環形爐裝料出料機的製作方法

2024-03-29 12:53:05

專利名稱：環形爐裝料出料機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝料出料機，特別涉及一種環形爐裝料出料機。
背景技術：
目前，國內生產的環形爐裝料出料機沒有完整的配套設置，特別是未配套設有伸 縮裝置，國內外供應廠商均以單一伸縮臂裝出料為主，不具備多級同步伸縮的生產功能，現 有的伸縮裝置結構難以滿足生產需要難以滿足多工位、多臺設備的裝出料的生產需要，設 備利用率低，設備運行穩定性欠佳，且加大生產成本。因此，提供一種結構簡單、性能可靠、應用簡便、效果顯著的環形爐裝料出料機，是 該領域技術人員應著手解決的問題之一。

發明內容
本發明的目的在於克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能可靠、 效果顯著、應用簡便的環形爐裝料出料機。為實現上述目的本發明所採用的技術方案是一種環形爐裝料出料機，其特徵在 於該機由行走裝置、升降裝置及伸縮裝置連接組成；
所述行走裝置包括行走平輪、驅動機構、萬向聯軸器、行走導向輪、直線讀碼器、條形碼 護罩、橡膠緩衝器、機架、導軌清掃機構及行走軌道；所述行走軌道對應機架左右兩側設置， 一側行走軌道前後對應設置行走平輪，且與行走軌道滾動接觸，另一側作為導向軌道的行 走軌道前後對應設置行走導向輪，且與行走軌道滾動接觸；所述行走平輪和行走導向輪分 別與機架採用滾動軸承支撐連接；所述機架前端中間部位採用螺栓固定設有驅動機構，驅 動機構與其兩側的萬向聯軸器採用鍵連接，且萬向聯軸器分別與行走平輪和行走導向輪為 鍵連接；所述直線讀碼器採用螺栓固定在行走機架右側位置上；所述導軌清掃機構採用螺 栓固定在行走機架前後位置行走軌道上方；
所述升降裝置包括直擺臂、角擺臂、連接杆、驅動機構、連杆、擺杆、曲柄、固定旋轉軸 座、升降旋轉軸座、固定旋轉軸及升降旋轉軸；所述升降旋轉軸及固定旋轉軸相互平行，分 兩組間隔對應分別設置於固定旋轉軸座及升降旋轉軸座上；連接杆垂直設置於兩組升降旋 轉軸及固定旋轉軸之間一側；所述連接杆兩端分別採用鉸接軸連接設有的角擺臂，其角擺 臂與升降旋轉軸、固定旋轉軸均採用鍵連接；與角擺臂對應，兩組升降旋轉軸及固定旋轉軸 的另一側分別設有的直擺臂與升降旋轉軸、固定旋轉軸均採用鍵連接；所述驅動機構中的 減速機輸出軸與曲柄採用鍵連接；連杆兩端採用鉸接軸分別與曲柄、擺杆連接，即擺杆一端 與連杆用鉸接軸連接，另一端與固定旋轉軸採用鍵連接；曲柄一端與減速機輸出軸採用鍵 連接，另一端與連杆用鉸接軸連接；固定旋轉軸與擺杆、角擺臂、直擺臂採用鍵連接，兩端與 固定旋轉軸座採用軸承固定；升降旋轉軸座與角擺臂、直擺臂採用鍵連接，兩端與升降旋轉 軸座採用軸承固定；
所述伸縮裝置包括捲筒組、捲筒驅動機構、冷卻軟管、支架、第三級伸縮臂、支撐導向輪組、第二級伸縮臂、第一級伸縮臂、料叉、傳動張緊機構、第一級傳動機構、第二級傳動機構、 橡膠緩衝機構、第三級傳動機構、主驅動機構、手動驅動機構及機架；所述機架水平設置，機 架後部採用螺栓連接捲筒組，與其轉動配的捲筒驅動機構固定連接於機架後部，設有的三 級伸縮臂依次設置，各級分別採用箱型對稱焊接機構，左右兩側對應設有支撐導向輪組運 行軌道；設有的三級傳動機構與三級伸縮臂對應設置，即三級傳動機構均採用鏈輪鏈條傳 動，傳動機構對應各級伸縮臂螺栓固定連接；機架前端設有橡膠緩衝機構；機架中部一側 設有主驅動機構，對應主驅動機構一側的機架後部設有手動驅動機構；設有的冷卻軟管與 捲筒組及伸縮臂組均採用螺紋連接；所述第一級伸縮臂前端採用螺栓固定連接料叉；伸縮 臂組與支架採用支撐導向輪組與軌道接觸行走；各級伸縮臂之間亦採用支撐導向輪組與軌 道接觸行走；各級傳動張緊機構與各級伸縮臂採用螺栓連接；
所述行走裝置固定設置於地面；升降裝置採用螺栓四點對稱固定於行走裝置上，即升 降裝置的固定旋轉軸座與行走裝置的機架四點對稱固定；同樣伸縮裝置採用螺栓四點對稱 固定於升降裝置上；即伸縮裝置的機架與升降裝置的升降旋轉軸座四點對稱固定。本發明的有益效果是該機可滿足多工位、多臺設備不同大小件的裝、出料，且能 夠滿足從0-150mm的升降高度內任意裝、出料，適應能力強、利用率高，可滿足各種工藝要 求，產品質量穩定，具有柔性化特點，有效提高工作效率。伸縮臂採用三級同步伸縮，最大伸 縮距離6400mm。臂體採用箱型焊接結構，剛性好，變形小。該機一體化設計比其它形式同功 能設備佔地面積小，節約土建投資，車間布局大大節省空間，減少投資。該機設有的冷卻系 統中的前伸縮臂採用循環冷卻油冷卻，以降低伸縮臂的溫度，增加機構剛性，減少變形。冷 卻軟管採用恆扭矩捲筒卷繞機構，電機加磁粉離合器驅動，保證冷卻軟管卷繞速度與伸縮 機構匹配。總之，該裝置結構設計合理，生產效率高，並適用於機械製造等各行業，應用非常 廣泛。


圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是本發明的結構俯視示意圖； 圖3是本發明的結構側視示意圖4是本發明中的伸縮裝置伸出狀態結構示意圖。圖中
伸縮裝置1-1捲筒組，1-2捲筒驅動機構，1-3冷卻軟管，1-4支架，1-5第三級伸縮臂， 1-6支撐導向輪組，1-7第二級伸縮臂，1-8第一級伸縮臂，1-9料叉，1-10物料，1-11傳動張 緊機構，1-12第一級傳動機構，1-13第二級傳動機構，1-14橡膠緩衝機構，1-15第三級 傳動機構，1-16主驅動機構，1-17手動驅動機構，1-18機架；
升降裝置2-1直擺臂，2-2角擺臂，2-3連接杆，2-4驅動機構，2_5連杆，2_6擺杆，2_7 曲柄，2-8固定旋轉軸座，2-9升降旋轉軸座，2-10固定旋轉軸，2-11升降旋轉軸；
行走裝置3_1行走平輪，3-2驅動機構，3-3萬向聯軸器，3-4行走導向輪，3-5直線讀 碼器，3-6條形碼護罩，3-7橡膠緩衝器，3-8機架，3-9導軌清掃機構，3_10行走軌道。
具體實施例方式以下結合附圖和較佳實施例，對依據本發明提供的具體實施方式
、結構、特徵詳述 如下
如圖1-圖4所示，一種環形爐裝料出料機，該機由行走裝置、升降裝置及伸縮裝置連接 組成；
所述伸縮裝置包括捲筒組1-1、捲筒驅動機構1-2、冷卻軟管1-3、支架1-4、第三級伸 縮臂1-5、支撐導向輪組1-6、第二級伸縮臂1-7、第一級伸縮臂1-8、料叉1-9、傳動張緊機 構1-11、第一級傳動機構1-12、第二級傳動機構1-13、橡膠緩衝機構1-14、第三級傳動機 構1-15、主驅動機構1-16、手動驅動機構1-17及機架1-18 ；所述機架1_18水平設置，機架 1-18後部採用螺栓連接捲筒組1-1，與其轉動配的捲筒驅動機構1-2固定連接於機架1-18 後部，設有的三級伸縮臂依次設置，各級分別採用箱型對稱焊接機構，左右兩側對應設有支 撐導向輪組運行軌道；設有的三級傳動機構與三級伸縮臂對應設置，即三級傳動機構均採 用鏈輪鏈條傳動機構對應各級伸縮臂固定連接；機架1-18前端設有橡膠緩衝機構1-14 ；機 架1-18中部一側設有主驅動機構1-16，對應主驅動機構1-16—側的機架1-18後部設有手 動驅動機構1-17 ；設有的冷卻軟管1-3與捲筒組1-1及伸縮臂組均採用螺紋連接；所述第 一級伸縮臂1-8前端採用螺栓固定連接料叉1-9 ；伸縮臂組與支架1-4採用支撐導向輪組 1-6與軌道接觸行走；各級伸縮臂之間亦採用支撐導向輪組1-6與軌道接觸行走；各級傳動 張緊機構1-11與各級伸縮臂採用螺栓連接。該裝置中各部件的設置及作用特點如下
捲筒組1-1採用圓形焊接機構，將冷卻軟管1-3卷繞其上；減少佔地面積，防止冷卻軟 管1-3打死結。捲筒驅動機構1-2採用變頻減速電機和磁粉離合器組合驅動；可保證卷繞速度與 伸縮臂運行速度一致，並保證冷卻軟管1-3有一定張力，防止冷卻軟管1-3拉斷或堆積。冷卻軟管1-3採用帶金屬保護外套的聚四氟乙烯軟管；保證耐溫要求和一定的柔 軟度，增加耐用性，延長使用壽命。支架1-4採用焊接機構，左右兩側對稱設置，前後左右各兩組支撐導向輪組1-6支 撐伸縮機構的重量；能保證系統剛性、穩定性，減少系統變形量，保證精度要求。第三級伸縮臂1-5採用箱型對稱焊接機構，左右兩側設有支撐導向輪組1-6運行 軌道；能保證系統剛性，減少系統變形量，保證精度要求。支撐導向輪組1-6採用左右兩側對稱設置，包括12組高強度組合軸承，在各級伸 縮臂軌道內行走；可滿足承重和導向雙重功能要求，減少空間，承重能力大，導向精度高。第二級伸縮臂1-7採用箱型對稱焊接機構，左右兩側設有支撐導向輪組1-6運行 軌道；能保證系統剛性，減少系統變形量，保證精度要求。第一級伸縮臂1-8採用箱型對稱焊接機構，左右兩側設有支撐導向輪組1-6運行 軌道，並設有油冷卻通道；能保證系統剛性，降低伸縮臂的溫度，減少系統變形量，保證精度 要求。料叉1-9採用雙叉機構，採用耐熱鋼製造；可減少料叉的熱變形，增加剛性和穩定 性，提高取送物料1-10的精度。傳動張緊機構1-11採用可調導向槽導向手動調整張緊；可方便調整傳動鏈條的鬆緊度，可使其達到最佳工作狀態。第一級傳動機構1-12、第二級傳動機構1-13、第三級傳動機構1-15均採用鏈輪鏈 條傳動機構；傳動可靠，精度高，耐溫，製造成本低，維修、保養方便。橡膠緩衝機構1-14採用聚氨酯橡膠緩衝塊彈性緩衝、頭尾端固定擋塊限位；減少 系統兩端的衝擊，增加系統可靠性、安全性，緩衝效果好
主驅動機構1-16包括減速電機、變頻器及鏈輪鏈條組；採用減速電機驅動，變頻器控 制電機轉速，鏈輪鏈條傳動；可使伸縮速度、距離任意可調，調整方便，滿足各種工況要求， 運行平穩。手動驅動機構1-17包括離合器、手搖驅動機構、齒輪傳動機構；即採用牙嵌式離 合器接合，手搖驅動，開式齒輪傳動；能夠儘快的將伸進爐內的伸縮臂縮回，有效的保護設 備，減少損失。所述升降裝置包括直擺臂2-1、角擺臂2-2、連接杆2-3、驅動機構2_4、連杆2_5、 擺杆2-6、曲柄2-7、固定旋轉軸座2-8、升降旋轉軸座2-9、固定旋轉軸2_10、升降旋轉軸 2-11 ；所述升降旋轉軸2-11及固定旋轉軸2-10相互平行，分兩組間隔對應分別設置於固定 旋轉軸座2-8及升降旋轉軸座2-9上；連接杆2-3垂直設置於兩組升降旋轉軸2-11及固定 旋轉軸2-10之間一側；所述連接杆2-3兩端分別採用鉸接軸連接設有的角擺臂2-2，其角 擺臂2-2與升降旋轉軸2-11、固定旋轉軸2-10均採用鍵連接；與角擺臂2-2對應，兩組升降 旋轉軸2-11及固定旋轉軸2-10的另一側分別設有的直擺臂2-1與升降旋轉軸2-11、固定 旋轉軸2-10均採用鍵連接；所述驅動機構2-4中的減速機輸出軸與曲柄2-7採用鍵連接； 連杆2-5兩端採用鉸接軸分別與曲柄2-7、擺杆2-6連接，即擺杆2-6 —端與連杆2_5用鉸 接軸連接，另一端與固定旋轉軸2-10採用鍵連接；曲柄2-7 —端與減速機輸出軸採用鍵連 接，另一端與連杆2-5用鉸接軸連接；固定旋轉軸2-10與擺杆2-6、直擺臂2-1、角擺臂2_2 採用鍵連接，兩端與固定旋轉軸座2-8採用軸承固定；升降旋轉軸11與直擺臂2-1、角擺臂 2-2均採用鍵連接，兩端與升降旋轉軸座2-9採用軸承固定。該裝置中各部件的設置及作用特點如下
直擺臂2-1、角擺臂2-2 本體採用焊接結構；前、後各設有兩個，分別安裝在固定旋轉 軸上；旋轉時能保證4個支撐點的升降高度一致。連接杆2-3 本體採用焊接結構，將前、后角擺臂連接在一起；保證前、后角擺臂的 擺動角度一致。驅動機構2-4 採用電機減速機驅動，伺服系統控制電機轉速，升降速度任意可 調，升降高度任意可調，滿足各種工況要求，運行平穩。連杆2-5 本體採用焊接結構，將擺杆與曲柄連接在一起，分體製造，中間用螺栓 連接；還可通過增減墊片來調整連杆的長度，調整升降高度，便於安裝調整。擺杆2-6 本體採用焊接結構，將連杆的曲線運動轉變為旋轉運動；具有增力的作用。曲柄2-7 本體採用焊接結構，利用曲柄的運動特性，使升降部分緩起緩停，達到 合理的運動曲線，使升降更加平穩。固定旋轉軸座2-8 共設有4個固定旋轉軸座，與行走裝置機架固定；受力穩定，可
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升降旋轉軸座2-9 共設有4個升降旋轉軸座，由直擺臂、角擺臂帶動升降，並與升 降裝置機架相連；受力穩定，可靠。固定旋轉軸2-10、升降旋轉軸2-11 前後各設1組，兩端分別固定支撐在各自的軸 座上；左右兩側各安裝一個同類型擺臂；可保證各擺臂的旋轉角度一致，提高各點升降高 度的一致性。所述行走裝置包括行走平輪3-1、驅動機構3-2、萬向聯軸器3-3、行走導向輪3-4、 直線讀碼器3-5、條形碼護罩3-6、橡膠緩衝器3-7、機架3-8、導軌清掃機構3_9及行走軌道 3-10 ；所述行走軌道3-10對應機架3-8左右兩側設置，一側行走軌道3-10前後對應設置行 走平輪3-1，且與行走軌道3-10滾動接觸，另一側作為導向軌道的行走軌道3-10前後對應 設置行走導向輪3-4，且與行走軌道3-10滾動接觸；所述行走平輪3-1和行走導向輪3-4 分別與機架3-8採用滾動軸承支撐連接；所述機架3-8前端中間部位採用螺栓固定設有驅 動機構3-2，驅動機構3-2與其兩側的萬向聯軸器3-3採用鍵連接，且萬向聯軸器3-3分別 與行走平輪3-1和行走導向輪3-4為鍵連接；所述直線讀碼器3-5採用螺栓固定在行走機 架3-8右側位置上；所述導軌清掃機構3-9採用螺栓固定在行走機架3-8前後位置行走軌 道上方。對應作為導向軌道的行走軌道3-10外側地面上採用螺栓固定設有條形碼護罩 3-6。對應行走軌道3-10前後的行走機架3-8上分別採用螺栓固定連接設有橡膠緩衝 器 3_7。該裝置中各部件的設置及作用特點如下
行走軌道3-10:左右設1條，4個行走輪在其上行走，其中一條作為導向軌道。導向精 度高，安裝調整方便，運行平穩、可靠。行走平輪3-1 在單側軌道前後各設一個，軌道上行走，支撐重量。驅動機構3-2 採用雙出軸減速電機驅動，伺服系統控制電機轉速，行走速度任意 可調，行走距離任意設定，雙側同步驅動，同步性高，兩側受力好，運行平穩。萬向聯軸器3-3 雙側對稱設置，傳動距離大，工作可靠，精度高，安裝方便。行走導向輪3-4:採用雙側輪緣導向鋼輪，在單側軌道前後各設一個，軌道上導向 行走，支撐重量。導向精度高，安裝調整方便。直線讀碼器3-5 用於行走位置的跟蹤檢測。精度高，定位準確，可長距離行走，停 止位置根據工藝要求任意設定。條形碼護罩3-6 安裝在地面上。用於安裝、保護條形碼，提高位置檢測的可靠性。橡膠緩衝器3-7 用於行走方向的前後兩端的防撞和緩衝機構，共設4個。緩衝效 果好，減少衝擊，保護設備安全，提高使用壽命。導軌清掃機構3-9 共設4個，對行走軌道進行清掃。提高了設備的安全性能，可 保證操作人員的人身安全，保護設備安全，提高使用壽命。該機整體連接行走裝置固定設置於地面；升降裝置採用螺栓四點對稱固定於行 走裝置上，即升降裝置的固定旋轉軸座2-8與行走裝置的機架3-8四點對稱固定；同樣伸縮 裝置採用螺栓四點對稱固定於升降裝置上；即伸縮裝置的機架1-18與升降裝置的升降旋 轉軸座2-9四點對稱固定；冷卻部件與伸縮裝置採用軟管連接；冷卻部件與行走裝置採用螺栓連接。工作原理及主要結構特點
伸縮裝置採用三級同步伸縮，最大總伸縮距離6400mm，佔地面積小，節約土建投資， 效率高。伸縮臂採用箱型焊接結構，剛性好，變形小。採用高強度組合滾輪軸承承載及導向， 提高運行精度，減少變形。料叉及最前端一級伸縮臂採用耐熱鋼材料製造，前端部分採用循 環冷卻油冷卻，以降低伸縮臂的溫度，增加機構剛性，減少變形。各級伸縮均採用鏈輪鏈條 傳動，耐溫，傳動準確。伺服電機驅動，速度調整方便，伸縮距離任意可調，定位精度高。兩 端極限位置設有緩衝、擋塊，提高設備安全性能。冷卻軟管採用恆扭矩滾筒卷繞機構；保證 冷卻軟管卷繞速度與伸縮機構匹配。升降裝置採用曲柄、連杆、擺臂機構相連，伺服電機驅動，升降高度任意可調，緩 起緩停，升降平穩；保證升降部分同步。行走裝置採用導向鋼輪與軌道行走機構配合，伺服電機驅動，行走速度任意可 調，直線編碼器檢測定位，可長距離行走，停止位置任意設定且定位精度高；且設定兩端設 有防撞、緩衝機構。總之，該機的伸縮裝置能夠滿足從0-6400mm的伸縮距離內的任意位置取、放料； 升降裝置能夠滿足從0-150mm的升降高度內任意高度取、放料；行走裝置可滿足多臺設備 的裝、出料。整個設備的生產過程有PLC自動控制，伸縮速度、升降速度、行走速度任意可 調；伸縮位置、升降高度、行走距離任意可調。本設備設獨立控制系統，並與其它相關設備聯 鎖、互鎖控制。該機主要參數 工件最大重量2000kg ； 送進距離0_6400mm ； 最高爐溫1100°C ；
升降距離0-150mm ； 伸縮速度0_20m/min ； 升降速度0-150mm/4s ； 行走速度0_20m/min。可根據需要製成各種規格，應用時非常方便，合理的結構設計可大大節約調試運 行時間，有效降低生產成本。該機的主要功能如下
加熱爐裝出料、淬火爐裝出料、清洗機裝出料、烘乾機裝出料，回火爐裝出料等。應用於各種設備操作的工藝流程如下
加熱爐至淬火爐依次進行料叉伸出、加熱爐取料位、料叉上升、取料、料叉縮回、淬火 位、料叉下降、料叉縮回、臺車行走及上料位。加熱爐裝料依次進行料叉伸出、存料位、料叉上升、取料、料叉縮回上料位、加熱 爐取料位、料叉伸出、加熱爐取料位及料叉縮回。淬火爐至清洗機依次進行料叉伸出、淬火位、料叉上升、取料、料叉縮回上料位、 清洗機前位、料叉下降、放料及料叉縮回。清洗機至烘乾機依次進行料叉伸出、清洗機、料叉上升、取料、料叉縮回上料位、臺車行走、烘乾機前位、烘乾機位、料叉下降、放料及料叉縮回。該機結構設計合理、性能安全可靠，便於加工製造、裝配、運輸、安裝，且維護方便。上述參照實施例對環形爐裝料出料機進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性 的；因此在不脫離本發明總體構思下的變化和修改，應屬本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種環形爐裝料出料機，其特徵在於該機由行走裝置、升降裝置及伸縮裝置連接組成；所述行走裝置包括行走平輪、驅動機構、萬向聯軸器、行走導向輪、直線讀碼器、條形碼護罩、橡膠緩衝器、機架、導軌清掃機構及行走軌道；所述行走軌道對應機架左右兩側設置，一側行走軌道前後對應設置行走平輪，且與行走軌道滾動接觸，另一側作為導向軌道的行走軌道前後對應設置行走導向輪，且與行走軌道滾動接觸；所述行走平輪和行走導向輪分別與機架採用滾動軸承支撐連接；所述機架前端中間部位採用螺栓固定設有驅動機構，驅動機構與其兩側的萬向聯軸器採用鍵連接，且萬向聯軸器分別與行走平輪和行走導向輪為鍵連接；所述直線讀碼器採用螺栓固定在行走機架右側位置上；所述導軌清掃機構採用螺栓固定在行走機架前後位置行走軌道上方；所述升降裝置包括直擺臂、角擺臂、連接杆、驅動機構、連杆、擺杆、曲柄、固定旋轉軸座、升降旋轉軸座、固定旋轉軸及升降旋轉軸；所述升降旋轉軸及固定旋轉軸相互平行，分兩組間隔對應分別設置於固定旋轉軸座及升降旋轉軸座上；連接杆垂直設置於兩組升降旋轉軸及固定旋轉軸之間一側；所述連接杆兩端分別採用鉸接軸連接設有的角擺臂，其角擺臂與升降旋轉軸、固定旋轉軸均採用鍵連接；與角擺臂對應，兩組升降旋轉軸及固定旋轉軸的另一側分別設有的直擺臂與升降旋轉軸、固定旋轉軸均採用鍵連接；所述驅動機構中的減速機輸出軸與曲柄採用鍵連接；連杆兩端採用鉸接軸分別與曲柄、擺杆連接，即擺杆一端與連杆用鉸接軸連接，另一端與固定旋轉軸採用鍵連接；曲柄一端與減速機輸出軸採用鍵連接，另一端與連杆用鉸接軸連接；固定旋轉軸與擺杆、角擺臂、直擺臂採用鍵連接，兩端與固定旋轉軸座採用軸承固定；升降旋轉軸座與角擺臂、直擺臂採用鍵連接，兩端與升降旋轉軸座採用軸承固定；所述伸縮裝置包括捲筒組、捲筒驅動機構、冷卻軟管、支架、第三級伸縮臂、支撐導向輪組、第二級伸縮臂、第一級伸縮臂、料叉、傳動張緊機構、第一級傳動機構、第二級傳動機構、橡膠緩衝機構、第三級傳動機構、主驅動機構、手動驅動機構及機架；所述機架水平設置，機架後部採用螺栓連接捲筒組，與其轉動配的捲筒驅動機構固定連接於機架後部，設有的三級伸縮臂依次設置，各級分別採用箱型對稱焊接機構，左右兩側對應設有支撐導向輪組運行軌道；設有的三級傳動機構與三級伸縮臂對應設置，即三級傳動機構均採用鏈輪鏈條傳動，傳動機構對應各級伸縮臂螺栓固定連接；機架前端設有橡膠緩衝機構；機架中部一側設有主驅動機構，對應主驅動機構一側的機架後部設有手動驅動機構；設有的冷卻軟管與捲筒組及伸縮臂組均採用螺紋連接；所述第一級伸縮臂前端採用螺栓固定連接料叉；伸縮臂組與支架採用支撐導向輪組與軌道接觸行走；各級伸縮臂之間亦採用支撐導向輪組與軌道接觸行走；各級傳動張緊機構與各級伸縮臂採用螺栓連接；所述行走裝置固定設置於地面；升降裝置採用螺栓四點對稱固定於行走裝置上，即升降裝置的固定旋轉軸座與行走裝置的機架四點對稱固定；同樣伸縮裝置採用螺栓四點對稱固定於升降裝置上；即伸縮裝置的機架與升降裝置的升降旋轉軸座四點對稱固定。
全文摘要
本發明涉及一種環形爐裝料出料機，該機由行走裝置、升降裝置及伸縮裝置連接組成；行走裝置包括行走平輪、驅動機構、萬向聯軸器、行走導向輪、直線讀碼器、條形碼護罩、橡膠緩衝器、機架、導軌清掃機構及行走軌道；升降裝置包括直擺臂、角擺臂、連接杆、驅動機構、連杆、擺杆、曲柄、固定旋轉軸座、升降旋轉軸座、固定旋轉軸及升降旋轉軸；伸縮裝置包括捲筒組、捲筒驅動機構、冷卻軟管、支架、第三級伸縮臂、支撐導向輪組、第二級伸縮臂、第一級伸縮臂、料叉、傳動張緊機構、第一級傳動機構、第二級傳動機構、橡膠緩衝機構、第三級傳動機構、主驅動機構、手動驅動機構及機架。該機可滿足多工位、多臺設備不同大小件的裝、出料，應用效果顯著。
文檔編號F27B13/06GK101943520SQ20101029834
公開日2011年1月12日 申請日期2010年9月30日 優先權日2010年9月30日
發明者朱宏, 李合營, 李康, 李瑞恆, 杜軍鋒, 王守業, 王慶偉, 郭懷全 申請人:天津市福臻機電工程有限公司