車輛控制系統及車輛的製作方法

2024-04-01 03:22:05 1

本實用新型涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種車輛控制系統及車輛。

背景技術：

由於駕駛員的身高和駕駛習慣存在差異，當不同駕駛員使用汽車時，通常需要通過手動按鍵重新調整汽車上的電動座椅和兩側後視鏡，從而保證駕駛員在駕駛過程中的舒適性以及安全性，但是，手動調整的過程需要駕駛員反覆調整，直至調整至自己滿意的位置，這樣，增加了駕駛員的操作，降低了駕駛員的駕駛體驗。

技術實現要素：

本實用新型是針對現有技術中駕駛人員需要反覆手動調整座椅以及後視鏡的問題，提供一種車輛控制系統及車輛。

為了實現上述目的，根據本實用新型的第一方面，本實用新型提供一種車輛控制系統，所述車輛控制系統包括用於採集人臉圖像的圖像傳感器，與所述圖像傳感器連接的處理器，以及與所述處理器連接的控制器，其中，所述處理器根據所述圖像傳感器採集的人臉圖像確定對應的部件調整參數，其中，所述部件調整參數為調整所述車輛的可控部件的參數，所述控制器根據所述部件調整參數調整所述車輛的可控部件。

可選地，所述處理器，用於將所述人臉圖像與預設人臉模板進行匹配得到匹配度，在所述匹配度大於或者等於預設閾值時，獲取所述預設人臉模板對應的部件調整參數。

可選地，所述處理器，還用於在所述匹配度小於所述預設閾值時，生成提示信息，所述提示信息用於提示用戶重新輸入所述人臉圖像。

可選地，所述處理器包括存儲模塊，所述存儲模塊，用於存儲所述預設人臉模板與所述部件調整參數的對應關係。

可選地，所述處理器，還用於確定所述車輛是否處於行駛狀態，在所述車輛未處於行駛狀態時，從所述圖像傳感器獲取所述人臉圖像。

可選地，所述控制器，用於根據所述部件調整參數調整所述車輛的座椅的位置和/或後視鏡的位置。

可選地，所述圖像傳感器包括攝像頭。

可選地，所述攝像頭設置在所述車輛內與駕駛座位相對的位置。

根據本實用新型的第二方面，本實用新型提供一種車輛，所述車輛包括上述所述的車輛控制系統。

通過上述技術方案，本實用新型提供一種車輛控制系統及車輛，該車輛控制系統包括用於採集人臉圖像的圖像傳感器，與該圖像傳感器連接的處理器，以及與該處理器連接的控制器，其中，該處理器根據該圖像傳感器採集的人臉圖像確定對應的部件調整參數，該部件調整參數為調整該車輛的可控部件的參數，該控制器根據該部件調整參數調整該車輛的可控部件，這樣，避免了用戶反覆手動調整該可控部件的繁瑣操作，從而使得車輛更加智能化，並提高了用戶的駕駛體驗。

本實用新型的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本實用新型，但並不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據本實用新型的第一種實施方式提供的車輛控制系統的結構框圖；

圖2是根據本實用新型的第二種實施方式提供的車輛控制系統的結構框圖；

圖3是根據本實用新型的第三種實施方式提供的車輛控制系統的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。

本實用新型可以應用於駕駛車輛的場景，在該場景下，由於不同用戶的身體特徵以及駕駛習慣不同，使得車輛上座椅的位置和後視鏡的位置各不相同，例如，當用戶身高較低時，可以將該座椅的高度設置得較高；當該用戶身高較高時，可以將該座椅的高度設置得較低，在現有技術中，若不同用戶駕駛該車輛，則該用戶在車輛行駛前，需要反覆手動調整座椅以及後視鏡達到最佳位置，從而使得用戶易於操縱方向盤、制動踏板和變速杆等操縱部件，並可以擴大駕駛員的視野，進而保證了行駛過程的舒適性以及安全性，但是，手動調整的過程費時費力，使得車輛的智能性較低，並降低了用戶的駕駛體驗。

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種車輛控制系統及車輛，該車輛控制系統包括用於採集人臉圖像的圖像傳感器，與該圖像傳感器連接的處理器，以及與該處理器連接的控制器，其中，該處理器根據該圖像傳感器採集的人臉圖像確定對應的部件調整參數，從而該控制器根據該部件調整參數調整該車輛的可控部件，這樣，避免了用戶反覆手動調整該可控部件的繁瑣操作，從而使得車輛更加智能化，並提高了用戶的駕駛體驗。

根據本實用新型的第一方面，本實用新型提供一種車輛控制系統。圖1是根據本實用新型的一種實施方式提供的車輛控制系統的結構框圖，如圖1所示，該車輛控制系統10包括：

用於採集人臉圖像的圖像傳感器101，與該圖像傳感器101連接的處理器102，以及與該處理器102連接的控制器103，其中，該處理器102根據該圖像傳感器101採集的人臉圖像確定對應的部件調整參數，該部件調整參數為調整該車輛的可控部件的參數，該控制器103根據該部件調整參數調整該車輛的可控部件。

其中，該可控部件可以是安裝在車輛上的可調整的部件，如包括車輛上安裝的座椅和後視鏡以及廣播和車內空調等部件，該部件調整參數可以是該車輛上座椅的位置和/或後視鏡的位置，具體地，該座椅的位置可以是該座椅的前後位置和座椅高度以及椅背角度等位置信息，該後視鏡的位置可以是該後視鏡的左右位置和上下位置，這樣，該控制器103可以根據該部件調整參數調整該車輛的座椅的位置和/或後視鏡的位置，上述示例只是舉例說明，本實用新型對此不作限定，該部件調整參數還可以是調整其他可控部件的參數，如廣播的頻道和空調的溫度等參數。

在本實施例中，該圖像傳感器101包括攝像頭，其中，該攝像頭可以設置在該車輛內與駕駛座位相對的位置，例如，可以將該攝像頭設置在與該駕駛座位相對的擋風玻璃上方，也可以將該攝像頭設置在方向盤上，需要說明的是，在設置該攝像頭的過程中，該攝像頭設置的位置應該儘量設置在不會對用戶在駕駛過程中造成不便的位置，例如，該攝像頭不要設置在影響用戶的視線的位置。

另外，考慮到在該車輛處於行駛狀態時，若該圖像傳感器101仍處於工作狀態，則攝像頭可能會採集到非當前駕駛員的其他人臉圖像，這樣，該處理器102可以根據其他人臉圖像匹配到對應的部件調整參數，從而使得該控制器103在車輛行駛過程中對該可控部件進行調整，但該可控部件的突發調整可能會造成當前駕駛員的不當操作，從而增加了駕駛的危險性，並且該圖像傳感器101長期處於工作狀態會耗費電量，因此，為了解決上述問題，在另一實施例中，該處理器102，還可以用於確定該車輛是否處於行駛狀態，在該車輛未處於行駛狀態時，從該圖像傳感器101獲取該人臉圖像；在該車輛處於行駛狀態時，該圖像傳感器處於關閉狀態，這樣，避免了在駕駛過程中該可控部件的調整，從而提高了駕駛的安全性，並且節約了電量。

其中，該處理器102可以獲取該車輛的當前車速，並確定該當前車速是否小於或者等於預設車速閾值，在該當前車速小於或者等於該預設車速閾值時，則確定該車輛未處於行駛狀態；在該當前車速大於該預設車速閾值時，則確定該車輛處於行駛狀態，這樣，通過車輛的當前車速能夠準確判斷車輛是否處於行駛狀態。

需要說明的是，在該處理器102根據該圖像傳感器101採集的人臉圖像確定對應的部件調整參數前，該處理器102還可以對該人臉圖像進行圖像處理，這樣，可以濾除掉該人臉圖像中的幹擾信息(如背景等信息)，從而可以準確地提取出該人臉圖像的特徵信息，示例地，由於人臉上的眼睛、鼻子、嘴巴和眉毛等主要器官的灰度值與臉部其他區域的灰度值不同，因而該主要器官與臉部其他區域的交界處存在灰度突變，這樣，可以通過查找灰度突變的位置對該人臉圖像中的主要器官進行定位，然後對該人臉圖像進行裁剪，將人臉圖像中的頭髮和背景等邊緣位置裁剪掉，從而獲取到包含主要器官的面部區域的人臉圖像，由於人臉圖像的灰度值中存在噪聲和光照等信息，因此，需要對裁剪後的人臉圖像進行歸一化處理，最後對歸一化處理的人臉圖像進行特徵提取得到對應的特徵信息，這樣，該處理器102可以在預設人臉模板中查找到與該特徵信息匹配的預設人臉模板，並獲取匹配的預設人臉模板對應的部件調整參數，上述圖像處理的方法只是舉例說明，本實用新型對此不作限定。

另外，該處理器102在對該人臉圖像進行圖像處理時，若無法查找到該人臉圖像中的主要器官，則可以提示用戶重新輸入該人臉圖像，示例地，由於人臉的主要器官都分布在人臉正面，因此，在進行人臉識別時，一般採集的預設人臉模板都是人臉的正面圖像，從而可以通過人臉圖像上的主要器官進行人臉識別，這樣，該圖像傳感器101在採集用戶的人臉圖像時，通常採集人臉正面對應的人臉圖像，若圖像傳感器101採集的人臉圖像是人臉側面對應的人臉圖像，由於該人臉側面對應的人臉圖像可能不包括主要器官，因此，該處理器102無法從該人臉側面對應的人臉圖像中識別到該主要器官，也就無法進行人臉識別，此時，可以提示用戶重新輸入該人臉圖像。

該處理器102在獲取到人臉圖像後，即可獲取該人臉圖像對應的部件調整參數，在一種可能的實現方式中，如圖2所示，該處理器102還包括存儲模塊1021。

在本實施例中，該存儲模塊1021，用於存儲預設人臉模板與該部件調整參數的對應關係。

其中，該處理器102，用於將該人臉圖像與該預設人臉模板進行匹配得到匹配度，在該匹配度大於或者等於預設閾值時，獲取該預設人臉模板對應的部件調整參數；在該匹配度小於該預設閾值時，生成提示信息，該提示信息用於提示用戶重新輸入該人臉圖像。

另外，在該存儲模塊1021存儲該預設人臉模板與該部件調整參數的對應關係之前，需要進行人臉註冊，即通過圖像傳感器101採集預設人臉模板，在一種可能的實現方式中，用戶可以主動觸發人臉註冊，示例地，如圖3所示，該車輛控制系統還包括控制終端104，該控制終端104與該處理器102連接，該控制終端104可以是觸控螢幕或者控制面板等設備，這樣，用戶通過該控制終端104觸發預設人臉模板的採集，例如，該控制終端104上設置有用於註冊的註冊按鈕，用戶在觸發(如點擊或者按壓)該註冊按鈕後生成註冊指令，該處理器102在獲取到該註冊指令後，控制該圖像傳感器101採集預設人臉模板。

在另一種可能的實現方式中，還可以被動觸發人臉註冊，在該方式中，該處理器102在人臉圖像匹配失敗(即將該人臉圖像與該預設人臉模板進行匹配的匹配度小於上述預設閾值)的次數大於或者等於預設次數閾值時，提示用戶進行人臉註冊，例如，該預設次數閾值可以是3次或者5次，這裡的次數只是舉例說明，本實用新型對此不作限定。

此外，考慮到車內光線太暗，或者用戶不停地晃動或者用戶臉部被遮擋等狀況，會導致該圖像傳感器101採集到的預設人臉模板的解析度較差，這樣，若利用解析度較差的預設人臉模板與該圖像傳感器101後續採集的人臉圖像進行匹配，可能會導致匹配結果的準確率降低，為了提高匹配結果的準確率，在本實用新型另一實施例中，在進行人臉註冊時，該處理器102在獲取到該圖像傳感器101採集的人臉圖像時，可以先獲取該人臉圖像對應的解析度，並在確定該解析度大於或者等於預設解析度閾值時，該處理器102確定該人臉圖像為預設人臉模板；在確定該解析度小於該預設解析度閾值時，該處理器102確定採集的人臉圖像錯誤，並提示用戶重新輸入人臉圖像，例如，可以通過顯示器向用戶顯示重新輸入人臉圖像的文本信息，或者可以通過音響向用戶輸出重新輸入人臉圖像的語音信息，上述示例只是舉例說明，本實用新型對此不作限定。

在完成人臉註冊，獲取到該預設人臉模板後，可以通過以下兩種方式中的任一種建立該預設人臉模板和該部件調整參數的對應關係，一種方式是：用戶可以對車輛的可控部件進行調整，並在調整後，通過該控制終端104進行確認，該控制終端104可以獲取用戶輸入的參數確定指令，該處理器102根據該參數確定指令建立該預設人臉模板與該可控部件的當前參數(相當於部件調整參數)的對應關係，另一種方式是，用戶可以通過該控制終端104直接輸入該部件調整參數，並在輸入完成後，通過該控制終端104進行確認，這樣，該控制終端104可以獲取用戶輸入的部件調整參數，從而該處理器102建立該預設人臉模板和該部件調整參數的對應關係。

在完成該預設人臉模板和該部件調整參數的對應關係的建立後，將建立的對應關係存儲至存儲模塊1021中，由於存儲模塊1021空間有限，可能無法存儲過多的信息，因此，在本實用新型另一實施例中，該處理器102在建立對應關係後，可以確定該存儲模塊1021的存儲空間是否已滿，在確定該存儲模塊1021的存儲空間未滿時，則將該對應關係存儲至存儲模塊1021中，在確定該存儲模塊1021的存儲空間已滿時，可以提示該用戶該存儲模塊1021的存儲空間已滿，這樣，該用戶可以及時清除該存儲空間，以便將該對應關係存儲至該存儲模塊1021中。

採用上述車輛控制系統，通過在車輛控制系統中增加圖像傳感器，與該圖像傳感器連接的處理器根據該圖像傳感器採集的人臉圖像確定對應的部件調整參數，使得該控制器根據該部件調整參數調整該車輛的可控部件，這樣，避免了用戶反覆手動調整該可控部件的繁瑣操作，從而使得車輛更加智能化，並提高了用戶的駕駛體驗。

根據本實用新型的第二方面，本實用新型提供一種車輛，該車輛包括上述車輛控制系統。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型並不限於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。