一種棚架式葡萄殘枝修剪機的製作方法

2024-03-03 08:48:15

專利名稱：一種棚架式葡萄殘枝修剪機的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種棚架式葡萄殘枝修剪機。
背景技術：
葡萄是我國主要的水果之一，葡萄種植集中在新疆、山東、河北、京津、遼寧、山西、吉林和河南等地，葡萄可鮮食、釀酒、制乾等。近年來，葡萄產業的迅速發展，為滿足人們對高質量生活的追求、促進農業增產和農民增收做出了巨大的貢獻。我國葡萄分布區域廣泛，地形複雜，有丘陵和平原，加之葡萄品種多樣，造成種植模式繁雜。不同的種植方式，葡萄結果位置不同，果實接收光照的時間和長短也不一樣，品質也不同。葡萄生產中主要有籬架式、棚架式。鮮食葡萄多採用棚架式栽培方式，通風好，便於葡萄果串的垂吊和採摘。在葡萄收穫後的殘枝修剪，仍是人工進行，人需仰著頭，用剪刀修剪，用手將剪下來的枝條從鐵絲中間抽出來，扔到地上，勞動強度大，作業效率低。隨著農業勞動力的快速轉移，果園勞動力的急劇短缺，造成生產成本逐年提高，嚴重製約了葡萄產業的快速發展。因此，葡萄生產的機械化問題迫在眉睫。本發明固定在拖拉機的前端，便於駕駛員能夠隨時觀察到作業效果，適時進行調整拖拉機的位置。根據棚架式葡萄的栽培特點和掛藤鐵絲的間隔，採用多組切刀，同時修剪殘枝，並利用觸杆檢測鐵絲的位置，自動調節油缸的伸縮，從而帶動鏈輪和鏈條升降切刀，以避開橫向鐵絲。通過對國內外專利文獻、期刊雜誌及其他公開發表的文獻(如網際網路)進行檢索，本發明在國內外未見報導，我們也未公開發表涉及本發明內容的文章，本發明在國內外公眾未知。

發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是:如何設計一種棚架式葡萄殘枝修剪機，對殘枝進行修剪；如何根據縱向鐵絲的不同分布，設計切刀位置；如何根據葡萄的橫向鐵絲，使整個切刀組進行升降；如何提高作業效率，減輕勞動強度。(二)技術方案為解決上述技術問題，本發明提供一種棚架式葡萄殘枝修剪機，其包括:與拖拉機的掛接部分、自動升降調節部分、修剪部分；所述與拖拉機的掛接部分包括:採用長方體、空心的支撐架(2)固定在拖拉機(I)的前端；

所述自動升降調節部分:伸縮油缸(3)通過油缸固定架(4)固定在支撐架(2)上。伸縮油缸(3)的伸出端連接鏈條(5)，鏈條(5)繞過一個過渡鏈輪(6)，通過萬向節(10)連接在橫杆(7 )的中間。過渡鏈輪(6 )通過鍵連接固定在過渡鏈輪軸(8 )上，過渡鏈輪軸(8 )的兩端通過軸承固定在過渡鏈輪支架(11)上，過渡鏈輪支架(11)固定在支撐架(2 )上。
橫杆(7)的兩端分別通過兩個萬向節(10)與另兩根鏈條(5)的一端連接，兩根鏈條(5)的另一端分別繞過兩個直接鏈輪(9)，通過兩個萬向節(10)，分別固定在兩個「倒L型」支架(12)的下端上。兩個直接鏈輪(9 )通過鍵連接固定在同一直接鏈輪軸(13 )上，直接鏈輪軸(13 )的兩端通過軸承固定在支撐架(2)上。兩個「倒L型」支架(12)的下端背面，分別固定在一滑軌(14)上，滑軌(14)通過兩個倒U型支架(15)固定在支撐架(2)上。「倒L型」支架(12)可以沿滑軌(14)上下滑動。在切刀軸(17 )的中間部位的安裝孔(20 )上固定一觸杆(28 )，觸杆(28 )與切刀軸之間設一扭簧(29)，可以使觸杆(28)在越過橫向鐵絲後回到原位。當觸杆(28)觸動到橫向鐵絲時，帶動伸縮油缸(3)伸出，從而使切刀部分下降，繞過橫向鐵絲，控制部分與其他類同，不再敘述。所述修剪部分:包括切刀、切刀軸、切刀支架、切刀動力等。「倒L型」支架(12)的上側固定一切刀支架(16)。切刀軸(17)的右端通過軸承固定在切刀支架(16)的右側，切刀軸(17)的左端通過軸承穿過封閉板(27)，通過鍵固定一從動鏈輪(21)。封閉板(27)固定在切刀支架(16)的左端。切刀軸(17)上有多個安裝孔(20)，安裝孔(20)與切刀固定盤(18)上的孔對應，可以固定多組切刀固定盤(18)，並可以根據棚架上的不同鐵絲布局情況，調整切刀固定盤的間距。切刀固定盤(18)上可以安裝4個或多個切刀(19)。從動鏈輪(21)通過驅動鏈條(22 )與驅動鏈輪(23 )連接在一起，驅動鏈條(22 )上安裝有鏈條漲緊輪(25)，鏈條漲緊輪(2`5)固定在封閉板(27)上。驅動鏈輪(23)通過鍵固定在刀軸電機(24)的輸出端上，刀軸電機(24)固定在封閉板(27)的內側。在從動鏈輪(21)、驅動鏈輪(23 )和鏈條漲緊輪(25 )的鏈條組合的外部，安裝一鏈條外罩(26)，鏈條外罩(26)固定在封閉板(27)上，用於防止塵土和作業的安全性。(三)有益效果本發明的棚架式葡萄殘枝修剪機，具有以下有益效果:(I)設置在拖拉機的前端，駕駛員可以隨時觀察作業效果；(2)採用切刀軸上設有多個安裝孔，可以根據不同的栽培棚架鐵絲的布局，調整切刀的位置；(3)採用觸杆檢測橫向鐵絲的位置，可以控制伸縮油缸的伸縮運動，從而通過鏈條、一個過渡鏈輪和兩個直接鏈輪帶動切刀軸的整體升降，避免切刀與橫向鐵絲的碰撞；(4)切刀軸由電機通過鏈輪鏈條驅動，電機直接連接拖拉機上的電瓶，操作簡單，減少環境汙染。(5)該發明可以調節不同的作業高度，適合不同的棚架式作物的作業。


附圖1本發明的主視圖(拖拉機的結構部分省略)附圖2本發明的側視圖附圖3本發明的切刀中:1.拖拉機2.支撐架3.伸縮油缸4.油缸固定架5.鏈條6.過渡鏈輪7橫杆8.過渡鏈輪軸9.直接鏈輪10.萬向節11過渡鏈輪撐架12.「倒L型」支架13.直接鏈輪軸14.滑軌15.「倒U」型支架16.切刀支架17.切刀軸18.切刀固定盤19.切刀20.孔21.從動鏈輪22.驅動鏈條23.主動鏈輪24.刀軸電機25.鏈條漲緊輪26鏈條外罩27.封閉板28.觸杆29.扭簧
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進ー步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。本發明基於如下ー種構思:(I)設置在拖拉機的前端，駕駛員可以隨時觀察作業效果；(2)採用切刀軸上設有多個安裝孔，可以根據不同的栽培棚架鐵絲的布局，調整切刀的位置；(3)採用觸杆檢測橫向鐵絲的位置，可以控制伸縮油缸的伸縮運動，從而通過鏈條、一個過渡鏈輪和兩個直接鏈輪帶動切刀軸的整體升降，避免切刀與橫向鐵絲的碰撞；
(4)切刀軸由電機通過鏈輪鏈條驅動，電機直接連接拖拉機上的電瓶，操作簡單，減少環境汙染。(5)該發明可以調節不同的作業高度，適合不同的棚架式作物的作業。本機構包括三個部分:與拖拉機的掛接部分、自動升降調節部分、修剪部分；與拖拉機的掛接部分包括:採用長方體、空心的支撐架2固定在拖拉機I的前端；自動升降調節部分:伸縮油缸3通過油缸固定架4固定在支撐架2上。伸縮油缸3的伸出端連接鏈條5，鏈條5繞過ー個過渡鏈輪6，通過萬向節10連接在橫杆7的中間。過渡鏈輪6通過鍵連接固定在過渡鏈輪軸8上，過渡鏈輪軸8的兩端通過軸承固定在過渡鏈輪支架11上，過渡鏈輪支架11固定在支撐架2上。橫杆7的兩端分別通過兩個萬向節10與另兩根鏈條5的一端連接，兩根鏈條5的另一端分別繞過兩個直接鏈輪9，通過兩個萬向節10，分別固定在兩個「倒L型」支架12的下端上。兩個直接鏈輪9通過鍵連接固定在同一直接鏈輪軸13上，直接鏈輪軸13的兩端通過軸承固定在支撐架2上。每個「倒L型」支架12的下端背面，分別固定在ー滑軌14上，滑軌14通過兩個倒U型支架15固定在支架2上。「倒L型」支架12可以沿滑軌14上下滑動。在切刀軸17的中間部位的安裝孔20上固定ー觸杆28，觸杆28與切刀軸17之間設ー扭簧29，可以使觸杆28在越過橫向鐵絲後回到原位。當觸杆28觸動到橫向鐵絲吋，帶動伸縮油缸3伸出，從而使切刀部分下降，繞過橫向鐵絲，控制部分與其他類同，不再敘述。修剪部分:包括切刀、切刀軸、切刀支架、切刀動カ等。「倒L型」支架12的上側固定一切刀支架16。切刀軸17的右端通過軸承固定在切刀支架16的右側，切刀軸17的左端通過軸承穿過封閉板27，通過鍵固定ー從動鏈輪21。封閉板27固定在切刀支架16的左端。切刀軸17上有多個安裝孔20，安裝孔20與切刀固定盤18上的孔對應，可以固定多組切刀固定盤18，並可以根據棚架上的不同鐵絲布局情況，調整切刀固定盤18的間距。切刀固定盤18上可以安裝4個或多個切刀19。從動鏈輪21通過驅動鏈條22與驅動鏈輪23連接在一起，驅動鏈條22上安裝有鏈條漲緊輪25，鏈條漲緊輪25固定在封閉板27上。驅動鏈輪23通過鍵固定在刀軸電機24的輸出端上，刀軸電機24固定在封閉板27的內側。 在從動鏈輪21、驅動鏈輪23和鏈條漲緊輪25的鏈條組合的外部，安裝ー鏈條外罩26，鏈條外罩26固定在封閉板27上，用於防止塵土和作業的安全性。本發明整體的工作過程如下:選用合適動カ的拖拉機1，將該發明固定在拖拉機I的前端，將伸縮油缸3的油管連接在拖拉機的液壓系統中，將刀軸電機24的電源線連接在拖拉機I的電瓶上。根據葡萄栽培的縱向鐵絲的安裝位置，調整切刀圓盤18的位置和數量。檢查觸杆與橫向鐵絲的相對高度，調節觸杆28至到合適的位置。發動拖拉進地作業，啟動刀軸電機24的開關和控制系統(與其他類同，不再敘述)開關，進行修剪作業。以上實施方式僅用於說明本發明，而並非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發 明的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本發明的範疇，本發明的專利保護範圍應由權利要求限定。
權利要求
1.一種棚架式葡萄殘枝修剪機，其特徵在於，包括:與拖拉機的掛接部分、自動升降調節部分、修剪部分； 所述與拖拉機的掛接部分包括:採用長方體、空心的支撐架(2)固定在拖拉機(I)的前端; 所述自動升降調節部分:伸縮油缸(3)通過油缸固定架(4)固定在支撐架(2)上。伸縮油缸(3 )的伸出端連接鏈條(5 )，鏈條(5 )繞過一個過渡鏈輪(6 )，通過萬向節(10 )連接在橫杆(7 )的中間。過渡鏈輪(6 )通過鍵連接固定在過渡鏈輪軸(8 )上，過渡鏈輪軸(8 )的兩端通過軸承固定在過渡鏈輪支架(11)上，過渡鏈輪支架(11)固定在支撐架(2 )上。
橫杆(7)的兩端分別通過兩個萬向節(10)與另兩根鏈條(5)的一端連接，兩根鏈條(5)的另一端分別繞過兩個直接鏈輪(9)，通過兩個萬向節(10)，分別固定在兩個「倒L型」切刀支架(12)的下端上。
兩個直接鏈輪(9 )通 過鍵連接固定在同一直接鏈輪軸(13 )上，直接鏈輪軸(13 )的兩端通過軸承固定在支撐架(2)上。
每個「倒L型」切刀支架(12)的下端背面，分別固定在一滑軌(14)上，滑軌(14)通過兩個倒U型支架(15)固定在支架(2)上。「倒L型」切刀支架(12)可以沿滑軌(14)上下滑動。
所述修剪部分:包括切刀、切刀軸、切刀支架、切刀動力等。「倒L型」切刀支架(12)的上側固定一 L型切刀支架(16)。切刀軸(17)的右端通過軸承固定在L型切刀支架(16)的右側，切刀軸(17)的左端通過軸承穿過封閉板(27)，通過鍵固定一從動鏈輪(21)。封閉板(27)固定在L型切刀支架(16)的左端。
切刀軸(17)上有多個安裝孔(20)，安裝孔(20)與切刀固定盤(18)上的孔對應，可以固定多組切刀固定盤(18)，並可以根據棚架上的不同鐵絲布局情況，調整切刀固定盤(18)的間距。切刀固定盤(18)上可以安裝4個或多個切刀(19)。
從動鏈輪(21)通過驅動鏈條(22)與驅動鏈輪(23)連接在一起，驅動鏈條(22)上安裝有鏈條漲緊輪(25)，鏈條漲緊輪(25)固定在封閉板(27)上。驅動鏈輪(23)通過鍵固定在刀軸電機(24)的輸出端上,刀軸電機(24)固定在封閉板(27)的內側。
在從動鏈輪(21)、驅動鏈輪(23)和鏈條漲緊輪(25)的鏈條組合的外部，安裝一鏈條外罩(26)，鏈條外罩(26)固定在封閉板(27)上，用於防止塵土和作業的安全性。
2.如權利要求1所述的棚架式葡萄殘枝修剪機，其特徵在於，在切刀軸(17)的中間部位的安裝孔(20 )上固定一觸杆(28 )，觸杆(28 )與切刀軸(17 )之間設一扭簧(29 )，可以使觸杆(28)越過橫向鐵絲後回到原位。當觸杆(28)觸動到橫向鐵絲時，帶動伸縮油缸(3)伸出，從而使切刀部分下降，繞過橫向鐵絲，控制部分與其他類同，不再敘述。
3.如權利要求1和2所述的棚架式葡萄殘枝修剪機，其特徵在於，可以用於類似棚架式作物的修剪作業。
全文摘要
本發明設計了一種棚架式葡萄殘枝修剪機，涉及農業領域，其主要特徵在於包括與拖拉機的掛接部分、自動升降調節部分、修剪部分。支撐架將發明固定在拖拉機的前端；伸縮油缸固定在支撐架上，伸出端通過鏈條、過渡鏈輪和萬向節連接在橫杆中間；橫杆的兩端分別通過兩個萬向節、兩根鏈條、兩個直接鏈輪和兩個萬向節，固定在兩個「倒L型」支架下端；兩個「倒L型」支架下端分別固定在滑軌上；「倒L型」支架上側固定切刀支架，切刀軸固定在封閉板和切刀支架的內側，切刀軸由電機驅動鏈輪、從動鏈輪、鏈條實現運動；切刀軸上固定切刀固定盤，切刀圓盤上固定4個切刀，切刀軸中間固定觸杆，檢測橫向鐵絲，控制伸縮油缸，控制刀軸的升降。
文檔編號A01G3/08GK103109683SQ201310063178
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者徐麗明, 李超, 王文斌, 董良 申請人:中國農業大學