薄膜送料器及自動貼膜設備的製作方法

2024-03-29 02:26:05 2

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種剝膜送膜的薄膜送料器以及具有該薄膜送料器的自動貼膜設備。

背景技術：

目前在電子類產品的生產中提倡自動化生產，儘量減少人工生產成本，提高生產效率，和生產質量。在產品貼合保護膜這道工序中，很多廠商已經用自動化設備替代了人工。通常，自動貼膜設備所使用的薄膜送料裝置與貼膜機是一個整體，目前整體式的貼膜設備裝配複雜，調試不方便，不利於設備後續的改進，比如產品的多樣性，和產品工藝的變化會影響設備的改進。並且傳統的貼膜設備受本身的組裝精度影響，其貼膜精度也會受影響，供膜機構的精度就是其主要因素之一。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種薄膜送料器，旨在解決現有技術中整體式貼膜設備裝配複雜且調試不方便的技術問題。

具體的，本實用新型提供的薄膜送料器用於將薄膜傳送至貼膜機，所述薄膜包括底膜以及與底膜相互貼合的貼膜，薄膜送料器包括：

外支架；

放料組件，固定於所述外支架，所述薄膜的滾筒原材定位於所述放料組件；

剝料組件，安裝在所述外支架靠近所述貼膜機一側，用於接收所述放料組件傳輸過來的所述薄膜並剝去所述薄膜上的所述底膜，並將剝離了所述底膜後的所述貼膜傳輸至所述貼膜機上進行貼膜處理；

卷料組件，設置於所述剝料組件下方，用於牽引剝離出的所述底膜；

收料組件，設置於所述外支架遠離所述貼膜機的一側，用於收集從所述剝料組件上剝離的所述底膜。

進一步的，所述放料組件包括：

一對支撐臂，兩所述支撐臂相對設置且其端部均固定於在所述外支架上；

至少一導向軸，各所述導向軸的兩端分別安裝在所述支撐臂上；

送料組件，包括一端安裝於一所述支撐臂末端的張緊軸、一對固定於所述張緊軸兩端並隨所述張緊軸做旋轉運動的卡盤以及與所述張緊軸一端相連接並用於向所述張緊軸提供力矩的第一電機，所述滾筒原材套設於所述張緊軸上並位於兩所述卡盤之間；

擺軸，所述擺軸固定在兩個所述支撐臂上並位於卡盤下方；

所述滾筒原材安裝在所述張緊軸上，所述張緊軸在所述第一電機的作用下用於繃緊所述滾筒原材上的所述薄膜。

進一步的，所述擺軸活動連接於所述支撐臂，用於繃緊經所述張緊軸輸出所述薄膜並將所述薄膜傳輸至所述導向軸；所述導向軸具有多個，所述薄膜上下穿插於多個所述導向軸之間。

進一步的，所述擺軸上設置有彈簧，所述彈簧用於為所述擺軸的活動提供回復力。

進一步的，所述剝料組件包括：

安裝板，固定安裝於外支架上並設置有滑軌；

壓料部件，安裝於所述安裝板上並靠近所述放料組件一側，所述壓料部件用於壓緊從所述放料組件上送來的所述薄膜；

剝料部件，安裝於所述安裝板上並靠近所述貼膜機一側，所述剝料部件用於將來自所述壓料部件的所述薄膜上的所述貼膜與所述底膜分離；

所述底膜受所述卷料組件驅動，剝離的所述貼膜位於所述貼膜機貼膜平臺上。

進一步的，所述壓料部件包括：

升降架，安裝於所述安裝板上並相對於所述安裝板上下移動；

第一氣缸，安裝於所述升降架上並驅動所述升降架相對於所述安裝板上下移動；

固定板，所述固定板安裝在升降架上並隨所述升降架相對於所述安裝板上下移動；

壓料板，所述壓料板活動安裝於固定板，並垂直於所述固定板平面運動，壓料板上設置有多對第一安裝孔；

一對第一料帶擋塊，兩所述第一料帶擋塊相面對設置在壓料板兩端；

所述薄膜穿過壓料板與固定板之間，所述壓料板用於將所述薄膜壓緊在固定板上；所述第一料帶擋塊固定在任意一對所述第一安裝孔上。

進一步的，所述剝料部件包括：

滑動板，安裝於所述滑軌上；

剝料板，所述剝料板安裝於所述滑動板上，其上設置有多對第二安裝孔；

第二氣缸，所述第二氣缸驅動所述滑動板相對於所述安裝板滑動；

一對第二料帶擋塊，兩所述第二料帶擋塊固定於所述剝料板傳輸薄膜方向的相對兩側；

所述剝料板用於將貼膜與底膜分離，所述第二料帶擋塊安裝於任意一對所述第二安裝孔上。

進一步的，所述撥料板上設置有刻度。

進一步的，所述卷料組件位於所述剝料組件的下方，其包括：

第一固定塊，固定於所述外支架安裝所述剝料組件的一側；

第二固定塊，定位於所述第一固定塊；

第二電機，固定於所述第一固定塊上；

第一捲軸；及

第二捲軸，壓緊在所述第一捲軸上；

所述第一捲軸在第二電機的驅動下轉動，所述第二捲軸受所述第一捲軸的帶動同步轉動；剝去貼膜的所述底膜穿入第一捲軸以及第二捲軸之間的間隙，第一捲軸及第二捲軸壓緊所述底膜。

進一步的，所述第二固定塊與所述第一固定塊通過鬆緊螺絲連接，所述鬆緊螺絲用於調整所述第一捲軸與所述第二捲軸之間的間隙，第一捲軸與第二捲軸之間的間隙中穿有剝離貼膜的所述底膜的料頭。

進一步的，所述收料組件包括：

伸出臂，所述伸出臂固定於所述外支架上；

收料軸，所述收料軸安裝於伸出臂一端，所述底膜被卷在所述收料軸上；

所述收料軸通過傳動機構受第三電機的驅動轉動，所述第三電機安裝於所述伸出臂內側，所述傳動機構位於所述伸出臂的內部槽位內。

進一步的，所述伸出臂上設置有卡緊架，所述卡緊架與所述收料軸同步轉動，其用於卡固所述底膜的料頭。

本實用新型還提供一種自動貼膜設備，所述自動貼膜設備包括工作檯、設於工作檯上的貼膜機以及所述薄膜送料器，所述薄膜送料器的外支架可拆卸地安裝於所述工作檯。

本實用新型的薄膜送料器通過可拆卸安裝的外支架能夠安裝在多個不同規格的工作檯上使用，適用性較強；且該薄膜送料器和貼膜機與工作檯之間可以拆卸，有利於薄膜送料器或貼膜機的調試以及維護。

附圖說明

下面結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。

附圖中，

圖1為本實用新型自動貼膜設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型薄膜送料器的整體結構示意圖；

圖3及圖4為本實用新型放料組件的結構示意圖；

圖5及圖6為本實用新型剝料組件的結構示意圖；

圖7及圖8為本實用新型卷料組件的結構示意圖；

圖9為本實用新型收料組件的部分結構示意圖。

附圖標號說明：

100：外支架 335、滑動板

200：放料組件 330：第二安裝孔

21：支撐臂 332：剝料板

22：導向軸 333：第二氣缸

23：送料組件 10b：貼膜機

30、雷射感應器 334：第二料帶擋塊

231：第一電機 400：卷料組件

232：張緊軸 41：第二電機

233、卡盤 420：第一捲軸

24：擺軸 421：第一固定塊

300：剝料組件 430：第二捲軸

31：安裝板 431：第二固定塊

311：滑軌 432：鬆緊螺絲

32：壓料部件 500：收料組件

320：第一安裝孔 51：第三電機

321：固定板 52：收料軸

322：壓料板 521：卡緊架

323：第一氣缸 53：伸出臂

324：第一料帶擋塊 54：傳動機構

325：升降架 10a：薄膜送料器

33：剝料部件 10b：貼膜機

10c：工作檯

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型所採取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。

請參閱圖1，本實用新型提供了一種自動貼膜設備，該自動貼膜設備包括工作檯10c、薄膜送料器10a以及貼膜機10b，其中，薄膜送料器10a和貼膜機 10b固定於工作檯10c上，薄膜送料器10a與工作檯10c可拆卸連接。所述薄膜送料器10a用於對貼膜機10b供料，薄膜包括底膜以及與所述底膜相互貼合的貼膜，該薄膜送料器主要是將貼膜從底膜上剝離，將貼膜輸送給貼膜機，同時收集底膜。該自動貼膜設備易拆卸，方便調試，適應剝離、貼附多種不同規格，不同尺寸的薄膜。

請參閱圖2，具體的該薄膜送料器10a包括：外支架100、放料組件200、剝料組件300、卷料組件400以及收料組件500。其中外支架100可拆卸的安裝於所述工作檯10c上，能夠從工作檯10c上拆卸，從而使該薄膜送料器10a適應於不同貼膜規格的貼膜機，適用性強。

其中，放料組件200固定於外支架100，其用於傳輸具有薄膜的滾筒原材，所述薄膜的滾筒原材定位於所述放料組件200。剝料組件300安裝在外支架100 靠近所述貼膜機的一側，其用於接收所述放料組件傳輸過來的所述薄膜並剝去所述薄膜上的底膜，並將剝離了底膜後的貼膜傳輸至貼膜機上進行貼膜處理。卷料組件400設置於所述剝料組件300下方，用於牽引剝離出的底膜，並實現薄膜的進給。收料組件500設置於所述外支架100遠離所述貼膜機的一側，用於收集從剝料組件300上剝離的底膜，收料組件500最終將底膜捲成筒狀。

請參閱圖3或圖4，在本實施方式中進一步的，放料組件200包括：一對支撐臂21、一對導向軸22、送料組件23以及擺軸24。其中兩支撐臂21相對設置，其端部均固定於所述外支架，且朝向外支架的斜上方設置，在兩個支撐臂21之間分別設置送料組件23和一對導向軸22，在其他實施方式中，所述導向軸22也可以為多對。其中送料組件23包括張緊軸232、與張緊軸232連接的第一電機231以及一對固定於所述張緊軸232兩端並隨所述張緊軸232做旋轉運動的卡盤233；所述張緊軸232一端安裝於所述支撐臂21的末端，其中第一電機231與所述張緊軸232一端相連接並用於向張緊軸232提供力矩，實際上，第一電機231上並不通電，為從動轉動，主要用於調節從動的第一電機231 作用在張緊軸232上的拉力，用於繃緊底膜，當底膜一直處於繃緊狀態時，能夠提高剝料組件300的剝料精度；其中所述擺軸24固定兩個支撐臂21上，且位於卡盤233的下方。所述滾筒原材套設於所述張緊軸232上，在張緊軸232 轉動時，所述滾筒原材同步轉動，從而將薄膜依次從擺軸24、導向軸22送料至剝料組件300。

進一步的，所述擺軸24活動連接與所述支撐臂21，其用於繃緊經所述張緊軸232輸出的所述薄膜並將所述薄膜傳輸至導向軸22；在所述導向軸22具有多個時，所述薄膜上下穿插於多個所述導向軸22之間。

在本實施方式中，滾筒原材中的薄膜首先穿過擺軸24，然後依次穿過導向軸22並傳遞至剝料組件300中。其中擺軸24上還設置有彈簧，能夠在一定範圍內活動，主要用於繃緊薄膜原料，為擺軸24的活動提供回復力，有利於薄膜的進給以及定位。其中，薄膜依次上下穿插於多個導向軸22之間，可以增加薄膜的延展性，為後續在剝料組件300上剝料提供條件。其中張緊軸232為放料組件200的驅動裝置，能夠驅動滾筒原材的轉動，實現薄膜的進給。

請參閱圖5或圖6，進一步的，所述剝料組件包括：安裝板31，以及安裝在安裝板31上的壓料部件32以及剝料部件33，其中安裝板31固定安裝於所述外支架100上並設置有滑軌311，壓料部件32用於壓緊從放料組件上送來的薄膜原材，壓料部件32安裝於所述安裝板31並靠近所述貼膜機一側，所述壓料部件32用於壓緊從所述放料組件200上送來的薄膜；所述剝料部件33用於將來自壓料部件32的薄膜上的貼膜與底膜分離，其安裝於所述安裝板31上並靠近貼膜機一側；從剝料部件33上剝離的底膜傳遞至卷料組件400，剝離的貼膜傳遞至貼膜機的貼膜平臺上。

在本實施方式中，剝料部件33的輸出面向貼膜機，貼膜機能夠通過機械抓取手臂或者其他送料軌運送至所要貼膜的設備附近，從而由貼膜機實現貼膜。

在本實施方式中進一步的，請參閱圖5，所述壓料部件32包括：升降架325、安裝在升降架325上的固定板321、活動安裝於固定板321，並垂直於固定板 321平面運動的壓料板322、驅動壓料板322運動的第一氣缸323、設置在壓料板322兩端的一對第一料帶擋塊324。

其中，所述升降架325安裝於所述安裝板31上並相對於所述安裝板31上下移動，所述第一氣缸323安裝於所述升降架325上並驅動所述升降架325相對於所述安裝板31上下移動，所述固定板321隨所述升降架325相對於所述安裝板31上下移動，所述壓料板322活動安裝於所述固定板321，並垂直於所述固定板平面321運動；所述薄膜穿過壓料板322與固定板321之間，在第一氣缸323的驅動下，所述升降架325向下，並帶動所述壓料板322將薄膜壓緊在固定板321上；第一氣缸323可以調整壓力，從而改變薄膜原材送給的速率。同樣的，當第一氣缸323驅動升降架325並帶動所述壓料板322向上運動時，可以鬆開穿入壓料板322與固定板321之間的薄膜，從而能夠取出或者穿入薄膜的料頭。

在本實施方式中，一對所述第一料帶擋塊324想面對設置在所述壓料板322 兩端，兩所述第一料帶擋塊324之間的間距可以調整，例如通過設置多對第一安裝孔320，根據薄膜原材的寬度，選擇適合的一對第一安裝孔320安裝第一料帶擋塊324，從而能夠使本薄膜送料器剝離或傳送不同規格的貼膜，極大地提高了該產品的適用範圍。

進一步的為了方便調整，在本實用新型的固定板321上可以設置刻度或者標尺，通過刻度或標尺的上顯示的薄膜的寬度，更方面查看薄膜規格或為第一料帶擋塊324所要安裝的第一安裝孔320的選擇提供參考。

進一步的，請參閱圖5，所述剝料部件33包括：滑動板335、剝料板332、第二料帶擋塊334以及第二氣缸333。其中所述滑動板335安裝於所述滑軌311 上，所述剝料板332安裝於滑動板311上，所述滑動板311在所述安裝板31 上滑動，第二氣缸333驅動滑動板335相對於所述安裝板311滑動。其中第二料帶擋塊334為一對，具有兩個，兩個所述第二料帶擋塊334固定於剝料板332 傳輸薄膜方向的相對的兩端，一端固定一個。

在本實施方式中，剝料板332用於將貼膜與底膜分離。其中，與第一料帶擋塊324相似的是兩個所述第二料帶擋塊334之間間距可以調整。調整方式包括在剝料板332上設置多對第二安裝孔330，根據薄膜的寬度選擇合適安裝的任一對第二安裝孔330安裝。

在本實施方式中，所述第一料帶擋塊324與所述第二料帶擋塊334均起到了導向定位的作用。

請參閱圖7或圖8，在本實施方式中，進一步的，所述卷料組件400位於所述剝料組件的下方，其包括：第一固定塊421、第二固定塊431、第二電機 41、第一捲軸420以及第二捲軸430；其中所述第一固定塊421固定於所述外支架100並安裝在所述剝料組件的一側；所述第二固定塊431定位於所述第一固定塊421；所述第二電機41固定於所述第一固定塊421上；所述第二捲軸430 壓緊在所述第一捲軸420上；所述第一捲軸420在所述第二電機41的驅動下轉動，所述第二捲軸430受所述第一捲軸420的帶動同步轉動。

在本實施方式中，剝去貼膜的所述底膜穿入第一捲軸420以及第二捲軸430 之間的間隙，第一捲軸420以及第二捲軸430壓緊穿入縫隙中的所述底膜。

所述第二固定塊431與所述第一固定塊421通過鬆緊螺絲432連接，所述鬆緊螺絲432用於調整所述第一捲軸420與所述第二捲軸430之間的間隙，所述第一捲軸420與所述第二捲軸430之間的間隙中穿有剝離貼膜的所述底膜的料頭。

在本實施方式中，在第一捲軸420與第二捲軸430轉動時，第二電機41 間接的牽引底膜運動，並將底膜傳送至收料組件500。

在本實施方式中，第二電機41對第一捲軸420的驅動時，首先對在剝料組件300上的薄膜進行定位檢測，例如通過定位檢測的感應器來對貼膜上的邊緣或者貼膜上的小孔，像手機孔或定位孔之類的進行檢測，例如圖2中的雷射感應器30。在對檢測的的結果進行分析，從而反饋控制信息至第二電機41，第二電機41根據反饋信息，控制自身的轉動速度，從而達到精度進給的目的。

在本實施方式中，在機器開始工作之前，薄膜的料頭依次要穿過擺軸、導向軸、壓料部件、剝料部件以及第一捲軸420與第二捲軸430的間隙，至收料組件500。

請參閱圖9，進一步的，所述收料組件500包括：伸出臂53、收料軸52 以及第三電機51，其中伸出臂53固定於外支架上，且伸出於外支架；所述收料軸52安裝於伸出臂53一端，底膜被卷在收料軸52上；收料軸52受第三電機51的驅動轉動。在第三電機51驅動收料軸52轉動的同時，所述第一電機驅動滾筒原材轉動，第二電機41驅動第一捲軸420以及第二捲軸430轉動，同步實現底膜的進給。

在本實施方式中，第三電機51安裝於伸出臂53內側，安裝於內側的第三電機51縮小了該送料器垂直面的空間佔用範圍，有利於產品的小型化。驅動收料軸52的傳動機構54位於伸出臂53的內部槽位內。該傳動裝置用於傳遞第三電機51的驅動，從而實現收料軸52的轉動。該傳動裝置包括皮帶傳動，絲杆傳動或者齒輪傳動中的任意一種。傳動裝置設置在伸出臂53內部能夠減少人員操作或者維護時的損傷風險。

進一步的，所述伸出臂53上設置有卡緊架521，所述卡緊架521與所述收料軸52同步轉動，其用於卡固底膜的料頭。

在本實施方式中，所述卡緊架521具有彈性，能夠將底膜的料頭繃緊在收料軸52上。

以上所述，對於本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案和技術構思做出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬於本實用新型權利要求的保護範圍。