一種拋光平臺控制系統的製作方法

2024-03-04 02:16:15

本實用新型屬於餐具加工領域,具體涉及到一種用於餐具生產過程中拋光工序的的控制系統。

背景技術：

在現代化的餐具生產過程中,拋光是很重要的一道工序,其目的是為了去除餐具在衝加工過程中出現的毛刺等缺陷，經拋光處理後，餐具表面光亮平滑，提高了外觀的美感。

傳統的拋光加工過程，屬於人工加工，各工序間不能自行轉換銜接，單人操作1臺單元拋光機，由於工序執行位多，造成大量人員投入，工作環境差，自動化程度低，加工效率低。

為了解決上述問題，現有技術中出現了拋光工藝生產線，利用機械手等輔助裝置、配合升降橫梁，自動將工件移動至各工位，可以節省人工成本，但是該設備結構複雜，操作繁瑣，不能合理的利用場地，也不能達到最佳的自動化生產效率。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型提出一種拋光平臺控制系統，在實現自動化生產、節省人工成本的同時，合理的設計設備結構，達到最優的生產效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種拋光平臺控制系統，包括順序對接的若干工位轉盤；每個所述工位轉盤對應若干平均分布的工位實現等分定位，每兩個相互對接的工位轉盤，除拋光工位外，都各有一個與對方對接的工位，每兩個相互對接的工位中間都設有轉換器，以實現工件從上一個轉盤的工位卸料然後輸送到下一個轉盤的工位上料；

所述工位轉盤由伺服電機控制旋轉及定位，由氣缸控制對應工位的夾具；所述轉換器由轉換器電機控制前進後退及定位，由氣缸控制夾具；所述伺服電機、轉換器電機、以及各氣缸的電磁閥都連接PLC並受其控制。

進一步的，所述工位轉盤所對應工位包括上料工位、卸料工位，對應上料工位設有上料氣缸，對應卸料工位設有卸料氣缸，所述工位轉盤還設有定位氣缸；所述上料氣缸設有上料氣缸下位傳感器，所述卸料氣缸設有卸料氣缸下位傳感器，所述定位氣缸設有定位氣缸下位傳感器，所述各傳感器連接PLC，所述PLC連接控制上料氣缸電磁閥、卸料氣缸電磁閥、定位氣缸電磁閥。

進一步的，所述工位轉盤還設有用於轉盤定位的轉盤原點檢測傳感器，所述轉盤原點檢測傳感器連接PLC。

進一步的，所述轉換器設有控制轉換器夾具的夾料氣缸、夾具定位氣缸、翻轉氣缸，以及檢測夾具運動位置的接料位傳感器、中間位傳感器、卸料位傳感器，以及夾具定位氣缸所設的夾具定位氣缸下位傳感器；所述各傳感器連接PLC，所述PLC連接控制夾料氣缸電磁閥、夾具定位氣缸電磁閥、翻轉氣缸電磁閥。

進一步的，所述工位轉盤為六等分工位轉盤，所有的工位轉盤呈S狀順序排列，首個工位轉盤對應的上料工位、卸料工位相鄰設置，上料工位、卸料工位之間的4個工位都各自設置有拋光機，作為拋光工位；中間若干工位轉盤各自對應的上料工位通過轉換器對接上一級工位轉盤對應的卸料工位，各自對應的卸料工位通過轉換器對接下一級工位轉盤對應的上料工位，各自上料工位、卸料工位之間設有一空工位，另3個工位都為拋光工位；最末的工位轉盤為五等分工位轉盤，對應的上料工位、卸料工位相鄰設置，上料工位、卸料工位之間的3個工位都各作為拋光工位。

相對於現有技術，本實用新型所述一種拋光平臺控制系統的有益效果為：本實用新型結構簡單，除拋光機外，僅涉及兩種基本結構裝置，即工位轉盤及轉換器，而且對這兩種結構裝置的操控極為簡便，通過對這兩種基本結構進行組合，可組裝成符合任何拋光工藝要求的拋光平臺，並且很方便的設計操控流程，既實現自動化生產、節省人工成本，又可以有效利用場地，達到最便捷的拋光平臺的組裝設計及操控，提升效率，實現最大優化。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型創造的進一步理解，本實用新型創造的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型創造，並不構成對本實用新型創造的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中工位轉盤的結構示意圖；、

圖3為本實用新型實施例中轉換器的結構示意圖；

圖4(a)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第一部分；

圖4(b)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第二部分；

圖4(c)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第三部分；

圖4(d)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第四部分；

圖4(e)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第五部分；

圖4(f)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第六部分；

圖4(g)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第七部分；

圖4(h)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第八部分；

圖4(i)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第九部分；

圖4(j)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第十部分；

圖4(k)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第十一部分；

圖4(l)為本實用新型實施例的控制流程示意圖第十二部分。

其中：

1-16：代表1#-16#拋光機設備；

C1-C4：代表1#轉換器-4#轉換器；

P1-P5：代表1#轉盤-5#轉盤(工位轉盤)；

17、上料氣缸； 18、定位氣缸； 19、卸料氣缸；

20、上料氣缸下位傳感器； 21、定位氣缸下位傳感器；

22、卸料氣缸下位傳感器； 23、卸料位傳感器；

24、中間位傳感器； 25、接料位傳感器；

26、轉換器夾料氣缸； 27、夾具定位氣缸；

28、翻轉氣缸。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

如圖1所示，本實用新型的實施例包括5個工位轉盤，分別為1#轉盤P1-5#轉盤P5，所有的工位轉盤呈S狀順序排列，首個工位轉盤1#轉盤P1對應的上料工位、卸料工位相鄰設置，上料工位、卸料工位之間的4個工位都各自設置有拋光機，作為拋光機設備 1#-4#；中間3個依次排列的工位轉盤2#轉盤P2-4#轉盤P4，各自對應的上料工位通過轉換器對接上一級工位轉盤對應的卸料工位，各自對應的卸料工位通過轉換器對接下一級工位轉盤對應的上料工位，所述轉換器共有4個，分別為1#轉換器C1-4#轉換器C4，各工位轉盤的各自上料工位、卸料工位之間設有一空工位，另3個工位都為拋光機設備 5#-13#；最末的工位轉盤5#轉盤P5為五等分工位轉盤，對應的上料工位、卸料工位相鄰設置，上料工位、卸料工位之間的3個工位都各作為拋光機設備14#-16#。

如圖2所示，所述各工位轉盤對應上料工位設有上料氣缸17，對應卸料工位設有卸料氣缸19，所述工位轉盤還設有定位氣缸18；所述上料氣缸17設有上料氣缸下位傳感器20，所述卸料氣缸19設有卸料氣缸下位傳感器22，所述定位氣缸18設有定位氣缸下位傳感器21，所述各傳感器連接PLC，所述PLC連接控制上料氣缸17電磁閥、卸料氣缸19電磁閥、定位氣缸18電磁閥。所述工位轉盤還設有用於轉盤定位的轉盤原點檢測傳感器，所述轉盤原點檢測傳感器連接PLC。

如圖3所示，所述轉換器設有控制轉換器夾具的夾料氣缸26、夾具定位氣缸27、翻轉氣缸28，以及檢測夾具運動位置的接料位傳感器25、中間位傳感器24、卸料位傳感器 23，以及夾具定位氣缸27所設的夾具定位氣缸下位傳感器；所述各傳感器連接PLC，所述PLC連接控制夾料氣缸26電磁閥、夾具定位氣缸27電磁閥、翻轉氣缸28電磁閥。

根據拋光項目的工藝要求，把控制程序分為第一(邏輯控制程序系統)、第二(安全程序系統)和第三(報警程序系統)。

第一、邏輯控制程序系統分(1)上料程序系統(2)傳送旋轉程序系統(3)傳送產品換向程序系統(4)拋磨系統(5)卸料系統。以下是對邏輯系統的詳細介紹：

(1)上料程序系統：當所有設備處於設定好的安全位置後，將料臺上的產品推送至 1#轉盤P1夾具口內，按下啟動開關，啟動開關的信號傳送給PLC，PLC接收到信號後，發出控制指令，控制1#轉盤P1的上料氣缸17，當1#轉盤P1的夾具夾緊產品後，將送料臺拉回上料位置，上料系統完成。

(2)傳送旋轉程序系統：當上料系統完成後，傳送給PLC一個上料系統完成信號， PLC接收到信號後，發出控制1#轉盤P1旋轉一個工位的指令。因為1#轉盤P1分6個工位，所以旋轉動力採用的是伺服電機，它可以實現高精準的6等分定位，從而保證研磨時所研磨的位置是一致的。

2#轉盤P2-----5#轉盤P5思路、控制原理基本和1#轉盤P1一致。

(3)傳送產品換向程序系統：當傳送旋轉程序系統完成後，傳送給PLC一個完成信號，PLC接收到信號後，

(3.1)發出控制1#轉換器C1的電機前進1#轉盤P1卸料工位，

(3.2)當它行走時，觸碰到1#轉盤P1卸料工位傳感器時，停止電機運行，1#轉盤 P1卸料位傳感器給PLC一個信號，PLC接收到信號後，控制1#轉換器C1的夾料氣缸26，

(3.3)1#轉換器C1夾料完成後，打開1#轉盤P1卸料氣缸，

(3.4)卸料夾具氣缸打開後，1#轉換器C1後退送料至2#轉盤P2上料位置，在後退的過程中，控制1#轉換器C1的翻轉氣缸28，從而使產品啟到一個換向的作用,

(3.5)運送至2#轉盤P2上料位後，控制2#轉盤P2上料氣缸17夾緊產品，1#轉換器C1夾具鬆開，然後退回中間位置。到達中間位置後，2#轉盤P2旋轉。

2#轉換器C2—4#轉換器C4思路和控制原理基本和1#轉換器C1一致。區別在於2# 轉換器—4#轉換器沒有在運送的過程中翻轉產品。

(4)拋磨程序系統：當每個轉盤轉動一個工位後，PLC發出啟動每個轉盤所對應的拋光機設備指令，拋光機設備接收啟動到指令後，按照設定好的研磨位置、打皂次數、打皂時間進行往復的運動，當到達設定好的研磨時間後，自動恢復到初始狀態，等待下一個啟動命令。

(5)卸料程序系統：當5#轉盤P5旋轉一個工位後，伺服驅動器反饋給主PLC一個信號，PLC接收到伺服驅動器信號後，發出控制卸料氣缸電磁閥的指令，從而達到卸料的效果。

第二、安全控制系統分為(1)緊急暫停程序系統和(2)緊急急停程序系統。

(1)緊急暫停程序系統：當設備在運行中，出現不影響設備安全的、對人身沒傷害的故障後，我們維修人員需要進入設備區維修時，按下緊急暫停按鈕，PLC自動生產程序進入暫停狀態，所有的設備處於暫停後，維修人員進去維護，排除故障後，打開緊急暫停按鈕後，PLC程序進入自動運行狀態，正常生產。

(2)緊急急停程序系統：當設備在生產運行中，出現設備碰撞、對人身安全有傷害的情況下，需要操作人員按下緊急急停按鈕，緊急急停後，所有的設備立即停止，維護人員進人設備內，進行修復，排除故障後，需要復位所有設備，使之設備都處於初始位置。

第三、報警系統分為(1)轉盤報警(2)轉換器報警(3)拋光機報警

(1)轉盤報警系統：在生產中，當某個轉盤應該轉動時，因為啟動它的條件沒滿足情況下，系統自動發出報警信號，反饋給操作人員，並把報警詳情信息顯示在主觸控螢幕上，以便維修人員快速的解決問題。

(2)轉換器報警：同轉盤報警思路一致。

(3)拋光機報警：在生產中，當某臺拋光機的機械或電氣出現故障時，它的PLC反饋給主PLC一個故障信號，主PLC接收到故障信號後，發出報警信號，反饋給維修人員，並把報警詳情信息顯示在主觸控螢幕上，以便維修人員快速的解決問題。

本實施例按照上述說明提供了詳細的控制流程，具體流程步驟如圖4(a)至圖4(l) 所示。

以上描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和實施方案等信息，但是本實用新型不受上述實施過程的限制，在不脫離實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還可以有各種變化和改進。因此，除非這種變化和改進脫離了本實用新型的範圍，它們應該被看作包含在本實用新型中。