一種拆碼垛機的製作方法

2024-03-23 03:53:05

專利名稱：一種拆碼垛機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種互感器周轉箱的運輸設備，特別涉及一種拆碼垛機。
背景技術：
在本實用新型提出之前，國內互感器檢定裝置已經實現多隻互感器誤差的同時檢定。但是目前自動化檢定線互感器的出入庫都是由人工來完成的。人工搬運勞動強度大， 且很難控制出入庫速度，已不能適應自動檢定發展的需要。雖然拆碼垛機是現代企業成品倉庫的主要作業機械，廣泛應用於糧油，菸草、輪胎，水泥等行業成品庫的各種包裝袋、包裝箱的自動生產線中。但由於拆碼垛機的實際使用需求和使用工況不同，所以一般的拆碼垛機不適用於互感器周轉箱的運輸。
發明內容本實用新型的目的是為了解決現有技術中由於自動化檢定線互感器的出入庫都是由人工完成，導致勞動強度大且很難控制出入庫速度的問題，而提供一種用於互感器周轉箱運輸的拆碼垛機。為了實現上述目的，本實用新型技術方案如下一種拆碼垛機，包括機架、升降機構和運輸機構，所述升降機構布置在機架下部， 所述運輸機構安裝在所述升降機構上，所述機架上部設有拆碼機構，該拆碼機構位於所述運輸機構上方。上述方案中，所述拆碼機構包括拆碼支架，與所述機架連接的拆碼支架橫梁和安裝在拆碼支架橫梁內側的夾緊機構，所述拆碼支架的上端掛接在所述機架頂面的橫梁上， 拆碼支架的下端與所述拆碼支架橫梁連接，該拆碼機構用於實現互感器周轉箱的碼垛和拆垛。上述方案中，所述夾緊機構包括驅動氣缸、氣缸驅動臂、聯動杆和夾緊導塊，所述驅動氣缸的輸出端與氣缸驅動臂的一端相連，氣缸驅動臂另一端與所述聯動杆鉸接，聯動杆與夾緊導塊剛性連接，當然，也可採用其他結構的夾緊機構。上述方案中，所述拆碼支架上設有用於防止上層互感器周轉箱滑動的導向擋板， 該導向擋板橫向布置在互感器周轉箱的運輸方向上，該導向擋板的數量、大小和位置可根據實際需要設計。上述方案中，所述拆碼支架橫梁之間的間距與互感器周轉箱的寬度相適應，以減少夾緊導塊的運動行程，節約成本和時間。上述方案中，所述夾緊導塊的總數至少為兩個，該夾緊導塊的數量和位置可根據實際工況設計。上述方案中，所述夾緊導塊與互感器周轉箱箱耳的形狀相適應形成卡位結構，以提高夾緊導塊對互感器周轉箱的夾緊強度。上述方案中，所述升降機構的升降高度至少設有兩個升降檔位，該升降檔位用於所述拆碼機構在碼垛和拆垛時將互感器周轉箱準確定位，升降檔位的高度和數量根據實際互感器周轉箱碼垛或拆垛的高度和層數設計。上述方案中，所述導向擋板還通過支撐杆與機架相連，以保證導向擋板的連接強度，也提高了拆碼支架和拆碼支架橫梁的連接強度。本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是一方面，本裝置通過加設的拆碼機構實現了互感器周轉箱碼垛和拆垛的自動化；另一方面，加設的導向擋板能有效地防止互感器周轉箱在碼垛和拆垛過程中滑動；再一方面，將升降機構的升降高度至少設計兩個升降檔位，該升降檔位保證了所述拆碼機構在碼垛和拆垛時將互感器周轉箱準確定位，升降檔位的高度和數量根據實際互感器周轉箱碼垛或拆垛的高度和層數設計；最後，設計夾緊導塊與互感器周轉箱箱耳的形狀相適應形成卡位結構，提高了夾緊導塊對互感器周轉箱的夾緊強度。本實用新型具有結構簡單，操作方便，勞動強度小且容易控制出入庫速度等特點。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的側視結構示意圖；圖3是圖1的俯視結構示意圖；圖4是圖1的A-A向剖面結構示意圖；圖5是圖1的B-B向剖面結構示意圖；圖6是本實用新型的立體結構示意圖。圖中，機架1，升降機構2，運輸機構3，拆碼機構4，拆碼支架4a，拆碼支架橫梁4b， 夾緊機構4c，驅動氣缸如1，氣缸驅動臂如2，聯動杆如3，夾緊導塊如4，導向擋板4d，互感器周轉箱5。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。如圖1所示，本實用新型提供的一種拆碼垛機，包括機架1、升降機構2和運輸機構3，所述升降機構2布置在機架1下部，所述運輸機構3安裝在所述升降機構2上，所述機架1上部設有拆碼機構4，該拆碼機構4位於所述運輸機構3上方。所述拆碼機構4包括拆碼支架4a，與所述機架1連接的拆碼支架橫梁4b和安裝在拆碼支架橫梁4b內側的夾緊機構4c，所述拆碼支架如的上端掛接在所述機架1頂面的橫梁上，拆碼支架如的下端與所述拆碼支架橫梁4b連接，該拆碼機構4用於實現互感器周轉箱5的碼垛和拆垛(參見圖2和圖3)。如圖6所示，所述夾緊機構如包括驅動氣缸如1、氣缸驅動臂如2、聯動杆4c3和夾緊導塊4c4，所述驅動氣缸的輸出端與氣缸驅動臂如2的一端相連，氣缸驅動臂如2 另一端與所述聯動杆4C3鉸接，聯動杆如3與夾緊導塊4c4剛性連接，當然，也可採用其他結構的夾緊機構。如圖1所示，所述拆碼支架如上設有用於防止上層互感器周轉箱5滑動的導向擋板4d，該導向擋板4d橫向布置在互感器周轉箱5的運輸方向上，該導向擋板4d的數量、大小和位置可根據實際需要設計。所述導向擋板4d還通過支撐杆與機架1相連，以保證導向擋板4d的連接強度，也提高了拆碼支架如和拆碼支架橫梁4b的連接強度(參見圖2、圖 3、圖4和圖5)。如圖1所示，所述拆碼支架橫梁4b之間的間距與互感器周轉箱的寬度相適應，以減少夾緊導塊4c4的運動行程，節約成本和時間。所述夾緊導塊4c4的總數為四個，對稱布置，該夾緊導塊4c4的數量和位置可根據實際工況設計。所述夾緊導塊4c4與互感器周轉箱5箱耳的形狀相適應形成卡位結構，以提高夾緊導塊4c4對互感器周轉箱5的夾緊強度 (參見圖4和圖5)。如圖2所示，所述升降機構2的升降高度設有三個升降檔位，該升降檔位用於所述拆碼機構4在碼垛和拆垛時將互感器周轉箱5準確定位，當然，升降檔位的高度和數量根據實際互感器周轉箱5碼垛或拆垛的高度和層數設計(參見圖4和圖6)。本實用新型使用時直接安裝到互感器的自動化檢定線上。本實用新型一方面，本裝置通過加設的拆碼機構4實現了互感器周轉箱5碼垛和拆垛的自動化；另一方面，加設的導向擋板4d能有效地防止互感器周轉箱5在碼垛和拆垛過程中滑動；再一方面，將升降機構2的升降高度至少設計兩個升降檔位，該升降檔位保證了所述拆碼機構4在碼垛和拆垛時將互感器周轉箱5準確定位，升降檔位的高度和數量根據實際互感器周轉箱5碼垛或拆垛的高度和層數設計；最後，設計夾緊導塊4c4與互感器周轉箱5箱耳的形狀相適應形成卡位結構，提高了夾緊導塊4c4對互感器周轉箱5的夾緊強度。結構簡單，操作方便，勞動強度小且容易控制出入庫速度。本實用新型碼垛時碼第一層首先，運輸機構3將第一個互感器周轉箱5送至本裝置的一種拆碼垛機工作位後，運輸機構3停止工作；然後，升降機構2升至第三檔位(第一檔位最低，第二檔位比第一檔位高一個互感器周轉箱5的高度，第三檔位又比第二檔位高一個互感器周轉箱5 的高度)，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊4c4將互感器周轉箱5夾緊；最後，升降機構2動作恢復至原工作位置(即第一檔位)，完成碼第一層互感器周轉箱5的動作。碼第二層首先，運輸機構3將第二個互感器周轉箱5又輸送至一種拆碼垛機工作位，運輸機構3再次停止工作；然後，升降機構2升至第二檔位，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊 4c4將第一層互感器周轉箱5釋放，上述第一個互感器周轉箱5即落到第二個互感器周轉箱5上；接著，升降機構2升至第三檔位，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊4c4將第二個互感器周轉箱5 (即第二層互感器周轉箱5)夾緊；最後，升降機構2動作恢復至原工作位置(即第一檔位)，完成碼第二層互感器周轉箱5的動作。碼第三層首先，運輸機構3將第三個互感器周轉箱5又輸送至一種拆碼垛機工作位，運輸機構3再次停止工作；然後，升降機構2升至第二檔位，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊 4c4將第二層互感器周轉箱5釋放，前兩層互感器周轉箱5即碼在該第三個互感器周轉箱5 上；最後，升降機構2動作恢復至原工作位置(即第一檔位)，完成碼第三層互感器周轉箱5 的動作。運輸運輸機構3將上述碼好垛的三層互感器周轉箱5輸送至出庫周轉箱預置位置，至此完成一垛互感器周轉箱5的碼垛工作。[0036]本實用新型拆垛時拆第三層首先，運輸機構3將互感器周轉箱5以垛為單位輸送至一種拆碼垛機工作位，運輸機構3停止工作；然後，升降機構2升至第二檔位，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊4c4將第二層互感器周轉箱5夾緊；接著，升降機構2動作恢復至原工作位置(即第一檔位)，運輸機構3將第三層互感器周轉箱5輸送到下一工位，完成拆第三層互感器周轉箱5 的動作。拆第二層首先，升降機構2升至第三檔位，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊4c4將第二層互感器周轉箱5釋放，兩層互感器周轉箱5即落到運輸機構3上；然後，升降機構2降至第二檔，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊4c4將第一層互感器周轉箱5夾緊；接著，升降機構 2動作恢復至原工作位置(即第一檔位)，運輸機構3將第二層互感器周轉箱5輸送到下一工位，完成拆第二層互感器周轉箱5的動作。拆第一層首先，升降機構2升至第三檔位，驅動氣缸4cl驅動夾緊導塊4c4將第一層互感器周轉箱5釋放，最後一個互感器周轉箱5即落到運輸機構3上；然後，升降機構 2動作恢復至原工作位置(即第一檔位)，運輸機構3將第一層互感器周轉箱5輸送到下一工位，完成拆第一層互感器周轉箱5的動作。在上述碼垛和拆垛過程中，碼拆互感器周轉箱5的層數可以根據實際需要設計。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種拆碼垛機，包括機架、升降機構和運輸機構，所述升降機構布置在機架下部， 所述運輸機構安裝在所述升降機構上，其特徵在於，所述機架上部設有拆碼機構，該拆碼機構位於所述運輸機構上方。
2.根據權利要求1所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述拆碼機構包括拆碼支架，與所述機架連接的拆碼支架橫梁和安裝在拆碼支架橫梁內側的夾緊機構，所述拆碼支架的上端掛接在所述機架頂面的橫梁上，拆碼支架的下端與所述拆碼支架橫梁連接。
3.根據權利要求2所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述夾緊機構包括驅動氣缸、氣缸驅動臂、聯動杆和夾緊導塊，所述驅動氣缸的輸出端與氣缸驅動臂的一端相連，氣缸驅動臂另一端與所述聯動杆鉸接，聯動杆與夾緊導塊剛性連接。
4.根據權利要求2所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述拆碼支架上設有用於防止上層互感器周轉箱滑動的導向擋板，該導向擋板橫向布置在互感器周轉箱的運輸方向上。
5.根據權利要求2所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述拆碼支架橫梁之間的間距與互感器周轉箱的寬度相適應。
6.根據權利要求3所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述夾緊導塊的總數至少為兩個。
7.根據權利要求3或6所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述夾緊導塊與互感器周轉箱箱耳的形狀相適應形成卡位結構。
8.根據權利要求1所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述升降機構的升降高度至少設有兩個升降檔位。
9.根據權利要求4所述的一種拆碼垛機，其特徵在於，所述導向擋板還通過支撐杆與機架相連。
專利摘要本實用新型公開了一種拆碼垛機，包括機架、升降機構和運輸機構，所述升降機構布置在機架下部，所述運輸機構安裝在所述升降機構上，所述機架上部設有拆碼機構，該拆碼機構位於所述運輸機構上方。本實用新型通過加設的拆碼機構實現了互感器周轉箱碼垛和拆垛的自動化；同時，加設的導向擋板能有效地防止互感器周轉箱在碼垛和拆垛過程中滑動；而且，將升降機構的升降高度至少設計兩個升降檔位，該升降檔位保證了所述拆碼機構在碼垛和拆垛時將互感器周轉箱準確定位，升降檔位的高度和數量根據實際互感器周轉箱碼垛或拆垛的高度和層數設計。本實用新型具有結構簡單，操作方便，勞動強度小且容易控制出入庫速度等特點。適用於箱體的運輸。
文檔編號B65G57/03GK202245353SQ20112038567
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月12日 優先權日2011年10月12日
發明者代潔, 何玉朝, 姚勝紅, 孔凡勝, 孫志傑, 安佰江, 徐佔河, 曾國華, 朱昌林, 李映輝, 李永飛, 王曼, 王龍華, 田帥華, 章鹿華, 胡歡, 鄧澤官, 陳勇, 陳永強, 韓劍, 魯觀娜 申請人:華北電網有限公司計量中心, 國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司