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一種自動調整工件方向的傳送裝置的製作方法

2023-09-24 12:17:30 1


本實用新型涉及一種自動裝配裝置,尤其涉及一種自動調整工件方向的傳送裝置。



背景技術:

煙霧報警器,別稱火災煙霧報警器、煙霧傳感器、煙霧感應器等。一般將獨立的,實物產品電池供電、或交流電供電電池為備電,現成報警時能發出聲光指示的,稱為獨立式煙霧報警器。從內在原理來說,煙霧報警器就是通過監測煙霧的濃度來實現火災防範的。煙霧報警器是由兩部分組成:一是用於檢測煙霧的感應傳感器,二是聲音非常響亮的電子揚聲器,一旦發生危險可以及時警醒人們。

在煙霧報警器中常用的感應傳感器,是採用迷宮形式的,該感應傳感器,包括迷宮頂蓋和迷宮頂蓋,先在迷宮頂蓋上安裝迷宮頂蓋和發射燈管,再在迷宮頂蓋上安裝屏蔽罩,最後再將迷宮頂蓋蓋上,從而完成裝配。

目前的企業,在各個零件完成生產之後,均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應傳感器的。在需要大批量裝配,並且保證質量的前提下,手工的方式具有非常突出缺點,工作效率底下,除塵無法保證,裝配完成的成品良品率得不到保證。因此,需要一種自動化裝配機器,能夠對大批量的零件進行篩選,除塵和快速裝配,提高生產效率,保證成品的良品率。



技術實現要素:

本實用新型針對現有技術中的不足,提供了一種自動調整工件方向的傳送裝置,用於將迷宮頂蓋輸送至裝配工位,結構簡單可靠,製造方便成本低,能夠對迷宮頂蓋進行傳送篩選,進行除塵處理,工作效率高,保證良品率。

為了解決上述技術問題,本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種自動調整工件方向的傳送裝置,用於轉送迷宮頂蓋至裝配工位,所述迷宮頂蓋包括頂蓋,所述頂蓋上設置有發射管安裝蓋和接收管安裝蓋,所述傳送裝置包括振動盤,所述振動盤上設置有傳送軌道,所述傳送軌道將振動盤裡的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送,所述傳送軌道連接有載物臺,所述載物臺上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手,所述載物臺和所述傳送軌道之間設置有連接部,所述連接部上設置有滿載停機裝置和噴氣裝置,所述噴氣裝置設置有有空氣乾燥過濾裝置。

上述技術方案中,優選地,所述傳送軌道上設置有第一滑軌部,所述第一滑軌部包括側軌和傾斜的第一底板,所述第一底板連接有和傳送軌道相連的第二底板,所述側軌的寬度數值不大於所述迷宮頂蓋的厚度數值。

上述技術方案中,優選地,所述第一滑軌部連接有第二滑軌部,所述第二滑軌部包括底軌和側板,所述第二滑軌部和所述第一滑軌部側軌的連接處設置有弧形的擋杆,所述擋杆和所述側板之間具有間隙,該間隙的寬度小於所述迷宮頂蓋的厚度數值。

上述技術方案中,優選地,所述傳送軌道上設置有第三滑軌部,所述第三滑軌部包括輸送軌道,所述輸送軌道兩側設置有翻轉杆和掛板,所述迷宮頂蓋在翻轉杆作用下翻面從而掛載在掛板上進行輸送。

上述技術方案中,優選地,所述傳送軌道上設置有第四滑軌部,所述第四滑軌部將所述迷宮頂蓋調整為水平狀態,所述第四滑軌部上設置有噴氣管,所述噴氣管噴射乾燥的空氣從而輔助輸送所述迷宮頂蓋。

上述技術方案中,優選地,所述載物臺上設置有機械手支架,所述機械手支架活動設置有機械手。

上述技術方案中,優選地,所述噴氣裝置包括噴氣頭和氣泵。

本實用新型結構結構簡單可靠,製造方便成本低,能夠對迷宮頂蓋進行傳送篩選,進行除塵處理,然後將其送至裝配工位,具有滿料停機功能,防止安裝時發生錯誤,工作效率高,保證良品率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型迷宮頂蓋結構示意圖。

圖3是本實用新型第一滑軌部結構示意圖。

圖4是本實用新型第二滑軌部結構示意圖。

圖5是本實用新型第三滑軌部結構示意圖。

圖6是本實用新型第四滑軌部工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述:如圖1至圖6所示,一種自動調整工件方向的傳送裝置,用於轉送迷宮頂蓋2至裝配工位,所述迷宮頂蓋2包括頂蓋23,所述頂蓋23上設置有發射管安裝蓋22和接收管安裝蓋21,所述傳送裝置包括振動盤1,所述振動盤1上設置有傳送軌道15,所述傳送軌道15將振動盤1裡的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送,所述傳送軌道15連接有載物臺12,所述載物臺12上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手131,所述載物臺12和所述傳送軌道15之間設置有連接部11,所述連接部11上設置有滿載停機裝置和噴氣裝置,所述噴氣裝置設置有有空氣乾燥過濾裝置。本裝置的迷宮頂蓋,在後續的裝配工作中,需要將各種零部件安裝至其上,因此本裝置安裝迷宮頂蓋,是具有方位要求的。本裝置通過傳送軌道15上的各個滑軌部,完成對迷宮頂蓋的篩選和調向,最終使得迷宮頂蓋符合安裝要求。

所述傳送軌道15上設置有第一滑軌部3,所述第一滑軌部3包括側軌32和傾斜的第一底板31,所述第一底板31連接有和傳送軌道15相連的第二底板311,所述側軌32的寬度數值不大於所述迷宮頂蓋2的厚度數值。本裝置的振動盤1工作時,會使得非常多的迷宮頂蓋2進入到傳送軌道15上。這些迷宮頂蓋2需要在篩選之後,再進行調向處理才能夠參與裝配。本裝置的第一滑軌部3的作用就是,對這些迷宮頂蓋進行篩選,除了頂蓋23貼在傳送軌道15上進行輸送的能夠順利通過第一滑軌部3,其餘的迷宮頂蓋均會在此處掉落,回到振動盤1中。本裝置的第二底板311和傳送軌道15相連接,並沒有角度傾斜,而和第二底板311相連的第一底板31則發生了傾斜,和第二底板311形成了夾角,並且側軌32較矮。如果,進入此處的迷宮頂蓋是頂蓋23在上的,則會直接從側軌32上翻過去了。而頂蓋23在下的,則重心較低,所以能夠被側軌32阻擋,從而沿著側軌32輸送。

所述第一滑軌部3連接有第二滑軌部4,所述第二滑軌部4包括底軌41和側板42,所述第二滑軌部4和所述第一滑軌部3側軌32的連接處設置有弧形的擋杆43,所述擋杆43和所述側板42之間具有間隙,該間隙的寬度小於所述迷宮頂蓋2的厚度數值。第一滑軌部3能夠將大部分方向不合格的迷宮頂蓋排除掉,但是依舊會有小部分不合適的迷宮頂蓋能夠意外通過第一滑軌部3。第二滑軌部4的作用就是,繼續將不合格的迷宮頂蓋排出,並且迷宮頂蓋進行方向調整,使得通過的迷宮頂蓋的形態為發射管安裝蓋22在前,接收管安裝蓋21在後,頂蓋23貼著側板42滑動。第二滑軌部4上設置有擋杆43,且所述擋杆43和側板42之間具有間隙,因此,若頂蓋23貼著側板42滑動,則該迷宮頂蓋能夠順利通過,進入到下方的底軌41上;反之,則會因為重心的作用,從擋杆43上掉落。擋杆43和底軌41之間具有高度落差,因此在迷宮頂蓋脫離擋杆43時,會有一小部分結構被擋杆43撥動,使得迷宮頂蓋發生轉動。在轉動之後,發射管安裝蓋22轉到前方,此時迷宮頂蓋掉落在底軌41上,此時調向工作就完成了,然後,迷宮頂蓋就被第二滑軌部4輸送。

所述傳送軌道15上設置有第三滑軌部5,所述第三滑軌部5包括輸送軌道53,所述輸送軌道53兩側設置有翻轉杆52和掛板51,所述迷宮頂蓋2在翻轉杆52作用下翻面從而掛載在掛板51上進行輸送。第三滑軌部5的作用就是將從第二滑軌部4輸送來的迷宮頂蓋進行翻面工作,因為迷宮頂蓋在工作的時候,就是頂蓋23朝上的。第二滑軌部4輸送此處的迷宮頂蓋,會先靠著翻轉杆52移動,而翻轉杆52前部朝著掛板51彎曲,所以迷宮頂蓋就會發生翻面,也即本來是頂蓋23朝下的,在經過翻面之後,變得頂蓋23朝上。在迷宮頂蓋就會發生翻面之後,迷宮頂蓋就會掛載掛板51上,從而沿著掛板51輸送。第三滑軌部5的作用和上述兩個滑軌部的作用並不矛盾,本裝置在傳送的時候,迷宮頂蓋分為兩種狀態,一種是頂蓋23朝上,另一種是頂蓋23朝下,在裝配的時候,需要的是頂蓋23朝上的迷宮頂蓋,但是排除頂蓋23朝下的迷宮頂蓋的工作非常麻煩,而排除頂蓋23朝上則比較簡單。所以本方案,先將頂蓋23朝上的排除,然後再通過第三滑軌部5將頂蓋23朝下的迷宮頂蓋進行翻面處理,使其滿足裝配要求。

所述傳送軌道15上設置有第四滑軌部6,所述第四滑軌部6將所述迷宮頂蓋2調整為水平狀態,所述第四滑軌部6上設置有噴氣管61,所述噴氣管61噴射乾燥的空氣從而輔助輸送所述迷宮頂蓋2。迷宮頂蓋最終在裝配的時候,是出於水平狀態的,而從第三滑軌部5出來的迷宮頂蓋是傾斜的,所以就需要本裝置的第四滑軌部6來幫助迷宮頂蓋進行翻轉工作。第四滑軌部6的軌道是扭曲的,其前方和第三滑軌部5相連,所以形狀和第三滑軌部5類似,而尾端是要和載物臺12相連,所以其尾端是水平的。為了幫助輸送,在第四滑軌部6上設置了噴氣管61,噴氣管61既能夠吹走迷宮頂蓋上的灰塵雜質,還能夠帶動迷宮頂蓋發生位移。

所述載物臺12上設置有機械手支架13,所述機械手支架13活動設置有機械手131。本裝置的迷宮頂蓋被輸送至載物臺12上之後,就需要利用機械手131將迷宮頂蓋拿起,然後參與裝配工作。

所述噴氣裝置包括噴氣頭和氣泵。通過氣泵為噴氣頭提供氣流,用於吹走灰塵雜質。

本方案能夠將迷宮頂蓋傳送至裝配工位,然後參與感應傳感器的自動化裝配。為了保證產品的質量,迷宮頂蓋在裝配的之前,需要進行除塵處理。因此,本裝置設置有噴氣裝置,噴氣裝置設置有噴氣頭和氣泵,通過氣泵為噴氣頭提供氣流,然後噴射在迷宮頂蓋上,進行除塵處理。噴射的氣流,需要在噴射之前進行乾燥處理,出去氣流中的水分,否則會導致裝配之後的成品報廢。

本裝置的振動盤也不是一直處於工作狀態,因為傳送迷宮頂蓋的速度快於裝配工位裝配的速度。因此,本裝置連接部11上設置滿料停機裝置,該滿料停機裝置使用一種傳感器,利用該傳感器能夠實現滿料停機。該傳感器可以是紅外傳感器,這紅外傳感器可安裝在連接部11的側邊或者底部或者頂部或者其他部位。本裝置在傳送工作持續的時候,連接部11會不斷的有迷宮頂蓋被傳送至裝配工位。紅外傳感器發射紅外線,射在迷宮頂蓋並被其反射回去,然後紅外傳感器接收到反射回來的紅外線。在正常工作的時候,迷宮頂蓋並不是完全連續不斷,中間會有空隙,在空隙的時候,就不會反射紅外線,被紅外傳感器檢測到。而當滿料的時候,也即迷宮頂蓋過多,排列較長的隊列,此時就會有迷宮頂蓋一直處於紅外傳感器出,使其一直反射紅外線,這就使得紅外傳感器長時間接收到反射的紅外線。因此,當紅外傳感器在較長一段的時間,連續接收到反射的紅外線時,就意味著已經滿料了,所以本裝置就會停工,不再輸送屏蔽罩了。這個時間,可以根據實際情況自行調整。因此,本裝置設置有紅外傳感器來控制傳送動作的啟停。紅外傳感器相對於裝配工位的距離可以調節,這樣靈活性更高,能夠適用於不同的工作情況。

本裝置的傳感器可以是紅外傳感器,也可以使超聲波傳感,也可以利用重力傳感器,或者其他的傳感器,一樣可以實現功能。並且,本裝置的傳感器既可以固定在一個位置,也可以活動安裝,自行調整該傳感器至裝配工位的距離。

本裝置通過振動盤,提供傳輸動力來源,使得迷宮頂蓋在傳送軌道上移動,再在傳送軌道上設置各種反轉機構和篩選機構,最終利用機械手將迷宮頂蓋輸送至的裝配位置處,完成裝配。

本實用新型的保護範圍包括但不限於以上實施方式,本實用新型的保護範圍以權利要求書為準,任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護範圍。

本實用新型結構簡單可靠,製造方便成本低,採用自動化設備代替了現有的人工操作,自動化設備能夠對迷宮頂蓋進行篩選,再進行除塵處理,然後將其送至裝配工位,具有滿料停機功能,防止安裝時發生錯誤,工作效率高,保證了良品率。

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