一種投餌系統的行走裝置的製作方法

2024-03-28 06:53:05

本發明涉及一種行走裝置，尤其是涉及一種投餌系統的行走裝置。

背景技術：

循環水筐養殖技術已經廣泛的應用於工廠化海產品養殖行業。傳統的循環水筐養殖場所的投餌方式主要是人工投餵方式，人工投餵方式不僅耗費人力、物力和財力，而且投餌效率低下，還會造成餌料浪費、水質汙染和養殖產品疾病死亡等問題，目前已被自動化程度較高的投餌系統所取代。

現有的投餌系統包括控制系統、行走裝置和投餌機，行走裝置包括橫向行走機構和縱向行走機構，縱向行走機構包括兩條運行軌道，兩條運行軌道並行間隔架設在養殖池上方，橫向行走機構包括垂直於運行軌道的滑杆，滑杆的兩端可移動的設置在兩條運行軌道上，控制系統用於控制滑杆在兩條運行軌道上的移動位置和投餌機在滑杆上的移動位置。

現有的投餌系統通過控制系統對滑杆移動位置和投餌機移動位置的控制，實現投餌機的定位，使投餌機準確的實現投餌工作。但是，現有的投餌系統存在以下問題：行走裝置中橫向行走機構和縱向行走機構縱橫交叉設置，拖帶的控制線路複雜，並且行走裝置要頻繁進行單點定位和多方向行走，不僅造成機械磨損，電力損耗，而且投餌效率低下，控制難度高。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種縱橫行走分離，線路布置簡單，行走路徑單一，機械磨損小，電力損耗小且投餌效率較高，便於控制的投餌系統的行走裝置。

本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為：一種投餌系統的行走裝置，包括縱向行走機構和橫向行走機構，所述的橫向行走機構包括至少一個橫向行走組件，所述的橫向行走組件包括第一支架、兩條傳送帶、第一電機、第一同步連接軸和送料單元，兩條所述的傳送帶並行間隔設置在所述的第一支架上，兩條所述的傳送帶延伸到所述的縱向行走機構的下方，所述的傳送帶的傳送方向垂直於所述的縱向行走機構的傳送方向，每個所述的傳送帶的一端具有傳送軸，兩條所述的傳送帶的傳送軸通過所述的第一同步連接軸連接，所述的第一電機的輸出軸和一條所述的傳送帶的傳送軸連接，所述的送料單元包括第二電機、第二同步連接軸、滑行軌道和多個間隔分布在所述的滑行軌道上的分料模組，所述的滑行軌道設置在兩條所述的傳送帶上，所述的滑行軌道垂直於所述的傳送帶，所述的第二電機的輸出軸和所述的第二同步連接器連接，每個所述的分料模組均包括分料軌道、分料架和n個分料倉，n為大於等於1的整數，所述的分料軌道垂直於所述的滑行軌道，所述的分料軌道設置在所述的滑行軌道上，所述的分料架可移動的設置在所述的分料軌道上，所述的分料架和所述的第二同步連接軸固定連接，所述的分料架上沿所述的分料軌道的延伸方向依次設置有n個上下貫通的安裝槽，n個分料倉一一對應可轉動的設置在n個安裝槽內，當所述的分料架位於所述的分料軌道內時，所述的分料倉位於所述的安裝槽內被所述的分料軌道支撐住，當所述的分料架被所述的第二電機驅動伸出所述的分料軌道時，伸出所述的分料軌道的分料倉轉動從所述的安裝槽內翻轉垂下；在投餌時，投餌機在所述的縱向行走機構上縱向行走，所述的第一電機驅動兩條所述的傳送帶傳送實現橫向行走，首先，所述的第一電機驅動兩條所述的傳送帶同步傳送，所述的送料單元被傳送至接料位置，此時，投餌機在所述的縱向行走機構上移動將餌料投入所述的分料倉中，投餌機投料完成後，所述的第一電機驅動兩條所述的傳送帶同步傳送，所述的送料單元被傳送至送料位置，所述的第二電機驅動所述的分料架移動伸出所述的分料軌道，所述的分料倉轉動從所述的安裝槽內翻轉下垂，所述的分料倉中的餌料落入水筐中。

所述的分料倉包括殼體和封料板，所述的殼體具有空腔，所述的殼體的上端設置有與所述的空腔連通的入料口，所述的殼體的前端具有與所述的空腔連通的下料口，所述的封料板固定設置在所述的安裝槽上，當所述的分料倉位於所述的安裝槽內時，所述的封料板封住所述的下料口，所述的殼體的後端可轉動的設置有轉軸，所述的轉軸固定設置在所述的安裝槽上。該結構通過殼體和封料板構建分料倉，結構簡單，安裝的方便，成本較低。

所述的殼體包括底板、向上凸起的弧形板和蓋板，所述的弧形板位於所述的底板上方且與所述的底板固定連接，所述的蓋板將所述的弧形板的後端與所述的底板之間形成的開口封閉，所述的弧形板的前端與所述的底板之間形成所述的下料口，所述的入料口設置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的蓋板圍成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面與所述的安裝槽的前端面之前具有一段距離。該結構在非投料狀態時，可以保證分料倉的密封性，在投料時，可以保證分料倉順暢下垂。

所述的蓋板可轉動的設置在所述的轉軸上。

所述的分料軌道的兩側設置分別設置有側板，所述的側板上設置有凹槽，所述的分料架的兩側嵌入所述的凹槽內。該結構保證分料架移動的平衡性，防止其傾斜，保證投料的準確性。

所述的縱向行走機構包括第二支架、移動臺、用於安裝投餌機的安裝臺、第三電機、齒輪和設置在所述的移動臺兩側的擋板，所述的齒輪位於兩個所述的擋板之間，一個所述的擋板的內側壁上設置有與所述的齒輪配合的齒條，所述的移動臺設置在所述的第二支架上，所述的安裝臺位於所述的齒輪和所述的第三電機之間，所述的第三電機設置在所述的安裝臺上，所述的第三電機的輸出軸和所述的齒輪連接，所述的移動臺上間隔設置有兩根滑杆，所述的安裝臺可移動的設置在兩根所述的滑杆上，所述的安裝臺在所述的第三電機的驅動下沿所述的滑杆移動。該結構中，通過第三電機驅動齒輪轉動，齒輪與齒條配合縱向移動，從而帶動安裝臺沿移動臺移動，實現投餌機縱向位置的調整，結構簡單，線路較少。

所述的滑行軌道包括並行間隔設置的兩根滑行軸、每個所述的傳送帶上設置有安裝塊，所述的滑行軸的兩端與所述的安裝塊連接。

每個所述的傳送帶的兩側分別設置有支撐杆，所述的支撐杆穿過所述的安裝塊，所述的安裝塊可相對於所述的支撐杆滑動，所述的支撐杆設置在所述的第一支架上。該結構通過支撐杆對安裝塊和送料單元進行支撐，避免安裝塊和送料單元過重造成的傳送帶下垂，提高傳送帶傳送的精度。

與現有技術相比，本發明的優點在於通過第一支架、兩條傳送帶、第一電機、第一同步連接軸和送料單元構建橫向行走組件，兩條傳送帶並行間隔設置在第一支架上，兩條傳送帶延伸到縱向行走機構的下方，傳送帶的傳送方向垂直於縱向行走機構的傳送方向，每個傳送帶的一端具有傳送軸，兩條傳送帶的傳送軸通過第一同步連接軸連接，第一電機的輸出軸和一條傳送帶的傳送軸連接，送料單元包括第二電機、第二同步連接軸、滑行軌道和多個間隔分布在滑行軌道上的分料模組，滑行軌道設置在兩條傳送帶上，滑行軌道垂直於傳送帶，第二電機的輸出軸和第二同步連接軸連接，每個分料模組均包括分料軌道、分料架和n個分料倉，n為大於等於1的整數，分料軌道垂直於滑行軌道，分料軌道設置在滑行軌道上，分料架可移動的設置在分料軌道上，分料架和第二同步連接軸固定連接，分料架上沿分料軌道的延伸方向依次設置有n個上下貫通的安裝槽，n個分料倉一一對應可轉動的設置在n個安裝槽內，當分料架位於分料軌道內時，分料倉位於安裝槽內被分料軌道支撐住，當分料架被第二電機驅動伸出分料軌道時，伸出分料軌道的分料倉轉動從安裝槽內翻轉垂下；在投餌時，投餌機在縱向行走機構上縱向行走，第一電機驅動兩條傳送帶傳送實現橫向行走，首先，第一電機驅動兩條傳送帶同步傳送，送料單元被傳送至接料位置，此時，投餌機在縱向行走機構上移動將餌料投入分料倉中，投餌機投料完成後，第一電機驅動兩條傳送帶同步傳送，送料單元被傳送至送料位置，第二電機驅動分料架移動伸出分料軌道，分料倉轉動從安裝槽內翻轉下垂，分料倉中的餌料落入水筐中，由此，本發明的行走裝置中縱橫行走分離，採用縱向行走機構實現縱向的單點定位，採用橫向行走組件實現橫向的單點定位，線路布置簡單，行走路徑單一，機械磨損小，電力損耗小且投餌效率較高，便於控制。

附圖說明

圖1為本發明的投餌系統的行走裝置的立體圖；

圖2為本發明的投餌系統的縱向行走機構的結構圖；

圖3為本發明的投餌系統的橫向行走機構的局部結構圖一；

圖4為本發明的投餌系統的橫向行走機構的局部結構圖二；

圖5為本發明的投餌系統的橫向行走機構的分料模組的結構圖；

圖6為本發明的投餌系統的橫向行走機構的分料軌道的結構圖；

圖7為本發明的投餌系統的橫向行走機構的分料架的結構圖；

圖8為本發明的投餌系統的橫向行走機構的殼體的結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例一：如圖所示，一種投餌系統的行走裝置，包括縱向行走機構1和橫向行走機構，橫向行走機構包括至少一個橫向行走組件，橫向行走組件包括第一支架2、兩條傳送帶3、第一電機17、第一同步連接軸4和送料單元5，兩條傳送帶3並行間隔設置在第一支架2上，兩條傳送帶3延伸到縱向行走機構1的下方，傳送帶3的傳送方向垂直於縱向行走機構1的傳送方向，每個傳送帶3的一端具有傳送軸31，兩條傳送帶3的傳送軸31通過第一同步連接軸4連接，第一電機17的輸出軸和一條傳送帶3的傳送軸31連接，送料單元5包括第二電機6、第二同步連接軸7、滑行軌道和多個間隔分布在滑行軌道上的分料模組8，滑行軌道設置在兩條傳送帶3上，滑行軌道垂直於傳送帶3，第二電機6的輸出軸和第二同步連接軸7連接，每個分料模組8均包括分料軌道81、分料架82和n個分料倉84，n為大於等於1的整數，分料軌道81垂直於滑行軌道，分料軌道81設置在滑行軌道上，分料架82可移動的設置在分料軌道81上，分料架82和第二同步連接軸7固定連接，分料架82上沿分料軌道81的延伸方向依次設置有n個上下貫通的安裝槽9，n個分料倉84一一對應可轉動的設置在n個安裝槽9內，當分料架82位於分料軌道81內時，分料倉84位於安裝槽9內被分料軌道81支撐住，當分料架82被第二電機6驅動伸出分料軌道81時，伸出分料軌道81的分料倉84轉動從安裝槽9內翻轉垂下；在投餌時，投餌機在縱向行走機構1上縱向行走，第一電機17驅動兩條傳送帶3傳送實現橫向行走，首先，第一電機17驅動兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至接料位置，此時，投餌機在縱向行走機構1上移動將餌料投入分料倉84中，投餌機投料完成後，第一電機17驅動兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至送料位置，第二電機6驅動分料架82移動伸出分料軌道81，分料倉84轉動從安裝槽9內翻轉下垂，分料倉84中的餌料落入水筐中。

本實施例中，分料倉84包括殼體和封料板10，殼體具有空腔，殼體的上端設置有與空腔連通的入料口11，殼體的前端具有與空腔連通的下料口12，封料板10固定設置在安裝槽9上，當分料倉84位於安裝槽9內時，封料板10封住下料口12，殼體的後端可轉動的設置有轉軸13，轉軸13固定設置在安裝槽9上。

本實施例中，殼體包括底板14、向上凸起的弧形板15和蓋板16，弧形板15位於底板14上方且與底板14固定連接，蓋板16將弧形板15的後端與底板14之間形成的開口封閉，弧形板15的前端與底板14之間形成下料口12，入料口11設置在弧形板15上，底板14、弧形板15和蓋板16圍成空腔，底板14的前端面超出弧形板15的前端面，底板14的前端面與安裝槽9的前端面之前具有一段距離。

本實施例中，蓋板16可轉動的設置在轉軸13上。

本實施例中，分料軌道81的兩側設置分別設置有側板18，側板18上設置有凹槽19，分料架82的兩側嵌入凹槽19內。

本實施例中，滑行軌道包括並行間隔設置的兩根滑行軸28、每個傳送帶3上設置有安裝塊29，滑行軸28的兩端與安裝塊29連接。

本實施例中，每個傳送帶3的兩側分別設置有支撐杆30，支撐杆30穿過安裝塊29，安裝塊29可相對於支撐杆30滑動，支撐杆30設置在第一支架2上。

實施例二：如圖所示，一種投餌系統的行走裝置，包括縱向行走機構1和橫向行走機構，橫向行走機構包括至少一個橫向行走組件，橫向行走組件包括第一支架2、兩條傳送帶3、第一電機17、第一同步連接軸4和送料單元5，兩條傳送帶3並行間隔設置在第一支架2上，兩條傳送帶3延伸到縱向行走機構1的下方，傳送帶3的傳送方向垂直於縱向行走機構1的傳送方向，每個傳送帶3的一端具有傳送軸31，兩條傳送帶3的傳送軸31通過第一同步連接軸4連接，第一電機17的輸出軸和一條傳送帶3的傳送軸31連接，送料單元5包括第二電機6、第二同步連接軸7、滑行軌道和多個間隔分布在滑行軌道上的分料模組8，滑行軌道設置在兩條傳送帶3上，滑行軌道垂直於傳送帶3，第二電機6的輸出軸和第二同步連接軸7連接，每個分料模組8均包括分料軌道81、分料架82和n個分料倉84，n為大於等於1的整數，分料軌道81垂直於滑行軌道，分料軌道81設置在滑行軌道上，分料架82可移動的設置在分料軌道81上，分料架82和第二同步連接軸7固定連接，分料架82上沿分料軌道81的延伸方向依次設置有n個上下貫通的安裝槽9，n個分料倉84一一對應可轉動的設置在n個安裝槽9內，當分料架82位於分料軌道81內時，分料倉84位於安裝槽9內被分料軌道81支撐住，當分料架82被第二電機6驅動伸出分料軌道81時，伸出分料軌道81的分料倉84轉動從安裝槽9內翻轉垂下；在投餌時，投餌機在縱向行走機構1上縱向行走，第一電機17驅動兩條傳送帶3傳送實現橫向行走，首先，第一電機17驅動兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至接料位置，此時，投餌機在縱向行走機構1上移動將餌料投入分料倉84中，投餌機投料完成後，第一電機17驅動兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至送料位置，第二電機6驅動分料架82移動伸出分料軌道81，分料倉84轉動從安裝槽9內翻轉下垂，分料倉84中的餌料落入水筐中。

本實施例中，分料倉84包括殼體和封料板10，殼體具有空腔，殼體的上端設置有與空腔連通的入料口11，殼體的前端具有與空腔連通的下料口12，封料板10固定設置在安裝槽9上，當分料倉84位於安裝槽9內時，封料板10封住下料口12，殼體的後端可轉動的設置有轉軸13，轉軸13固定設置在安裝槽9上。

本實施例中，殼體包括底板14、向上凸起的弧形板15和蓋板16，弧形板15位於底板14上方且與底板14固定連接，蓋板16將弧形板15的後端與底板14之間形成的開口封閉，弧形板15的前端與底板14之間形成下料口12，入料口11設置在弧形板15上，底板14、弧形板15和蓋板16圍成空腔，底板14的前端面超出弧形板15的前端面，底板14的前端面與安裝槽9的前端面之前具有一段距離。

本實施例中，蓋板16可轉動的設置在轉軸13上。

本實施例中，分料軌道81的兩側設置分別設置有側板18，側板18上設置有凹槽19，分料架82的兩側嵌入凹槽19內。

本實施例中，縱向行走機構1包括第二支架20、移動臺21、用於安裝投餌機的安裝臺22、第三電機23、齒輪24和設置在移動臺21兩側的擋板25，齒輪24位於兩個擋板25之間，一個擋板25的內側壁上設置有與齒輪24配合的齒條26，移動臺21設置在第二支架20上，安裝臺22位於齒輪24和第三電機23之間，第三電機23設置在安裝臺22上，第三電機23的輸出軸和齒輪24連接，移動臺21上間隔設置有兩根滑杆27，安裝臺22可移動的設置在兩根滑杆27上，安裝臺22在第三電機23的驅動下沿滑杆27移動。

本實施例中，滑行軌道包括並行間隔設置的兩根滑行軸28、每個傳送帶3上設置有安裝塊29，滑行軸28的兩端與安裝塊29連接。

本實施例中，每個傳送帶3的兩側分別設置有支撐杆30，支撐杆30穿過安裝塊29，安裝塊29可相對於支撐杆30滑動，支撐杆30設置在第一支架2上。