電動機的定子繞線方法
2024-03-10 00:48:15
專利名稱：電動機的定子繞線方法
技術領域：
本發明，涉及向在層疊的一體的定子鐵心上配置成輻射狀的磁極直接進行集中繞線的電動機的定子及其繞線方法。
背景技術：
電動機的消耗電力在全部消耗電力中所佔的比例大，在保護地球環境的呼聲中，追求高效率化、省力化成為難以避免的命題。
作為電動機的高效率化的手段，提高定子線圈中的線圈佔積率，成為開發繞線方法方面最大的課題而不斷地進行追求。
參照圖5對以往的繞線方法進行說明。
該以往的繞線方法，在直接向定子鐵心10上輻射狀地一體地配置的各磁極12進行集中繞線時，在由鄰接的磁極12和磁極突出部13所形成的槽15的內部，將噴嘴(日文ノズル)41從定子鐵心10的內側插入，使該噴嘴41一邊繞磁極12的周圍進行圍繞(日文周回)運動、一邊進行繞線的槽內噴嘴擺動式繞線的噴嘴繞線方法是主流。
該噴嘴繞線方法能高速且簡便地進行繞線，但在槽15的內部的噴嘴通過區域16中不能進行繞線，不能將繞線的線圈佔積率提高至一定以上。
作為在該噴嘴通過區域16中進行繞線的以往的方法，雖然不是直接繞線的方法，但已有將插入(日文インサ一タ)繞線與噴嘴繞線進行組合的方法(例如，參照日本專利特開2002-142416號公報)。由此，通過使用2種方法來組合形成2個線圈，將有效利用所有的有效槽面積的繞線作為目標。
又，還已知有在槽內以不通過噴嘴進行繞線的方法(例如，參照日本專利特開2000-270524號公報或特開2001-103716號公報)。由此，能不使噴嘴41進入槽15內部地進行繞線，連噴嘴繞線中的噴嘴通過區域16也能進行繞線，並緩和對噴嘴大小的限制，能進行一次性供給多根導線的多線式繞線。
雖然開發了有效利用全部有效槽面積的繞線方法，但當追求實際的大量生產的方法、作為商品的有效性時、還存在各種問題。
例如，在特開2002-142416號公報所揭示的將插入繞線與噴嘴繞線進行組合的方法中，線圈相互的連接點增多，極數越多線圈數越增加，在質量、工時方面是不好的。又，由於插入繞線與噴嘴繞線不同、不能直接地對線圈進行卷裝，故需要另外追加線圈的固定手段，同樣，在質量、工時方面是不好的。
在不使噴嘴通過槽內的特開2000-270524號公報或特開2001-103716號公報所揭示的繞線方法中，由於噴嘴一邊將線圈鉤掛在鉤子上、一邊進行繞線，故不能使繞線轉速高速化，因此，繞線所需的時間變長，圈數越多該問題就越大。又，卷裝線圈的位置控制是非常困難的，尤其，越是所繞線的線圈的下層部由於離鉤子的距離長而成為越不能進行位置控制的狀態，即使能不使噴嘴通過槽內地利用槽全體，但要將線圈佔積率提高至通過噴嘴的通常的噴嘴繞線以上是困難的。又，由於在內徑側存在噴嘴，並由於將線圈直接通過槽開口而向槽供給，故存在線圈受損傷等的確保線圈質量方面的問題。
發明內容
本發明，是為了解決上述問題而作成的，其目的在於，提供能提高線圈佔積率、並使線圈質量成為高質量的電動機的定子繞線方法。
為了解決上述問題，本發明的定子繞線方法，在將定子線圈卷裝在定子鐵心上配置成輻射狀的磁極上時，由於具有將插入於由定子鐵心的鄰接的磁極和磁極突出部所形成的槽內的噴嘴，利用對所述磁極進行相對的圍繞運動的噴嘴繞線方法、將所述噴嘴與所卷裝的導線幹擾作為限度地將第1線圈卷裝在各相的對應的各磁極上的第1繞線工序；將插入於槽內的所述噴嘴從與第1線圈的幹擾區域退避移動的噴嘴移動工序；將所述噴嘴在所述噴嘴移動工序中的退避移動位置一邊對磁極進行相對的圍繞運動、一邊利用將從所述噴嘴所供給的導線由設在定子鐵心的線圈尾端(日文エンド)上的鉤子移載至規定的位置的鉤子繞線方法、將第2線圈串聯地卷裝在所述第1線圈上的第2繞線工序，故能進行繞線至噴嘴的通過空間，能充分地有效利用以往的噴嘴繞線方法和鉤子繞線方法的特點來提高線圈佔積率，並成為能確保質量的繞線。又，通過利用各個搭接線形成連續的線圈，能實現使線圈相互的連接點數目少的繞線。
又，其特徵在於，將在第1繞線工序中的噴嘴相對磁極的相對的圍繞運動作為所述噴嘴的圍繞運動。
又，其特徵在於，在所述第2繞線工序中將與第1線圈串聯地卷裝的第2線圈向1個磁極的卷裝，利用設在線圈尾端上的2個鉤子，使導線沿與所述磁極鄰接的兩側的槽的中心線向大致輻射方向進行移載。
又，其特徵在於，利用設在定子鐵心的線圈尾端上的鉤子將從所述噴嘴所供給的導線移載至規定的位置，將在進行卷裝的一側的線圈尾端的鉤子上所把持的導線進行放開，同時利用在另一方的線圈尾端上把持導線的鉤子一邊消除剩餘線一邊進行卷裝，將因為在兩側的線圈尾端上藉助鉤子而必然發生的剩餘線，通過在一方的線圈尾端的導線卷裝時、把持另一方的線圈尾端的導線的鉤子吸收剩餘部分，不用再次向噴嘴返回，在不斷地施加張力的狀態下進行卷裝，能進行由繞線引起的線圈損傷少、高質量、高佔積率的線圈的繞線。
又，其特徵在於，所述第1繞線工序或第2繞線工序，利用搭接線連續地依次進行卷裝，通過利用搭接線連續地進行繞線，能對有效利用全部的有效槽面積的高佔積率的線圈進行繞線，能進行繞線工時少的、且連接不良少的串聯星形接線的定子的製造。
又，其特徵在於，利用搭接線將所述各相的第1線圈、第2線圈及所述第1與第2線圈連續地依次進行卷裝，通過利用搭接線連續地進行繞線，能對有效利用全部的有效槽面積的高佔積率的線圈進行繞線，能進行繞線工時少的、且連接不良少的串聯星形接線的定子的製造。
圖1是表示本發明的電動機定子中3相4極6槽、1磁極2線圈結構中的繞線狀態的剖視圖。
圖2是表示本發明的電動機定子中3相4極6槽、1磁極2線圈結構中的串聯星形接線的接線圖。
圖3是表示本發明的第2繞線工序中的第1工序(a)、第2工序(b)、第3工序(c)和第4工序(d)的部分俯視圖。
圖4是表示將連接部設置在本發明的2個線圈間的連接方法的接線形態圖。
圖5是表示以往的噴嘴繞線的俯視圖。
具體實施例方式
以下，參照圖1～圖4對本發明的各實施形態進行說明。
圖1～圖3表示實施形態1。
圖1是表示本發明的電動機定子中3相4極6槽、1磁極2線圈結構中的繞線狀態的剖視圖。
定子鐵心11，由進行繞線的磁極12、在磁極12的前端通常配置成寬度較寬的磁極突出部13、將各磁極12的基端進行連接的大致環狀的軛鐵部14構成。
在定子鐵心11上進行集中繞線的電動機定子10，具有通過絕緣物構成的絕緣件30直接向磁極12卷裝的第1線圈201、202、221、222、241、242；在第1線圈201、202、221、222、241、242上所卷裝的第2線圈261、262、281、282、291、292。
第1線圈201、202、221、222、241、242，在第1繞線工序中利用以往的噴嘴繞線方法進行卷裝，第2線圈261、262、281、282、291、292，在第1繞線工序後所執行的第2工序中，用與所述噴嘴繞線方法不同的方法進行卷裝。
在卷裝於所述1個磁極12上的所有線圈中，對於第1線圈與第2線圈的比率，將所述噴嘴與用噴嘴繞線方法卷裝中的第1線圈幹擾作為限度來決定第1線圈的量，就能進行最大限度地利用繞線速度快的以往的噴嘴繞線方法的特點的繞線。又，通過進行槽內噴嘴擺動式繞線，能獲得最大限度地利用線圈位置控制性好的繞線的線圈佔積率高的繞線。
圖2表示圖1所示的3相4極6槽中、在1個磁極12上卷裝第1、第2線圈的串聯星形接線的接線形態。
在對第1線圈201、202、221、222、241、242進行繞線的第1繞線工序中，利用以往的噴嘴繞線方法用3個噴嘴對各相同時進行繞線。
具體地說，在定子鐵心11上所設置的多個的磁極12上進行集中繞線的2個線圈內，首先，將第1線圈201、221、241用3個噴嘴同時在槽內將噴嘴對磁極12一邊進行相對的圍繞運動一邊高密度地進行卷裝後，用搭接線24連續地進行連接，將第1線圈202、222、242同樣地利用3個噴嘴同時執行噴嘴繞線方法。
另外，作為噴嘴相對磁極12進行相對的圍繞運動的方法，有將噴嘴繞磁極12的周圍進行圍繞運動的方法、與噴嘴的上下移動同步地使定子鐵心進行旋轉移動的方法，若將兩者進行比較，前者能進行繞線速度更快的繞線。
接著，在將導線連接著的狀態下，將所述噴嘴位置再次地向卷裝了第1線圈201、221、241的磁極12進行移動，使噴嘴位置位於不與槽內的線圈幹擾的區域，進入第2繞線工序。
該第2繞線工序用圖3(a)～(d)所示的工序來進行。
圖3(a)中，第2繞線工序中的噴嘴41，位於不與接著要繞線的線圈幹擾的區域。具體地說，表示噴嘴41位於鄰接的磁極突出部13之間的槽開口18中的狀態。在該位置，所述噴嘴41，為了向磁極12供給導線，在定子鐵心11的槽開口18中進行向定子鐵心11的軸心方向的移動和在繞線途中的線圈尾端上的水平移動，以進行繞線的磁極12為中心進行一定位置的圍繞運動。
並且，如圖3(b)所示，在第2繞線工序中，在繞線途中的各磁極的線圈尾端的上方，設有將前端的鉤子部開閉自如的鉤子421、422，噴嘴41通過所述圍繞運動一邊在線圈尾端上移動、一邊由鉤子421、422接受從噴嘴41送出的導線20。
接著，噴嘴41，在與所卷裝的線圈不幹擾的槽開口18中向所述軸心方向移動。在噴嘴41向該槽開口18中的軸心方向的移動時，如圖3(c)所示，所述鉤子421、422從假想線位置向實線位置移動至定子鐵心11的外周側且所述導線20到達規定的線圈卷裝位置。另外，所述鉤子421、422的位置和移動方向，是沿與所述磁極12鄰接的兩側的槽的中心線的方向，通過追加、使所卷裝的導線20向規定位置的移動變得可靠。這時，所述鉤子421、422通過將前端鉤子部開放就能將線圈從前端鉤子部放開而卷裝在規定的位置上。
這裡，通過所述鉤子421、422沿與磁極12鄰接的兩側的槽的中心線向大致輻射方向移動至外側，鉤子421、422的所述移動方向成為沿在槽內剩餘的繞線空間的方向，採用該方法，與將鉤子在應成為所卷裝的導線的線圈尾端的中央的位置進行鉤掛並向繞線位置進行移動的方法相比，能更正確地將導線移載至規定的位置。這是由於在繞線時，所述空間是在槽內存在到最後的空間，通過向該方向移載，不會妨礙已卷裝的線圈的緣故。
圖3(c)中用實線所示的噴嘴41，在槽開口18中向下方脫離槽而向圖3(d)所示的線圈尾端側移動。如圖3(d)所示，與所述鉤子421、422同樣的鉤子423、424也位於該線圈尾端側，鉤子423、424從在線圈尾端上移動的噴嘴41接受導線20。
接著，噴嘴41，在槽開口18中向所述軸心方向上升至圖3(a)所示的位置。在噴嘴41向該槽開口18的軸心方向移動時，所述鉤子423、424向定子鐵心11的外周側移動且所述導線20到達規定的線圈卷裝位置。另外，這時的所述鉤子423、424的位置和移動方向，是所述鉤子423、424沿與所述磁極12鄰接的兩側的槽的中心線向大致輻射方向移動至外側的方向，通過追加、利用鉤子423、424使所卷裝的線圈容易向規定的位置進行移動。這時，所述鉤子423、424通過將前端鉤子部開放、線圈從前端鉤子部放開而被卷裝在規定的位置。
如上所述，鉤子423、424的所述移動方向也與鉤子421、422的移動方向相同，由於成為沿在槽內所剩餘的繞線空間的方向，故與將鉤子在應成為所卷裝的導線20的線圈尾端的中央的位置進行鉤掛並向繞線位置進行移動的方法相比，能更正確地將導線移載至規定的位置。
以後，重複圖3(a)～(d)的動作進行繞線，但這時的鉤子421、422和鉤子423、鉤子424的各自的位置關係由於對所卷裝的線圈的佔積率有較大影響，故進行使線圈保持、移動、開放的動作取得同步而進行控制成向線圈尾端的最佳位置的卷裝。
對於第2繞線工序中的線圈繞線位置的控制性，由於不是用日本專利特開2000-270524號公報中所揭示的以往的鉤子繞線方法的弱點的線圈下層部、而是用鉤子繞線方法將與鉤子421、422、423、424接近的線圈上層部作為對象來進行卷裝，故線圈繞線位置的控制性良好，能獲得線圈佔積率良好的線圈。
這樣，在第1繞線工序中，利用繞線轉速的高速化以及線圈繞線位置的控制性好的噴嘴擺動式繞線方法對第1線圈201、202、221、222、241、242進行繞線，在第2繞線工序中，由於利用在第1繞線工序中能在噴嘴通過部進行繞線的鉤子式繞線方法，將第2線圈261、262、281、282、291、292卷裝在第1線圈201、202、221、222、241、242上，故能進行有效地利用槽整個區域的線圈佔積率高的繞線。
另外，在向鉤子421、422、423、424鉤掛並在槽內進行分配的第2繞線工序中向多個磁極12的線圈的卷裝，在用3個噴嘴同時進行後，用搭接線24連續地進行連接，同樣地進行第2線圈262、282、292相對已卷裝了線圈202、222、242的磁極的卷裝。
在上述繞線工序後，將第1線圈的線圈起始線211、213、215作為各相的電源線分別進行連接，並通過將線圈終端線212、214、216作為中性點進行連接，就完成3相4極6槽、串聯星形接線的電動機定子。
另外，在上述實施形態中，噴嘴41通過了槽開口18的位置，但只要是與線圈不幹擾的區域，即使不是槽開口18的位置，將所述噴嘴41配置在定子鐵心11的鐵心內徑的空間17中並以進行繞線的磁極12為中心也能作成在一定位置進行圍繞運動的狀態。但是，該場合，在向鉤子421、422、423、424鉤掛並向槽內分配時，導線20與構成所述槽開口18的磁極突出部13幹擾而往往使線圈受損傷，而在所述噴嘴41位於槽開口18中進行圍繞運動的場合，由於線圈直接從噴嘴41向槽內供給，故不會使導線受損傷，就容易確保線圈的質量。
又，在上述各實施形態中，在第2繞線工序中，使噴嘴41相對定子11的磁極12進行圍繞運動，但也能一邊使所述噴嘴與定子鐵心進行相對移動、一邊將第2線圈利用鉤子繞線方法串聯地進行卷裝。具體地說，是與上述第1繞線工序同樣的，在使噴嘴41在線圈尾端上移動的工序中，僅使噴嘴41向定子鐵心11的軸心方向上下移動，而通過定子鐵心11進行旋轉移動也能實現。
圖4表示實施形態2。
在實施形態1中，第1繞線工序的第1線圈和第2繞線工序的第2線圈，用在途中不切斷地連續的導線進行卷裝，而通過在第1線圈卷裝後進行線圈的切斷、臨時保存(日文預け)等的端末處理也能在其他工序中進行分離，在以下工序中也能作成在卷裝第2線圈後將第1線圈與第2線圈進行電氣連接的結構。
另外，這樣的場合，將所述第1線圈的最終的線圈終端線以保存在規定位置的狀態進行切斷，並在將第2線圈的最初的起始線保存在所述規定的位置後，在從所述噴嘴與所述第1線圈幹擾區域退避後的位置一邊將所述噴嘴以外的噴嘴對磁極進行相對的圍繞運動、一邊卷裝第2線圈。
關於具體的方法，參照圖4對將連接部設置在2個線圈間的接線形態進行說明。圖4中僅表示1相部分的線圈。
結束第1繞線工序中的卷裝後，將繞線後的線圈的最終的線圈終端線217以保存在設置於定子鐵心11上所安裝的絕緣件30等上的端子座31上的狀態進行切斷。
接著，將卷裝了第1線圈的定子向從所述噴嘴與所述第1線圈的幹擾區域退避後的位置進行移載的第2繞線工序中，利用第1繞線工序中的噴嘴以外的噴嘴卷繞的第2線圈的最初的線圈起始線218在保存在所述端子座31上後開始繞線。通過利用端子等將保存在端子座31上的導線進行連接，能串聯地將各個線圈進行連接。
並且，採用上述繞線方法，由於在各繞線工序中用不同的噴嘴進行繞線，故在製造線上也能容易地將第1繞線和第2繞線的工序進行分割，並且，能在各繞線工序中一邊選擇最適合的線徑、一邊對阻力自如地進行調整。
因此，該場合，能不妨礙噴嘴繞線的高速繞線性地構築最適當的繞線生產線。又，例如，在進行電動機的設計方面若還需要在一磁極上增加線圈圈數的話，通過對在第2繞線工序中的導線的線徑使用比第1繞線工序的導線更細的導線，就能將所述圈數增多。
鉤子式繞線存在線圈繞線位置控制性的問題，而作為其主要原因在於，發生從鉤子放開後的線圈被卷裝為止的線圈的鬆弛。這不是噴嘴相對定子磁極直接卷裝，而是暫時保存在鉤子上後放開進行卷裝所必然發生的情況。當然，鉤子越靠近所卷裝的對象物其影響就越小，但作為現實由於存在絕緣體等的定子結構體，故在對象物周邊的鉤子動作範圍就被顯著地限制。
為了吸收該線圈的鬆弛，也可考慮採用將插通於噴嘴41的導線拉回的方法，但由於將在噴嘴41中插通的導線拉回會在噴嘴41的內部通路中發生導線的摩擦、而成為容易發生線圈損傷而影響線圈質量的大的問題，故希望不要將由噴嘴所供給的線圈向噴嘴返回地進行控制。
在實施形態1的圖3(d)中，在線圈尾端上移動的鉤子423、424從噴嘴41接受導線20後，在噴嘴41向定子鐵心11的軸心方向移動時，所述鉤子423、424向定子鐵心11的外周側、向輻射方向移動而到達規定的線圈卷裝位置。這時，圖3(c)的鉤子421、422通過將前端鉤子部開放而將導線放開，卷裝在規定的位置。
但是，在所述鉤子421、422的前端鉤子部的開放場所與卷裝有線圈的場所之間存在距離，放開後的線圈在噴嘴41移動而被卷裝之前為剩餘線，在不施加張力的狀態下被放置。
因此，在鉤子421、422的前端鉤子部的開放時，通過使鉤子423、424向所述軸心方向離開線圈尾端的方向移動，能瞬時地吸收成為剩餘線的量的導線，瞬時地施加張力將放開後的線圈進行卷裝。
這樣，通過線圈尾端上的鉤子421、422與鉤子423、424相互地重複該動作，能執行在進一步提高線圈繞線位置的控制性的狀態下的鉤子繞線方法，成為能進行有效地利用槽整個區域的線圈佔積率更高的繞線。
另外，在上述的各實施形態中，將第1線圈201、202、221、222、241、242的全部卷裝在各磁極12上後，接著，在第1線圈上卷裝第2線圈261、262、281、282、291、292，但也可利用以下方法製造，即，利用與定子鐵心11的磁極12的數目相同數目的噴嘴41，利用所述噴嘴繞線方法將第1線圈201、202、221、222、241、242一次性地卷裝在各磁極12上，在該各第1線圈上，利用與定子鐵心11的磁極12的數目相同數目的噴嘴41，用所述鉤子繞線方法卷裝第2線圈261、262、281、282、291、292。
如上所述，採用本發明，除了在用噴嘴繞線方法可繞線的區域以外，由於利用鉤子繞線方法進行追加的線圈卷裝，通過最大限度地有效利用這些繞線方法的優點，在發生用以往的單一方法難以解決的各種問題的區域中也能以高的佔積率進行繞線，能容易地實現以往的方法所不能得到的高效率的電動機。
又，卷繞在磁極上的2個以上的線圈是將原來同一線圈進行分割而成的，而不能看作1個線圈的構成物，通過看作不同的線圈、作為用各自的繞線方法進行直接連接的線圈集團在分別形成後直接連接，用與以往的線圈結構相同的串聯星形接線，能直接地對高佔積率的線圈進行繞線，並且，能以容易的製造方法得到無連接不良的定子。
又，採用本發明的電動機的定子繞線方法，能直接對有效利用槽的整個有效面積的高佔積率的線圈進行繞線，能用少的繞線工時、且能不通過槽開口，來實現連接不良少的、線圈質量高的高效率、低成本的電動機的製造。
又，採用本發明的製造方法，能在不使線圈鬆弛的情況下對以往的噴嘴繞線後的槽中剩餘的空間進行線圈卷裝的位置控制，可進行佔積率高的繞線，能提供高效率的電動機的製造。
又，採用本發明的製造方法，將第2線圈向磁極的卷裝通過設在線圈尾端上的2個鉤子來進行，並且，由於使導線沿與所述磁極鄰接的兩側的槽的中心線向大致輻射方向移載，故與將鉤子在應成為所卷裝的導線的線圈尾端的中央的位置進行鉤掛並向繞線位置進行移動的方法相比，能更正確地將導線移載至規定的位置而能卷裝在更正確的位置。
權利要求
1.一種電動機的定子繞線方法，其特徵在於，在將定子線圈卷裝在定子鐵心上配置成輻射狀的磁極上時，具有將插入於由定子鐵心的鄰接的磁極和磁極突出部所形成的槽內的噴嘴，利用對所述磁極進行相對的圍繞運動的噴嘴繞線方法、將所述噴嘴與所卷裝的導線幹擾作為限度地將第1線圈卷裝在各相的對應的各磁極上的第1繞線工序；將插入於槽內的所述噴嘴從與第1線圈的幹擾區域退避移動的噴嘴移動工序；將所述噴嘴在所述噴嘴移動工序中的退避移動位置一邊對磁極進行相對的圍繞運動、一邊利用將從所述噴嘴所供給的導線由設在定子鐵心的線圈尾端上的鉤子移載至規定的位置的鉤子繞線方法、將第2線圈串聯地卷裝在所述第1線圈上的第2繞線工序。
2.如權利要求1所述的電動機的定子繞線方法，其特徵在於，將在第1繞線工序中的噴嘴相對磁極的相對的圍繞運動作為所述噴嘴的圍繞運動。
3.如權利要求1所述的電動機的定子繞線方法，其特徵在於，在第2繞線工序中將與第1線圈串聯地卷裝的第2線圈向1個磁極上的卷裝，利用設在線圈尾端上的2個鉤子，使導線沿與所述磁極鄰接的兩側的槽的中心線向大致輻射方向進行移載。
4.如權利要求1所述的電動機的定子繞線方法，其特徵在於，利用設在定子鐵心的線圈尾端上的鉤子，將從噴嘴所供給的導線移載至規定的位置，將在進行卷裝的一側的線圈尾端的鉤子上所把持的導線放開，利用在另一方的線圈尾端上把持導線的鉤子，一邊消除剩餘線一邊進行卷裝。
5.如權利要求1所述的電動機的定子繞線方法，其特徵在於，第1繞線工序或第2繞線工序，利用搭接線連續地依次進行卷裝。
6.如權利要求1所述的電動機的定子繞線方法，其特徵在於，利用搭接線將各相的第1線圈、第2線圈及所述第1和第2線圈連續地依次進行卷裝。
全文摘要
本發明的電動機的定子繞線方法，利用在鄰接的磁極(12)的相互間通過噴嘴(41)並在所述磁極(12)的周圍進行圍繞運動的噴嘴繞線方法，圍繞運動的所述噴嘴(41)進行繞線至與卷裝後的線圈(201～242)幹擾為止地進行佔積率高的繞線後，在槽中剩餘的空間中，通過利用使所述噴嘴(41)在與所述槽內的所述線圈(201～242)不幹擾的區域中一邊進行圍繞運動、一邊進行繞線的方法來進行繞線，在槽的全部空間中進行高的線圈佔積率的繞線。
文檔編號H02K15/08GK101079564SQ20071010981
公開日2007年11月28日 申請日期2003年9月29日 優先權日2002年10月4日
發明者山崎昭彥, 佐佐木健治, 關育剛 申請人:松下電器產業株式會社