障持續時間小於警告狀態235時，SD故障被標識。SD故障期間,轉子速度基本保持不變。在一個實施例中，SD故障和相關的警告狀態235經過小於10毫秒的時間。當故障持續時間長於警告狀態235但小於預先確定的允許重試周期時，MD故障被標識，允許重試周期可在10毫秒和200毫秒之間的範圍。當具有重複的MD故障時，RMD故障被標識。當故障持續時間長於預先確定的允許重試周期時，LD故障被標識。圖3是圖形地顯示與扭矩機器35的控制操作相關的多個時序信號的數據圖300。數據圖300描繪了一系列馬達速度狀態206，其指示了先前描述的在無故障狀態201和故障報警狀態203之間轉換的解算器狀態202指示的解算器故障報警相關的警告狀態235、恢復狀態240和隨後的扭矩斜增狀態250。相應的馬達扭矩容量212顯示為從0%到100%，並包括扭矩閾值270，扭矩閾值270是可校準扭矩值。扭矩損失計時器213操作以測量與降低馬達扭矩相關的經過的時間周期。如顯示的，扭矩損失計時器213測量以馬達扭矩容量212被降低開始，即被指令為0%，直到馬達扭矩212超過預先確定的扭矩閾值270的經過的時間周期。參考圖2中描述的操作，在馬達扭矩容量212被降低時開始的經過的時間周期對應於恢復狀態240的開始，在隨後的扭矩斜增狀態250期間降低的馬達扭矩容量212超過扭 矩閾值270時結束。數據圖描繪了恢復時間周期260、260』和260』 』。恢復時間周期260指示在馬達扭矩容量212被降低期間的時間周期。故障指示燈(MIL)狀態是關217或開219。當恢復時間周期260小於預先確定的閾值時，沒有故障被指示，即，MIL狀態是關217。當恢復時間周期260超過預先確定的時間閾值時，故障被指示，即，MIL狀態是開219。如顯示的，第一故障事件245跟隨第一警告狀態235並包括與解算器故障報警狀態203相關的單個恢復狀態240和隨後的扭矩斜增狀態250。如指示的，馬達扭矩容量212在恢復時間周期260超過扭矩閾值270。MIL狀態是關217。第二故障事件245』包括與解算器故障報警狀態203相關的另一警告狀態235、單個恢復狀態240和隨後的單個斜增周期250。如指示的，馬達扭矩容量212在第二恢復時間周期260』之後超過扭矩閾值270。MIL狀態是關217。第三故障事件245』 』包括與多個解算器故障報警狀態203相關的警告狀態235、跟隨其的多個恢復周期240和相應的多個隨後的斜增周期250。如指示的，僅在第三恢復時間周期260』 』之後馬達扭矩容量212超過扭矩閾值270，其中第三恢復時間周期260』 』超過閾值恢復時間周期。MIL狀態切換至開219。閾值恢復時間周期是基於車輛操作者可辨別的降低馬達扭矩的時間和幅度來確定的可校準值。圖4顯示了流程圖的形式的控制策略，用於監測扭矩機器35的操作，其包括在進行的動力系操作期間檢測與解算器37的操作相關的故障。流程圖是在動力系系統的控制模塊中周期性執行的，優選地在一個循環周期期間。控制策略監測解算器故障的發生，其目的是標識重複的中等持續時間故障(RMD故障)，使得在解算器故障清除後允許重複的重試周期，包括重複的恢復狀態240和扭矩斜增狀態250。這允許動力系的正在進行的操作並通知操作者解算器故障，同時減小過早地指令扭矩機器35關閉的可能性。故障檢測考慮了從扭矩機器35輸出的降低的扭矩容量的經過時間(持續時間)和幅度，具有可與車輛操作者可辨別的扭矩輸出的變化相關的閾值。控制策略參考先前在圖1、2和3中描述的元件和參數來描述。表I提供圖4的流程圖的關鍵字，其中，數字標註的塊和相對應的功能如下。表I
權利要求
1.一種用於監測構造成在混合動力動力系系統中產生扭矩的電力扭矩機器的方法，包括 監測解算器的信號輸出，所述解算器構造成監測所述扭矩機器的旋轉位置； 在檢測到與所述解算器的信號輸出相關的故障報警狀態之後，降低所述扭矩機器的馬達扭矩容量； 在清除所述故障報警狀態之後，執行扭矩斜增狀態以增加所述扭矩機器的馬達扭矩容量；以及 在執行所述扭矩斜增狀態時，僅當馬達扭矩容量在閾值恢復時間周期內不能達到閾值馬達扭矩容量時提供與所述解算器的信號輸出相關的發生故障的通知。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，在檢測所述故障報警狀態之後提供與所述解算器的信號輸出相關的發生故障的通知。
3.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，降低所述扭矩機器的馬達扭矩容量包括設置所述馬達扭矩容量為0%。
4.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，執行所述扭矩斜增狀態以增加所述扭矩機器的馬達扭矩容量包括在清除所述故障報警狀態之後從0%到100%單調增加所述馬達扭矩容量。
5.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，檢測與所述解算器的信號輸出相關的故障事件包括檢測信號丟失故障、信號弱化故障和追蹤丟失故障中的一個。
6.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，檢測與所述解算器的信號輸出相關的故障事件包括檢測重複的中等持續時間故障。
7.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，還包括在清除所述故障報警狀態之後，在執行所述扭矩斜增狀態之前執行恢復狀態。
8.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，執行所述恢復狀態包括在執行所述扭矩斜增狀態之前的一段時間將所述馬達扭矩容量設置為0%。
9.一種用於控制構造成在混合動力動力系系統中產生牽引扭矩的電力扭矩機器的方法，包括 監測解算器的信號輸出，所述解算器構造成監測所述扭矩機器的旋轉位置； 在檢測與所述解算器的信號輸出相關的故障報警狀態之後，將所述扭矩機器的馬達扭矩容量降低為0%的馬達扭矩容量； 在清除所述故障報警狀態之後，執行所述降低的馬達扭矩容量的扭矩斜增；以及 基於所述降低的馬達扭矩容量限制所述扭矩機器的扭矩輸出。
10.一種用於監測構造成在混合動力動力系系統中產生扭矩的電力扭矩機器的方法，包括 檢測與解算器的信號輸出相關的故障報警狀態，所述解算器構造成監測所述扭矩機器的旋轉位置； 在檢測所述故障報警狀態之後，降低所述扭矩機器的馬達扭矩容量； 檢測所述故障報警狀態已經清除； 執行恢復狀態； 在完成所述恢復狀態之後執行扭矩斜增狀態；以及在執行所述恢復狀態和所述扭矩斜增狀態時，當所述降低的馬達扭矩容量在預先確定 的恢復時間周期之內達到預先確定的馬達扭矩容量時，維持所述扭矩機器的操作。
全文摘要
本發明涉及用於監測構造成在混合動力動力系系統中產生扭矩的電力扭矩機器的方法，包括監測構造成監測扭矩機器旋轉位置的解算器的信號輸出。在監測與解算器的信號輸出相關的故障報警狀態之後，扭矩機器的馬達扭矩容量被降低。在清除故障報警狀態之後，執行扭矩斜增狀態，以增加扭矩機器的馬達扭矩容量。在執行扭矩斜增狀態時僅當馬達扭矩容量在閾值恢復時間周期之內不能達到閾值馬達扭矩容量時提供與解算器的信號輸出相關的發生故障的通知。
文檔編號B60W20/00GK102632884SQ20121002714
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月8日 優先權日2011年2月8日
發明者A.M.策特爾, B.H.裴, H.布爾, K.P.豪爾, L.鄧巴, S.E.舒爾斯, W.D.王, W.R.考索恩 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司