一種移動承載底盤的製作方法

2024-03-21 02:06:05 1

專利名稱：一種移動承載底盤的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械設備的承載底盤，特別是一種工作時能夠穩定支撐，收工時方便搬運轉場的移動承載底盤。
背景技術：
對於一些機械設備，在工作過程中，需要支腿打開(輪子騰空)支撐設備，以達到要求的穩定性；搬運轉場過程中，需要支腿收起輪子著地承載設備輕便移動。在不同的設備的移動承載底盤中，根據設備的總體結構要求，支腿可以設計成上下收放型、水平伸縮型或水平旋轉型。上下收放型支腿在工作結束時，支腿摺疊向上收起， 會佔用底盤上部空間；水平伸縮型支腿，底盤需要相應的寬度和長度，預留支腿的收回位置空間；水平旋轉型支腿在工作結束時，旋轉收於底盤兩側，不佔用上部空間，不增加底盤的寬度和長度，使設備結構更緊湊。當設備的承載底盤體積較小，長度和寬度受限，支腿又無法實現上下收放和水平伸縮，而必須採用水平旋轉的時候，輪子和支腿就發生了位置衝突，支腿的安裝位置剛好是輪子所在的位置，如果輪子位置向底盤兩端移動，則底盤長度必然增加；如果支腿位置向底盤中間移動，則支腿長度必然變短，造成支撐面積不夠。既要求工作時較大的支撐面積，又要求設備結構緊湊小巧，收工時方便的搬運轉移，這樣的移動承載底盤還需進行創新性設計。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種移動承載底盤，工作時能夠穩定支撐，收工時方便搬運轉場。為了達到這種目標，本實用新型的技術方案是這樣實現的一種移動承載底盤，包括承載底板1、前輪腿模塊2、後輪腿模塊3、上蓋板4、加固支撐板5、前擋板6、後擋板7、牽引支撐板8、牽引加固蓋板9、牽引轉向系統10，其特徵在於前輪腿模塊包括前輪2-1、前支腿2-2、前支腳2-3、前橋2-4、前橋縱轉軸2_5、T型軸 2-6、前支腿油缸2-7和十字套環2-8 ；前橋2-4的縱軸安裝孔2-4-7內安裝前橋縱轉軸2_5， T型軸安裝孔2-4-6連接T型軸2-6的橋軸2-6-1，支腿安裝框2_4_5通過轉軸連接前支腿
2-2；T型軸2-6的輪軸2-6-2插入到前輪2_1的軸心軸承內，作為前輪2_1的輪軸；前支腿油缸2-7 —端通過轉軸連接到前橋縱轉軸2-5上部，一端通過十字套環2-8與前支腿2-2 末段相連，前支腿油缸2-7柱塞伸縮時，能夠帶動前支腿2-2在支腿安裝框2-4-5內轉動； 前支腳2-3通過轉軸連接到前支腿2-2末端，能夠在前支腿2-2內轉動角度；前輪腿模塊2 以前橋縱轉軸2-5為中心轉動時，能夠帶動前輪2-1和前支腿2-2 —起轉動；後輪腿模塊3 包括後輪3-1、後支腿3-2、後支腳3-3、十字軸橫軸3-4、十字軸縱軸3_5、後支腿油缸3_6 ； 十字軸橫軸3-4和十字軸縱軸3-5交叉連接組成十字軸結構，十字軸橫軸3-4的延長端插入到後輪3-1的軸心軸承內，作為後輪3-1的輪軸；另一端安裝到後支腿3-2的橫軸轉軸孔
3-2-2，十字軸縱軸3-5位於後支腿3-2的中心垂直面內；後支腿油缸3_6—端通過轉軸連接到十字軸縱軸3-5上部，另一端通過轉軸連接到後支腿3-2末段；後支腿油缸3-6柱塞伸縮時，能夠帶動後支腿3-2繞十字軸橫軸3-4上下轉動；後支腳3-3通過轉軸連接到後支腿 3-2末端，能夠在後支腿3-2內轉動角度；後輪腿模塊3以十字軸縱軸3-5為中心轉動時， 能夠帶動後輪3-1和後支腿3-2 —起轉動；上蓋板4和承載底板1上下對應，通過兩塊對稱的加固支撐板5固定在一起，構成移動承載底盤的框架；上蓋板4和承載底板1上有位置上下對應的前輪腿安裝孔和後輪腿安裝孔；前輪腿模塊2的前橋縱轉軸2-5上端安裝於上板前輪腿安裝孔4-1內，下端安裝在底板前輪腿安裝孔1-5內，前橋縱轉軸2-5在外力作用下能夠在前輪腿安裝孔內轉動；兩個前輪腿模塊2位置對稱；後輪腿模塊3的十字軸縱軸3-5 的上端安裝在上板後輪腿安裝孔4-2內，下端安裝在底板後輪腿安裝孔1-6內，十字軸縱軸 3-5在外力作用下能夠在後輪腿安裝孔內轉動；兩個後輪腿模塊3位置對稱；牽引加固蓋板 9通過牽引支撐板8連接固定到承載底板1上，牽引轉向系統10的牽引轉向柱10-3固定在承載底板1和牽引加固蓋板9之間。收工狀態時，兩個前輪2-1軸心線共線，兩個後輪3-1軸心線共線，四個輪子落地形成對承載底盤的支撐；兩個前支腿2-2和兩個後支腿3-2位於承載底板1和上蓋板4之間支腿庫內，與加固支撐板5的側面平行相靠；兩個前輪腿模塊2同步繞前橋縱轉軸2-5向外側轉動時，兩個前支腿2-2轉出支腿庫，兩個前輪2-1向承載底盤前部轉動，前支腿2-2 轉動到最大角度90度時與承載底板1側邊垂直，兩個前輪2-1到達承載底盤前部，兩個前輪2-1軸心線平行；兩個後輪腿模塊3同步繞十字軸縱軸3-5向承載底盤外側轉動，兩個後支腿3-2轉出支腿庫，兩個後輪3-1向承載底盤後部轉動，後支腿3-2轉動到最大角度90 度時與承載底板1側邊垂直，兩個後輪3-1到達承載底盤後部，兩個後輪3-1軸心線平行； 前支腿油缸2-7和後支腿油缸3-6柱塞伸展，推動前支腿2-2和後支腿3-2向下轉動，直到前支腳2-3和後支腳3-3都著地並用力撐緊地面，輪子騰空不再受力，設備被穩定支撐，進入工作狀態。所述的移動承載底盤，其牽引轉向系統包括牽引拉杆10-1、U型卡10-2、牽引轉向柱10-3、轉向驅動臂10-4、兩個轉向驅動活塞泵10-5、兩個轉向油缸10-6 ；牽引拉杆 10-1通過U型卡10-2連接到牽引轉向柱10-3，牽引轉向柱10-3下端安裝在承載底板1的牽引轉向柱安裝孔1-7內，上部穿過牽引加固蓋板9上的牽引轉向柱通過孔進行加固，牽引轉向柱10-3能夠在牽引轉向柱安裝孔1-7內轉動；牽引轉向柱10-3在牽引加固蓋板9之上位置有一折彎，使得牽引拉杆10-1距離底盤前端有一段空間；轉向驅動臂10-4同軸安裝在牽引轉向柱10-3下部，隨牽引轉向柱10-3同步轉動；兩個轉向驅動活塞泵10-5結構規格完全相同，其一端通過轉軸安裝在承載底板1上，一端安裝在轉向驅動臂10-4同側的驅動臂上；兩個轉向油缸10-6結構規格完全相同，其一端通過轉軸連接在前橋2-4的轉向油缸連接座2-4-4上，一端通過轉軸連接到T型軸2-6的油缸懸掛臂2-6-3上；轉向驅動活塞泵和轉向油缸通過油路相連，轉向驅動活塞泵的伸縮能夠帶動轉向油缸產生動作，從而拉動T 型軸2-6帶動前輪2-1繞橋軸2-6-1轉動，產生轉向動作。所述的移動承載底盤，其承載底板1分為前輪腿安裝區1-1、後輪腿安裝區1-2、牽引安裝區1-3、承載區1-4 ；前輪腿安裝區1-1位於承載底板1前部，與承載區1-4相鄰，其寬度比承載區1-4窄，窄出來的部分是前輪2-1安裝位置和轉向空間；後輪腿安裝區1-2位於承載底板1後部，與承載區1-4相鄰，其寬度比承載區1-4窄，窄出來的部分用來安裝後輪；牽引安裝區1-3位於承載底板1前端，與前輪腿安裝區1-1相鄰，其寬度與前輪腿安裝區1-1相當，前端為弧形，用來安裝牽引轉向系統；前輪腿安裝區1-1靠近前部兩側有對稱的底板前輪腿安裝孔1-5，用來安裝前輪腿模塊2的前橋縱轉軸2-5，孔的位置保證前輪2-1 繞前橋縱轉軸2-5轉動時，前輪2-1不會碰到承載底盤；後輪腿安裝區1-2靠近後端兩側有對稱的底板後輪腿安裝孔1-6，用來安裝後輪腿模塊3的十字軸縱軸3-5，孔的位置保證後輪3-1繞十字軸縱軸3-5轉動時，後輪3-1不會碰到承載底盤；牽引安裝區1-3中間位置有牽引轉向柱安裝孔1-7，用來安裝牽引轉向柱10-3。所述的移動承載底盤，其上蓋板4的形狀與承載底板1去掉牽引安裝區1-3所剩餘部分形狀完全一致，其前端兩側有上板前輪腿安裝孔4-1，其後端兩側有上板後輪腿安裝孔4-2，安裝孔位置與承載底板1完全一致；上蓋板4中部有一大圓孔4-3，用於安裝和銜接底盤上部設備。所述的移動承載底盤，其前橋2-4由前橋下板2-4-1、前橋上板2-4-2、前橋支撐板 2-4-3、轉向油缸連接座2-4-4、支腿安裝框2-4-5組成，前橋上板2_4_2和前橋下板2_4_1 通過前橋支撐板2-4-3連接固定在一起，T型軸安裝孔2-4-6和縱轉軸安裝孔2-4-7上下對應，支腿安裝框2-4-5位於前橋下板2-4-1的上表面，支腿安裝後其中心線與縱轉軸安裝孔 2-4-7中心線共面；轉向油缸連接座2-4-4位於前橋支撐板2-4-3上，與支腿安裝框2_4_5 同一側。所述的移動承載底盤，其T型軸2-6結構為兩個橋軸2-6-1以中心體2_6_4為中心上下對稱，輪軸2-6-2位於中心體2-6-4 —側，與中心體2-6-4同軸心；油缸懸掛臂2_6_3 位於中心體2-6-4另一側，與橋軸2-6-1和輪軸2-6-2均垂直；T型軸2_6安裝到前橋2_4 上時，其油缸懸掛臂2-6-3與前橋2-4上的轉向油缸連接座2-4-4位於同一側。所述的移動承載底盤，其十字套環2-8由外圓環2-8-1和內圓環2-8-3組成，內圓環2-8-3通過內環轉軸2-8-4連接到外圓環2-8-1上，能夠在外圓環2_8_1內轉動；外圓環 2-8-1通過外環轉軸2-8-2連接到前支腿2-2末段的前支腿油缸轉軸孔2_2_4 ；前支腿油缸 2-7的柱塞穿入內圓環2-8-3固定；當前支腿油缸2-7伸縮時，隨著前支腿2_2的上下移動， 前支腿油缸2-7與前支腿2-2的連接角度能夠隨之變化。所述的移動承載底盤，其前支腿主體2-2-1是由底板和兩側板組成凹槽型結構， 底板和側板均設計為三段前段、中段和末段，中段連接前段和末段，中段側板與前段和末段側板成45度轉折，前段和末段平行。本實用新型的有益效果是採用輪腿一體化結構設計，巧妙的解決了輪子和支腿位置衝突問題，使設備既能獲得最大的支撐面積，又實現了設備的小型化，便於搬運和轉場，設備整體結構緊湊，外觀整齊美觀。

圖1為本實用新型的整體結構立體圖，也可作為摘要附圖。圖2為本實用新型整體結構俯視圖。圖3為本實用新型去除上蓋板和牽引加固蓋板後的立體示意圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為本實用新型前輪腿模塊結構示意圖。[0021]圖6為本實用新型後輪腿模塊結構示意圖。圖7為本實用新型牽引轉向系統立體示意圖。圖8為圖7的俯視圖，為了更清楚的顯示結構，圖中隱藏了輪胎和輪圈。圖9為本實用新型向右轉向時轉向活塞泵和轉向油缸狀態示意圖。圖10為本實用新型前橋結構示意圖。圖11為本實用新型T型軸結構示意圖。圖12為本實用新型前支腿結構示意圖。圖13為本實用新型後支腿結構示意圖。圖14為本實用新型十字套環結構示意圖。圖15為本實用新型承載底板結構示意圖。圖16為本實用新型上蓋板結構示意圖。圖17為本實用新型支腿轉出支腿庫到達與底盤側邊垂直狀態的俯視圖。圖18為本實用新型支腿支腳著地支撐後的立體圖。圖19為圖18的右視圖，支腳支撐地面，輪子騰空。其中1、承載底板1-1、前輪腿安裝區1-2、後輪腿安裝區1-3、牽引安裝區1-4、承載區1-5、底板前輪腿安裝孔1-6、底板前輪腿安裝孔1-7、牽引轉向柱安裝孔2、前輪腿模塊2-1、前輪2-2、前支腿2-2-1、前支腿主體2-2-2、前橋轉軸孔2-2-3、前支腳轉軸孔2-2-4、前支腿油缸轉軸孔2-3、前支腳2-4、前橋2-4-1、前橋下板2-4-2、前橋上板2-4-3、前橋支撐板2-4-4、轉向油缸連接座2-4-5、支腿安裝框2-4-6、T型軸安裝孔2-4-7、縱轉軸安裝孔2-5、前橋縱轉軸 2-6、T型軸 2-6-1、橋軸 2-6-2、輪軸 2-6-3、油缸懸掛臂 2-7、前支腿油缸 2-8、十字套環 2-8-1、外圓環 2-8-2、外環轉軸 2-8-3、內圓環
2-8-4、內環轉軸
3、後輪腿模塊
3-1、後輪 3-2、後支腿 3-2-1、後支腿主體 3-2-2、橫軸轉軸孔 3-2-3、後支腳轉軸孔 3-2-4、後支腿油缸轉軸孔 3-3、後支腳
3-4、十字軸橫軸 3-5、十字軸縱軸
3-6、後支腿油缸
4、上蓋板
4-1、上板前輪腿安裝孔 4-2、上板後輪腿安裝孔 4-3、大圓孔
5、加固支撐板
6、前擋板
7、後擋板
8、牽引支撐板
9、牽引加固板
10、牽引轉向系統 10-1、牽引拉杆 10-2、U型卡 10-3、牽引轉向柱 10-4、轉向驅動臂 10-5、轉向驅動活塞泵 10-6、轉向油缸具體實施方式
結合圖1-圖19來詳細說明本實用新型的具體實施方式
。具體應用中，承載底板 1和上蓋板4都採用鋼板製造，加固支撐板5作為加強筋，可以從承載底板1後部一直延伸到前部，也可以根據底盤上承載的位置佔用情況，幾段連接而成，可以焊接或用螺栓緊固在承載底板1上；上蓋板4通過螺栓與加固支撐板5連接，方便安裝和拆卸，上蓋板4與承載底板1結構形狀上下對應，承載底板1和上蓋板4結構如圖15、16所示。如圖5、圖10、圖11、圖12、圖14所示，前輪腿模塊2由前輪2_1、前支腿2_2、前支腳2-3、前橋2-4、前橋縱轉軸2-5、T型軸2-6和前支腿油缸2_7組裝而成，前橋縱轉軸2_5 安裝在承載底板1和上蓋板4之間，前橋縱轉軸2-5轉動，帶動前輪腿模塊2整體轉動；如圖6、圖13所示，後輪腿模塊3由後輪3-1、後支腿3-2、後支腳3_3、十字軸橫軸3_4、十字軸縱軸3-5和後支腿油缸3-6組成，十字軸縱軸3-5安裝在承載底板1和上蓋板4之間，十字軸縱軸3-5轉動，帶動整個後輪腿模塊3整體轉動。前橋縱轉軸2-5和十字軸縱軸3-5的轉動動力，可通過液壓系統配合機械裝置來實現，裝置應能保證四個輪腿模塊的轉動同步。如圖7、圖8、圖9所示，牽引轉向系統10採用液壓助力轉向方式，系統內包括兩個轉向驅動活塞泵10-5和兩個轉向油缸10-6，轉向驅動活塞泵10-5和轉向油缸10-6通過油路相連。當扳動牽引拉杆左右轉動時，一個轉向驅動活塞泵10-5的柱塞會被壓縮，同時另外一個轉向驅動活塞泵10-5的柱塞被拉出，被壓縮的轉向驅動活塞泵10-5會驅動同側的轉向油缸10-6柱塞向內縮回，拉動T型軸2-6的油缸懸掛臂2-6-3向內轉動，前輪2_1後部向內側轉動；柱塞被拉出的轉向驅動活塞泵10-5會驅動同側的轉向油缸10-6的柱塞伸出，推動T型軸2-6的油缸懸掛臂2-6-3向外轉動，前輪2-1後部向外轉動，正好與對面的輪子轉動方向一致，實現轉向功能。圖9顯示了向右轉向的示意圖，向左轉向與此類似。設備初始狀態時，如圖1-圖4所示，兩個前輪腿模塊2和兩個後輪腿模塊3都處於初始位置，此時兩個前輪2-1和兩個後輪3-1軸心共線，輪子側面與承載底板1側邊平行， 四輪著地；兩個前支腿2-2位於承載底板1和上蓋板4之間的空間內，支腿主體側面與承載底板1側邊平行；兩個後支腿3-2也位於承載底板1和上蓋板4之間的空間內，支腿主體側面與承載底板1側邊平行，俯視設備時，支腿完全隱藏於上蓋板4和承載底板1之間，即支腿完好的收納進承載底盤支腿庫內，外觀緊湊美觀。此時牽引設備時，設備能夠配合左右轉向做前後移動，方便設備進行搬運轉移，轉場作業。當設備需要工作時，首先把牽引拉杆10-1回復到中間位置，前輪扶正。啟動前輪腿模塊2轉動驅動裝置，則兩個前橋縱轉軸2-5同時開始向外側轉動，兩個前輪2-1繞前橋縱轉軸2-5向承載底盤前部轉動，兩個前支腿2-2逐步從支腿庫轉出；當前支腿2-2與承載底板1側邊垂直時，前輪2-1正好轉動到承載底盤前部，兩個前輪2-1軸心線平行；再啟動後輪腿模塊3轉動驅動裝置，則兩個十字軸縱軸3-5同時開始向外側轉動，兩個後輪3-1繞十字軸縱軸3-5向承載底盤後部轉動，兩個後支腿3-2逐步從支腿庫轉出，當後支腿3-2與底板載板1側邊垂直時，後輪3-1正好轉動到承載底盤後部，兩個後輪3-1軸心線平行；此時的狀態如圖17所示，此時，四條支腿位於承載底盤兩側垂直於底盤側邊，四個輪子位於承載底盤前後兩端。再啟動前支腿油缸2-7和後支腿油缸3-6驅動裝置，前支腿油缸2-7 和後支腿油缸3-6柱塞伸展，推動前支腿2-2和後支腿3-2向下轉動，直到前支腳2-3和後支腳3-3都著地並用力撐緊地面，輪子騰空不再受力，設備被穩定支撐，進入工作狀態，設備支撐好的狀態如圖18、圖19所示。 工作完畢時，與上述過程正好相反，啟動前支腿油缸2-7和後支腿油缸3-6驅動裝置，前支腿油缸2-7和後支腿油缸3-6柱塞縮回，拉動前支腿2-2和後支腿3-2向上轉動， 直到前輪2-1和後輪3-1接觸到地面並支撐，前支腳2-3和後支腳3-3逐步減少支撐力並離開地面，到前支腿2-2和後支腿3-2主體與承載底板1臺面平行時為止；然後啟動後輪腿模塊3轉動驅動裝置，使後輪腿模塊3轉回原位，後支腿3-2收藏支腿庫內，兩個後輪3-1 軸心線共線；再啟動前輪腿模塊2轉動驅動裝置，使前輪腿模塊2轉回原位，前支腿2-2收藏於支腿庫內，兩個前輪2-1軸心線共線；此時設備四輪著地，可進行牽引移動。
權利要求1.一種移動承載底盤，包括承載底板(1)、前輪腿模塊O)、後輪腿模塊(3)、上蓋板 (4)、加固支撐板(5)、前擋板(6)、後擋板(7)、牽引支撐板(8)、牽引加固蓋板(9)、牽引轉向系統(10)，其特徵在於前輪腿模塊包括前輪0-1)、前支腿0-2)、前支腳0-3)、前橋 0-4)、前橋縱轉軸0-5)、T型軸0-6)、前支腿油缸(2-7)和十字套環0-8)；前橋(2-4) 的縱軸安裝孔0-4-7)內安裝前橋縱轉軸0-5)，T型軸安裝孔(2-4-6)連接T型軸(2_6) 的橋軸0-6-1)，支腿安裝框(2-4- 通過轉軸連接前支腿0-2) ；T型軸0-6)的輪軸 (2-6-2)插入到前輪的軸心軸承內，作為前輪的輪軸；前支腿油缸0-7) —端通過轉軸連接到前橋縱轉軸(2- 上部，一端通過十字套環(2-8)與前支腿(2- 末段相連，前支腿油缸(2-7)柱塞伸縮時，能夠帶動前支腿(2- 在支腿安裝框0-4-5)內轉動； 前支腳(2- 通過轉軸連接到前支腿(2- 末端，能夠在前支腿0-2)內轉動角度；前輪腿模塊以前橋縱轉軸(2- 為中心轉動時，能夠帶動前輪(2-1)和前支腿(2- —起轉動；後輪腿模塊C3)包括後輪(3-1)、後支腿(3-2)、後支腳(3-3)、十字軸橫軸(3-4)、十字軸縱軸(3-5)、後支腿油缸(3-6)；十字軸橫軸(3-4)和十字軸縱軸(3- 交叉連接組成十字軸結構，十字軸橫軸(3-4)的延長端插入到後輪(3-1)的軸心軸承內，作為後輪(3-1) 的輪軸；另一端安裝到後支腿(3-2)的橫軸轉軸孔(3-2-2)，十字軸縱軸(3- 位於後支腿 (3-2)的中心垂直面內；後支腿油缸(3-6) —端通過轉軸連接到十字軸縱軸(3- 上部，另一端通過轉軸連接到後支腿(3- 末段；後支腿油缸(3-6)柱塞伸縮時，能夠帶動後支腿 (3-2)繞十字軸橫軸(3-4)上下轉動；後支腳(3- 通過轉軸連接到後支腿(3- 末端，能夠在後支腿(3-2)內轉動角度；後輪腿模塊(3)以十字軸縱軸(3- 為中心轉動時，能夠帶動後輪(3-1)和後支腿(3- —起轉動；上蓋板(4)和承載底板(1)上下對應，通過兩塊對稱的加固支撐板( 固定在一起，構成移動承載底盤的框架；上蓋板(4)和承載底板(1)上有位置上下對應的前輪腿安裝孔和後輪腿安裝孔；前輪腿模塊的前橋縱轉軸(2-5)上端安裝於上板前輪腿安裝孔內，下端安裝在底板前輪腿安裝孔(1-5)內，前橋縱轉軸 (2-5)在外力作用下能夠在前輪腿安裝孔內轉動；兩個前輪腿模塊( 位置對稱；後輪腿模塊(3)的十字軸縱軸(3-5)的上端安裝在上板後輪腿安裝孔G-2)內，下端安裝在底板後輪腿安裝孔(1-6)內，十字軸縱軸(3-5)在外力作用下能夠在後輪腿安裝孔內轉動；兩個後輪腿模塊C3)位置對稱；牽引加固蓋板(9)通過牽引支撐板(8)連接固定到承載底板(1) 上，牽引轉向系統(10)的牽引轉向柱(10-3)固定在承載底板⑴和牽引加固蓋板(9)之間。
2.根據權利要求1所述的移動承載底盤，牽引轉向系統包括牽引拉杆(10-1)、U型卡 (10-2)、牽引轉向柱(10-3)、轉向驅動臂(10-4)、兩個轉向驅動活塞泵(10-5)、兩個轉向油缸(10-6)；其特徵在於牽引拉杆(10-1)通過U型卡(10-2)連接到牽引轉向柱(10-3)， 牽引轉向柱(10-3)下端安裝在承載底板⑴的牽引轉向柱安裝孔(1-7)內，上部穿過牽引加固蓋板(9)上的牽引轉向柱通過孔進行加固，牽引轉向柱(10-3)能夠在牽引轉向柱安裝孔(1-7)內轉動；牽引轉向柱(10- 在牽引加固蓋板(9)之上位置有一折彎，使得牽引拉杆(10-1)距離底盤前端有一段空間；轉向驅動臂(10-4)同軸安裝在牽引轉向柱(10-3)下部，隨牽引轉向柱(10- 同步轉動；兩個轉向驅動活塞泵(10- 結構規格完全相同，其一端通過轉軸安裝在承載底板(1)上，一端安裝在轉向驅動臂(10-4)同側的驅動臂上；兩個轉向油缸(10-6)結構規格完全相同，其一端通過轉軸連接在前橋(2-4)的轉向油缸連接座(2-4-4)上，一端通過轉軸連接到T型軸0-6)的油缸懸掛臂(2-6- 上；轉向驅動活塞泵和轉向油缸通過油路相連，轉向驅動活塞泵的伸縮能夠帶動轉向油缸產生動作，從而拉動T 型軸(2-6)帶動前輪繞橋軸(2-6-1)轉動，產生轉向動作。
3.根據權利要求1所述的移動承載底盤，其特徵在於承載底板(1)分為前輪腿安裝區(1-1)、後輪腿安裝區(1-2)、牽引安裝區(1-3)、承載區(1-4)；前輪腿安裝區(1-1)位於承載底板(1)前部，與承載區(1-4)相鄰，其寬度比承載區(1-4)窄，窄出來的部分是前輪 (2-1)安裝位置和轉向空間；後輪腿安裝區(1-2)位於承載底板(1)後部，與承載區(1-4) 相鄰，其寬度比承載區(1-4)窄，窄出來的部分用來安裝後輪；牽引安裝區(1-3)位於承載底板(1)前端，與前輪腿安裝區(1-1)相鄰，其寬度與前輪腿安裝區(1-1)相當，前端為弧形，用來安裝牽引轉向系統；前輪腿安裝區(1-1)靠近前部兩側有對稱的底板前輪腿安裝孔(1-5)，用來安裝前輪腿模塊的前橋縱轉軸0-5)，孔的位置保證前輪(2-1)繞前橋縱轉軸(2- 轉動時，前輪(2-1)不會碰到承載底盤；後輪腿安裝區(1- 靠近後端兩側有對稱的底板後輪腿安裝孔(1-6)，用來安裝後輪腿模塊(3)的十字軸縱軸(3-5)，孔的位置保證後輪(3-1)繞十字軸縱軸(3- 轉動時，後輪(3-1)不會碰到承載底盤；牽引安裝區 (1-3)中間位置有牽引轉向柱安裝孔(1-7)，用來安裝牽引轉向柱(10-3)。
4.根據權利要求1所述的移動承載底盤，其特徵在於上蓋板的形狀與承載底板(1)去掉牽引安裝區(1-3)所剩餘部分形狀完全一致，其前端兩側有上板前輪腿安裝孔 G-1)，其後端兩側有上板後輪腿安裝孔G-2)，安裝孔位置與承載底板(1)完全一致；上蓋板中部有一大圓孔G-3)，用於安裝和銜接底盤上部設備。
5.根據權利要求1所述的移動承載底盤，其特徵在於前橋0-4)由前橋下板 0-4-1)、前橋上板0-4-2)、前橋支撐板0-4-3)、轉向油缸連接座0-4-4)、支腿安裝框 (2-4-5)組成，前橋上板(2-4- 和前橋下板(2-4-1)通過前橋支撐板(2-4- 連接固定在一起，T型軸安裝孔(2-4-6)和縱轉軸安裝孔(2-4-7)上下對應，支腿安裝框(2-4-5)位於前橋下板(2-4-1)的上表面，支腿安裝後其中心線與縱轉軸安裝孔(2-4-7)中心線共面 』轉向油缸連接座(2-4-4)位於前橋支撐板(2-4- 上，與支腿安裝框0-4-5)同一側。
6.根據權利要求1所述的移動承載底盤，其特徵在於T型軸(2-6)結構為兩個橋軸 (2-6-1)以中心體(2-6-4)為中心上下對稱，輪軸(2-6-2)位於中心體(2_6_4) —側，與中心體(2-6-4)同軸心；油缸懸掛臂(2-6- 位於中心體(2-6-4)另一側，與橋軸(2_6_1)和輪軸(2-6- 均垂直；T型軸(2-6)安裝到前橋(2-4)上時，其油缸懸掛臂(2-6- 與前橋 (2-4)上的轉向油缸連接座(2-4-4)位於同一側。
7.根據權利要求1所述的移動承載底盤，其特徵在於十字套環0-8)由外圓環 (2-8-1)和內圓環(2-8-3)組成，內圓環(2-8-3)通過內環轉軸(2_8_4)連接到外圓環 (2-8-1)上，能夠在外圓環0-8-1)內轉動；外圓環(2-8-1)通過外環轉軸(2-8- 連接到前支腿(2- 末段的連接前支腿油缸轉軸孔(2-2-4)；前支腿油缸0-7)的柱塞穿入內圓環0-8-3)固定；當前支腿油缸(2-7)伸縮時，隨著前支腿0-2)的上下移動，前支腿油缸 (2-7)與前支腿0-2)的連接角度能夠隨之變化。
8.根據權利要求1所述的移動承載底盤，其特徵在於前支腿主體0-2-1)是由底板和兩側板組成的凹槽型結構，底板和側板均設計為三段前段、中段和末段，中段連接前段和末段，中段側板與前段和末段側板成45度轉折，前段和末段平行。
專利摘要本實用新型涉及一種移動承載底盤，包括承載底板、上蓋板、支撐加固板、前輪腿模塊、後輪腿模塊、牽引轉向系統等，承載底板、支撐加固板和上蓋板構成底盤的框架，前輪腿模塊和後輪腿模塊協調動作，使其能夠在工作時穩定支撐，收工時方便牽引移動搬運轉場。本實用新型採用輪腿一體化結構設計，巧妙的解決了輪子和支腿位置衝突問題，使設備既能獲得最大的支撐面積，又實現了設備的小型化，設備整體結構緊湊，外觀整齊美觀。
文檔編號B60D1/145GK201961291SQ20112009823
公開日2011年9月7日 申請日期2011年4月7日 優先權日2011年4月7日
發明者朱建彬 申請人:朱建彬