AI助力，無懼障礙石頭掃地機器人T7Pro測評

2025-06-18 11:49:30

　　隨著現在生活節奏日益加快，當代年輕人也是走上了「脫髮的不歸路」，英俊的秀髮凋零在地上，混合著各種各樣的灰塵與碎屑。這些混合物不光是讓你看著難受，而且還會滋生各種各樣的微生物。加上各種各樣零散的小物件，例如插線板、襪子、鞋子之類的東西，一想起打掃就要去倒騰這些小物件，就讓人頭大。所以打掃是不可能打掃的，這輩子都不可能打掃的；工作怎麼累還要來打掃，嚶嚶嚶。那麼這時候有一個掃地機器人來打掃那想必是極好的，在這裡我們請出石頭科技2020年的旗艦產品——石頭掃地機器人T7 Pro。

　　外觀設計

　　石頭掃地機器人T7 Pro採用了曜石黑的外觀顏色，顯得低調沉穩，可以與很多的家居風格進行搭配，整體色調並不會非常跳脫，與家中的裝修風格都是百搭。

　　在石頭掃地機器人T7 Pro的LDS雷射傳感器上，採用了同心圓的拉絲工藝，在光照下反射出的光芒避免了通體只有一個顏色所帶來的單調，而且還增添了一抹亮色。

　　在石頭掃地機器人T7 Pro的頂部設置有三顆按鈕。從左到右依次是回充鍵、清掃/開機鍵以及局部清掃鍵，對應著三種功能，當我們對家庭進行全面清潔的時候，可以直接選擇清掃按鍵，石頭掃地機器人T7 Pro會將家中每個屋子的地面進行清潔。如果只是局部地區髒了，需要清掃，可以選擇局部清掃功能，該功能下，石頭掃地機器人T7 Pro會以設備為中心，清掃1.5米×1.5米的區域。而長按這三顆按鍵還可以解鎖石頭掃地機器人T7 Pro的實時視頻功能，解鎖此功能後，用戶可以在roborock（石頭）APP中，查看掃地機器人記錄的實時視頻畫面。

　　而揭開石頭掃地機器人T7 Pro頂部的蓋板就可以看到塵盒，同時石頭科技也為T7 Pro配備了一個主刷的清掃工具，可以使用刷頭清理灰塵，使用另一端的刀頭切斷纏繞在主刷上的線頭和頭髮。

　　而在蓋板下，還有一個WiFi狀態指示燈與重置狀態指示燈，如果用戶有需要對石頭掃地機器人T7 Pro進行WiFi重置等操作，這些指示燈可以幫助你更好的判斷機器所處的狀態。

　　而且非常貼心的是石頭掃地機器人T7 Pro採用了透明的塵盒設計，幫助用戶更好的查看機器收集的垃圾情況。與此同時，塵盒還而有防塵濾網進一步過濾，有效降低二次汙染的風險。而防塵濾網還支持水洗，在防塵濾網灰塵較多時，可以進行衝洗，晾乾後再一次使用。而除此之外，石頭掃地機器人T7 Pro還附贈了一個防塵濾網，為用戶貼心考慮，以備不時之需。

　　而在石頭掃地機器人T7 Pro的下方，則是T7 Pro的主刷和輪胎，在主刷部分T7 Pro的主刷採用了保護框架加以固定，而這個保護框架只需用戶按下兩端的卡扣即可取出，在有效固定的同時，充分到了考慮用戶的清潔問題。而取下外部保護框架，即可取出主刷，主刷採用了矽膠條加刷毛的設計，可以有效實現對灰塵等的收集清掃，同時當頭髮、線頭等纏繞主刷時，也會被矽膠條撐起，方便割斷清理。並且主刷兩端轉輪的可拆卸設計也可以更好的使用戶打理纏繞的頭髮、線頭等。

　　石頭掃地機器人T7 Pro採用了單邊刷的設計，在清掃牆邊之類的地方時可以有效的清理，而且在遇到諸如纏繞的情況時，單邊刷會更為容易擺脫纏繞狀態，提升對地形的應對能力。

　　石頭掃地機器人採用了三輪設計，分為兩個橡膠軟輪與一個萬向轉向輪。兩個橡膠軟輪可以提供更好的抓地力，並且越障的能力較強，一般2cm左右高的障礙物都可以越過。單獨的萬向輪用於調整方向，可根據環境信息智能規劃轉向，控制前進方向。

　　而在石頭掃地機器人T7 Pro的前方，這是它的兩顆攝像頭，這兩顆攝像頭為其提供了AI視覺避障能力，可以識別障礙物，並且進行雙目測距。讓石頭掃地機器人T7 Pro智能躲避障礙，是它絕活。

　　而在石頭掃地機器人T7 Pro的後部，是它的水箱，其容量達到了297ml，這個水量在其同類中屬於「大傢伙」了。而較大的水箱能帶來的優勢是顯而易見的，大水箱能夠滿足設備清掃的需求，避免用戶進行頻繁的加水操作，提升用戶的使用體驗。而石頭掃地機器人T7 Pro的水箱在小水量的模式下，可以拖地250平方米。

　　而水箱及拖布均採用了抽屜式加卡扣的設計，用戶可以無需翻轉石頭掃地機器人T7 Pro的機身，即可完成取出水箱/拖把，進行加水、或者清潔拖布等一系列的操作，對整個場景有了更好的用戶優化體驗。

　　而石頭掃地機器人T7 Pro的充電樁也與其主體顏色一樣為黑色，並且可以裝上防潮板，避免充電停留時，其拖布對於木地板等環境帶來潮溼的風險。下圖是石頭掃地機器人的全家福。

　　石頭科技目前的T7系列有著兩個型號，一個是T7，另一個就是本文的T7 Pro。這裡也簡單的介紹一下石頭掃地機器人T7的外觀。

　　T7與T7 Pro從外觀上進行對比，最大的不同就是配色與AI雙目避障功能模塊。T7的配色採用了銀白色的設計，顯得優雅大氣，並且與T7 Pro的曜石黑配色一樣，與各種家居風格都是非常的百搭。

　　清潔能力：非常給力，乾乾淨淨

　　俗話說得好，是騾子是馬要拉出來溜溜才知道，石頭掃地機器人T7 Pro的清潔能力怎麼樣，只有實地測試才知道。

　　石頭掃地機器人T7 Pro採用了無刷風機作為吸力來源，相比較於上一代，其性能更加強勁。功率大幅提升之外，還進一步優化其風道，相比較於上一代產品T6，吸力提升25%左右，高吸力達到了2500Pa。充足的吸力可以更加有效的清理地面的髒東西，配合拖布一起進入掃拖模式後，能將地面處理的非常乾淨。下面我們用拍攝的畫面來演示一下。

　　筆者先拿了面巾紙將其撕成厚薄不一、大小不一。並且混合塊狀與絲狀的形態，可以看到，石頭掃地機器人T7 Pro一經過，便掃的乾乾淨淨，而且開啟掃拖模式後還隨便拖了個地，豈不美哉。

　　其次筆者拿了一把小米撒在地面，可以看到，這些小米也是在石頭掃地機器人T7 Pro路過的一瞬間也被安排的明明白白，就這樣被掃的乾乾淨淨，不會被彈到各種地方，造成二次汙染。

　　最後筆者拿爽身粉灑在地面，可以看到對於這一攤細微的粉末，石頭掃地機器人T7 Pro也能很好地應付，一掃一吸一抹，地面就變得乾乾淨淨

　　然後我們可以看看這個拖地的水量，筆者因為是瓷磚地面，所以將水量調到比較大，可以看到，因為石頭掃地機器人T7 Pro採用了了全新恆壓電控水箱與蠕動泵方案配合297ml 超大容量的水箱，小水量可拖地250平方米，中水量可拖地200平方米。通過三個方面精準控制噴水量，每分鐘精確噴水2.475ml，拖地過程中讓拖布保持合適的溼度。也可以看到這個過程中，出水是非常均勻的。而筆者也實地使用測試了一番，在筆者的小房間中反覆掃拖，在水箱加滿水，使用大水量拖地的情況下，大概拖地160平方米才將水用完，可以說就算是使用大水量模式，對於很多家庭也是適用的。

　　而石頭掃地機器人T7 Pro採用恆壓彈簧設計保持穩定下壓力，對地壓力為300g，搭配 6200px²寬幅大抹布，在此壓力下，溼拖面積更大更乾淨。並且其電控水箱可以在其工作過程中精確的控制水量，在停止工作時或者打滑等情況下會智能停止出水，並且在回充時也會停止出水，但是即使如此，石頭科技還是貼心的為用戶提供了一塊塑料的防潮板，為用戶提供更加貼心的保障。

　　不過需要各位注意的是，拖地功能適合在光滑的地面使用，例如瓷磚或者木地板，並不建議在地毯等較粗糙地面上使用這一個拖地功能。

　　AI很給力，讓人很安心

　　還記得我們剛剛外觀中介紹中提到了位於石頭掃地機器人T7 Pro前面的那兩顆攝像頭嗎？這兩顆攝像頭是這一次T7 Pro升級的AI功能的兩顆重要的眼睛。

　　讓我們先上一張圖了解一下目前掃地機器人的幾項避障原理。

　　我們可以看到3D結構光與3D TOF能探測到障礙與探知距離但卻不能識別物體，而單目識別雖能識別物體但不能完成很好的距離測算，最終雙目識別成為結合兩者優勢的綜合之選，做到即可以探知距離，又可以識別物體。

　　而雙目識別避障的算法開發難度又是非常高，但其存在一系列的優勢，能為用戶提供更加優秀的體驗，所以石頭掃地機器人T7 Pro選擇了以雙目AI識別加LDS雷射掃描測距結合的方法。

　　這兩顆攝像頭為500W像素 120°廣角攝像頭，同時配合高通8核處理，加上AI的識別，可以對家中眾多障礙物進行精確的識別，並且進行判斷，如果無法判斷也能夠做到精確的避開，避免發生意外。這一個功能對於很多家中有小孩子與寵物，及其家中物品較為複雜的人群來說，可謂是完善了用戶體驗，讓用戶可以放心的將環境交於它來打掃。

　　而石頭掃地機器人T7 Pro的AI識別可以識別出以下幾類常見障礙物，包括鞋子，底座，體重稱，插線板，線團，排洩物，織類（如襪子）和簸箕，後期還將繼續加入其他種類。而對不能識別出的物體，它也會進行躲避，規劃其他路線。

　　筆者經過一段時間的實際使用發現這個功能確實是非常棒的，它能夠識別出障礙物，並且智能規劃路線，在障礙物周圍進行打掃，力求將區域打掃的乾乾淨淨。下面筆者將放出一個演示。

　　這個演示模擬了筆者日常拿出線纜之類的玩意兒後，忘記收納，並且啟動石頭掃地機器人T7 Pro進行房間的打掃。筆者將小音箱及其線纜團成一團放置於房間中部，然後開始清掃。

　　可以看到石頭掃地機器人T7 Pro識別出了這一團線團，並且成功進行躲避。讓我們來看看它的運動軌跡。

　　可以看出，他在躲避障礙的同時，通過測距，留出合理的距離，並且在障礙物周邊進行清掃，避免留下各種清理死角。並且還順道識別出了我放在房間中的簸箕，也進行了躲避。

　　而我們可以通過以下的GIF看到，其進行了識別、躲避、清掃的一整個流程。

　　而對於AI及其隱私的問題，用戶大可不必擔心。石頭掃地機器人T7 Pro目前已獲得德國萊茵安全隱私認證，該認證基於國標和歐盟GDPR制定，要求極為苛刻，證明該產品無任何安全隱私隱患，消費者可放心使用。

　　而在嚴格的隱私保護之下，這兩顆攝像頭除了為AI通過避障識別之外，還能讓用戶查看它的實時視頻；並且還搭配了紅外補光燈，賦予了全天候的使用能力。即使是在晚上也不用擔心看不見。用戶可以通過石頭掃地機器人T7 Pro查看家中的寵物動向，讓你放心出門在外。

　　賦予用戶更多的選擇

　　在石頭掃地機器人T7 Pro上搭載了RR mason 7.0 3D算法系統，它通過一系列的傳感器，可以有效的對環境數據進行分析，並且建立起一套基於環境數據所產生的地圖。

　　在地圖中用戶可以進行一系列的編輯操作，例如劃分區域、設置禁區、設置清掃模式與順序等功能。

　　例如劃區清掃，用戶可以自己設置某個區域進行自定義的模式及次數進行清掃。

　　而用戶對家中劃分區域後可以定製每個區域的打掃順序與打掃模式，例如在臥室，可以選擇小水量+安靜模式，而客廳則是中水量+強力模式，針對需要重點清掃的房間，可以選擇大水量+Max模式，做到有的放矢。

　　而石頭掃地機器人T7 Pro也支持多種啟動方式，除了手機APP以及直接使用機器人的按鈕外，還支持接入一系列的智能家居，方便用戶快捷調用，例如小愛同學、天貓精靈、小度音箱、Siri捷徑進行語音啟動，或者通過米家APP進行啟動。對於用戶來說增強了使用的便捷度，更好的提升用戶體驗。

　　最終的實戰，令人刮目相看

　　筆者經過一段時間的使用後，發現這一部石頭掃地機器人T7 Pro非常的好用，能將筆者的房間打掃的非常乾淨，但是為了對它有一個更加嚴苛的考驗，筆者設計了以下兩個場景。

　　1.高臺場景：筆者用一個床上桌將石頭掃地機器人T7 Pro放置在上面。以用來測試其傳感器的靈敏度以及AI策略。

　　2.辦公室場景：筆者將石頭掃地機器人T7 Pro放置到辦公室的複雜環境下進行打掃，測試其避障性能及其打掃能力。

　　讓我們來看這更加嚴苛的實戰，首先看場景1，筆者將它放置在床上桌上，床上桌的面積非常小，如果掃地機器人的傳感器不夠靈敏，及算法不夠優秀；就會出現不能很好地識別出高度及控制好行進速度，造成翻落的情況發生。

　　石頭掃地機器人T7 Pro在機身底部則加入了6個懸崖傳感器，採用前4後2的布局，能夠精準的探測地面情況，並且非常的靈敏，配合起優秀的算法，我們可以看到，它可以一直在床上桌上行進，而不出現翻落的情況。

　　但是我們也需要注意，一切都需要以安全為前提，掃地機器人好還是在同一個平面使用，避免造成安全風險。

　　來看場景2的實戰，筆者將石頭掃地機器人T7 Pro放在了辦公室環境中，辦公室中有諸如橫穿的電纜、插線板、辦公椅、人等一系列的障礙物。這對於石頭掃地機器人T7 Pro而言無疑是一個不小的考驗。既要躲避障礙，還要跨越線纜。這對於它的算法如何合理的規劃也是一個不小的考驗。

　　最終石頭掃地機器人T7 Pro非常出色的完成了清潔，完成度之高超出筆者的預想。可以看出石頭掃地機器人T7 Pro配備的陀螺儀、加速度計、電子羅盤傳感器、及其雙目AI識別功能等，為掃地機器人提供路徑計算的數據。而石頭掃地機器人T 7Pro搭載的全新的RR Mason™ 7.0 3D石頭機器人系統算法，將傳感器收集的數據進行數據融合分析，結合導航與運動的算法，最終規劃出清掃路徑。這一整套軟硬體的調教，顯示石頭科技強大的技術功底。能做到算法與硬體充分的結合，規劃合理的路線，完成對於環境的清潔。

　　在這裡筆者放出辦公室的部分環境圖，讓各位感受一下。