汽車電池集成連接板自動檢測設備的製作方法
2024-03-10 09:33:15
汽車電池集成連接板自動檢測設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車電池集成連接板自動檢測設備，包括用於放置待檢測的汽車電池集成連接板的檢測臺，設置在檢測臺上方的光學檢測設備，位於檢測臺旁的NG工位臺，位於檢測臺後續工位的打標工位臺，用於對放置在打標工位臺上的汽車電池集成連接板進行自動打標的雷射打標機。該汽車電池集成連接板自動檢測設備集合了汽車電池集成連接板的缺陷檢測、產品合格與否的分類、產品打標等工作流程等功能於一體，實現了其工作流程的全自動化流水線操作，無需人工操作，工作效率高，對汽車電池集成連接板的缺陷識別率高，同時能夠自動分類、對汽車電池集成連接板自動打標，整體設備結構簡單，生產成本低。
【專利說明】汽車電池集成連接板自動檢測設備
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種汽車電池集成連接板自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展，在很多領域包括照明、電子產品和交通工具等領域對電池的電量要求越來越高，需要將電池進行串、並聯進行組合，以達到需要的供電量和電壓要求。利用導線進行連接的方式既複雜又佔用空間，隨之則出現電池集成連接板用於集成連接電池，電池集成連接板的質量直接影響電池性能。汽車中的電池供給多種功能裝置的運行，其對電池供電的要求較高，進而對電池集成連接板的要求也很高，電池集成連接板的缺陷直接影響供電質量或者影響設備功能。
[0003]目前，對於汽車電池集成連接板的缺陷檢測主要依靠人工肉眼檢測，然後再進行分類，缺陷識別率低、工作效率低且生產成本高。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，能夠對電池集成連接板的缺陷進行自動識別並對合格產品自動打標，同時對電池集成連接板缺陷識別率高、識別分類快的汽車電池集成連接板自動檢測設備。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為:汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:包括
[0006]檢測臺，用於放置待檢測的汽車電池集成連接板；
[0007]光學檢測設備，設置在檢測臺上方，用於對待檢測的汽車電池集成連接板進行光學檢測，並得出待檢測的汽車電池集成連接板為合格品還是不合格品；
[0008]NG工位臺，用於放置不合格的汽車電池集成連接板，位於檢測臺旁；
[0009]打標工位臺，用於放置合格的汽車電池集成連接板，位於檢測臺後續工位；
[0010]雷射打標機，用於對放置在打標工位臺上的汽車電池集成連接板進行自動打標。
[0011]為了實現產品的流水線工作，汽車電池集成連接板自動檢測設備還包括位於所述檢測臺前方工位的工作檯，該工作檯用於放置成疊設置的待檢測的汽車電池集成連接板。
[0012]為了提高工作效率，實現不間斷上料，所述工作檯下方設置有轉軸和第一動力驅動機構，該第一動力驅動機構驅動所述轉軸轉動從而帶動工作檯做180度旋轉，進而使所述工作檯包含有兩個相對設置的上料工位。
[0013]優選地，放置於上料工位的待檢測的汽車電池集成連接板通過機械手移至檢測臺。
[0014]為了能夠全面的檢測汽車電池集成連接板的缺陷情況，提高缺陷識別能力，所述光學檢測設備包括有用於檢測汽車電池集成連接板a類缺陷的第一類照相機，用於汽車電池集成連接板b類缺陷的第二類照相機，與第一類照相機和第二類照相機連接的圖像分析裝置；其中a缺陷包括:汽車電池集成連接板上凹槽內部缺陷；b類缺陷包括:汽車電池集成連接板上十字點、標識點的缺少及錯位；第一類照相機的數量與汽車電池集成連接板上凹槽的排數相同；第二類照相機的數量為:汽車電池集成連接板上凹槽的排數除以3。
[0015]方便地,所述檢測臺為一能傳動的傳動帶,該傳動帶由第二動力驅動機構驅動轉動。
[0016]為了實現合格產品和不合格產品的自動分類，所述NG工位臺與第三驅動機構連接，第三驅動機構與光學檢測設備連接。
[0017]為了快速尋找電池集成連接板上的缺陷，了解電池集成連接板的缺陷位置情況，還包括用於標識不合格的汽車電池集成連接板上的缺陷位置的缺陷標識裝置，缺陷標識裝置也與光學檢測設備連接。
[0018]為了能夠實現汽車電池集成連接板的自動打標動作，汽車電池集成連接板自動檢測設備還包括將檢測後合格的汽車電池集成連接板放入打標工位臺的第四動力驅動機構，第四動力驅動機構與光學檢測設備連接。
[0019]為了減少人工操作,實現全自動流水操作，還包括成品放置臺，位於打標工位臺後續工位，及用於將打標後的汽車電池集成連接板放入成品放置臺上的第五動力驅動機構。
[0020]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:該汽車電池集成連接板自動檢測設備集合了汽車電池集成連接板的缺陷檢測、產品合格與否的分類、產品打標等工作流程等功能於一體，實現了其工作流程的全自動化流水線操作，無需人工操作，工作效率高，對汽車電池集成連接板的缺陷識別率高，同時能夠自動分類、對汽車電池集成連接板自動打標，整體設備結構簡單，生產成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為汽車電池集成連接板自動檢測設備的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0023]如圖1所示，本實施例中的汽車電池集成連接板自動檢測設備，包括成流水線連接的工作檯6、檢測臺1、光學檢測設備2、缺陷標識裝置7、NG工位臺3、打標工位臺4、雷射打標機5和成品放直臺8。
[0024]其中，工作檯6，用於放置成疊設置的待檢測的汽車電池集成連接板。為了提高工作效率，實現不間斷上料，所述工作檯6下方設置有轉軸61和第一動力驅動機構62，該第一動力驅動機構62驅動所述轉軸61轉動從而帶動工作檯6做180度旋轉，進而使所述工作檯6包含有兩個相對設置的上料工位。
[0025]檢測臺1，位於所述工作檯6的後方工位，用於放置待檢測的汽車電池集成連接板，放置於工作檯6上的待檢測的汽車電池集成連接板通過機械手移至檢測臺I。本實施例中的檢測臺I為一能傳動的傳動帶，該傳動帶由第二動力驅動機構11驅動轉動。
[0026]光學檢測設備2，設置在檢測臺I上方，用於對待檢測的汽車電池集成連接板進行光學檢測，並得出待檢測的汽車電池集成連接板為合格品還是不合格品。為了能夠全面的檢測汽車電池集成連接板的缺陷情況，提高缺陷識別能力，所述光學檢測設備2包括有用於檢測汽車電池集成連接板a類缺陷的第一類照相機21，用於汽車電池集成連接板b類缺陷的第二類照相機22，與第一類照相機21和第二類照相機22連接的圖像分析裝置，圖像分析裝置採用常規圖像對比技術。其中a缺陷包括:汽車電池集成連接板上凹槽內部缺陷。b類缺陷包括:汽車電池集成連接板上十字點、標識點的缺少及錯位；第一類照相機21的數量與汽車電池集成連接板上凹槽的排數相同；第二類照相機22的數量為:汽車電池集成連接板上凹槽的排數除以3。
[0027]缺陷標識裝置7，用於標識不合格的汽車電池集成連接板的缺陷位置，缺陷標識裝置7也與光學檢測設備2連接，以達到快速尋找電池集成連接板上的缺陷的目的。
[0028]NG工位臺3，用於放置不合格的汽車電池集成連接板，位於檢測臺I旁。為了實現合格產品和不合格產品的自動分類和全自動化操作，所述NG工位臺3與第三驅動機構31連接，第三驅動機構31與光學檢測設備2連接。
[0029]打標工位臺4，用於放置合格的汽車電池集成連接板，位於檢測臺I後續工位。為了能夠自動實現汽車電池集成連接板的打標操作，汽車電池集成連接板自動檢測設備還包括將檢測後合格的汽車電池集成連接板放入打標工位臺4的第四動力驅動機構41，第四動力驅動機構41與光學檢測設備2連接。
[0030]雷射打標機5，用於對設置在打標工位臺4上的汽車電池集成連接板進行自動打標。
[0031]成品放置臺8，位於打標工位臺4後續工位，打標後的汽車電池集成連接板通過第五動力驅動機構81的驅動帶動機械手放至成品放置臺8上。
[0032]該汽車電池集成連接板自動檢測設備的工作過程如下:
[0033]首先將待檢測的汽車電池集成連接板成疊放置在工作檯6的上料工位上，在第一動力驅動機構62的驅動下，使得其中一個上料工位移動到機械手能夠抓取的位置，該汽車電池集成連接板自動檢測設備開啟後，機械手抓取工作檯6上的一塊汽車電池集成連接板移至檢測臺I的檢測區。其中機械手可以使用吸盤機械手，針對不同的產品，可以使用與產品相匹配使用的機械手。待檢測的汽車電池集成連接板放置到檢測臺I上後，機械手鬆開再轉向工作檯6抓取下一個汽車電池集成連接板。同時,傳送帶在第二動力驅動機構11的驅動下帶動待檢測的汽車電池集成連接板移動，則用於檢測汽車電池集成連接板缺陷的光學檢測設備2內的部件按照設定的順序分別進行缺陷檢測工作。在此工作過程中，如果工作檯6上疊放的汽車電池集成連接板被抓取完後，則第一動力驅動機構62驅動所述轉軸61轉動，從而帶動工作檯6做180度旋轉，進而使疊放有汽車電池集成連接板的工作檯6的另一上料工位移動至機械手能夠抓取的位置，以保證了整個檢測過程的連續性。
[0034]汽車電池集成連接板經過缺陷檢測後，如果汽車電池集成連接板上存在缺陷，則缺陷標識裝置7對其進行缺陷標記，根據光學檢測設備2傳送的檢測結果信號，第三驅動機構31驅動NG工位臺3移至檢測臺I後工位位置，則該存在缺陷的車電池集成連接板在傳送帶的傳送下放置到NG工位臺3上，然後NG工位臺3再在第三驅動機構31驅動移開。如果汽車電池集成連接板經檢測後為合格品，則該汽車電池集成連接板被送至打標工位臺4，此時，第四動力驅動機構41根據接收到光學檢測設備2傳送的合格檢測結果信號，驅動打標工位臺4移動至雷射打標機5的打標位置，雷射打標機5對該汽車電池集成連接板進行自動打標。打標後的汽車電池集成連接板通過機械手放至成品放置臺8上，待成品放置臺8上放置夠設定量的合格產品後，第五動力驅動機構81驅動成品放置臺上下或者旋轉動作， 給出放置成品的新工位。
【權利要求】
1.汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:包括 檢測臺(I)，用於放置待檢測的汽車電池集成連接板； 光學檢測設備(2)，設置在檢測臺(I)上方，用於對待檢測的汽車電池集成連接板進行光學檢測，並得出待檢測的汽車電池集成連接板為合格品還是不合格品； NG工位臺(3)，用於放置不合格的汽車電池集成連接板，位於檢測臺(I)旁； 打標工位臺(4)，用於放置合格的汽車電池集成連接板，位於檢測臺(I)後續工位； 雷射打標機(5)，用於對放置在打標工位臺(4)上的汽車電池集成連接板進行自動打標。
2.根據權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:還包括位於所述檢測臺(I)前方工位的工作檯(6)，該工作檯(6)用於放置成疊設置的待檢測的汽車電池集成連接板。
3.根據權利要求2所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:所述工作檯(6)下方設置有轉軸(61)和第一動力驅動機構(62)，該第一動力驅動機構(62)驅動所述轉軸(61)轉動從而帶動工作檯(I)做180度旋轉，進而使所述工作檯(I)包含有兩個相對設置的上料工位。
4.根據權利要求3 所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:放置於上料工位的待檢測的汽車電池集成連接板通過機械手移至檢測臺(I)。
5.根據權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:所述光學檢測設備(2)包括有用於檢測汽車電池集成連接板a類缺陷的第一類照相機(21)，用於汽車電池集成連接板b類缺陷的第二類照相機(22)，與第一類照相機(21)和第二類照相機(22)連接的圖像分析裝置(23);其中a缺陷包括:汽車電池集成連接板上凹槽內部缺陷；b類缺陷包括:汽車電池集成連接板上十字點、標識點的缺少及錯位；第一類照相機(21)的數量與汽車電池集成連接板上凹槽的排數相同；第二類照相機(22)的數量為:汽車電池集成連接板上凹槽的排數除以3。
6.根據權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:所述檢測臺(I)為一能傳動的傳動帶，該傳動帶由第二動力驅動機構(11)驅動轉動。
7.根據權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:所述NG工位臺(3)與第三驅動機構(31)連接，第三驅動機構(31)與光學檢測設備(2)連接。
8.根據權利要求7所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:還包括用於標識不合格的汽車電池集成連接板上的缺陷位置的缺陷標識裝置(7)，缺陷標識裝置(7)也與光學檢測設備(2)連接。
9.根據權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:還包括將檢測後合格的汽車電池集成連接板放入打標工位臺(4)的第四動力驅動機構(41)，第四動力驅動機構(41)與光學檢測設備(2)連接。
10.根據權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特徵在於:還包括成品放置臺(8)，位於打標工位臺(4)後續工位，及用於將打標後的汽車電池集成連接板放入成品放置臺(8)上的第五動力驅動機構(81)。
【文檔編號】G01N21/88GK203786050SQ201420227119
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】葉守魁 申請人:寧波市錦藝汽車零部件有限公司