一種基於zigbee技術的雙電動床無線同步遙控系統的製作方法

2024-04-06 18:55:05

一種基於zigbee技術的雙電動床無線同步遙控系統的製作方法
【專利摘要】基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統，該遙控系統包括：-第一控制器，其用於操控第一床體，包括轉發模塊；-第二控制器，其用於操控第二床體；-遙控器，其能與第一控制器或第二控制器通過ZIGBEE協議無線連接，以便控制第一控制器或第二控制器。其中，遙控系統具有單獨遙控模式和同步遙控模式：-在單獨遙控模式中，遙控器能把控制指令分別發送給第一控制器和第二控制器，以便分別控制兩個控制器；-在同步遙控模式中，遙控器把同步控制指令僅發送給第一控制器，同時第一控制器通過轉發模塊把該同步控制指令重新編碼後轉發至第二控制器，以便同步控制兩個控制器。
【專利說明】—種基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙電動床無線同步遙控系統，具體是基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統。
【背景技術】
[0002]雙電動床是近年來進入人們生活的一種新產品，它是一種由兩個可單獨運動的床體組成的電動床，能適應同一張電動床上的身高體型不同的兩個用戶各自獨立的需求。但是當只有一個用戶使用這種雙電動床時，由於兩個單獨運動的床體不能同步遙控而使體驗效果大大降低，特別是當用戶躺在兩張床體中間的位置時。
[0003]現有的這種雙電動床的遙控系統是通過同步線的方式將同一信號分配到兩個床體，雖然能夠實現同步作用卻無法單獨工作。
[0004]而一般的無線遙控系統單純地通過撥碼開關選擇地址相同的控制單元，但是這種操作繁瑣，且地址容易重碼。而現有的通過無線遙控系統直接對碼控制產品，雖然提高了操作性，防止地址重碼，但是只能以一對一的方式控制，不具備同步的功能。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的問題是提供一種基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統，克服上述缺陷。採用無線通信模塊開啟輸入輸出信號，具有使用方便、同步性好的特點，同時其結構簡單，成本低廉。
[0006]該基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統，該遙控系統包括:
[0007]-第一控制器，其用於操控第一床體，包括轉發模塊；
[0008]-第二控制器，其用於操控第二床體，
[0009]-遙控器，其能與第一控制器或第二控制器通過ZIGBEE協議無線連接，以便控制第一控制器或第二控制器，
[0010]其中，遙控系統具有單獨遙控模式和同步遙控模式:
[0011]-在單獨遙控模式中，遙控器能把控制指令發送給第一控制器或第二控制器，以便分別控制兩個控制器；
[0012]-在同步遙控模式中，遙控器把同步控制指令僅發送給第一控制器，同時第一控制器通過轉發模塊把該同步控制指令重新編碼後轉發至第二控制器，以便同步控制兩個控制器。
[0013]進一步，遙控器還具有模式選擇模塊，用於選擇同步遙控模式或單獨遙控模式。
[0014]進一步，轉發模塊具有跳頻功能塊，以便所述第一控制器實現控制指令的轉發。
[0015]進一步，第一控制器還包括無線通信模塊a和主控模塊a，無線通信模塊a用於發射和接收信號，主控模塊a用於確定所述無線通信模塊a的斷與通，並且轉發模塊是無線通信模塊a的子模塊。第二控制器包括無線通信模塊b和主控模塊b，無線通信模塊b用於發射和接收信號，主控模塊b用於確定無線通信模塊b的斷與通。遙控器還包括控制鍵模塊、無線通信模塊C和主控模塊C，控制鍵模塊用於選擇要發送的遙控指令信號所要實現的功能，無線通信模塊C用於發射和接收信號，主控模塊C用於確定無線通信模塊C的斷與通。
[0016]進一步，主控模塊a為STM8S103XX微控制單元。
[0017]進一步，無線通信模塊a為CC2500S無線模塊。
[0018]進一步，主控模塊c保存有針對控制鍵模塊的控制指令的信號數據。
[0019]進一步，控制鍵模塊包括對碼鍵和指令鍵，對碼鍵用於遙控系統的初始化設置，指令鍵用於調用主控模塊c中保存的信號數據。
[0020]進一步，所述無線通信模塊a、所述無線通信模塊b以及所述無線通信模塊c採用加密數據傳輸控制指令。
[0021]由於本實用新型無線同步遙控系統採用了上述技術方案，即基於ZIGBEE技術，由控制器與遙控器構成一套遙控系統，實現了對雙電動床的同步遙控功能，尤其是在同一時間段裡發送連續指令時候的同步。其具體實現方式將在下文加以詳述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]通過參考附圖，並結合以下對本實用新型非限制性說明，本實用新型的其他優點和優勢將得以顯現，圖中:
[0023]圖1是本實用新型一實施例基於雙電動床ZIGBEE無線同步遙控系統的組成結構框圖；
[0024]圖2是圖1中第一控制器的電路圖；
[0025]圖3為本實用新型一實施例基於雙電動床ZIGBEE無線同步遙控系統的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本實用新型實施例的基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統包括第一控制器、第二控制器，以及遙控器。第一控制器和第二控制器分別與第一床體和第二床體連接，具體的是與第一床體和第二床體的驅動單元相連，以便在接收到控制指令時通知驅動單元實現相應的功能。
[0027]遙控器包括控制鍵模塊、無線通信模塊C、主控模塊c和模式選擇模塊。控制鍵模塊包括對碼鍵和指令鍵。對碼鍵用於在初始化設置時確認第一控制器和第二控制器的地址。指令鍵用於發送包括使電動床實現例如抬升下降、定時按摩、選擇按摩強度等功能的控制指令信號。模式選擇模塊用於選擇控制模式，本遙控系統提供兩種控制模式，分別是同步遙控模式和單獨遙控模式。控制鍵模塊、無線通信模塊c以及模式選擇模塊連接至主控模塊C。無線通信模塊c包括子發射端c和子接收端C，分別用於發射和接收信號。
[0028]第一控制模塊包括無線通信模塊a和主控模塊a，具體如圖2所示，被標記為I的主控模塊a是STM8S103XX微控制單元，被標記為2的無線通信模塊a是CC2500S無線模塊，它們之間通過引腳連接。無線通信模塊a包括子發射端a、子接收端a和轉發模塊。子發射端a可用於向遙控器發射反饋信號，或者用於向第二控制器發送重新編碼的信號。子接收端a用於接收遙控器發送的信號，或者用於接收第二控制器發送的反饋信號。轉發模塊僅在同步模式中激活，用於使第一控制器跳頻到第二控制器的頻段發送重新編碼的信號，該重新編碼的意思是指對遙控器發出的信號進行重新編碼，使其中的地址碼僅針對第二控制器。
[0029]第二控制模塊包括無線通信模塊b和主控模塊b，無線通信模塊b包括子發射端b和子接收端b。子發射端b用於向遙控器或第一控制器發射反饋信號。所述子接收端b用於接收遙控器發送的信號，或者用於接收轉發模塊發送的重新編碼信號。
[0030]圖3具體示出實施例中遙控系統的工作流程。在接通電源後，第一控制器和第二控制器各自的無線通信模塊a和b收到各自主控模塊a和b的信號後，進入各自固定的頻段，通過2.4G無線網絡發送搜索信號。
[0031]當第一控制器和第二控制器各自的無線通信模塊a和b發送搜索信號時，一旦對碼鍵被啟動，例如被按動，主控模塊c便傳遞指令給無線通信模塊c發射出被搜索信號。
[0032]當無線通信模塊a和b接收到被搜索信號時，它們對搜索的信號進行解碼並輸送到主控模塊a和b進行校驗，校驗正確後將信號保存到主控模塊a和b內部，然後無線通信模塊a和b發送應答信號給遙控器。
[0033]遙控器接收到應答信號後，通過無線模塊c進行解析並校驗，校驗通過後送入主控模塊C，主控模塊c再次校驗成功後解析信號中的地址，並儲存地址，完成初始化設置。
[0034]在單獨遙控模式下，即當遙控器只遙控第一控制器和第二控制器其中之一時，模式選擇模塊被置於單獨遙控模式位置，其中單獨遙控模式位置包括單獨控制第一控制器位置和單獨控制第二控制器位置。遙控器根據模式選擇模塊設置的位置進行編碼，首先調取待遙控的控制器地址，然後通過無線通信模塊c將指令鍵所代表的控制指令的信號數據一起編碼後發送出去，第一控制器或第二控制器的無線通信模塊接收信號並解析。若不正確則拋棄信號，若解密後與對碼過的信號一致，則通過主控模塊控制相應的功能。
[0035]在同步遙控模式下，遙控器選擇第一控制器為主機，並選擇第二控制器為從機。主控模塊C識別各指令鍵通知無線通信模塊C，該無線通信模塊C通過2.4G無線網絡發送編碼信號給主機，主機的無線通信模塊解密判斷該信號是否為給本機的信號，若不是則拋棄信號，若是則接收信號。
[0036]當遙控器發射出同步信號時，主機通過轉發模塊跳頻到從機的頻段，主機的主控模塊發送指令到無線通信模塊發送重新編碼的信號，這時只有從機才能收到主機發來的信號。然後從機在解析該信號後執行相應的功能，例如床體的抬升、下降或按摩功能等等，完成後通過從機的主控模塊，由無線通信模塊的子發射端b發送應答信號告訴主機。主機再向遙控器發送應答信號進行確認。當主機未獲得應答信號時，間隔一段預設周期重新發送指令信號，若仍然不能獲得應答信號則進行報警。
[0037]通過該基於ZIGBEE無線同步遙控系統能夠對雙電動床實現同步遙控或單獨遙控。
[0038]由於本實用新型的同步遙控是通過第一控制器轉發控制指令給第二控制器實現的，這種實現方式使得該同步遙控模式具有下述優勢。
[0039]常見的發送同步控制指令給兩個控制器時，需要兩個遙控器或者說需要兩個發射端，尤其是在發送連續地長串指令，例如持續3-5秒的指令時(例如使床板以緩慢的速度平穩連續地抬升或下降的持續性指令)，這就無法通過同一個發射端在極短的間隔內相繼發送兩個指令信號給兩個控制器，因為如果只使用一個發射端的話，那麼第二控制器必然要等待3-5秒後才能收到控制指令，這就無法實現同步的功能。而通過轉發模塊發送控制指令信號給第二控制器的好處尤其體現在遙控器連續發送信號的情況下，因為這時，第一控制器與第二控制器收到控制指令的時間幾乎是同步的。因此，本實用新型的基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統結構簡單，成本低廉。
[0040]本實施例僅作為非限制性實例加以說明，本領域技術人員在本實施例的基礎上，能夠想到合理的變形實現同樣的作用。例如，本基於ZIGBEE無線同步遙控系統也能用於由三個或更多單獨的電動床組成的電動床中，或者基於wif 1、藍牙技術也是可行的。
【權利要求】
1.一種基於ZIGBEE技術的雙電動床無線同步遙控系統，所述遙控系統包括: -第一控制器，其用於操控第一床體，包括轉發模塊； -第二控制器，其用於操控第二床體， -遙控器，其能與所述第一控制器或第二控制器通過ZIGBEE協議無線連接，以便控制所述第一控制器或第二控制器， 其中，所述遙控系統具有單獨遙控模式和同步遙控模式: -在單獨遙控模式中，所述遙控器能把控制指令發送給所述第一控制器或所述第二控制器，以便分別控制兩個控制器； -在同步遙控模式中，所述遙控器僅把同步控制指令發送給所述第一控制器，同時所述第一控制器通過所述轉發模塊把該同步控制指令重新編碼後轉發至所述第二控制器，以便同步控制兩個控制器。
2.根據權利要求1所述的遙控系統，其特徵在於，所述遙控器還具有模式選擇模塊，用於選擇同步遙控模式或單獨遙控模式。
3.根據權利要求1所述的遙控系統，其特徵在於，所述轉發模塊具有跳頻功能塊，以便所述第一控制器實現控制指令的轉發。
4.根據權利要求1所述的遙控系統，其特徵在於，所述第一控制器包括無線通信模塊a和主控模塊a，所述無線通信模塊a用於發射和接收信號，所述主控模塊a用於確定所述無線通信模塊a的斷與通，並且所述轉發模塊是所述無線通信模塊a的子模塊；所述第二控制器包括無線通信模塊b和主控模塊b，所述無線通信模塊b用於發射和接收信號，所述主控模塊b用於確定所述無線通信模塊b的斷與通；所述遙控器還包括控制鍵模塊、無線通信模塊c和主控模塊C，所述控制鍵模塊用於選擇要發送的遙控指令信號所要實現的功能，所述無線通信模塊c用於發射和接收信號，所述主控模塊c用於確定所述無線通信模塊c的斷與通。
5.根據權利要求4所述的遙控系統，其特徵在於，所述主控模塊a為STM8S103XX微控制單兀。
6.根據權利要求4所述的遙控系統，其特徵在於，所述無線通信模塊a為CC2500S無線模塊。
7.根據權利要求4所述的遙控系統，其特徵在於，所述主控模塊c保存有針對所述控制鍵模塊的控制指令的信號數據。
8.根據權利要求7所述的遙控系統，其特徵在於，所述控制鍵模塊包括對碼鍵和指令鍵，所述對碼鍵用於所述遙控系統的初始化設置，所述指令鍵用於調用所述主控模塊c中保存的信號數據。
9.根據權利要求4-8中任一項所述的遙控系統，其特徵在於，所述無線通信模塊a、所述無線通信模塊b以及所述無線通信模塊c之間採用加密數據傳輸控制指令。
【文檔編號】G08C17/02GK203552447SQ201320701925
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】徐建春 申請人:嘉興市舒福德電動床有限公司