一種原木自動剝皮機的製作方法

2024-03-03 21:04:15

本實用新型涉及木工機械技術領域，具體地說是一種原木自動剝皮機。

背景技術：

眾所周知，在人造板或紙漿生產中，其原料是原木，最後的產品是纖維板或紙漿，而原木的樹皮被認為是影響產品品質的物質，需要對原木進行剝皮處理。

在人造板或紙漿生產中，其原料是原木，最後的產品是纖維板或紙漿，而原木的樹皮被認為是影響產品品質的物質，需要對原木進行剝皮處理。

經檢索，CN201505971公開了一種樹木剝皮機，其是將原木置於剝皮滾筒內，利益剝皮滾筒內腔面上的剝皮刀對原木進行剝皮。

CN201693626公開了一種雙滾筒原木自動剝皮機，其剝皮輥為兩根平行並排放置的滾筒，滾筒的表面設有剝皮齒。

CN201537960公開了一種鏈條傳動原木自動剝皮機，其是將原木置於剝皮滾筒內，利用剝皮滾筒內腔面上的剝皮齒對原木進行剝皮。

CN201353812公開了一種木材剝皮機，其剝皮輥為一圓輥，其圓輥表面設有若干組相同的剝皮齒。

CN201261207公開了一種滾軸式木材剝皮機，其也是利用設置在剝皮滾軸上的山字型刮刀進行剝皮。

上述技術方案的優點在於適合加工原木筆直、直徑較圓、表面光滑無結節的原木的剝皮，其實質性不足是：上述剝刀機都是在原木旋轉時進行剝皮處理，由於原木在生長過程中有很多彎曲、且橫切面不規則的，並且，表面有結節，在剝皮過程中，為了保證剝皮徹底、通常會剝去一部分板皮才能達到，導致板皮的不必要浪費；而且由於原木粗大，噸位重，通常需要起吊設備將原木移動到旋切機上，被動軸向旋轉原木進行剝皮，等剝皮完成後，再通過人工操作起吊設備將剝皮後的原木吊出，然後再吊下一段原木進行剝皮，導致操作程序複雜、工作效率低。

為了解決上述技術問題，CN85103381公開了一種沿原木表面剝皮的方法及剝皮機的發明專利，該專利在切剝樹皮時，原木只做縱向進給，帶有切刀和剝刀的轉動刀盤由電機通過三角帶帶動旋轉來對原木樹皮進行切剝，安裝有切剝刀的轉動刀盤沿縱橫滑道隨動到縱橫方向的任何位置，刀盤中心跟蹤剝斷面中心，這種結構的實質性不足是：由於原木種類不同，其表皮的硬度不同，因此，在剝皮時，操作工人只能是根據經驗手動調整增壓螺栓和增壓螺母，從而將由單刀緩衝彈簧傳給平衡圈的壓力傳到刀盤轉體上，然後才能進行環形剝皮，導致操作不方便、費時費力、工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於解決現有技術的不足，提供一種結構新穎、剝皮徹底、節約能源、操作方便、工作效率高、出板率高、加工精確、運行平穩的原木自動剝皮機。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種原木自動剝皮機，包括機架和控制系統，其特徵在於機架上設有前壓料裝置、剝皮裝置和後壓料裝置，所述前壓料裝置、剝皮裝置和後壓料裝置在機架上由前至後依次設置，所述前壓料裝置和後壓料裝置分別包括輸送裝置和壓料裝置，且所述壓料裝置位於輸送裝置上方，其中，

所述輸送裝置包括鏈輪Ⅰ、鏈輪Ⅱ、輸送鏈條、輸送軸Ⅰ、輸送軸Ⅱ和輸送伺服電機，所述機架1的下橫梁前部設有輸送軸Ⅰ，後部設有輸送軸Ⅱ，所述輸送軸Ⅰ兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁前端固定連接，並經輸送伺服電機驅動，所述輸送軸Ⅱ兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁後端固定連接，所述輸送軸Ⅰ上分別對稱設有鏈輪Ⅰ，所述輸送軸Ⅱ上分別對稱設有鏈輪Ⅱ，鏈輪Ⅰ經輸送鏈條與鏈輪Ⅱ相連接，所述輸送鏈條上設有V形鏈板，以使輸送伺服電機驅動輸送軸Ⅰ旋轉，經鏈輪Ⅰ帶動輸送鏈條旋轉，進而達到輸送原木的作用；

所述壓料裝置包括壓輥連接架、壓輥液缸、升降滑軌、壓輥連接架、滑套、壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ，所述壓輥液缸經控制系統控制，所述壓輥液缸固定在機架的上橫梁上，所述壓輥液缸的伸縮杆下端與壓輥連接架固定連接，所述壓輥連接架前部設有壓輥Ⅰ，後部設有壓輥Ⅱ，所述壓輥連接架左右兩側分別設有滑套，所述滑套與升降滑軌滑動連接，所述升降滑軌上端與機架的上橫梁固定連接，下端與機架的下橫梁固定連接，以使壓輥液缸驅動壓輥連接架上的壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ將原木壓在輸送裝置上，並通過輸送裝置中的輸送鏈條移動，以利於根據不同直徑或不規則原木使壓輥液缸自動驅動壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ上下動作，達到夾持原木並自動輸送的作用；

所述剝皮裝置包括迴轉刀盤架、刀盤架升降液缸、迴轉刀盤、刀盤迴轉電機、迴轉軸、迴轉軸承、迴轉齒輪、前擋板、後擋板和剝刀裝置，所述迴轉刀盤架兩側分別設有刀盤架升降液缸和升降滑套，並經升降滑套與機架內側設有的滑軌滑動連接，所述迴轉刀盤架上端設有刀盤迴轉電機，中心設有迴轉軸，前端設有前擋板，後端設有後擋板，

所述迴轉刀盤架內設有迴轉空腔，所述迴轉軸中心設有原木穿孔，所述迴轉空腔內的迴轉軸上由前至後依次套有迴轉刀盤、迴轉齒輪、迴轉軸承和後擋板，所述迴轉軸承外圈前端與密封蓋固定連接，後端經軸承座與後擋板固定連接，所述迴轉軸承內圈與迴轉軸固定連接，所述迴轉刀盤內圈與迴轉軸固定連接，外圈前端經密封圈與前擋板滑動連接，外圈後端與迴轉齒輪固定連接，所述迴轉齒輪經傳動帶與刀盤迴轉電機的主動輪相連接，以利於通過刀盤迴轉電機經傳送帶驅動迴轉齒輪旋轉，迴轉齒輪帶動迴轉刀盤和迴轉軸旋轉，所述迴轉刀盤上以迴轉刀盤中心為圓心圓周陣列設有剝刀裝置，

所述剝刀裝置包括刀頭氣缸、刀杆支軸、氣缸連接杆、刀頭連接杆、剝皮刀頭、支軸軸承和支軸軸承套，所述刀杆支軸穿過迴轉刀盤並經支軸軸承、支軸軸承套固定在迴轉刀盤上，所述刀杆支軸一端與氣缸連接杆固定連接，另一端與刀頭連接杆相連接，所述氣缸連接杆另一端與固定在迴轉刀盤上的刀頭氣缸相連接，所述刀頭連接杆另一端與剝皮刀頭固定連接，所述刀頭氣缸經控制系統控制，以利於根據現場剝皮情況根據控制系統控制控制剝皮刀頭與原木的壓力，並通過調整迴轉刀盤轉速與輸送速度的比值和剝皮刀頭的壓力，使迴轉刀盤上的剝刀刀頭在迴轉刀盤在旋轉作用下產生離心力，共同對軸向方向輸送的不規則原木進行自動旋轉剝皮的作用，避免了板皮的不必要浪費，所述刀盤架升降液缸下端與機架固定連接，上端經伸縮杆與迴轉刀盤架固定連接，所述刀盤架升降液缸經控制系統控制，以利於通過控制系統控制刀盤架升降液缸帶動迴轉刀盤架上升或下降，進而達到根據不同直徑的原木自動調整迴轉刀盤架內的迴轉刀盤的中心位置，保證原木以最佳的軸心輸入。

本實用新型可在所述迴轉刀盤架的後擋板上以迴轉軸軸心為中心圓周陣列設有至少三個短木擠輥裝置，所述短木擠輥裝置包括擠輥、擠輥氣缸、擠輥連接板、聯動杆、鉸軸和擠輥軸套，所述鉸軸固定在後擋板上，所述擠輥連接板鉸接在鉸軸上，相鄰擠輥連接板經聯動杆相連接，其中一個擠輥連結板經固定在後擋板上的擠輥氣缸的伸縮杆相連接，擠輥連結板內端設有擠輥軸套，所述擠輥經軸承與擠輥軸套相連接，使擠輥以迴轉軸中心為圓心形成圓周陣列，輔助夾持原木，所述擠輥表面布設有釘齒，以利於增加對木料的抓持力，所述擠輥氣缸經控制系統控制，當要夾持短原木時，擠輥氣缸動作，驅動擠輥連接板以鉸軸為中心旋轉，帶動迴轉軸周邊的至少三個擠輥對原木的圓周進行三點夾持並輸送，達到避免較短原木在前後壓輥同時擠緊時不能剝皮而造成原木活動損壞工具機的作用。

本實用新型可在所述前壓料裝置一側的機架上設有前計數裝置，所述後壓料裝置一側的的機架上設有後計數裝置，所述前計數裝置和後計數裝置分別與控制系統相連接，以利於通過前計數裝置對前壓料裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，後計數裝置對後壓料裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統根據信息再指令前壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ實時根據原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩定輸送。

本實用新型也可在所述剝皮裝置一側的機架上設有刀盤計數裝置，所述刀盤計數裝置與控制系統相連接，以利於通過刀盤計數裝置對剝皮裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統再指令剝皮裝置兩側的中的刀盤架升降液缸移動，帶動迴轉刀盤架移動到原木的最佳中心位置，使迴轉刀盤架上的剝皮刀頭始終對原木的外周進行旋轉剝皮，達到加工精確、剝皮徹底、避免板皮浪費、出板率的作用。

本實用新型可在所述輸送裝置兩側的下橫梁上設有導向擋板，所述導向擋板上端面設有弧形斜面，所述弧形斜面由輸送鏈條端向外逐漸向上傾斜，以達到對原木進行導向的作用。

本實用新型所述壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ分別是由滾軸和單元壓環構成，所述滾軸上間隔設有單元壓環，且滾軸上的單元壓環直徑由中心向兩端逐漸增大，以利於對原木進行夾持的同時並保持原木始終在中心直線輸送。

本實用新型由於採用上述結構，具有結構新穎、剝皮徹底、節約能源、操作方便、出板率高、加工精確、運行平穩等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖1的右視圖。

圖5是圖2的俯視圖。

圖6是本實用新型中剝皮裝置的結構示意圖。

圖7是圖6的後視圖，也是本實用新型中短木擠輥裝置的結構示意圖。

圖8是圖6中A-A的剖視圖。

圖9是圖6的左視圖。

附圖標記：機架1前壓料裝置2、剝皮裝置3和後壓料裝置4鏈輪Ⅰ5、鏈輪Ⅱ6、輸送鏈條7、輸送軸Ⅰ8、輸送軸Ⅱ9和輸送伺服電機10下橫梁11 V形鏈板12壓料架13、壓輥連接架14、壓輥液缸15、升降滑軌16、壓輥連接架17、滑套18、壓輥Ⅰ19、壓輥Ⅱ20上橫梁21迴轉刀盤架22、刀盤架升降液缸23、迴轉刀盤24、刀盤迴轉電機25、迴轉軸26、迴轉軸承27、迴轉齒輪28、前擋板29、後擋板30軸承座31刀頭氣缸32、刀杆支軸33、氣缸連接杆34、刀頭連接杆35、剝皮刀頭36、支軸軸承37、支軸軸承套38、升降滑套39、滑軌40、鏈條47、計數器48、計數伺服電機49、上鏈輪50、下鏈輪51、連接塊52、前計數裝置53-1、刀盤計數裝置53-2、後計數裝置53-3、控制系統54

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行說明。

如附圖所示，一種原木自動剝皮機，包括機架1和控制系統54，其特徵在於機架1上設有前壓料裝置2、剝皮裝置3和後壓料裝置4，所述前壓料裝置2、剝皮裝置3和後壓料裝置4在機架1上由前至後依次設置，所述前壓料裝置2和後壓料裝置3分別包括輸送裝置和壓料裝置，且所述壓料裝置位於輸送裝置上方，其中，

所述輸送裝置包括鏈輪Ⅰ5、鏈輪Ⅱ6、輸送鏈條7、輸送軸Ⅰ8、輸送軸Ⅱ9和輸送伺服電機10，所述機架1的下橫梁11前部設有輸送軸Ⅰ，後部設有輸送軸Ⅱ9，所述輸送軸Ⅰ8兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁11前端固定連接，並經輸送伺服電機10驅動，所述輸送軸Ⅱ9兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁11後端固定連接，所述輸送軸Ⅰ8上分別對稱設有鏈輪Ⅰ5，所述輸送軸Ⅱ9上分別對稱設有鏈輪Ⅱ6，鏈輪Ⅰ5經輸送鏈條7與鏈輪Ⅱ6相連接，所述輸送鏈條7上設有V形鏈板12，以使輸送伺服電機10驅動輸送軸Ⅰ8旋轉，經鏈輪Ⅰ5帶動輸送鏈條7旋轉，進而達到輸送原木的作用；

所述壓料裝置包括壓輥連接架14、壓輥液缸15、升降滑軌16、壓輥連接架17、滑套18、壓輥Ⅰ19、壓輥Ⅱ20，所述壓輥液缸15經控制系統控制，所述壓輥液缸15固定在機架1的上橫梁21上，所述壓輥液缸15的伸縮杆下端與壓輥連接架14固定連接，所述壓輥連接架14前部設有壓輥Ⅰ19，後部設有壓輥Ⅱ20，所述壓輥連接架14左右兩側分別設有滑套18，所述滑套18與升降滑軌16滑動連接，所述升降滑軌16上端與機架1的上橫梁固定連接，下端與機架1的下橫梁11固定連接，以使壓輥液缸15驅動壓輥連接架14上的壓輥Ⅰ19和壓輥Ⅱ20將原木壓在輸送裝置上，並通過輸送裝置中的輸送鏈條7移動，以利於根據不同直徑或不規則原木使壓輥液缸自動驅動壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ上下動作，達到在輸送原木過程中夾持原木並自動輸送的作用；

所述剝皮裝置包括迴轉刀盤架22、刀盤架升降液缸23、迴轉刀盤24、刀盤迴轉電機25、迴轉軸26、迴轉軸承27、迴轉齒輪28、前擋板29、後擋板30和剝刀裝置，所述迴轉刀盤架22兩側分別設有刀盤架升降液缸23和升降滑套39，並經升降滑套39與機架1內側設有的滑軌40滑動連接，所述迴轉刀盤架22上端設有刀盤迴轉電機25，中心設有迴轉軸26，前端設有前擋板29，後端設有後擋板30，

所述迴轉刀盤架22內設有迴轉空腔，所述迴轉軸26中心設有原木穿孔，所述迴轉空腔內的迴轉軸26上由前至後依次套有迴轉刀盤24、迴轉齒輪28、迴轉軸承27和後擋板30，所述迴轉軸承27外圈前端與密封蓋固定連接，後端經軸承座31與後擋板30固定連接，所述迴轉軸承27內圈與迴轉軸26固定連接，所述迴轉刀盤24內圈與迴轉軸26固定連接，外圈前端經密封圈與前擋板29滑動連接，外圈後端與迴轉齒輪28固定連接，所述迴轉齒輪28經傳動帶與刀盤迴轉電機25的主動輪相連接，以利於通過刀盤迴轉電機25經傳送帶驅動迴轉齒輪28旋轉，迴轉齒輪28帶動迴轉刀盤24和迴轉軸26旋轉，所述迴轉刀盤24上以迴轉刀盤24中心為圓心圓周陣列設有剝刀裝置，

所述剝刀裝置包括刀頭氣缸32、刀杆支軸33、氣缸連接杆34、刀頭連接杆35、剝皮刀頭36、支軸軸承37和支軸軸承套38，所述刀杆支軸33穿過迴轉刀盤24並經支軸軸承37、支軸軸承套38固定在迴轉刀盤24上，所述刀杆支軸33一端與氣缸連接杆34固定連接，另一端與刀頭連接杆35相連接，所述氣缸連接杆34另一端與固定在迴轉刀盤24上的刀頭氣缸32相連接，所述刀頭連接杆35另一端與剝皮刀頭36固定連接，所述刀頭氣缸32經控制系統控制，以利於根據現場剝皮情況根據控制系統控制控制剝皮刀頭與原木的壓力，並通過調整迴轉刀盤轉速與輸送速度的比值和剝皮刀頭的壓力，使迴轉刀盤24上的剝刀刀頭36在迴轉刀盤24在旋轉作用下產生離心力，共同對軸向方向輸送的不規則原木進行自動旋轉剝皮的作用，避免了板皮的不必要浪費，所述刀盤架升降液缸23下端與機架1固定連接，上端經伸縮杆與迴轉刀盤架22固定連接，所述刀盤架升降液缸23經控制系統控制，以利於通過控制系統控制刀盤架升降液缸23帶動迴轉刀盤架22上升或下降，進而達到根據不同直徑的原木自動調整迴轉刀盤架內的迴轉刀盤的中心位置，保證原木以最佳的軸心輸入。

本實用新型可在所述迴轉刀盤架22的後擋板30上以迴轉軸26軸心為中心圓周陣列設有至少三個短木擠輥裝置，所述短木擠輥裝置包括擠輥41、擠輥氣缸42、擠輥連接板43、聯動杆44、鉸軸45和擠輥軸套46，所述鉸軸45固定在後擋板30上，所述擠輥連接板43鉸接在鉸軸45上，相鄰擠輥連接板43經聯動杆44相連接，其中一個擠輥連結板43經固定在後擋板30上的擠輥氣缸42的伸縮杆相連接，擠輥連結板43內端設有擠輥軸套46，所述擠輥41經軸承與擠輥軸套46相連接，使擠輥41以迴轉軸中心為圓心形成圓周陣列，輔助夾持原木，所述擠輥41表面布設有釘齒，以利於增加對木料的抓持力，所述擠輥氣缸42經控制系統控制，當要夾持短原木時，擠輥41氣缸動作，驅動擠輥連接板43以鉸軸45為中心旋轉，帶動迴轉軸26周邊的至少三個擠輥41對原木的圓周進行三點夾持並輸送，達到避免較短原木在前後壓輥同時擠緊時不能剝皮而造成原木活動損壞工具機的作用。

本實用新型可在所述前壓料裝置2一側的的機架1上設有前計數裝置，所述後壓料裝置4一側的的機架1上設有後計數裝置，所述前計數裝置和後計數裝置分別與控制系統相連接，以利於通過前計數裝置對前壓料裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，後計數裝置對後壓料裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統根據信息再指令前壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ實時根據原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩定輸送。

本實用新型也可在所述剝皮裝置3一側的機架1上設有刀盤計數裝置，所述刀盤計數裝置與控制系統相連接，以利於通過刀盤計數裝置對剝皮裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統再指令剝皮裝置兩側的中的刀盤架升降液缸移動，帶動迴轉刀盤架移動到原木的最佳中心位置，使迴轉刀盤架上的剝皮刀頭始終對原木的外周進行旋轉剝皮，達到加工精確、剝皮徹底、避免板皮浪費、出板率的作用。

本實用新型所述前計數裝置53-1和後計數裝置53-3分別包括鏈條47、計數器48、計數伺服電機49、上鏈輪50和下鏈輪51，（本發明中所標註的引出序號的實施例採用的是指前計數裝置），所述壓料裝置的壓輥連接架14一側分別設有連接塊52，所述連接塊52與鏈條47固定連接，所述鏈條47一端與上鏈輪50相連接，另一端與下鏈輪51相連接，所述上鏈輪50和下鏈輪51上下設置，所述下鏈輪51經軸承與固定在機架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪50經軸承與固定在機架1上的上小軸相連接，所述上小軸經計數伺服電機49驅動，並與計數器48相連接，所述計數器和計數伺服電機分別與控制系統連接，以使前壓料裝置2、後壓料裝置4分別在壓輥液缸的帶動下升降時，經連接塊52帶動鏈條47轉動，進而帶動計數伺服電機49轉動，並通過計數器48來計數，並上傳至控制系統，控制系統根據信息再指令前壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ實時根據原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩定輸送。

本實用新型所述刀盤計數裝置53-2包括鏈條、計數器、計數伺服電機、上鏈輪和下鏈輪，所述迴轉刀盤架22一側的升降滑套39經滑套連接塊與鏈條固定連接，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設置，所述下鏈輪經軸承與固定在機架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪經軸承與固定在機架1上的上小軸相連接，所述上小軸經計數伺服電機驅動，並與計數器相連接，以使計數器實時記錄上升或下降的數據，並將數據信息上傳至控制系統，通過控制系統指令刀盤架升降液缸23動作，使迴轉刀盤架22按計算出的直徑移動到原木的相對中心位置開始作剝皮動作，保證迴轉刀盤24的中心也時時處在原木的理論軸心位置，並通過迴轉刀盤架上的剝皮刀頭在離心力和壓力作用下進行旋轉剝皮，保證了剝刀旋轉對行進中的原木進行剝皮的加工精確。

本實用新型可在所述輸送裝置兩側的下橫梁上設有導向擋板53，所述導向擋板53上端面設有弧形斜面，所述弧形斜面由輸送鏈條端向外逐漸向上傾斜，以達到對原木進行導向的作用。

本實用新型所述壓輥Ⅰ19和壓輥Ⅱ20分別是由滾軸和單元壓環構成，所述滾軸上間隔設有單元壓環，且滾軸上的單元壓環直徑由中心向兩端逐漸增大，以利於對原木進行夾持的同時並保持原木始終在中心直線輸送。

本實用新型在工作時，啟動控制系統，首先根據現場的原木的剝皮情況，在控制系統上輸入刀盤轉速與輸送速度的比值以及剝皮刀頭的壓力值，當原木到達輸送裝置的信號上傳至控制系統，控制系統即指令輸送伺服電機動作，帶動原木一端軸向向剝皮裝置移動，同時，前壓料裝置和後壓料裝置中的壓料液缸動作，驅動壓輥連接架上的壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ將原木壓在輸送裝置上，並通過輸送裝置中的輸送鏈條繼續移動，在壓料液缸帶動壓輥連接架下移的過程中，經連接塊帶動鏈條轉動，鏈條帶動計數伺服電機轉動，通過計數器將信息實時上傳至控制系統，再通過控制系統計算出原木的實際直徑，並將計算出的原木直徑值指令刀盤架升降液缸動作，在迴轉刀盤架下移的過程中，迴轉刀盤架的下移距離經迴轉刀盤架一側的刀盤計數器來計數，以使迴轉刀盤架的中心始終與原木的軸心相一致，並通過刀盤迴轉電機和刀頭氣缸動作，使刀盤迴轉電機驅動迴轉刀盤旋轉，氣源把氣通到刀頭氣缸上，剝刀刀頭在迴轉刀盤的旋轉作用下產生離心力，在離心力的作用下，刀頭頂向原木表面，並在迴轉刀盤的迴轉作用和刀頭氣缸的作用下對行進中的原木表皮進行迴轉剝皮，在迴轉剝皮的過程中，由於不規則原木或者是原木的大頭直徑或小頭直徑時大時小時不斷的變化，控制系統即自動指令刀盤架升降液缸上下動作，帶動迴轉刀盤架上下移動，使迴轉刀盤架始終將迴轉刀盤移動到正確位置，並且，壓料液缸也會通過計數器實時上傳的信息經控制系統指令帶動壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ隨木徑變化上下自由浮動，保證原木輸送過程中不卡死，並達到剝皮徹底、精細、加工精確的作用；當較短原木在輸送過程中不能同時被前壓料裝置和後壓料裝置擠緊時，控制系統即指令擠輥裝置動作，驅動擠輥連接板以鉸軸為中心旋轉，帶動迴轉軸周邊的至少三個擠輥對行進剝皮中的原木的外周進行三點滾動夾持，進而達到避免較短原木在前後壓輥同時擠緊時不能剝皮而造成原木活動損壞工具機的作用。

本實用新型由於採用上述結構，具有結構新穎、剝皮徹底、節約能源、操作方便、出板率高、加工精確、運行平穩等優點。