一種立式減速直流永磁電動機的製作方法

2024-03-09 15:33:15 4

專利名稱：一種立式減速直流永磁電動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電機，尤其是涉及一種體積小、質量輕、扭矩大、溫升低的食品加工器配套用的立式減速直流永磁電動機。
背景技術：
現有國內食品加工器用直流永磁電動機，一般採用蝸輪、蝸杆變速結構，型式為臥式安裝，輸出軸為內六角連接，扭矩ION · M,只能用於水果類榨汁，如用胡蘿蔔或甘蔗類榨汁，因為蝸輪材料為尼龍，由於扭矩超載會引起損壞，同時臥式安裝結構，造成榨汁機體積較大顯得笨重，外形不美觀，同時也無法實現軋面及絞肉功能。扭矩>10Ν · M的食品加工器，目前國內採用感應電動機，及多級齒輪變速結構，體積大、重量重，重量在4. ^g，是直流永磁電動機重量的1倍，整機噪音比直流永磁電動機要高5-10分貝，價格也比直流永磁電動機高1倍。如公開號為CNM57400，名稱為電動機直聯的三級傳動減速機的中國實用新型，其包括與電動機直聯的擺線級的輸出軸伸入方箱體後裝小齒輪，方箱體內架裝有蝸杆軸和空心軸，蝸杆軸上裝有大齒輪，空心軸上裝有蝸輪，小齒輪嚙合於蝸杆軸上的大齒輪，空心軸上的蝸輪嚙合於蝸杆。該減速機可以用於食品行業，但其就存在上述的缺點採用蝸輪、蝸杆變速結構，型式為臥式安裝，體積大、重量重、扭矩小，製作成本也高。

發明內容
本發明主要是解決現有食品加工器配套用電機體積大、質量重、扭矩小和成本高的問題，提供了一種體積小、質量輕、扭矩大和成本低的立式減速直流永磁電動機。本發明另一個發明目的是解決了現有食品加工器配套用電機的減速箱達不到低轉速高扭矩的問題，提供了一種減速箱中採用非等距嚙合結構和具有非漸開線非對稱斜面齒結構的、轉速低、扭矩大的立式減速直流永磁電動機。本發明第三個發明目的是解決了現有食品加工器配套用電機無法觀察換向器火花測試的問題，提供了一種能夠觀察換向器火花測試的立式減速直流永磁電動機。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種立式減速直流永磁電動機，包括一體設置的電機和減速箱，減速箱安裝在電機上與電機輸出軸相聯動，所述電機為立式電機，所述減速箱包括包括一具有底盤的減速箱輸出軸、內齒圈，以及設置在內齒圈內的一級減速齒輪組和二級減速齒輪組，所述一級減速齒輪組包括三個與內齒圈相嚙合的一級行星齒輪，三個一級行星齒輪安裝在一行星架上，其中兩個一級行星齒輪與電機輸出軸相嚙合，另一個一級行星齒輪不與電機輸出軸嚙合，所述二級減速齒輪組包括三個與內齒圈相嚙合的二級行星齒輪，三個二級行星齒輪安裝在底盤上，在所述行星架與一級行星齒輪相對一面中間設置有傳動軸齒，兩個二級行星齒輪與傳動軸齒相嚙合，另一個
3二級行星齒輪不與傳動軸齒嚙合。本實用新型中直流永磁電動機採用立式結構，相比現有採用蝸輪、蝸杆變速結構的臥式直流永磁電機以及感應齒輪多級變速電動機體積更小、質量更輕，這樣大大降低了製作成本，本實用新型中減速箱採用一級行星齒輪、二級行星齒輪和內齒圈的安裝結構，使得變速箱的速比大、體積小、輸出扭矩更大，使得電機真正成為低轉速、大扭矩的電機，能夠滿足榨汁、軋面及絞肉功能。本實用新型中減速箱中三個一級行星齒輪和三個二級行星齒輪均採用不等距嚙合結構，三個以及行星齒輪的中心連線成等腰三角形狀，三個一級行星齒輪其中兩個與電機輸出軸嚙合，另一個不與電機輸出軸嚙合，在轉動時，電機輸出軸帶動其中兩個一級行星齒輪轉動，由於一級行星齒輪與內齒圈嚙合，兩個一級行星齒輪的轉動就帶動行星架轉動，行星架帶動另一個一級行星齒輪進行空轉。三個二級行星齒輪的安裝結構與一級行星齒輪一樣，傳動軸齒帶動兩個與之嚙合的二級行星齒輪轉動，另個二級行星齒輪由於與內齒圈嚙合，則就帶動了減速箱輸出軸底盤的轉動，即帶動減速箱輸出軸轉動，同時底盤也帶動另一個二級行星齒輪空轉。減速箱一級行星齒輪和二級行星齒輪這種不等距嚙合安裝結構有效的提高了傳動效率，更好的達到了減速效果，使得輸出扭矩更大。作為一種優選方案，所述內齒圈的內齒兩側分別為工作齒面和非工作齒面，兩個齒面為斜面，且兩個齒面為非對稱齒面，其中工作齒面與該兩齒面下端連線所成的夾角要大於非工作齒面與該兩齒面底端連線所成的夾角。這裡的下端為齒面下部邊緣，即齒面與齒根圓相交的點。該內齒圈內齒為非漸開線非對稱斜面齒，提高了減速箱傳動效率、增大了輸出扭矩。作為一種優選方案，所述電機包括殼體，殼體由前端蓋、馬達筒和後端蓋構成，在殼體設有轉軸，所述轉軸前後端分別通過軸承安裝在前端蓋和後端蓋上，轉軸前端為電機輸出軸，電機輸出軸穿出前端蓋並伸入減速箱內，在轉軸上設置有轉子線圈，在馬達筒的內壁上設置有磁瓦。本實用新型電機定子採用磁瓦代替傳統的矽鋼片、銅線，降低了成本同時起到了環保作用。作為一種優選方案，在所述馬達筒上位於電機換向器上方位置處開有觀測孔，所述觀測孔上扣合有孔蓋。在電機裝配後可以通過觀測孔觀測換向器火花等級，確保了產品符合性能要求，防止了因無法觀測換向器火花測試而造成產品品質失控的問題。在觀測換向器火花測試後通過孔蓋將觀測孔封閉。作為一種優選方案，所述電機輸出軸為外六角結構。改變了以前電機輸出軸內六角的結構，方便加工、工藝簡單、行位公差精度高，又可以減低成本。因此，本發明優點是1.減速箱內一級行星齒輪、二級行星齒輪和內齒圈的結構，使得減速箱不僅速比大，體積也小，使得電機成為低轉速、大扭矩電機；2.採用立式直流永磁電動機結構，體積小、質量輕、噪音小，降低了製作成本；3.電機出廠能夠目進行測換向器火花等級，確保產品符合性能要求。


附圖1是本發明的一種剖面結構示意圖；附圖2是附圖1中A-A向剖面結構示意圖；附圖3是附圖1中B-B向剖面結構示意4附圖4是本發明中行星架的一種結構示意圖；附圖5是本發明中減速箱輸出軸的一種結構示意圖；附圖6是本發明中內齒圈內齒的一種結構示意圖；附圖7是本發明的一種結構示意圖。1-電機2-減速箱3-內齒圈4-減速箱輸出軸5-二級行星齒輪6_—級行星齒輪7-前端蓋8-行星架9-電機輸出軸10-馬達筒11-磁瓦12-轉子線圈13-轉軸14-後端蓋15-內齒16-第一安裝軸17-底盤18-第二安裝軸19-傳動軸齒20-工作齒面21-非工作齒面22-觀察孔23-孔蓋。
具體實施例方式下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例
本實施例一種立式減速直流永磁電動機，如圖1所示，包括一體設置的電機1部分和減速箱2部分，電機為立式的直流永磁電動機，減速箱一體設置在電機上，並與電機輸出軸相聯動，該減速箱具有減速箱輸出軸4，減速箱輸出軸前端為外六角結構，減速箱輸出軸與電機輸出軸相平行。該電機包括殼體，殼體由前端蓋7、馬達筒10和後端蓋14構成，在殼體內設有轉軸13，轉軸一端通過軸承設置在後端蓋上，轉軸另一端穿過前端蓋並伸入減速箱內，轉軸該端也通過一個軸承與前端蓋連接，轉軸前端伸入減速箱部分為電機輸出軸9。在轉軸上固定有線圈骨架，在線圈骨架上纏繞有定子線圈12，在馬達筒的內壁上安裝有磁瓦11。如圖7所示，在馬達筒上位於電機換向器上方位置處開有觀測孔22，觀測孔用於在出廠前觀測換向器火花測試，在觀測孔上扣合有孔蓋23。如圖1所示，減速箱2包括有內齒圈3、減速箱輸出軸4，以及設置在內齒圈內的一級減速齒輪組、二級減速齒輪組和行星架8。該內齒圈固定在電機前端蓋7上。如圖2所示，一級減速齒輪組由三個一級行星齒輪6構成，如圖4所示，行星架8 一面中間設置有傳動軸齒19，在另一面上設置有三個第一安裝軸16，這三個第一安裝軸的連線成等腰三角形，一級行星齒輪通過第一安裝軸安裝在行星架上，安裝後的三個一級行星齒輪都與內齒圈的內齒15相嚙合，且其中兩個一級行星齒輪還與伸入減速箱內的電機輸入軸端齒相嚙合，另一個一級行星齒輪不與電機輸入軸相嚙合。如圖3所示，二級減速齒輪組由三個二級行星齒輪5構成，如圖4所示，減速箱輸出軸的下端具有一底盤17，底盤位於在內齒圈內，在底盤上設置有三個第二安裝軸18，三個第二安裝軸的連線也成等腰三角形，三個二級行星齒輪通過第二安裝軸安裝在底盤上，安裝後的三個二級行星齒輪都與內齒圈內齒相嚙合，且其中兩個二級行星齒輪還與行星架上的傳動軸齒19相嚙合，另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒相嚙合。如圖1中所示，一級行星齒輪的厚度小於二級行星齒輪的厚度。在內齒圈上端安裝有減速箱前端蓋，減速箱輸出軸穿出減速箱前端蓋，並通過兩個軸承與減速箱前端蓋相連。為了提高傳動效率，提高電機輸出扭矩。如圖6所示，內齒圈3的內齒15兩側分別為工作齒面20和非工作齒面21，兩個齒面為斜面，且兩個齒面為非對稱齒面，其中工作齒面20與該兩齒面下端連線所成的夾角要大於非工作齒面21與該兩齒面下端連線所成的夾角。這裡的下端為齒面下部邊緣，即齒面與齒根圓相交的點，兩個齒面下端的連線為圖6中虛線。電動機在工作時，電機輸出軸帶動其中兩個一級行星齒輪轉動，由於一級行星齒輪與內齒圈嚙合，兩個一級行星齒輪的轉動就帶動行星架轉動，則傳動軸齒也轉動，同時行星架帶動另一個一級行星齒輪進行空轉。傳動軸齒帶動兩個與之嚙合的二級行星齒輪轉動，另個二級行星齒輪由於與內齒圈嚙合，則就帶動了減速箱輸出軸底盤的轉動，即帶動減少箱輸出軸轉動，同時底盤也帶動另一個二級行星齒輪空轉。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了電機、減速箱、一級行星齒輪、二級行星齒輪、內齒圈等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
權利要求
1.一種立式減速直流永磁電動機，包括一體設置的電機和減速箱，減速箱安裝在電機上與電機輸出軸相聯動，其特徵在於所述電機(1)為立式電機，所述減速箱包括一具有底盤(17)的減速箱輸出軸(4)、內齒圈(3)，以及設置在內齒圈內的一級減速齒輪組和二級減速齒輪組，所述一級減速齒輪組包括三個與內齒圈(3)相嚙合的一級行星齒輪(6)，三個一級行星齒輪安裝在一行星架(8)上，其中兩個一級行星齒輪與電機輸出軸(9)相嚙合，另一個一級行星齒輪不與電機輸出軸(9)嚙合，所述二級減速齒輪組包括三個與內齒圈(3)相嚙合的二級行星齒輪(5)，三個二級行星齒輪安裝在底盤上，在所述行星架與一級行星齒輪相對一面中間設置有傳動軸齒(19)，兩個二級行星齒輪與傳動軸齒相嚙合，另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種立式減速直流永磁電動機，其特徵是所述內齒圈(3)的內齒(15)兩側分別為工作齒面(20)和非工作齒面(21)，兩個齒面為斜面，且兩個齒面為非對稱齒面，其中工作齒面(20)與兩齒面下端連線所成的夾角要大於非工作齒面(21)與兩齒面下端連線所成的夾角。
3.根據權利要求1所述的一種立式減速直流永磁電動機，其特徵是所述電機(1)包括殼體，殼體由前端蓋(7)、馬達筒(10)和後端蓋(14)構成，在殼體內設有轉軸(13)，所述轉軸前後端分別通過軸承安裝在前端蓋和後端蓋上，轉軸前端為電機輸出軸(9)，電機輸出軸穿出前端蓋並伸入減速箱(2)內，在轉軸上設置有轉子線圈(12)，在馬達筒(10)的內壁上設置有磁瓦(11)。
4.根據權利要求3所述的一種立式減速直流永磁電動機，其特徵是在所述馬達筒(10)上位於電機換向器上方位置處開有觀測孔(22 )，所述觀測孔上扣合有孔蓋(23 )。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種立式減速直流永磁電動機，其特徵是所述電機輸出軸(9)前端為外六角結構。
全文摘要
本發明涉及一種立式減速直流永磁電動機。解決了現有食品加工器配套用電機體積大、質量重、扭矩小、溫升高和成本高的問題。電動機包括一體設置的立式電機和減速箱，減速箱包括內齒圈，內齒圈內設置有三個一級行星齒輪、行星架、三個二級行星齒輪和減速箱輸出軸，一級行星齒輪和二級行星齒輪都採用非等距嚙合結構，它們分別與內齒圈嚙合，且其中兩個一級行星齒輪與電機輸出軸嚙合，兩個二級行星齒輪與傳動軸嚙合，另外內齒圈內齒採用非對稱非漸開線斜齒結構。本發明傳動速比大，體積小；採用立式直流永磁電動機結構，體積小、質量輕、噪音小，降低了製作成本；能進行換向器火花測試。
文檔編號H02K1/17GK102570710SQ20111043946
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者羅曰謖, 聞祖慰 申請人:餘姚市蘭山電機企業有限公司