一種適用於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置及其操作方法與流程
2024-04-06 17:57:05
本發明涉及一種適用於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置及其操作方法，屬於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置技術領域。
背景技術：
喀斯特地區獨特的水文運動規律和脆弱的生態環境使其水資源短缺問題有別於非喀斯特地區。目前已經把畜禽養殖作為喀斯特石漠化治理的一項重要措施。禽類糞便中營養物質非常適於病原微生物的生存，同時喀斯特地區畜禽養殖業糞汙管理碳排放量高達16.07tC/km2。糞中存在大量病原體。如果不及時進行圈舍的清理消毒會造成疾病的感染和傳播。所以製造一種適合於喀斯特地區的禽類圈舍清理裝置是非常必要的。
在當今禽類養殖業發展情況下，規模化、自動化是今後禽類養殖業良性發展的大勢所趨。圈舍的衛生清理是預防禽類疾病的有效措施，但卻一直是耗費人力、耗費時間的工作，禽類圈舍單位個體尺寸較小、清理不便。目前傳統養殖方式下一般採取簡單的下漏式結構，採取人工手動水衝清理圈舍的方法。以喀斯特地區為例，水資源的合理利用在生產生活中起著重要的作用。傳統禽舍清理需要人工手動清理，並需要用水衝刷，不僅會導致水資源的浪費，並佔用大量人力，勞動強度大，費時費力，這使得養殖成本大大提高，資源消耗加劇，且不利於疾病預防，對於禽類養殖的大規模健康發展以及科學化管理帶來了更大困難。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是：提供一種適用於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置及其操作方法，以自動化清理裝置進行禽類圈舍的清理工作，操作簡便，降低禽類圈舍的清理難度，節約清理時間，節省寶貴的人力資源，為禽類圈舍的簡易清潔提供可能，使得禽類圈舍的清潔工作更加簡便、有效，改善養殖業中佔用大量人力耗費大量時間的弊端，並相較於原始清理方式更能夠節約寶貴的水資源，以解決現有技術中存在的問題。
本發明採取的技術方案為：一種適用於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置，包括清理刮板、噴水管、行走機構，清理刮板為三稜錐狀結構，其水平安裝在行走機構，其三稜錐的一側面與地面平行接觸，行走機構包括驅動電機、傳動軸和行走輪，驅動電機為對稱雙軸輸出，其固定安裝在清理刮板內，其兩側輸出軸通過傳動軸連接到兩行走輪，兩行走輪各置於圈舍兩側固定連接的軌道上，清理刮板頂部設置有噴水管，噴水管的噴水口朝向清理刮板稜邊。
優選的，上述噴水管採用萬向管。
優選的，上述噴水管在清理刮板頂部間隔均勻地設置多個，並相對清理刮板對稱的清理刮板兩側設置兩排。
優選的，上述在清理刮板兩側的行走輪與清理刮板間的傳動軸上方各設置有限位機構，限位機構包括軸承和限位導軌，軸承固定連接在傳動軸上，並正對限位導軌滾動，限位導軌垂直安裝在傳動軸上方，其兩端固定連接在兩軸座上。
優選的，上述在行走機構行走的兩端地面上設置有排汙槽，排汙槽位於限位導軌兩端和軌道兩端內，並在排汙槽一側設置有高壓進水口，其另一側與排汙通道連通。
優選的，上述驅動電機連接到控制器，控制器連接有水泵以及人機互動界面和高壓水泵，水泵連接到噴水管以及水箱，高壓水泵連接到高壓進水口。
優選的，上述控制器還連接有行程開關，行程開關安裝在限位導軌兩端，並正對軸承中心。
優選的，上述控制器還連接有用於抽入消毒液的藥劑泵，藥劑泵通過管道連接到噴水管，並與水泵形成並聯，藥劑泵輸出管道上連接有藥劑電磁閥，其輸入管道連接到藥劑箱，水泵輸出管道上連接有供水電磁閥，清理刮板兩側面設置有電機蓋。
優選的，上述軌道通過螺釘一固定連接在地面上，並在軌道底面與地面間設置有橡膠墊一，軸座通過螺釘二固定連接在地面上，並在軸座下端面與地面間設置有橡膠墊二。
一種適用於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置的操作方法，該方法包括以下步驟：
（1）通過人機互動模塊的按鍵控制驅動電機驅動三角稜錐狀的清理刮板向一側移動；
（2）清理刮板將圈舍內垃圾推入一側排汙槽內，並同時啟動高壓水泵將排入的垃圾充入排汙通道內，衝洗1-2分鐘停止高壓水泵；
（3）通過行程開關反饋信號給控制器，控制器控制驅動電機自動反向，進行反向的清理，清理刮板將圈舍內垃圾推入另一側排汙槽內，並同時啟動高壓水泵將排入的垃圾充入排汙通道內，衝洗1-2分鐘停止高壓水泵；
（4）通過行程開關反饋信號給控制器，控制器控制驅動電機自動反向，並同時打開萬向管制作的噴水管，噴水管正對清理刮板稜邊靠上側，到達一端，並通過行程開關行程返程，循環5-8次後即可；
（5）循環後通過，打開藥劑電磁閥和啟動藥劑泵，循環兩次噴啥藥劑。
本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明的效果如下：
（1）本發明通過驅動電機帶動的清理刮板與噴水管的配合實現圈舍的自動清理，減輕人力工作，節約大量人力成本，節省清理時間，提高了工作效率，結構及安裝簡單，成本較低，同時相比較傳統的人工手動打掃和衝水清理的方式能夠節約大量水資源，有效解決了現有技術中喀斯特地區存在的耗費人力、耗費時間、清理不便、勞動強度大、養殖成本高、資源耗費大的問題；
（2）相較於現有清潔裝置養殖場乾式自動除糞裝置，本發明結構更加簡單，乾式自動除糞裝置結構複雜其具有電機、牽引繩、除糞小車等多部分組成，而本發明充分考慮設備的維護與安裝成本，主體裝置僅包括清理板結構與滑軌兩部分裝置，且裝置零部件為生產生活中常見物品，因而與之相比本發明結構簡單、易於維護，有利於裝置的應用推廣與養殖成本的控制；
（3）本發明採用限位機構，將清理刮板限位在豎直方向指定高度以及沿著直線運行，清理更容易，避免清理刮板發生「爬車」現象，清理更乾淨；
（4）本發明直接安裝於圈舍地面並加固，而乾式自動除糞裝置則需要對圈舍加以改造以安裝電機和變相輪等結構，與之相比本發明無需將圈舍進行改造，無需額外改造圈舍的工作和投入，安裝方便、成本低，裝置可安置於各類禽類圈舍中，適應性強，適用範圍廣；
（5）本發明直接安裝在地面上，對圈舍內空間佔用較小，相較於傳統的乾式自動除糞裝置需要安裝變相輪、拉排牽引繩、圈舍外安裝電機等複雜設計能夠有效節約圈舍內空間；
（6）本發明兩側設有軌道和限位軌道規範裝置運行軌跡，對涉及區域內汙物清理徹底，不會影響圈舍其他區域各類用途，而傳統的乾式自動除糞裝置遍布圈舍內部，佔用空間大且不具有安全保護措施，因而，本發明與之相比，不僅節約空間更能夠明確裝置區域，而裝置區域的獨立性更能夠確保工作人員的人身安全，實現安全生產；
（7）本發明通過人機互動界面控制控制器，控制器控制驅動電機、水泵高壓水泵以及形成開關和抽消毒液的藥劑泵，自動控制操作方法簡單，可充分提高清理效率，節約人力資源，節省時間，藥劑泵中加入消毒液，在圈舍清掃的同時消毒工作可同步展開，使得清理更加潔淨，有效預防畜禽疾病；
（8）本發明採用萬向管制作的噴水管，噴水管的方向可調，可針對清理區域的四角處採用高壓的噴水管對其進行清理，讓圈舍清理更加徹底；
（9）不同飼養禽類圈舍產生的垃圾會導致垃圾的形狀以及成型後粘接地面鬆緊不同，從而需要保持清理刮板的高低不同，通過橡膠墊一、橡膠墊二和螺釘一以及螺釘二能夠實現不同高低的調整，從而針對不同飼養禽類圈舍的清理，清理更方便，更輕鬆，通過多層橡膠墊的設置，高度調整方便快捷；
（10）本發明不僅適合禽類圈舍，還適用於狗、兔、狐、貉等多種牲畜圈舍，適用範圍廣，適應性強，具有較強的推廣價值。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的側視結構示意圖；
圖3是本發明的行走輪連接處結構示意圖。
圖中，1-清理刮板，2-行走機構，3-地面，4-驅動電機，5-傳動軸，6-行走輪，7-軌道，8-噴水管，9-軸承，10-限位導軌，11-軸座，12-排汙槽，13-行程開關，14-電機蓋，15-螺釘一，16-橡膠墊一，17-螺釘二，18-橡膠墊二，19-膠皮片。
具體實施方式
下面結合附圖及具體的實施例對本發明進行進一步介紹。
實施例1：如圖1-圖3所示，一種適用於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置，包括清理刮板1、噴水管8和行走機構2，清理刮板1為三稜錐狀結構，其水平安裝在行走機構2，其三稜錐的一側面與地面3平行接觸，行走機構2包括驅動電機4、傳動軸5和行走輪6，驅動電機4為對稱雙軸輸出，其固定安裝在清理刮板1內，其兩側輸出軸通過傳動軸5連接到兩行走輪6，兩行走輪6各置於圈舍兩側固定連接的軌道7上，清理刮板1頂部設置有噴水管8，噴水管8的噴水口朝向清理刮板1稜邊。
優選的，上述清理刮板1為封閉可拆卸式三稜體金屬結構，結構穩定性強，結實耐用。
優選的，上述清理刮板1底部稜邊設置有膠皮片20，能讓垃圾清理更徹底。
優選的，上述噴水管8採用萬向管。
優選的，上述噴水管8在清理刮板1頂部間隔均勻地設置多個，並相對清理刮板1對稱的清理刮板1兩側設置兩排，能夠提高清理的徹底性，清理更加乾淨。
優選的，上述在清理刮板兩側的行走輪6與清理刮板1間的傳動軸5上方各設置有限位機構，限位機構包括軸承9和限位導軌10，軸承9固定連接在傳動軸5上，並正對限位導軌10滾動，限位導軌10垂直安裝在傳動軸5上方，其兩端固定連接在兩軸座11上，通過限位導軌和軸承實現限位，限位精度高，限位可靠。
優選的，上述在行走機構2行走的兩端地面3上設置有排汙槽12，排汙槽12位於限位導軌10兩端和軌道7兩端內，並在排汙槽一側設置有高壓進水口，其另一側與排汙通道連通，通過排汙槽以及高壓進水口，能夠將推入排汙槽的垃圾快速推出到排汙通道內，排汙槽為傾斜的坡面結構，朝向排汙通道一側傾斜。
優選的，上述驅動電機4連接到控制器，控制器連接有水泵以及人機互動界面和高壓水泵，水泵連接到噴水管8以及水箱，高壓水泵連接到高壓進水口，通過控制器控制水泵、驅動電機以及高壓水泵，從而提高清理的自動化。
優選的，上述控制器還連接有行程開關13，行程開關13安裝在限位導軌10兩端，並正對軸承9中心，通過行程開關能夠提高使用安全性，提高設備使用壽命，且自動控制反向問題。
優選的，上述控制器還連接有用於抽入消毒液的藥劑泵，藥劑泵通過管道連接到噴水管8，並與水泵形成並聯，藥劑泵輸出管道上連接有藥劑電磁閥，其輸入管道連接到藥劑箱，水泵輸出管道上連接有供水電磁閥，通過消毒液的藥劑泵將消毒液噴入到地面進行消毒，消毒更加方便快捷。
優選的，上述清理刮板1兩側面設置有可拆卸的電機蓋14，電機蓋14用螺絲固定到清理刮板，設備各部分均可拆卸，便於清理與維護。
優選的，上述軌道7通過螺釘一15固定連接在地面3上，並在軌道7底面與地面3間設置有橡膠墊一16，軸座11通過螺釘二17固定連接在地面3上，並在軸座11下端面與地面3間設置有橡膠墊二18，不同飼養禽類圈舍產生的垃圾會導致垃圾的形狀以及成型後粘接地面鬆緊不同，從而需要保持清理刮板的高低不同，通過橡膠墊一、橡膠墊二和螺釘一以及螺釘二能夠實現不同高低的調整，從而針對不同飼養禽類圈舍的清理，清理更方便，更輕鬆。
實施例2：一種適用於喀斯特地區禽類圈舍的清理裝置的操作方法，該方法包括以下步驟：
（1）通過人機互動模塊的按鍵控制驅動電機驅動三角稜錐狀的清理刮板向一側移動；
（2）清理刮板將圈舍內垃圾推入一側排汙槽內，並同時啟動高壓水泵將排入的垃圾充入排汙通道內，衝洗1-2分鐘停止高壓水泵；
（3）通過行程開關反饋信號給控制器，控制器控制驅動電機自動反向，進行反向的清理，清理刮板將圈舍內垃圾推入另一側排汙槽內，並同時啟動高壓水泵將排入的垃圾充入排汙通道內，衝洗1-2分鐘停止高壓水泵；
（4）通過行程開關反饋信號給控制器，控制器控制驅動電機自動反向，並同時打開萬向管制作的噴水管，噴水管正對清理刮板稜邊靠上側，到達一端，並通過行程開關行程返程，循環5-8次後即可；
（5）循環後通過，打開藥劑電磁閥和啟動藥劑泵，循環兩次噴啥藥劑。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內，因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。