一種管道焊接跟蹤移動裝置的製作方法
2023-10-22 23:56:37 2
專利名稱：一種管道焊接跟蹤移動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械移動裝置，特別是一種管道焊接跟蹤移動裝置。
背景技術：
管道生產過程中，特別是螺旋管道生產過程中，內、外焊接工序緊跟在成型工藝之 後，並且在主機機組上連續進行，所以內、外焊槍的焊接點也必須隨時保持在成型的"嚙合 線"上。由於管道的生產原材料，即鋼板，在輸送過程中，位置不可能保持完全的精確，成型 的"嚙合線"在生產過程中也會有2mm至3mm的偏移，此時，內、外焊槍也必須隨之進行迅速 而準確的移動，以保證焊接點的準確位置，否則將嚴重影響焊接質量。 內、外焊接工序中焊接點的位置可以由焊接產生的"紅線"和雷射點來確定，當發
現焊接點將偏離"嚙合線"時，必須使用一套跟蹤移動裝置，迅速、平穩的移動正處於工作狀
態中的焊槍，以保證焊接點位置的準確，並且還需保證焊接工序的連續、平穩。 然而，目前在管道焊接工序中，特別是螺旋管道焊接工序中仍沒有一套特定的裝
置去有效地實現在焊接過程中焊槍的準確、平衡移動。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、能夠迅速平穩且準確移動正處於工作狀 態中的焊槍的管道焊接跟蹤移動裝置。 本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的一種管道焊接跟蹤 移動裝置，它包括底座、設置於底座上端面的傳動組件、設置底座側端的驅動組件。傳動組 件上固定有焊槍；驅動組件驅動傳動組件運動，從而帶動焊槍進行連續而準確的定位。 作為優選，所述傳動組件包括移動平臺、與移動平臺螺紋連接且一端與驅動組件 固定連接的絲杆。移動平臺上固定有焊槍；驅動組件帶動絲杆旋轉，從而帶動移動平臺軸向 運動，即帶動焊槍進行連接而準確的定位。 作為進一步的優選，所述傳動組件還包括固定於底座上端面的導軌及與導軌滑動 連接的滑塊，所述移動平臺與滑塊固定連接。滑塊在這裡起到導向的作用。導軌的設置可以 保證移動的平穩，同時保證移動平臺及焊槍的穩定性，使焊槍在移動時仍然能夠連續工作。 作為進一步的優選，所述移動平臺正下方設有一個絲母座，絲母座內固定連接著 一個絲母，所述絲母與絲杆螺紋連接。絲杆帶動絲母軸向運動，即帶動絲母座、移動平臺作 軸向運動。 作為優選，所述驅動組件包括微動電機、一端與微動電機固定連接且另一端與絲
杆固定連接的柔性聯軸器。採用微動電機做動力源，可保證啟動迅速、旋轉平穩，與傳動組
件配合，可得到合適的移動速度，同時，微動電機可以頻繁啟、停和正、反轉；柔性聯軸器的 設置可以減少微動電機的衝擊，使啟動的瞬間更加平穩；同時可降低底座的加工精度要求。 作為進一步的優選，所述柔性聯軸器包括與微動電機平鍵連接的第一外齒圈、與 絲杆一端平鍵連接的第二外齒圈及內齒套；內齒套套於第一外齒圈、第二外齒圈外圍且與第一外齒圈、第二外齒圈花鍵連接。所述的柔性聯軸器採用尼龍材料。 作為進一步的優選，所述絲杆的螺紋部分位於絲杆中部且長度位於90mm至110mm
之間，螺紋部分的兩側為光滑部分。螺紋部分為移動平臺在絲杆上的正常活動範圍；光滑部
分的設置在這裡起到一個自保的作用，如果移動平臺移動時超出了正常範圍，移動平如就
會自動脫落，不損壞任何部件，且可在不拆裝的情況將該裝置，即一種管道焊接跟蹤移動裝
置復原，並繼續使用。 作為優選，所述傳動組件包括導軌、固定於導軌上的移動平臺、與移動平臺螺紋連 接的絲杆；所述驅動組件包括微動電機；所述底座上設有兩條用於放置導軌且與導軌固定 連接的平行導軌座；導軌座的兩端各設有一塊支板，各支板中部在同一高度均設有兩個同 心且大小不等的圓形通孔，小圓形通孔位於支板外側，大圓形通孔位於支板內側，各大圓形 通孔中固定安設有一個穿插絲杆的軸承；所述底座一端固定連接有一個安裝座，安裝座上 開有一個用於通過微動電機轉軸的通孔，所述內齒套中花鍵連接有第一外齒圈、第二外齒 圈，外側的外齒圈與微動電機平鍵連接，內側的外齒圈與絲杆平鍵連接，所述內齒套位於安 裝座和靠近安裝座的支板之間。 綜上所述，本實用新型具有以下有益效果 1、採用微動電機做動力源，可保證啟動迅速、旋轉平穩，與傳動組件配合，可得到 合適的移動速度，同時，微動電機可以頻繁啟、停和正、反轉，以保證焊槍能迅速而準確的定 位； 2、採用尼龍材料的柔性聯軸器，可以減少微動電機的衝擊，使啟動瞬間更加平穩， 同時可降低底座的加工精度要求； 3、採用導軌，可以保證移動的平穩，同時保證移動平臺及焊槍的穩定性，使焊槍在 移動時仍然能夠連續工作； 4、絲杆上設置有光滑部分，如果移動時移動平臺超出了正常範圍，即絲杆上的螺 紋部分，移動平臺將自動脫落，不損壞任何部件，並可在不進行拆裝的情況將該裝置，即一 種管道焊接跟蹤移動裝置復原，並繼續投入使用。
圖1是本實用新型立體結構示意圖； 圖2是本實用新型移動平臺結構示意圖； 圖3是本實用新型柔性聯軸器結構示意圖； 圖中，1、底座，21、支板，22、安裝座，31、移動平臺，32、滑塊，33、絲杆，34、導軌，41、 微動電機，42、柔性聯軸器，311、絲母座，312、絲母，421、第一外齒圈，422、內齒套，423、第二 外齒圈。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。 本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領 域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但 只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。[0025] —種管道焊接跟蹤移動裝置，如圖1所示，包括底座1、設置於底座1上端面的傳動 組件、設置底座1側端的驅動組件。所述傳動組件包括移動平臺31、與移動平臺31螺紋連 接且一端與驅動組件固定連接的絲杆33、固定於底座1上端面的導軌34及與導軌34滑動 連接的滑塊32，導軌34具有兩條，平行固定於底座1的兩側邊，滑塊32具有四個，每個導軌 34上分別設有兩個滑塊32，移動平臺31與滑塊32固定連接，即移動平臺31固定於四個滑 塊32的上端面；移動平臺31的結構如圖2所示，移動平臺31的下端中部設有一個絲母座 311，絲母座311正中設有一個通孔，絲母312可固定於絲母座311正中的通孔中，絲母312 與絲杆33螺紋連接。 驅動組件包括微動電機41、一端與微動電機41固定連接且另一端與絲杆33固定 連接的柔性聯軸器42。柔性聯軸器42的結構如圖3所示，包括與微動電機41平鍵連接的 第一外齒圈421、與絲杆33 —端平鍵連接的第二外齒圈423及內齒套422，內齒套422可套 於第一外齒圈421、第二外齒圈423外圍且與第一外齒圈421、第二外齒圈423花鍵連接。 底座1兩側邊設有兩條用於放置導軌34且與導軌34固定連接的平行導軌座(圖 中未視出)；導軌座的兩端各設有一塊支板21，各支板21中部在同一高度均設有兩個同心 且大小不等的圓形通孔，相對較小的圓形通孔位於支板21外側，相對較大的圓形通孔位於 支板21內側，各個相對較大的圓形通孔中固定安設有一個穿插絲杆33的軸承；底座1 一端 固定連接有一個安裝座22，安裝座上開有一個用於通過微動電機41轉軸的通孔，柔性聯軸 器42位於安裝座22與靠近微動電機41的支板21之間。 柔性聯軸器42為尼龍材料，柔性聯軸器42可以減少微動電機41的衝擊，使啟動 瞬間更加平穩，同時可降低底座1的加工精度要求。 絲杆33的兩側設置有光滑部分，如果移動時移動平臺31超出了正常移動範圍，即 超出了絲杆33上的螺紋部分，移動平臺31將自動脫落，不損壞任何部件，並可在不進行拆 裝的情況將該裝置，即一種管道焊接跟蹤移動裝置復原，並且繼續投入使用，絲杆33的螺 紋部分一般為100mm。 採用微動電機41做動力源，可保證啟動迅速、旋轉平穩，與傳動組件配合，可得到 合適的移動速度，同時，微動電機41可以頻繁啟、停和正、反轉，以保證焊槍能迅速而準確 的定位。 設置有導軌34，可以保證移動的平穩，同時保證移動平臺31及焊槍的穩定性，使 焊槍在移動時仍然能夠連續工作。 移動平臺31自動脫落後的復原方式如下a、此時移動平臺31位於絲杆33的光滑 部分，用手輕推移動平臺31，使絲母312與絲杆33的螺紋部分靠緊；b、保持手對移動平臺 31的推力，啟動微動電機41，使移動平臺31進入絲杆33的螺紋部分，即可復位。 本實用新型工作流程如下a、將焊槍裝置固定在移動平臺31上；b、將此裝置固定 在機組的適當位置，使焊槍的焊接點大概在所需的位置上，保證導軌34的方向與管道的軸 線方向平行；c、啟動微動電機41、移動焊槍裝置，使焊接點在準確的位置上；d、生產後，根 據焊接產生的"紅線"、雷射點和"嚙合線"的位置關係，正、反轉微動電機41，同時帶動焊槍 移動，使焊接點始終保證在準確位置。
權利要求一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於它包括底座、設置於底座上端面的傳動組件、設置底座側端的驅動組件。
2. 根據權利要求1所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於所述傳動組件包 括移動平臺、與移動平臺螺紋連接且一端與驅動組件固定連接的絲杆。
3. 根據權利要求1或2所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於所述傳動組 件還包括固定於底座上端面的導軌及與導軌滑動連接的滑塊，所述移動平臺與滑塊固定連 接。
4. 根據權利要求2所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於所述移動平臺正 下方設有一個絲母座，絲母座內固定連接著一個絲母，所述絲母與絲杆螺紋連接。
5. 根據權利要求1所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於所述驅動組件包 括微動電機、一端與微動電機固定連接且另一端與絲杆固定連接的柔性聯軸器。
6. 根據權利要求5所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於所述柔性聯軸器 包括與微動電機平鍵連接的第一外齒圈、與絲杆一端平鍵連接的第二外齒圈及內齒套；內 齒套套於第一外齒圈、第二外齒圈外圍且與第一外齒圈、第二外齒圈花鍵連接。
7. 根據權利要求2所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於所述絲杆的螺紋 部分位於絲杆中部且長度位於90mm至110mm之間，螺紋部分的兩側為光滑部分。
8. 根據權利要求1所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特徵在於所述傳動組件包 括導軌、固定於導軌上的移動平臺、與移動平臺螺紋連接的絲杆；所述驅動組件包括微動 電機；所述底座上設有兩條用於放置導軌且與導軌固定連接的平行導軌座；導軌座的兩端 各設有一塊支板，各支板中部在同一高度均設有兩個同心且大小不等的圓形通孔，小圓形 通孔位於支板外側，大圓形通孔位於支板內側，各大圓形通孔中固定安設有一個穿插絲杆 的軸承；所述底座一端固定連接有一個安裝座，安裝座上開有一個用於通過微動電機轉軸 的通孔，所述內齒套中花鍵連接有第一外齒圈、第二外齒圈，第一外齒圈與微動電機平鍵連 接，第二外齒圈與絲杆平鍵連接，所述內齒套位於安裝座和靠近安裝座的支板之間。
專利摘要本實用新型涉及機械移動裝置，特別是一種管道焊接跟蹤移動裝置。本實用新型是通過以下技術方案得以實現的一種管道焊接跟蹤移動裝置，它包括底座、設置於底座上端面的傳動組件、設置底座側端的驅動組件。本實用新型用於帶動焊槍進行準確的定位，傳動組件上固定有焊槍；驅動組件驅動傳動組件運動，從而帶動焊槍進行連續而準確的定位。
文檔編號B23K37/02GK201511222SQ200920196828
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月20日 優先權日2009年9月20日
發明者史文華, 胡樹林, 陳文豪, 顧蘇民 申請人:浙江金洲管道工業有限公司