在用於切割並從捆上去除捆線的裝置中的切割單元和包括所述切割單元的裝置的製作方法

2024-03-05 04:21:15

專利名稱：在用於切割並從捆上去除捆線的裝置中的切割單元和包括所述切割單元的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及在用於切割並從諸如漿捆、紙捆之類的捆上去除捆線的裝置中的切割 單元。本發明還涉及包括所述切割單元的裝置。
背景技術：
當為了紙的最終生產而要將呈捆形式的紙漿或紙溶解時，就必須去除將諸捆保持 在一起的捆線。這可手動地或機械地完成。尤其重要的是要確保沒有捆線殘留在紙漿中， 這是因為其會導致後續工藝步驟中對設備的顯著損壞。機械去除通常實施成兩步操作。首先，藉助一個或多個切割裝置來切割捆線，然 後，去除已切割的捆線。去除通常藉助卷繞裝置來實施，該卷繞裝置抓住捆線的一端或捆線 的中心，然後轉動以使捆線卷繞到卷繞裝置上。從美國專利文獻US 4，850，087中已知一種這樣的裝置。這種已知的裝置裝備有
夾持構件，以將捆線從切割位置轉移至卷繞位置。然而，這增加了另一步驟，使操作容易出
ilt 曰ο在WO 9213768中描述了一種裝置，其中，在一個細長結構中組合了切割和去除， 該細長結構具有內部元件和外圍的管狀元件，兩者都包括鋸齒邊緣，由此兩個元件相對於 彼此轉動，從而在兩個元件之間切割捆線並抓住捆線，此後，兩個元件一起轉動以將已切割 的捆線卷繞在該結構上。這種裝置的一個問題是，該結構無法總是正確地夾緊捆線，相反，捆線卡在兩個部 件之間從而必須中斷操作以釋放捆線。此外，該結構需要相當複雜的驅動機構以實現所有 的步驟。另一問題是，因為切割在捆的整個側邊上實施，而不是在捆線實際處在的位置上 居中，所以會有磨損捆的整個側邊的風險。這就導致損耗，由於需要對工作區域進行清潔並 降低了捆料的利用率，所以這種損耗是不合需要的。

發明內容
本發明的一目的是提供一種改進的用於切割並從捆上去除捆線的裝置，該裝置可 靠、易於實施、且解決了上述問題。所述目的藉助如權利要求所述的、用於切割並從諸如漿捆、紙捆之類的捆上去除 捆線的裝置來實現，該裝置包括至少一個切割單元和至少一個卷繞單元，該切割單元具有 用來切斷繞捆設置的捆線的切割工具，該卷繞單元具有用來從捆上退繞已切割的捆線的卷 繞工具。切割單元的切割工具包括外部切割器和內部切割器，所述外部切割器和所述內部 切割器同軸地設置且可相對於彼此旋轉，由此每個切割器包括切割刃，當切割器沿預定方 向朝向彼此旋轉時，切割刃設置成朝向彼此運動，從而在切割刃之間切斷切割對象，較佳地是捆線。卷繞單元用來退繞並因此去除捆上的已切割捆線。通過將捆線卷繞到卷繞單元的 卷繞工具上，實現了所述退繞和去除。較佳的是，在工作部位W的中心設有轉動工具或轉動板，當要切斷捆的捆線且從 捆上去除捆線時，將該捆定位在該工作部位，由此切割單元和卷繞單元在工作部位(W)的 各側上定位成彼此相對，並且由此轉動工具或轉動板設置成能將捆轉動90°以將捆重新定 位到如下位置能對相對於第一捆線橫向定位的捆線進行切斷和退繞。較佳的是，還設有驅動裝置來使切割單元和卷繞單元在工作位置和休止位置之間 移向和移離工作部位的中心，當要對捆線進行切斷和退繞時，切割單元和卷繞單元定位在 該工作位置，而當捆轉動時，切割單元和卷繞單元定位在該休止位置且不觸及捆。而且，可設有傳送帶來將該捆分別輸送入和輸送出工作部位(W)。此外，裝置可包括兩個切割單元和兩個卷繞單元，所述切割單元和所述卷繞單元 在工作部位的各側上定位成彼此相對。本發明還涉及如上所述的切割單元。較佳的是，切割單元的切割器可繞軸線旋轉，該軸線相對於待切斷的捆線垂直地 延伸。此外，切割器的切割刃沿著軸線在切割工具的延伸部軸向地延伸，從而沿著軸線 切斷位於切割工具的延伸部的切割對象。較佳的是，切割單元具有平坦前部，當要切斷捆的捆線且從捆上去除捆線時，該平 坦前部面向捆待定位的工作部位。平坦前部可包括凹口，該切割工具設置成穿過凹口以在縮回位置和工作位置之間 前後運動，由此在縮回位置，切割工具定位在前部之後，並且由此在工作位置，切割工具突 出穿過前部以實施切割。此外，可設有傳感器以對捆上的捆線測定位置，由此還設有驅動裝置以沿工作部 位移動切割單元，從而切割工具可設置在待切斷的捆線的正前方。由於上述的裝置和切割單元，就能實現對於捆線的有效和可靠切割，這與捆線的 切割聯繫起來減少了紙漿損耗。本發明的一附加優點是，不同的卷繞工具和切割工具所用的驅動裝置可以是相同 的。兩種裝置之間的唯一差別在於工具的頭部，其中，切割工具應設有兩個相對表面，兩個 表面中的至少一個表面是鋒利的，而卷繞工具設有用來拾取捆線的夾持器件。


參照所附描述和附圖能最好地理解本發明及其進一步目的和優點，在附圖中圖1示出了根據本發明的捆線去除裝置的立體圖；圖2示出了從側面觀察的、圖1中的捆線去除裝置；圖3示出了圖1中的捆線去除裝置的上側；圖4以立體圖示出了根據本發明的切割單元；圖5以局部剖視圖示出了從側面觀察的、圖4中的切割單元；圖6以剖視圖示出了切割單元和捆；
圖7以局部剖視放大圖示出了切割單元的切割工具，此時該切割工具正在切割捆 線.
一入 ，圖8以立體圖示出了卷繞單元；圖9以局部剖視圖示出了圖8中的卷繞單元；圖10以立體圖示出了卷繞有捆線的卷繞單元；圖11以局部剖視圖示出了圖10中的卷繞單元。
具體實施例方式在附圖中，類似或相應的細節由相同的附圖標記標示。在下文中，裝置的總體功能將參照圖1-3來描述，此後將更詳細地描述不同單元 的構造和工作。圖1-3以不同角度示出了根據本發明的裝置1。該裝置用來切割並從捆上去除捆 線，為此，該裝置包括兩個切割單元2和兩個卷繞單元3。在所示的實施例中，切割單元2位 於工作部位W的一側，而卷繞單元3位於另一側。工作部位W標示去除捆線時捆所處在的 部位。捆藉助傳送帶6a輸送至工作部位W。工作部位包括滑板4和轉動工具5，兩者在不 接觸位置和升起位置之間垂直可調，在該不接觸位置，兩者不與捆接觸，而在該升起位置， 兩者升起到傳送帶6a和6b上方。滑板4進一步設置成與轉動工具5分開，從而無需改變 轉動工具的垂直位置，就可使滑板升起至與捆接觸的位置。切割單元2在圖1和2中設置在左側而在圖3中設置在上側，每個切割單元2均 設有切割工具20 (圖1-3中未示出)和平坦前部21，該平坦前部具有用於切割工具20的凹 口 22。此外，每個切割工具20具有驅動切割工具20的伺服馬達。兩個切割工具設置在可 動託架M上，該託架藉助馬達(未示出)和驅動帶(未示出)移向和移離工作部位W。此 外，切割單元2可動地設置在所述託架M上，從而每個切割單元可藉助馬達(未示出)和 驅動帶(未示出)獨立地橫向移動。卷繞單元3定位在切割單元2的相反側，且被對應地設計。因此，每個卷繞單元3 包括卷繞工具30(在圖8-11中示出)和平坦前部31，該平坦前部具有用於卷繞工具30的 凹口 32。此外，每個卷繞工具30具有驅動卷繞工具30的伺服馬達。兩個卷繞工具設置在 可動託架34上，該託架藉助馬達(未示出)和驅動帶(未示出)移向和移離工作部位W。 此外，卷繞單元3可動地設置在所述託架34上，從而每個卷繞單元可藉助馬達(未示出) 和驅動帶(未示出)獨立地橫向移動。用於卷繞單元3的託架34可有利地聯接至用於切 割單元2的託架24，由此協調託架24、34的運動，以使切割單元2和卷繞單元3總是位於離 工作部位W中心的相同距離處。捆線去除過程中的第一步驟涉及使捆到達工作部位W，其中，捆的重心將位於滑板 4的正上方。這藉助第一傳送帶6a來實現，該第一傳送帶將捆驅動朝向工作部位W，同時切 割單元2和卷繞單元3縮回，從而不幹擾捆到達工作部位W。當捆已到達從而位於切割單 元2和卷繞單元3的正前方時，則應作出調節以使捆的兩側與切割單元2和卷繞單元3完 全對準。捆通常具有長方體的形式，但在很少的情況下也可成形為管狀。通常設有1-4條 捆線。在設有四條捆線的情況下，這些捆線圍繞捆沿兩個方向成對地運行，由此在第一位置 去除第一對捆線，此後將捆轉過90°從而可去除第二對捆線。
捆的定位可通過提升滑板4來實現，此後將單元2和3引向該捆。因為捆的重量 定位在滑板4的正上方，所以捆可相對於滑板自由轉動，而沒有翻倒的風險。因此，當單元 2和3被引向捆時，捆將自動定位。此時，單元2和3的工具20和30分別縮回，從而捆可 分別僅與單元2和3的平坦前部21和31相接觸，於是捆可相對於這些前部滑動，由此將其 自身拉直到所想要的位置。一旦捆已被定位，就應將相應的工具定位在捆線前面。這藉助 相應單元上的傳感器27、37(在圖4-11中示出)來實現，在所示的實施例中，傳感器包括感 應傳感器。捆線通常由鐵磁性鋼絲捆線來構成，該捆線可以藉助這種感應傳感器來測定位 置。當單元沿捆橫向移動時，傳感器工作，這些傳感器將在檢測到工具20、30正前方的捆線 時發出信號。在所述定位完成之後，可開始捆線的切割和去除。工具因此分別通過前部21、31 而被引出為此設計的凹口 22、32。當工具被引出時，它們設置在夾緊模式中，從而它們在捆 的各側上捕捉捆線。接著，在捆的一側上切斷捆線，於是在捆的相反側上將捆線卷繞在捆線 去除工具上。此時，捆可有利地仍然保持豎立在滑板4之上，從而當捆線卷繞在捆線去除工 具30上且捆線的一端在捆下方被拉動時，捆線沒有卡在捆和傳送帶之間的風險。這樣的另 一個優點是，捆的邊緣不會有損壞的風險，否則當捆線在捆下方被拉動且擱置在平坦基部 之上時，損壞會經常發生。下一步驟包括旋轉該捆，從而可去除剩餘的兩條捆線。這可通過以下方式來完 成縮回切割單元2和卷繞單元3，此後將轉動工具5提升到與捆接觸。轉動工具5形成為 天線形，且設有八個長釘，這些長釘設計成釘住該捆以將其固定至轉動工具。接著，將轉動 工具5和捆轉過90°，此時第二對捆線將面對工具，從而可去除捆線。在所述旋轉之後，轉 動工具5下降而滑板4停留在其升起位置，從而捆再次擱置在滑板上。接著，將單元2和3 引向捆，對於剩餘的兩條捆線重複上述步驟。下面，將分別參照圖4-7和圖8-11來更詳細地描述切割單元2和卷繞單元3。如上所述且從圖4中顯而易見的是，切割單元2包括通過前部21中的凹口 22突 出的切割工具20。此外，傳感器27設置在前部中的第二凹口 2 中。切割工具包括兩個主 要部分外部固定切割器觀和內部可轉切割器四。在圖5中，示出了內部切割器四如何連接至由馬達(未示出)驅動的軸10。馬達 可以是任何類型的，例如電動機、氣動馬達、液壓馬達或任何其它類型的可將扭矩傳遞至軸 10的馬達。切割器觀、四可繞軸線A旋轉，該軸線A相對於待切斷的捆線9垂直地延伸。 切割器由旋轉軸驅動的事實構成了本發明的一個優點。傳統切割裝置的一個共同問題是， 要將來自馬達的扭矩轉換成軸向力，由此實現切割運動。因為根據本發明的切割運動藉助 旋轉軸10直接實現，所以該問題就被容易地和有效地解決了。在圖6和7中，示出了切割的實際步驟。首先，傳感器27檢測捆線9相對於切割 單元2的位置，此後沿著該捆8來移動切割單元2，從而將切割工具定位在捆線9前面。此 時，隨著切割單元2相對於工作部位W橫向移動，切割單元相對於該捆稍稍縮回，從而在前 部21和捆8之間存在大約30mm的空間。然而，此時傳感器通過凹口 2 突出大約30mm，從 而與捆的側邊相接觸，由此能夠對該捆線測定位置。只有在完成測定位置步驟之後，切割工 具20才通過凹口 2 引出，使切割器觀和四位於捆線9 一側的開始位置，準備切割。切 割器觀、29的切割刃沿著軸線A在切割工具的延伸部軸向地延伸，從而沿著軸線A切斷位於切割工具的延伸部的切割對象。然而，切割步驟應與捆線去除步驟同步，這將在下文詳細 描述，這意味著在相反側上的卷繞單元3定位成對捆線退繞之前，不應實施切割。通過順時針旋轉該軸10來實現切割，從而內部切割器四的切割刃捕捉住捆線9 並將所述捆線引向外部切割器觀的切割刃，當切割器的切割刃經過彼此時就切斷了捆線。 切割器的切割刃稍稍向內傾斜以更容易地捕捉捆線9，由此防止捆線滑出切割器之間。在完 成切割之後，切割工具的切割器可被引回開始位置，整個工具可有利地通過凹口 22縮回， 從而由前部21保護。圖8-11示出了卷繞單元3，該卷繞單元主要包括傳感器37、前部31和工具30，工 具30可引入引出前部中的凹口 32。工具包括兩個主要部分，捲軸38和六個銷39，捲軸38 用於卷繞捆線，而銷39用於限制捆線9的卷的徑向延伸。捲軸38包括兩個相對舌部38a， 這兩個舌部界限出兩個偏斜凹口以拾取該捆線。在圖9中，示出了捲軸38如何連接至軸 10，捲軸以與切割單元2的切割工具20相同的方式由馬達驅動。非常有利的是，切割單元2和卷繞單元3以相同方式構造。相應單元之間的僅有 構造差別在於，工具20、30和凹口的形式，即凹口如何形成在相應前部21和31上。至於其 它方面，兩個單元可以是相同的，這當然產生很大的益處，這些益處源於較低生產成本和較 少不同部件造成的較簡單維護。兩種單元在功能上也非常類似。因此，為了對捆線測定位置並相對於捆線9準確 地定位卷繞單元3，可採用傳感器37。在卷繞單元3已經定位在捆線9前方之後，卷繞工具 30通過前部31中的凹口 32而引出。隨著工具引出，捲軸38的舌部38a較佳地定位至側 邊，從而在舌部之間形成可拾取捆線9的垂直開口。隨著在捆的相反側上切斷捆線，可立即 開始卷繞。因此，合適地有某種操縱裝置，其將卷繞單元的性能與切割單元的性能相關聯。卷繞捆線通過以下方式來實現讓捲軸逆時針旋轉，從而利用舌部的偏斜設定並 在舌部之間抓住捆線，直到整條捆線卷繞在捲軸上為止。一旦捆線卷繞到如圖10和11所示 的程度，工具可再次縮回前部，捆線的卷盤可以掉落入位於卷繞單元3下方的收集裝置(未 示出)。已經參照示例實施例描述了本發明。然而對於本領域技術人員顯而易見的是，本 發明可以多種方式設計而不脫離本發明的想法和保護範圍，該保護範圍僅由所附權利要求 來限定。
權利要求
1.一種在用於切割並從諸如漿捆、紙捆之類的捆上去除捆線的裝置中的切割單元 O)，所述切割單元(2)包括用來切斷繞捆設置的捆線的切割工具(20)，由此所述切割單元 (2)的所述切割工具00)包括外部切割器08)和內部切割器( )，所述外部切割器08) 和所述內部切割器09)同軸地設置且可相對於彼此旋轉，由此每個所述切割器(觀、29)包 括切割刃，當所述切割器(觀、29)沿預定方向朝向彼此旋轉時，所述切割刃設置成朝向彼 此運動，從而在所述切割刃之間切斷切割對象，較佳地是捆線，其特徵在於，所述切割器繞 軸線(A)可旋轉，所述軸線(A)相對於待切斷的捆線(9)垂直地延伸，由此所述切割器08、 29)的所述切割刃沿著所述軸線(A)在所述切割工具的延伸部軸向地延伸，從而沿著所述 軸線(A)切斷位於所述切割工具的延伸部的切割對象。
2.如權利要求1所述的切割單元O)，其特徵在於，設有平坦前部，當要切斷捆的 捆線(9)且從捆上去除捆線時，所述平坦前部面向所述捆待定位的工作部位(W)。
3.如權利要求2所述的切割單元O)，其特徵在於，所述平坦前部包括凹口(22)， 所述切割工具OO)設置成穿過所述凹口 02)以在縮回位置和工作位置之間前後運動，由 此在所述縮回位置，所述切割工具定位在所述前部之後，並且由此在所述工作位置， 所述切割工具突出穿過所述前部以實施切割。
4.如權利要求1-3中任一項所述的切割單元O)，其特徵在於，設有傳感器(XT)以對 所述捆上的所述捆線測定位置，由此設有驅動裝置以沿所述工作部位(W)移動所述切割單 元O)，從而所述切割工具OO)可設置在待切斷的所述捆線(9)的正前方。
5.一種用於切割並從諸如漿捆、紙捆之類的捆上去除捆線的裝置(1)，其特徵在於，所 述裝置包括至少一個如前述權利要求中任一項所述的切割單元(2)和卷繞單元(3)，所述 卷繞單元具有用於對所述捆上的已切割捆線退繞的卷繞工具(30)。
6.如權利要求5所述的裝置(1)，其特徵在於，在工作部位(W)的中心設有轉動板，當 要切斷捆的捆線(9)且從捆上去除捆線時，將所述捆定位在所述工作部位，由此所述切割 單元( 和所述卷繞單元C3)在所述工作部位(W)的各側上定位成彼此相對，並且由此所 述轉動板設置成能將所述捆轉動90°以將所述捆重新定位到如下位置能對相對於第一 捆線橫向定位的捆線進行切斷和退繞。
7.如權利要求6所述的裝置(1)，其特徵在於，設有驅動裝置來使所述切割單元(2)和 所述卷繞單元(3)在工作位置和休止位置之間移向和移離所述工作部位(W)的中心，當要 對所述捆線進行切斷和退繞時，所述切割單元(2)和所述卷繞單元(3)定位在所述工作位 置，而當所述捆轉動時，所述切割單元( 和所述卷繞單元C3)定位在所述休止位置且不觸 及所述捆。
8.如權利要求6或7所述的裝置(1)，其特徵在於，設有傳送帶以將所述捆分別輸送入 和輸送出所述工作部位(W)。
9.如權利要求5-8中任一項所述的裝置(1)，其特徵在於，所述裝置包括兩個切割單元 ⑵和兩個卷繞單元(3)，所述切割單元(2)和所述卷繞單元(3)在工作部位(W)的各側成 對地定位成彼此相對。
全文摘要
本發明涉及一種用於切割並從諸如漿捆、紙捆之類的捆上去除捆線的裝置(1)，該裝置包括至少一個切割單元(2)和至少一個卷繞單元(3)，該切割單元具有用來切斷繞捆設置的捆線的切割工具(20)，該卷繞單元具有用來從捆上退繞已切割的捆線的卷繞工具(30)。切割單元(2)的切割工具(20)包括外部切割器(28)和內部切割器(29)，所述外部切割器和所述內部切割器同軸地設置且可相對於彼此旋轉，由此每個切割器(28、29)包括切割刃，當切割器(28、29)沿預定方向朝向彼此旋轉時，切割刃設置成朝向彼此運動，從而在切割刃之間切斷切割對象，較佳地是捆線。本發明還涉及切割單元(2)。
文檔編號B65B69/00GK102076570SQ200980126047
公開日2011年5月25日 申請日期2009年6月18日 優先權日2008年7月4日
發明者G·斯特蘭德, M·諾伯格, M·雅各布森, S·諾德海林 申請人:美佐紙業股份有限公司