自動剝料裝置的製作方法

2024-03-01 13:21:15

本實用新型涉及一種電子產品的貼裝設備，尤其涉及一種自動剝料裝置。

背景技術：

為了區別產品及服務的來源，引導消費者認牌購物或消費，越來越多的企業會將自己公司的LOGO等標貼附加於產品上。而在貼標前需要先將標貼從載帶或底紙上先剝離再貼裝，其中，隨著手機、平板電腦等電子產品越來越小巧輕薄，其LOGO等標貼也隨之變得精巧，要將這樣的LOGO等標貼先剝離後再貼合於手機電池或手機殼上時，對於標貼剝離的準確度、剝離的效率等要求也越來越高。

目前，現有的剝料裝置一般是將LOGO等標貼粘貼於載帶上，然後將載帶盤繞成卷形以便上料及剝離。但有些特殊的標貼是由幾部分拼湊而成為一整體標貼的，由於整體標貼本身就很精巧，組成該整體標貼的幾個拼湊部就更小，這樣如還是以卷料的形式上料，則剝離時需要將標貼的幾個拼湊部一一剝離，加大了剝離的難度，並且剝離了的幾個拼湊部的平整度難以保證以致影響後續的貼合效果。因此，對於由幾部分拼湊而構成的標貼現在一般還是採用手工作業的方式逐一剝離，剝料效率低、且剝料後標貼的完整度無法保證。

因此，亟需一種能夠實現自動化作業、結構簡單、剝離快捷且高效的自動剝料裝置來克服上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠實現自動化作業、結構簡單、剝離快捷且高效的自動剝料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型公開了一種自動剝料裝置，用於將標貼從底紙上剝離，所述標貼由至少兩個組件拼湊而成，所述標貼上貼合一保護膜而形成一膜片，多個所述膜片呈等距的粘貼於一所述底紙上而形成一片料，所述自動剝料裝置包括剝料臺及安裝於所述剝料臺上的夾持機構及剝離機構，所述剝料臺上設有一剝離區，所述片料放置於所述剝離區內，所述夾持機構從所述剝離區的前後兩端夾緊所述底紙以固定所述片料，所述剝離機構在所述剝離區內做直線運動，運動的所述剝離機構與所述夾持機構相配合而將所述膜片依次從所述底紙上剝離。

較佳地，所述標貼由4個組件拼湊而成，且相鄰所述組件間的間距為0.45mm，4個所述組件上貼合一所述保護膜而形成一所述膜片，15個所述膜片呈等距的粘貼於一所述底紙上而形成一所述片料。

較佳地，所述夾持機構包括第一夾爪、第二夾爪及夾緊氣缸，所述第一夾爪及第二夾爪分別與一所述夾緊氣缸相連，所述夾緊氣缸驅使所述第一夾爪及第二夾爪夾緊或鬆開所述底紙。

較佳地，所述第一夾爪與第二夾爪的數量均為2個，對應的所述夾緊氣缸的數量為4個。

較佳地，所述剝離區的大小可調。

較佳地，所述夾持機構還包括夾爪移動氣缸，所述第二夾爪與所述夾爪移動氣缸的輸出端相連，所述夾爪移動氣缸驅使所述第二夾爪做靠近或遠離所述第一夾爪的直線運動以調整所述剝離區的大小。

較佳地，所述剝離機構包括壓杆、剝離刀、壓杆氣缸及剝料移動電機；所述壓杆及剝離刀均與所述剝料移動電機的輸出端相連，所述壓杆還與所述壓杆氣缸的輸出端相連，所述壓杆氣缸驅使所述壓杆做斜向下的直線運動，運動的所述壓杆與所述剝離刀二者相互配合以壓緊位於二者之間的所述底紙而使得所述膜片與所述底紙開始分離，所述剝料移動電機驅使所述壓杆及剝離刀沿水平縱向做直線運動而使得所述膜片從所述底紙上徹底剝離。

較佳地，所述剝離機構還包括安裝板及連接架，所述安裝板與所述剝料臺呈平行的設置，且述安裝板與所述剝料移動電機的輸出端相連；所述剝料刀豎直安設於所述安裝板上，所述壓杆氣缸也安裝於所述安裝板上，且所述壓杆氣缸與所述剝離刀呈銳角夾角的布置；所述連接架與所述壓杆氣缸的輸出端相連，所述壓杆安裝於所述連接架上，且所述壓杆位於所述剝料刀的斜上方。

較佳地，所述剝料移動電機的運動行程根據所述保護膜的寬度尺寸來設置。

與現有技術相比，本實用新型的自動剝料裝置包括剝料臺及安裝於所述剝料臺上的夾持機構及剝離機構，所述標貼由至少兩個組件拼湊而成，所述標貼上貼合一保護膜而形成一膜片，多個所述膜片呈等距的粘貼於一底紙上而形成一片料，以片狀的方式上料，這樣的設置保證了標貼的各拼湊組件的平整度，便於後續的剝料。通過夾持機構從所述剝離區的前後兩端夾緊所述底紙以固定所述片料，所述剝離機構在所述剝離區內做直線運動，運動的所述剝離機構與所述夾持機構相配合而將所述片料的膜片依次從所述底紙上剝離。由於保護膜而使得標貼的各拼湊組件整體一起剝離，剝離的效率高，且便於後續的貼合。本實用新型的自動剝料裝置結構簡單、剝離快捷且高效，實現了剝料的自動化作業，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的膜片的平面結構示意圖。

圖2為本實用新型的片料的平面結構示意圖。

圖3為本實用新型的自動剝料裝置的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型的自動剝料裝置的平面結構示意圖。

圖5為本實用新型的壓杆與剝料刀未配合時的狀態示意圖。

圖6為本實用新型的壓杆與剝料刀相配合時的狀態示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖6，本實用新型公開了一種自動剝料裝置100，適與一控制器(圖中未示出)電性連接，用於將標貼200從底紙500上剝離。由控制器控制本實用新型的自動剝料裝置100，進一步地提高自動剝料裝置100的自動化程度，控制器為現有的控制器，其結構及控制原理均為本領域的公知，故在此不再對其進行詳細的描述。其中，標貼200由至少兩個組件210拼湊而成，標貼200上貼合一保護膜300而形成一膜片400，多個膜片400呈等距的粘貼於一底紙500上而形成一片料600。具體地，在本實施例中，每一標貼200由4個組件210拼湊而成，4個組件210上貼合一保護膜300而形成一膜片400，4個組件210呈對稱的布置，相鄰組件210間的間距為0.45mm，15個膜片400呈等距的粘貼於一底紙500上而形成一片料600。較優地，15個膜片400間的排列間距為零，保護膜300為透明膜。底紙500上貼合有膜片400的一面為正面，且該面較為光潔，則底紙500與標貼200之間的貼合力小於標貼200與保護膜300之間的貼合力。與之相對的，底紙500上未貼合膜片400的一面為背面。具體請參閱圖1和圖2。

本實用新型的自動剝料裝置100包括剝料臺10及安裝於剝料臺10上的夾持機構20及剝離機構30，剝料臺10上設有一剝離區10a，片料600放置於剝離區10a內，夾持機構20從剝離區10a的前後兩端夾緊底紙500以固定該片料600，剝離機構30在剝離區10a內做直線運動，運動的剝離機構30與夾持機構20相配合而將膜片400依次從底紙500上剝離。更具體的：

夾持機構20包括第一夾爪21、第二夾爪22及夾緊氣缸23。第一夾爪21設於剝離區10a的後端，第二夾爪22設於剝離區10a的前端，第一夾爪21及第二夾爪22分別與一夾緊氣缸23相連，夾緊氣缸23驅使第二夾爪22及第一夾爪21從片料600的前後兩端夾緊或鬆開底紙500。較優地，第一夾爪21及第二夾爪22的數量均為2個，相對應的夾緊氣缸23的數量均為4個。

為了夾持固定不同尺寸的片料600以提高整個裝置的適應性，剝離區的大小10a可調。具體地，夾持機構20還包括夾爪移動氣缸24，第一夾爪21固設於剝離區10a的後端，第二夾爪22滑設於離區10a的前端並與夾爪移動氣缸24的輸出端相連，夾爪移動氣缸24驅使第二夾爪22做靠近或遠離第一夾爪21的直線運動以調整剝離區10a的大小。當然，也可以是第二夾爪22固設於離區10a的前端，而第一夾爪21滑設於離區10a的前端並與夾爪移動氣缸24的輸出端相連。更具體地，第二夾爪22安裝於滑板25上，滑板25滑設於剝離臺10上且滑板25與夾爪移動氣缸24的輸出端相連，夾爪移動氣缸24驅使滑板25帶動第二夾爪22做靠近或遠離第一夾爪21的直線運動。進一步地，滑板25還與彈簧組件26相連，在剝料過程中通過彈簧組件26的設置使得在彈性力的作用下片料600始終保持張緊狀態。

剝離機構30包括壓杆31、剝離刀32、壓杆氣缸33及剝料移動電機34。壓杆31及剝離刀32均與剝料移動電機34的輸出端相連，壓杆31還與壓杆氣缸33的輸出端相連，壓杆氣缸33驅使壓杆31做斜向下的直線運動，運動的壓杆31與剝離刀32二者相互配合以壓緊位於二者之間的底紙500而使得膜片400與底紙500開始分離，剝料移動電機34驅使壓杆31及剝離刀32沿水平縱向做直線運動而使得膜片400脫離底紙500而實現從底紙500上徹底剝離。

具體地，剝離機構30還包括安裝板35及連接架36，安裝板35與剝料臺23呈平行的設置，且安裝板35與剝料移動電機34的輸出端相連，剝離刀32豎直安設於安裝板35上，剝離刀32從片料600的下方抵壓片料600，即剝離刀32與底紙500的背面相抵接。壓杆氣缸33也安設於安裝板35上，且壓杆氣缸33與剝離刀32呈銳角夾角的布置。連接架36與壓杆氣缸33的輸出端相連，壓杆31安裝於連接架36上，且壓杆31位於剝料刀32的斜上方。壓杆氣缸33驅使壓杆31做斜向下的直線運動，壓杆31運動至與底紙500的正面相抵接，則運動的壓杆31與剝離刀32二者相互配合以壓緊位於二者之間的底紙500且使得底紙500與二者相抵接的抵接部出現急彎，從而使得膜片400與底紙500開始分離，剝料移動電機34驅使安裝板35帶動壓杆31與剝離刀32沿水平縱向做直線運動而使得膜片400從底紙500上徹底剝離，再由外部的貼合裝置(圖中未示出)將剝離膜片400移送即可。較優地，剝料移動電機34的運動行程根據保護膜300的寬度尺寸來設置，即剝料移動電機34每前進一個保護膜的寬度尺寸則對應將一膜片400從底紙500上剝離。不斷重複上述作業，即可將一片料600上的膜片400依次從底紙500上剝離進而露出標貼200的粘性層。使用時，通過膜片400的保護膜300將標貼200整體貼合後再撕去標貼200上的保護膜300即可。

結合附圖1至附圖6，對本實用新型的自動剝料裝置100的工作原理描述如下：

首先，將片料600緊靠第一夾爪21放置於剝離區10a內，在控制器的控制下，夾爪移動氣缸24驅使第二夾爪22向著第一夾爪21的方向做直線運動以調整剝離區10a的大小。然後，夾緊氣缸23驅使第一夾爪21及第二夾爪22夾緊底紙500以固定片料600。接著，壓杆氣缸33驅使壓杆31做斜向下的直線運動，運動的壓杆31與剝離刀32二者相互配合以壓緊位於二者之間的底紙500而使得膜片400與底紙500開始分離。最後，剝料移動電機34驅使壓杆31及剝離刀32沿水平縱向前進一個保護膜300的寬度尺寸，而使得膜片400從底紙500上徹底剝離。隨著剝料移動電機34的不斷推進，則可將所有膜片400從底紙500上依次剝離。不斷重複上述作業，即可實現自動化的剝料作業。

與現有技術相比，本實用新型公開的自動剝料裝置100包括剝料臺10及安裝於剝料臺10上的夾持機構20及剝離機構30，標貼200由至少兩個組件210拼湊而成，標貼200上貼合有一保護膜300而形成一膜片400，多個膜片400呈等距的粘貼於一底紙500上而形成一片料600。以片狀的方式上料，這樣的設置保證了標貼200的各拼湊組件210的平整度及相互間的組合間隙，便於後續的剝料。由運動的剝離機構30與夾持機構20相配合而將膜片400依次從底紙500上剝離。將標貼200剝離時，通過保護膜300使得標貼200的各拼湊組件210整體一起剝離，剝離的效率高，且便於後續的貼合。本實用新型的自動剝料裝置100結構簡單、剝離快捷且高效，實現了剝料的自動化作業，提高了生產效率。

以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。