一種自動調整工件方向的傳送裝置的製作方法

2023-09-24 12:17:30

本實用新型涉及一種自動裝配裝置，尤其涉及一種自動調整工件方向的傳送裝置。

背景技術：

煙霧報警器，別稱火災煙霧報警器、煙霧傳感器、煙霧感應器等。一般將獨立的，實物產品電池供電、或交流電供電電池為備電，現成報警時能發出聲光指示的，稱為獨立式煙霧報警器。從內在原理來說，煙霧報警器就是通過監測煙霧的濃度來實現火災防範的。煙霧報警器是由兩部分組成：一是用於檢測煙霧的感應傳感器，二是聲音非常響亮的電子揚聲器，一旦發生危險可以及時警醒人們。

在煙霧報警器中常用的感應傳感器，是採用迷宮形式的，該感應傳感器，包括迷宮頂蓋和迷宮頂蓋，先在迷宮頂蓋上安裝迷宮頂蓋和發射燈管，再在迷宮頂蓋上安裝屏蔽罩，最後再將迷宮頂蓋蓋上，從而完成裝配。

目前的企業，在各個零件完成生產之後，均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應傳感器的。在需要大批量裝配，並且保證質量的前提下，手工的方式具有非常突出缺點，工作效率底下，除塵無法保證，裝配完成的成品良品率得不到保證。因此，需要一種自動化裝配機器，能夠對大批量的零件進行篩選，除塵和快速裝配，提高生產效率，保證成品的良品率。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中的不足，提供了一種自動調整工件方向的傳送裝置，用於將迷宮頂蓋輸送至裝配工位，結構簡單可靠，製造方便成本低，能夠對迷宮頂蓋進行傳送篩選，進行除塵處理，工作效率高，保證良品率。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種自動調整工件方向的傳送裝置，用於轉送迷宮頂蓋至裝配工位，所述迷宮頂蓋包括頂蓋，所述頂蓋上設置有發射管安裝蓋和接收管安裝蓋，所述傳送裝置包括振動盤，所述振動盤上設置有傳送軌道，所述傳送軌道將振動盤裡的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道連接有載物臺，所述載物臺上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手，所述載物臺和所述傳送軌道之間設置有連接部，所述連接部上設置有滿載停機裝置和噴氣裝置，所述噴氣裝置設置有有空氣乾燥過濾裝置。

上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第一滑軌部，所述第一滑軌部包括側軌和傾斜的第一底板，所述第一底板連接有和傳送軌道相連的第二底板，所述側軌的寬度數值不大於所述迷宮頂蓋的厚度數值。

上述技術方案中，優選地，所述第一滑軌部連接有第二滑軌部，所述第二滑軌部包括底軌和側板，所述第二滑軌部和所述第一滑軌部側軌的連接處設置有弧形的擋杆，所述擋杆和所述側板之間具有間隙，該間隙的寬度小於所述迷宮頂蓋的厚度數值。

上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第三滑軌部，所述第三滑軌部包括輸送軌道，所述輸送軌道兩側設置有翻轉杆和掛板，所述迷宮頂蓋在翻轉杆作用下翻面從而掛載在掛板上進行輸送。

上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第四滑軌部，所述第四滑軌部將所述迷宮頂蓋調整為水平狀態，所述第四滑軌部上設置有噴氣管，所述噴氣管噴射乾燥的空氣從而輔助輸送所述迷宮頂蓋。

上述技術方案中，優選地，所述載物臺上設置有機械手支架，所述機械手支架活動設置有機械手。

上述技術方案中，優選地，所述噴氣裝置包括噴氣頭和氣泵。

本實用新型結構結構簡單可靠，製造方便成本低，能夠對迷宮頂蓋進行傳送篩選，進行除塵處理，然後將其送至裝配工位，具有滿料停機功能，防止安裝時發生錯誤，工作效率高，保證良品率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型迷宮頂蓋結構示意圖。

圖3是本實用新型第一滑軌部結構示意圖。

圖4是本實用新型第二滑軌部結構示意圖。

圖5是本實用新型第三滑軌部結構示意圖。

圖6是本實用新型第四滑軌部工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：如圖1至圖6所示，一種自動調整工件方向的傳送裝置，用於轉送迷宮頂蓋2至裝配工位，所述迷宮頂蓋2包括頂蓋23，所述頂蓋23上設置有發射管安裝蓋22和接收管安裝蓋21，所述傳送裝置包括振動盤1，所述振動盤1上設置有傳送軌道15，所述傳送軌道15將振動盤1裡的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道15連接有載物臺12，所述載物臺12上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手131，所述載物臺12和所述傳送軌道15之間設置有連接部11，所述連接部11上設置有滿載停機裝置和噴氣裝置，所述噴氣裝置設置有有空氣乾燥過濾裝置。本裝置的迷宮頂蓋，在後續的裝配工作中，需要將各種零部件安裝至其上，因此本裝置安裝迷宮頂蓋，是具有方位要求的。本裝置通過傳送軌道15上的各個滑軌部，完成對迷宮頂蓋的篩選和調向，最終使得迷宮頂蓋符合安裝要求。

所述傳送軌道15上設置有第一滑軌部3，所述第一滑軌部3包括側軌32和傾斜的第一底板31，所述第一底板31連接有和傳送軌道15相連的第二底板311，所述側軌32的寬度數值不大於所述迷宮頂蓋2的厚度數值。本裝置的振動盤1工作時，會使得非常多的迷宮頂蓋2進入到傳送軌道15上。這些迷宮頂蓋2需要在篩選之後，再進行調向處理才能夠參與裝配。本裝置的第一滑軌部3的作用就是，對這些迷宮頂蓋進行篩選，除了頂蓋23貼在傳送軌道15上進行輸送的能夠順利通過第一滑軌部3，其餘的迷宮頂蓋均會在此處掉落，回到振動盤1中。本裝置的第二底板311和傳送軌道15相連接，並沒有角度傾斜，而和第二底板311相連的第一底板31則發生了傾斜，和第二底板311形成了夾角，並且側軌32較矮。如果，進入此處的迷宮頂蓋是頂蓋23在上的，則會直接從側軌32上翻過去了。而頂蓋23在下的，則重心較低，所以能夠被側軌32阻擋，從而沿著側軌32輸送。

所述第一滑軌部3連接有第二滑軌部4，所述第二滑軌部4包括底軌41和側板42，所述第二滑軌部4和所述第一滑軌部3側軌32的連接處設置有弧形的擋杆43，所述擋杆43和所述側板42之間具有間隙，該間隙的寬度小於所述迷宮頂蓋2的厚度數值。第一滑軌部3能夠將大部分方向不合格的迷宮頂蓋排除掉，但是依舊會有小部分不合適的迷宮頂蓋能夠意外通過第一滑軌部3。第二滑軌部4的作用就是，繼續將不合格的迷宮頂蓋排出，並且迷宮頂蓋進行方向調整，使得通過的迷宮頂蓋的形態為發射管安裝蓋22在前，接收管安裝蓋21在後，頂蓋23貼著側板42滑動。第二滑軌部4上設置有擋杆43，且所述擋杆43和側板42之間具有間隙，因此，若頂蓋23貼著側板42滑動，則該迷宮頂蓋能夠順利通過，進入到下方的底軌41上；反之，則會因為重心的作用，從擋杆43上掉落。擋杆43和底軌41之間具有高度落差，因此在迷宮頂蓋脫離擋杆43時，會有一小部分結構被擋杆43撥動，使得迷宮頂蓋發生轉動。在轉動之後，發射管安裝蓋22轉到前方，此時迷宮頂蓋掉落在底軌41上，此時調向工作就完成了，然後，迷宮頂蓋就被第二滑軌部4輸送。

所述傳送軌道15上設置有第三滑軌部5，所述第三滑軌部5包括輸送軌道53，所述輸送軌道53兩側設置有翻轉杆52和掛板51，所述迷宮頂蓋2在翻轉杆52作用下翻面從而掛載在掛板51上進行輸送。第三滑軌部5的作用就是將從第二滑軌部4輸送來的迷宮頂蓋進行翻面工作，因為迷宮頂蓋在工作的時候，就是頂蓋23朝上的。第二滑軌部4輸送此處的迷宮頂蓋，會先靠著翻轉杆52移動，而翻轉杆52前部朝著掛板51彎曲，所以迷宮頂蓋就會發生翻面，也即本來是頂蓋23朝下的，在經過翻面之後，變得頂蓋23朝上。在迷宮頂蓋就會發生翻面之後，迷宮頂蓋就會掛載掛板51上，從而沿著掛板51輸送。第三滑軌部5的作用和上述兩個滑軌部的作用並不矛盾，本裝置在傳送的時候，迷宮頂蓋分為兩種狀態，一種是頂蓋23朝上，另一種是頂蓋23朝下，在裝配的時候，需要的是頂蓋23朝上的迷宮頂蓋，但是排除頂蓋23朝下的迷宮頂蓋的工作非常麻煩，而排除頂蓋23朝上則比較簡單。所以本方案，先將頂蓋23朝上的排除，然後再通過第三滑軌部5將頂蓋23朝下的迷宮頂蓋進行翻面處理，使其滿足裝配要求。

所述傳送軌道15上設置有第四滑軌部6，所述第四滑軌部6將所述迷宮頂蓋2調整為水平狀態，所述第四滑軌部6上設置有噴氣管61，所述噴氣管61噴射乾燥的空氣從而輔助輸送所述迷宮頂蓋2。迷宮頂蓋最終在裝配的時候，是出於水平狀態的，而從第三滑軌部5出來的迷宮頂蓋是傾斜的，所以就需要本裝置的第四滑軌部6來幫助迷宮頂蓋進行翻轉工作。第四滑軌部6的軌道是扭曲的，其前方和第三滑軌部5相連，所以形狀和第三滑軌部5類似，而尾端是要和載物臺12相連，所以其尾端是水平的。為了幫助輸送，在第四滑軌部6上設置了噴氣管61，噴氣管61既能夠吹走迷宮頂蓋上的灰塵雜質，還能夠帶動迷宮頂蓋發生位移。

所述載物臺12上設置有機械手支架13，所述機械手支架13活動設置有機械手131。本裝置的迷宮頂蓋被輸送至載物臺12上之後，就需要利用機械手131將迷宮頂蓋拿起，然後參與裝配工作。

所述噴氣裝置包括噴氣頭和氣泵。通過氣泵為噴氣頭提供氣流，用於吹走灰塵雜質。

本方案能夠將迷宮頂蓋傳送至裝配工位，然後參與感應傳感器的自動化裝配。為了保證產品的質量，迷宮頂蓋在裝配的之前，需要進行除塵處理。因此，本裝置設置有噴氣裝置，噴氣裝置設置有噴氣頭和氣泵，通過氣泵為噴氣頭提供氣流，然後噴射在迷宮頂蓋上，進行除塵處理。噴射的氣流，需要在噴射之前進行乾燥處理，出去氣流中的水分，否則會導致裝配之後的成品報廢。

本裝置的振動盤也不是一直處於工作狀態，因為傳送迷宮頂蓋的速度快於裝配工位裝配的速度。因此，本裝置連接部11上設置滿料停機裝置，該滿料停機裝置使用一種傳感器，利用該傳感器能夠實現滿料停機。該傳感器可以是紅外傳感器，這紅外傳感器可安裝在連接部11的側邊或者底部或者頂部或者其他部位。本裝置在傳送工作持續的時候，連接部11會不斷的有迷宮頂蓋被傳送至裝配工位。紅外傳感器發射紅外線，射在迷宮頂蓋並被其反射回去，然後紅外傳感器接收到反射回來的紅外線。在正常工作的時候，迷宮頂蓋並不是完全連續不斷，中間會有空隙，在空隙的時候，就不會反射紅外線，被紅外傳感器檢測到。而當滿料的時候，也即迷宮頂蓋過多，排列較長的隊列，此時就會有迷宮頂蓋一直處於紅外傳感器出，使其一直反射紅外線，這就使得紅外傳感器長時間接收到反射的紅外線。因此，當紅外傳感器在較長一段的時間，連續接收到反射的紅外線時，就意味著已經滿料了，所以本裝置就會停工，不再輸送屏蔽罩了。這個時間，可以根據實際情況自行調整。因此，本裝置設置有紅外傳感器來控制傳送動作的啟停。紅外傳感器相對於裝配工位的距離可以調節，這樣靈活性更高，能夠適用於不同的工作情況。

本裝置的傳感器可以是紅外傳感器，也可以使超聲波傳感，也可以利用重力傳感器，或者其他的傳感器，一樣可以實現功能。並且，本裝置的傳感器既可以固定在一個位置，也可以活動安裝，自行調整該傳感器至裝配工位的距離。

本裝置通過振動盤，提供傳輸動力來源，使得迷宮頂蓋在傳送軌道上移動，再在傳送軌道上設置各種反轉機構和篩選機構，最終利用機械手將迷宮頂蓋輸送至的裝配位置處，完成裝配。

本實用新型的保護範圍包括但不限於以上實施方式，本實用新型的保護範圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護範圍。

本實用新型結構簡單可靠，製造方便成本低，採用自動化設備代替了現有的人工操作，自動化設備能夠對迷宮頂蓋進行篩選，再進行除塵處理，然後將其送至裝配工位，具有滿料停機功能，防止安裝時發生錯誤，工作效率高，保證了良品率。