一種可以調節割草高度的園藝割草機器人的製作方法

2024-03-02 10:31:15

本發明涉及林業機械技術領域，具體為一種可以調節割草高度的園藝割草機器人。

背景技術：

割草機又稱除草機、剪草機和草坪修剪機等。割草機是一種用於修剪草坪和植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手和控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。

但是現在的割草機在進行調節高度的時候通常只是讓輪子升降從而達到調節高度的作用，這樣做十分不方便，容易給割草機造成損壞，效果較差，

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可以調節割草高度的園藝割草機器人，解決了割草機可以調節割草高度的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可以調節割草高度的園藝割草機器人，包括機體，所述機體底部的四角處固定安裝有萬向輪，所述機體底部的中央處開設有第一凹槽，所述第一凹槽內壁的頂部固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的底部固定連接有第一固定板，所述第一固定板的左右均固定連接有第一u形板，所述u形板的內表面上活動連接有第一轉杆，所述第一轉杆的表面上固定連接有滑輪，所述第一凹槽內壁的左右兩側均固定連接有兩個固定杆，所述固定杆遠離第一凹槽的一端固定連接有齒板，並且兩個齒板之間設置有固定塊，所述固定塊的左右兩側均固定連接有第二u形板，所述第二u形板的內表面上活動連接有第二轉杆，所述第二轉杆的表面上固定連接有齒輪，並且齒輪遠離第二u形板的一側嚙合在齒板的表面上，所述第一固定板的底部固定連接有第一電機，所述第一電機底部的輸出軸固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的底部貫穿固定塊並固定連接有切割刀具，所述固定塊頂部的左右兩側均固定連接有第一圓環，所述第一圓環的頂部固定連接有繩索，所述機體的頂部開設有第二凹槽，所述第二凹槽內壁的底部通過螺栓固定連接u形底座，所述u形底座的內壁的底部固定連接有第二電機，所述第二電機頂部的輸出軸固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的表面上固定連接有轉輪，所述繩索的頂部貫穿第一固定板和機體的頂部並固定連接在轉輪的表面上，所述機體正面和背面均固定連接有位於第一凹槽右側的連接杆，並且兩個連接杆之間固定連接有把手，並且位於機體正面的連接杆上從上至下依次固定連接有第一開關和第二開關。

優選的，所述萬向輪的數量為四個，並且四個萬向輪的表面上均以機體底部的中心處為對稱中心對稱設置。

優選的，所述伸縮彈簧的數量至少為兩個，並且每相鄰的兩個伸縮彈簧之間均為等距設置。

優選的，所述第一開關與第一電機之間電性連接，所述第二開關與第二電機之間電性連接。

優選的，所述機體的底部固定連接有位於第一凹槽外側的弧形擋板。

優選的，所述切割刀具的數量為三個，並且每相鄰的兩個切割刀具之間均為等距設置。

(三)有益效果

本發明提供了一種可以調節割草高度的園藝割草機器人。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過設置齒輪、齒板、繩索、第二電機、第二轉軸和轉輪，第二電機為正反轉電機，並且打開第二開關，使第二電機工作，使第二轉軸轉動，使轉輪轉動，從而使兩個繩索纏繞在轉輪上，並且使固定塊兩側的齒輪在齒板上可以上下移動，並且可以調節切割刀具的高度，使該割草機方便調節切割刀具的高度，方便以不同高度進行切割，使該割草機具有實用性增強的效果。

(2)、本發明通過設置伸縮彈簧和第一固定板，使切割刀具在向下移動至地面的時候，利用伸縮彈簧的彈性作用，使切割刀具不會掉落到地面，並且對切割刀具具有保護的作用，使切割刀具不易損壞，並且方便割草機的使用。

(3)、本發明通過設置弧形擋板，使割草機在切割的使，使割後飛濺的草不會卡緊萬向輪內，不會使萬向輪卡住而損壞，使該割草機具有實用性增強的效果。

(4)、本發明通過設置第一圓環，使繩索可以固定在第一圓環上，保護了繩索的安全，使繩索不易斷裂，使割草機具有實用性增強的效果。

(5)、本發明通過設置切割刀具，三個切割刀具同時工作，使割草機的割草的效果更好，並且工作效率提高，使該割草機具有實用性增強的效果。

附圖說明

圖1為本發明內部結構示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖。

圖中：1機體、2萬向輪、3第一凹槽、4伸縮彈簧、5第一固定板、6第一u形板、7第一轉杆、8滑輪、9固定杆、10齒板、11固定塊、12第二u形板、13第二轉杆、14齒輪、15第一電機、16第一轉軸、17切割刀具、18第一圓環、19繩索、20第二凹槽、21u形底座、22第二電機、23第二轉軸、24轉輪、25連接杆、26把手、27第一開關、28第二開關、29螺栓、30弧形擋板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1-3所示，本發明提供一種技術方案：一種可以調節割草高度的園藝割草機器人，包括機體(1)，機體(1)底部的四角處固定安裝有萬向輪(2)，萬向輪(2)的數量為四個，並且四個萬向輪(2)的表面上均以機體(1)底部的中心處為對稱中心對稱設置，機體(1)底部的中央處開設有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)內壁的頂部固定連接有伸縮彈簧(4)，伸縮彈簧(4)的數量至少為兩個，並且每相鄰的兩個伸縮彈簧(4)之間均為等距設置，伸縮彈簧(4)的底部固定連接有第一固定板(5)，通過設置伸縮彈簧(4)和第一固定板(5)，使切割刀具(17)在向下移動至地面的時候，利用伸縮彈簧(4)的彈性作用，使切割刀具(17)不會掉落到地面，並且對切割刀具(17)具有保護的作用，使切割刀具(17)不易損壞，並且方便割草機的使用，第一固定板(5)的左右均固定連接有第一u形板(6)，u形板(6)的內表面上活動連接有第一轉杆(7)，第一轉杆(7)的表面上固定連接有滑輪(8)，第一凹槽(3)內壁的左右兩側均固定連接有兩個固定杆(9)，固定杆(9)遠離第一凹槽(3)的一端固定連接有齒板(10)，並且兩個齒板(10)之間設置有固定塊(11)，固定塊(11)的左右兩側均固定連接有第二u形板(12)，第二u形板(12)的內表面上活動連接有第二轉杆(13)，第二轉杆(13)的表面上固定連接有齒輪(14)，並且齒輪(14)遠離第二u形板(12)的一側嚙合在齒板(10)的表面上，第一固定板(5)的底部固定連接有第一電機(15)，第一電機(15)底部的輸出軸固定連接有第一轉軸(16)，通過設置第一電機(15)、第一轉軸(16)和切割刀具(17)，打開第一開關(27)，使第一電機(15)工作，使第一轉軸(16)轉動，從而使切割刀具(17)對於割草機進行切割工作，第一轉軸(16)的底部貫穿固定塊(11)並固定連接有切割刀具(17)，切割刀具(17)的數量為三個，並且每相鄰的兩個切割刀具(17)之間均為等距設置，通過設置切割刀具(17)，三個切割刀具(17)同時工作，使割草機的割草的效果更好，並且工作效率提高，使該割草機具有實用性增強的效果，固定塊(11)頂部的左右兩側均固定連接有第一圓環(18)，通過設置第一圓環(18)，使繩索(19)可以固定在第一圓環(18)上，保護了繩索(19)的安全，使繩索(19)不易斷裂，使割草機具有實用性增強的效果，第一圓環(18)的頂部固定連接有繩索(19)，機體(1)的頂部開設有第二凹槽(20)，第二凹槽(20)內壁的底部通過螺栓(29)固定連接u形底座(21)，u形底座(21)的內壁的底部固定連接有第二電機(22)，第二電機(22)頂部的輸出軸固定連接有第二轉軸(23)，第二轉軸(23)的表面上固定連接有轉輪(24)，通過設置齒輪(14)、齒板(10)、繩索(9)、第二電機(22)、第二轉軸(23)和轉輪(24)，第二電機(22)為正反轉電機，並且打開第二開關(28)，使第二電機(22)工作，使第二轉軸(23)轉動，使轉輪(24)轉動，從而使兩個繩索(19)纏繞在轉輪(24)上，並且使固定塊(11)兩側的齒輪(14)在齒板(10)上可以上下移動，並且可以調節切割刀具(17)的高度，使該割草機方便調節切割刀具(17)的高度，方便以不同高度進行切割，使該割草機具有實用性增強的效果，繩索(19)的頂部貫穿第一固定板(5)和機體(1)的頂部並固定連接在轉輪(24)的表面上，機體(1)正面和背面均固定連接有位於第一凹槽(3)右側的連接杆(25)，並且兩個連接杆(25)之間固定連接有把手(26)，並且位於機體(1)正面的連接杆(25)上從上至下依次固定連接有第一開關(27)和第二開關(28)，第一開關(27)與第一電機(15)之間電性連接，第二開關(28)與第二電機(22)之間電性連接，機體(1)的底部固定連接有位於第一凹槽(3)外側的弧形擋板(30)，通過設置弧形擋板(30)，使割草機在切割的使，使割後飛濺的草不會卡緊萬向輪(2)內，不會使萬向輪(2)卡住而損壞，使該割草機具有實用性增強的效果。

使用時，第二電機(22)為正反轉電機，並且打開第二開關(28)，使第二電機(22)工作，使第二轉軸(23)轉動，使轉輪(24)轉動，從而使兩個繩索(19)纏繞在轉輪(24)上，並且使固定塊(11)兩側的齒輪(14)在齒板(10)上可以上下移動，並且可以調節切割刀具(17)的高度，使該割草機方便調節切割刀具(17)的高度，方便以不同高度進行切割，使該割草機具有實用性增強的效果。

綜上可得，(1)、本發明通過設置齒輪(14)、齒板(10)、繩索(9)、第二電機(22)、第二轉軸(23)和轉輪(24)，第二電機(22)為正反轉電機，並且打開第二開關(28)，使第二電機(22)工作，使第二轉軸(23)轉動，使轉輪(24)轉動，從而使兩個繩索(19)纏繞在轉輪(24)上，並且使固定塊(11)兩側的齒輪(14)在齒板(10)上可以上下移動，並且可以調節切割刀具(17)的高度，使該割草機方便調節切割刀具(17)的高度，方便以不同高度進行切割，使該割草機具有實用性增強的效果。

(2)、本發明通過設置伸縮彈簧(4)和第一固定板(5)，使切割刀具(17)在向下移動至地面的時候，利用伸縮彈簧(4)的彈性作用，使切割刀具(17)不會掉落到地面，並且對切割刀具(17)具有保護的作用，使切割刀具(17)不易損壞，並且方便割草機的使用。

(3)、本發明通過設置弧形擋板(30)，使割草機在切割的使，使割後飛濺的草不會卡緊萬向輪(2)內，不會使萬向輪(2)卡住而損壞，使該割草機具有實用性增強的效果。

(4)、本發明通過設置第一圓環(18)，使繩索(19)可以固定在第一圓環(18)上，保護了繩索(19)的安全，使繩索(19)不易斷裂，使割草機具有實用性增強的效果。

(5)、本發明通過設置切割刀具(17)，三個切割刀具(17)同時工作，使割草機的割草的效果更好，並且工作效率提高，使該割草機具有實用性增強的效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。