一種植保無人機機罩的製作方法

2023-10-11 19:41:39 1

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種植保無人機機罩。

背景技術：

航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監測和防治，特別是能及時有效地防治大面積爆發性有害生物災害。同時，它不受地理因素的制約，無論山區或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期，農藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對於灘涂、沼澤等地面機械難以進入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域，都可順利高效的完成作業任務：與地面機械田間作業相比，飛機作業還有降低作業成本、不會留下轍印和損壞農作物的特點，是將來農業機械、農業現代化發展的重要方向。目前的原無人機機罩只能對機體外殼或者外露的電子元件實施保護(例如分離在無人機殼體外的電池)，同時在飛行時還要講機罩拆除很不方便。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種植保無人機機罩，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種植保無人機機罩，包括無人機本體，所述無人機本體的上端設有機罩；無人機本體的上表面殼體設有半球面的凹槽，所述凹槽分為左凹槽和右凹槽，無人機本體上設有左旋轉機構和右旋轉機構，所述機罩分為左機罩和右機罩，左機罩和右機罩扣合連接，所述左旋轉機構連接左機罩，所述右旋轉機構連接右機罩，左機罩和右機罩分別與左凹槽和右凹槽相匹配，無人機本體的上端還設有紅外傳感器。

優選的，所述紅外傳感器設在機罩的中心位置。

優選的，所述左旋轉機構內設有左驅動電機，所述左驅動電機的輸出軸連接左機罩，所述右旋轉機構內設有右驅動電機，所述右驅動電機的輸出軸連接右機罩。

優選的，所述左機罩和右機罩為透光材料製成。

優選的，所述左機罩和右機罩的邊緣設有橡膠墊。

採用以上技術方案的有益效果是：機罩在飛行時不需要單獨取下，本實用新型機罩可長期固定在無人機機體上，無須根據飛機工作狀態進行拆裝，對無人機起到保護的同時能根據情況人工或者自動開啟閉合機罩。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型另一種狀態的結構示意圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

其中，1-無人機本體，2-左機罩，3-右機罩,4-左凹槽，5-右凹槽，6-左旋轉機構，7-右旋轉機構，8-紅外傳感器，9-橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型植保無人機機罩的優選的實施方式。

圖1-圖3出示本實用新型植保無人機機罩的具體實施方式：一種植保無人機機罩，包括無人機本體1，所述無人機本體1的上端設有機罩；無人機本體的上表面殼體設有半球面的凹槽，所述凹槽分為左凹槽4和右凹槽5，無人機本體1上設有左旋轉機構7和右旋轉機構8，所述機罩分為左機罩2和右機罩3，左機罩2和右機罩3扣合連接，所述左旋轉機構7連接左機罩2，所述右旋轉機構8連接右機罩3，左機罩2和右機罩3分別與左凹槽4和右凹槽5相匹配即左機罩2和右機罩3殼收縮到左凹槽4和右凹槽5內，無人機本體1的上端還設有紅外傳感器8。

在本實施例中，所述紅外傳感器8設在機罩的中心位置(左機罩2和右機罩3扣合之後)。

在本實施例中，所述左旋轉機構7內設有左驅動電機，所述左驅動電機的輸出軸連接左機罩2，所述右旋轉機構8內設有右驅動電機，所述右驅動電機的輸出軸連接右機罩3。

在本實施例中，所述左機罩2和右機罩3為透光材料製成。

在本實施例中，所述左機罩2和右機罩3的邊緣設有橡膠墊9，當左機罩2和右機罩3相互扣合的時候可以緩衝作用延長機罩的使用壽命。

左驅動電機、右驅動電機和紅外傳感器均與無人機本體1內的電源電連接，由無人機本體1進行電源供應，當需要將機罩收放進入凹槽內的時候，可由與無人機本體1無線連接的地面操作器發送指令，左驅動電機和右驅動電機帶動左機罩2和右機罩3轉動進入到左凹槽4和右凹槽5，同時當紅外傳感器8探測到傳感範圍內物體可能接近無人機的時候，可自動閉合機罩。

基於上述，本實用新型結構植保無人機機罩與現有技術相比有益效果為：機罩在飛行時不需要單獨取下，本實用新型機罩可長期固定在無人機機體上，無須根據飛機工作狀態進行拆裝，對無人機起到保護的同時能根據情況人工或者自動開啟閉合機罩。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。