一種減速機的製作方法

2024-03-21 03:48:05

本實用新型涉及一種機械傳動設備，更具體地說，它涉及一種減速機。

背景技術：

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

目前，公開號為CN201925419U的中國專利公開了一種改進的行星減速機，它包括輸出軸、油封、輸出法蘭、行星架、行星軸、擋圈、滾針、行星輪、齒圈、擋圈、副板、連接法蘭、行星軸、行星架、擋圈、行星輪、滾針、擋圈、輸入軸、油封、軸承、太陽輪、輸入法蘭、彈性圓柱銷、齒圈、彈性片、太陽輪、齒圈、鉸制孔用螺栓、彈性片，其特徵在於太陽輪，行星架為全浮動結構，行星架與太陽輪、行星架與太陽輪分別採用30度花鍵自定心功能連接，花鍵齒輪端頂部倒角5～10度，使其具有調心作用，行星架為低速及簡支架分體式結構，行星架和副板採用鉸制孔用螺栓連為一體，行星架採用鋼製材料，副板採用球鐵鑄造，行星輪內控作軸承外圈、行星軸作軸承內圈的滿針結構適應重負荷工況，行星輪與齒圈嚙合時，擠壓潤滑油進入齒根徑向孔通過滾針圓周間隙，經滾針與擋圈的端面側隙進入導流口，最後經軸向孔排出，實現行星輪摩擦副潤滑和熱交換；太陽輪與行星輪嚙合時，擠壓潤滑油進入齒根徑向孔進入軸向孔，排向彈性片與太陽輪及彈性片與太陽輪的摩擦面，在離心力作用下，經彈性片與太陽輪及彈性片與太陽輪側隙排出，實現太陽輪端面摩擦副潤滑和熱交換，在太陽輪與行星架相對運動時，設有調整結構，輸入軸和輸出軸設有密封結構，為緩衝反轉衝擊，設有彈性圈柱銷予以加強。

這種改進的行星減速機結構簡單，在使用時，此改進的行星減速機一端連接電機，另一端和設備連接，使電機的轉動軸和輸入軸連接將動能傳入，最終從輸出軸將動能傳出到設備上，但是當需要對設備進行調試時，就需要將電機脫出，用把手連接在輸入軸上，操作較為不便。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型在於提供一種減速機，通過連接軸穿出機架並與把手連接，使把手可以通過連接軸以及一級減速輪組帶動輸出軸轉動，達到在需要對設備調試時便於操作的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種減速機，包括機架、輸入軸、一級減速輪組、輸出軸，所述的輸入軸通過軸承轉動連接於機架上，所述的輸入軸的一端固定有第一傘齒輪，所述的一級減速輪組連接有連接軸，所述的連接軸上連接有用於和第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪，所述的連接軸的遠離一級減速輪組的一端從機架中穿出並連接有把手，所述的輸出軸與一級減速輪組連接並從機架中穿出，所述輸出軸與機架轉動連接。

通過採用上述技術方案，電機帶動輸入軸轉動，輸入軸通過第一傘齒輪和第二傘齒輪帶動連接軸轉動，使連接軸帶動一級減速輪組轉動，使一級減速輪組帶動輸出軸轉動，當電機不帶動輸入軸轉動時，通過轉動把手，即可使把手帶動連接軸轉動，同理，使輸出軸發生轉動，讓與輸出軸連接的設備運行，從而便於工人對設備進行調試，操作簡便。

本實用新型進一步設置為：所述的機架上連接有連接套，所述的把手與連接套滑動連接，所述的把手上開設有連接孔，所述連接孔的內壁上固定有凸塊，所述的連接軸上開設有用於與凸塊連接有滑槽。

通過採用上述技術方案，通過將把手沿著連接套的軸向移動，使把手上的凸塊置於連接軸的滑槽中，當把手轉動時，即可使把手帶動凸塊轉動，凸塊與滑槽的內壁牴觸，並帶動連接軸轉動；當通過電機通過連接軸轉動時，將把手與連接軸分離，使連接軸不會帶動把手轉動，從而可以避免把手的轉動而對工人造成傷害。

本實用新型進一步設置為：所述的機架上固定有彈性件，所述的彈性件遠離機架的一端通過滑塊與把手連接，所述的滑塊與把手滑動連接。

通過採用上述技術方案，在工人對設備調試完畢之後，鬆開把手，使把手通過彈性件的彈力作用自行往遠離連接軸的方向移動而復位，操作更為簡便。

本實用新型進一步設置為：所述的連接套上轉動連接有連軸套，所述的把手穿設於所述連軸套中，所述的把手上固有定位塊，所述的連接套上開設有用於與定位塊連接的定位孔。

通過採用上述技術方案，通過將把手沿著連軸套往靠近連接軸的方向移動，並與連接軸連接，即可使把手帶動連接軸旋轉，同時，把手帶動連軸套旋轉，使連軸套與連接套之間產生相對的轉動，使把手能夠轉動更為平穩，當把手往遠離連接軸的方向移動時，可以使定位塊置於定位孔中，對把手定位。

本實用新型進一步設置為：所述的一級減速輪組包括一級行星輪、一級斜齒輪以及一級連接杆，所述的一級連接杆穿設於一級斜齒輪中並與一級斜齒輪轉動連接，所述的一級斜齒輪同時與機架、連接軸遠離把手的一端嚙合，所述的一級行星輪與一級連接杆遠離一級斜齒輪的一端固定連接，所述的輸出軸與一級行星輪嚙合。

通過採用上述技術方案，連接軸發生轉動，使連接軸帶動一級斜齒輪轉動，使一級斜齒輪發生自轉的同時發生公轉，使一級斜齒輪帶動一級連接杆發生移動，使一級連接杆帶動一級行星輪發生轉動，從而使一級行星輪將動力傳遞到輸出軸，使輸出軸發生轉動。

本實用新型進一步設置為：所述的輸出軸通過二級減速輪組與以及行星輪嚙合。

通過採用上述技術方案，二級減速輪組能夠進一步降低轉速，增加轉矩。

本實用新型進一步設置為：所述的二級減速輪組包括二級行星輪、二級斜齒輪、二級連接杆以及聯動軸，所述的二級連接杆穿設於二級斜齒輪中並與二級斜齒輪轉動連接，所述的二級斜齒輪同時與機架、聯動軸嚙合，所述聯動軸遠離二級斜齒輪的一端與一級行星輪嚙合，所述的二級行星輪與輸出軸固定連接。

通過採用上述技術方案，一級行星輪轉動，使聯動軸發生轉動，聯動軸帶動二級斜齒輪轉動，使二級斜齒輪帶動二級連接杆發生移動，使二級連接杆帶動二級行星輪發生轉動，從而使二級行星輪帶動輸出軸發生轉動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

當需要對設備進行調試時，通過將把手往靠近連接軸的方向移動並使凸塊置於滑槽中，通過轉動把手，即可使凸塊與滑槽的內壁牴觸，使把手帶動連接軸發生轉動，通過一級減速輪組以及二級減速輪組將連接軸上的動力傳遞到輸出軸，從而使工人可以通過控制把手轉速以控制輸出軸的轉速，便於對設備進行調試，在調試完畢之後，將把手與連接軸分離，直接啟動電機即可使電機驅動輸出軸轉動，操作較為簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型的外部結構示意圖；

圖2為體現把手的結構示意圖；

圖3為圖2的A處放大圖；

圖4為體現連接軸的結構示意圖。

附圖標記：1、機架；11、輸入軸；12、聯軸套；13、一級齒條；14、二級齒條；21、第一傘齒輪；22、第二傘齒輪；3、連接軸；31、墊片；4、連接套；41、連軸套；42、定位環；43、限位塊；44、限位槽；5、把手；51、支撐段；52、連接段；53、握持段；511、容納腔；61、定位塊；62、凸塊；63、滑槽；64、彈性件；7、一級減速輪組；71、一級行星輪；72、一級斜齒輪；73、一級連接杆；8、二級減速輪組；81、二級行星輪；82、二級斜齒輪；83、二級連接杆；84、聯動軸；85、輸出軸；91、平鍵；92、鍵槽；93、軸承。

具體實施方式

參照圖1至圖4對本實用新型做進一步說明。

如圖1至圖4所示，一種減速機，包括機架1，機架1內轉動連接有一根長條狀的輸入軸11，為了便於將輸入軸11與電機連接件，在機架1上固定有一個支撐架，在支撐架內轉動連接有兩個聯軸套12，兩個聯軸套12之間通過螺栓固定，在兩個聯軸套12上均開設有鍵槽92，將靠近第一傘齒輪21的一個聯軸套12與輸入軸11通過平鍵91連接，將遠離第一傘齒輪21的一個聯軸套12用於和電機的動力軸連接。

第一傘齒輪21焊接在輸入軸11的端部。為了使輸入軸11能夠穩定轉動，在輸入軸11與機架1之間通過軸承93連接。

第二傘齒輪22置於機架1內部，並在第二傘齒輪22中穿設有一個連接軸3，連接軸3呈長條狀，將第二傘齒輪22與連接軸3之間通過平鍵91連接，第二傘齒輪22位於連接軸3的中部。將連接軸3與第二傘齒輪22同軸設置，並連接軸3與輸入軸11的軸心延伸段垂直。為了使連接軸3能夠穩定轉動，將連接軸3通過軸承93與機架1連接。在軸承93與第二傘齒輪22之間放置有墊片31，避免第二傘齒輪22沿著連接軸3的軸向發生位移。

連接軸3的一端從機架1中穿出並開設有一個鍵槽92。在機架1的外壁上固定有一個連接套4，將連接軸3的端部置於連接套4中。在連接套4內轉動連接有一個連軸套41，連軸套41呈環狀，並且與連接軸3同軸設置。在連軸套41的外壁上焊接有橫截面呈T形的定位環42，將定位環42與連軸套41同軸設置。使連軸套41通過定位環42轉動連接於連接套4上。在連軸套41內穿設有一個把手5，把手5包括一體化連接的支撐段51、連接段52以及握持段53。握持段53與支撐段51軸向平行設置。連接段52位於支撐段51與握持段53之間。支撐段51穿設於連軸套41中，在支撐段51的外壁上固定有限位塊43，在連軸套41的內壁上開設有限位槽44，將限位塊43置於限位槽44中，並使限位塊43沿著限位槽44的長度方向移動，限位槽44的長度方向與連軸套41的軸向平行設置。

支撐段51沿自身的軸向上開設有容納腔511，在容納腔511的內壁的上固定有平鍵91，當支撐段51往靠近連接軸3的端部方向移動時，將平鍵91置於連接軸3上的鍵槽92中。

在支撐段51遠離連接段52一端的外壁上固定有一個定位塊61，定位塊61呈L形設置，在連接套4的內壁上開設有定位孔（圖中未示出）。在支撐段51的端面上設置有環狀的滑槽63，在滑槽63中放置有凸塊62，使凸塊62能夠沿著滑槽63移動，凸塊62上固定有一個彈性件64，彈性件64優選為彈簧，彈性件64遠離凸塊62的一端焊接在機架1上。

在連接軸3遠離把手5的一端設置有一級減速輪組7。一級減速輪組7包括一個一級行星輪71、三個一級斜齒輪72以及三個一級連接杆73。將三個一級斜齒輪72置於行星輪中；一個一級連接杆73穿設於一個一級斜齒輪72中，並使一級連接杆73與一級斜齒輪72同軸設置，為了降低摩擦力，將一級連接杆73通過軸承93與一級斜齒輪72連接，一級連接杆73遠離一級斜齒輪72的一端與一級行星輪71固定連接。將連接軸3遠離把手5的一端與三個一級斜齒輪72同時嚙合。使連接軸3與一級行星輪71同軸設置。在機架1的內壁上固定有圓環形的一級齒條13，將一級齒條13與三個一級斜齒輪72同時嚙合。

二級減速輪組8包括一個聯動軸84、一個二級行星輪81、三個二級斜齒輪82以及三個二級連接杆83。將三個二級斜齒輪82置於行星輪中；一個二級連接杆83穿設於一個二級斜齒輪82中，並使二級連接杆83與二級斜齒輪82同軸設置，為了降低摩擦力，將二級連接杆83通過軸承93與二級斜齒輪82連接，二級連接杆83遠離二級斜齒輪82的一端與二級行星輪81固定連接。將聯動軸84一端和一級行星輪71嚙合，另一端與三個二級斜齒輪82同時嚙合。使連接軸3與二級行星輪81同軸設置。在機架1的內壁上固定有圓環形的二級齒條14，將二級齒條14與三個二級斜齒輪82同時嚙合。將輸出軸85焊接在二級行星輪81上，並使輸出軸85與二級行星輪81同軸設置。

為了使輸出軸85能夠轉動的更為流暢，在輸出軸85與機架1之間設置有軸承93。輸出軸85從機架1中穿出，用以連接設備。

綜上所述，使用時，將遠離輸入軸11的聯軸套12和電機的動力軸連接，將輸出軸85與設備連接。當電機啟動時，動力軸帶動兩個聯軸套12同時轉動，聯軸套12帶動輸入軸11轉動，輸入軸11帶動第一傘齒輪21轉動，第一傘齒輪21帶動第二齒輪轉動，第二傘齒輪22帶動連接軸3轉動，連接軸3帶動一級斜齒輪72帶動使一級斜齒輪72發生自轉的同時發生公轉，通過一級斜齒輪72的公轉以及一級連接杆73的連接作用帶動一級行星輪71發生轉動，使一級行星輪71帶動聯動軸84轉動，同理，聯動軸84帶動二級行星輪81轉動，使二級行星輪81帶動輸出軸85轉動，從而使動力傳遞到設備中；當需要對設備進行調試時，將電機停止，推動握持段53往靠近連接軸3的方向移動，使平鍵91置於連接軸3上的鍵槽92中，繼而轉動握持段53，使握持段53帶動連接段52轉動，連接段52帶動支撐段51轉動，使支撐段51通過平鍵91的作用帶動連接軸3轉動，同理，將動力從輸出軸85傳遞到設備中，調試完畢之後，鬆開握持段53，通過彈性件64的彈力作用，推動凸塊62往遠離連接軸3的方向移動，使凸塊62推動支撐段51往遠離連接軸3的方向移動，定位塊61置於定位孔中，此時，支撐段51與連接軸3分離，當電機啟動時，就不會使把手5隨著連接軸3發生轉動。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。