一種傾斜式步進上下料機構的製作方法

2024-03-29 12:05:05

專利名稱：一種傾斜式步進上下料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車間零部件輸送機構，尤其涉及一種傾斜式步進上下料機構。
背景技術：
為實現迴轉體零件在低處和高處之間的傳輸，目前常採用的技術主要有以下三類方式:第一類就是最傳統的方式主要依賴人力再結合一些簡單的輔助機構進行零件的高低運輸；第二類是利用傾斜式帶傳動或者鏈傳動等較為簡單可靠地方式進行運輸工件；第三類是利用機械手工作，具有很好的適應性，很多的場合均可使用。雖然上述三類技術均能夠實現零件在低處和高處之間的傳輸，但是針對迴轉體零件的傳輸，就凸顯出了現有技術主要存在的缺點:第一類技術人工操作，效率低下，工件的位置變化較大，無法保證工件準確的工位；第二類技術，雖然可以提高效率，而且機構簡單可靠性高，但是對於圓柱狀或者錐狀等迴轉體零件利用帶傳動或鏈傳動方式，在傳輸過程中可能會出現零件偏斜，無法保證零件正確的工位，以便進行下一階段的加工，而且為了能夠傳輸柱狀零件，需要在運輸面上加工一些特殊的夾具用以夾持零件，也造成了很高的成本；第三類技術，機械手雖然能夠實現零件的平穩傳輸，也能夠保證其正確的工位，但是每次抓取的工件數目有限，效率不高，而且成本過高。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種新型結構的傾斜式步進上下料機構，以克服上述缺陷。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種傾斜式步進上下料機構，能夠在保證實現迴轉體零件在低處和高處之間傳輸的功能要求，以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的使用壽命。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:—種傾斜式步進上下料機構，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉螺杆、兩組限位擋板、設於兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接並藉助旋轉螺杆固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接。優選的，在上述傾斜式步進上下料機構中，所述底座上方設有與底座固定連接的至少一個底座導軌，所述底座導軌上設有至少兩個與底座導軌滑動連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對底座導軌的滑動能調節兩組限位擋板之間的相對距離。優選的，在上述傾斜式步進上下料機構中，所述底座導軌包括兩個且分別設於底座的相對的兩側，所述開口槽鋼安裝於該兩個底座導軌之間。[0010]優選的，在上述傾斜式步進上下料機構中，所述傾斜式步進上下料機構還包括加強板，所述加強板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。優選的，在上述傾斜式步進上下料機構中，所述支承架的上表面設有若干V型槽。優選的，在上述傾斜式步進上下料機構中，所述橫移架的上表面設有若干V型槽。優選的，在上述傾斜式步進上下料機構中，所述支承架和橫移架結構形狀相同。從上述技術方案可以看出，本實用新型實施例的傾斜式步進上下料機構能夠在保證實現迴轉體零件在低處和高處之間傳輸的功能要求，以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的使用壽命，並且機構可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現有的流水線上，不需要對已有的結構做出更改。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:(I)結構簡單，可同時平穩地傳輸多量的零件，工作中的重複定位精度高，提高工作效率，採用兩個氣缸實現水平和垂直方向的步進運動，完成迴轉體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構成本低，性能優良，可靠性高。(2)適應性強，通用性好，通過調節限位擋板的距離，可適用於多種工件的傳輸。(3)利用活動可調的限位擋板限制零件的竄動，因此在整個傳輸過程中可以保證產品的位置精度。(4)將零件放置在V型塊上，保證了工件的位置精度。(5)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現有的流水線上，方便快捷，不需要對流水線上的已有結構做出更改。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型傾斜式步進上下料機構的立體結構示意圖；圖2是本實用新型傾斜式步進上下料機構中氣缸位置示意圖；圖3是本實用新型傾斜式步進上下料機構的部分立體結構示意圖；圖4是本實用新型傾斜式步進上下料機構中橫移架的放大示意圖。其中:1、底座；2、夾緊塊；3、旋轉螺杆；4、限位擋板；5、支承架；6、橫移架；7、底座導軌；8、開口槽鋼；9、水平氣缸；10、垂直氣缸；11、加強板；12、固定座；13、滑塊14、V型槽。
具體實施方式
本實用新型公開了一種傾斜式步進上下料機構，能夠在保證實現迴轉體零件在低處和高處之間傳輸的功能要求，以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的使用壽命，並且機構可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現有的流水線上，不需要對已有的結構做出更改。該傾斜式步進上下料機構，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉螺杆、兩組限位擋板、設於兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接並藉助旋轉螺杆固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接。進一步的，所述底座上方設有與底座固定連接的至少一個底座導軌，所述底座導軌上設有至少兩個與底座導軌滑動連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對底座導軌的滑動能調節兩組限位擋板之間的相對距離。進一步的，所述底座導軌包括兩個且分別設於底座的相對的兩側，所述開口槽鋼安裝於該兩個底座導軌之間。進一步的，所述傾斜式步進上下料機構還包括加強板，所述加強板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。進一步的，所述支承架的上表面設有若干V型槽。進一步的，所述橫移架的上表面設有若干V型槽。進一步的，所述支承架和橫移架結構形狀相同。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。如圖1至圖3所示，本實用新型公開的傾斜式步進上下料機構，其包括底座1、固定座12、夾緊塊2、旋轉螺杆3、兩組限位擋板4、設於兩組限位擋板4之間的支承架5與橫移架6、固定在底座I上方的開口槽鋼8、水平氣缸9以及垂直氣缸10。夾緊塊2與開口槽鋼8連接並藉助旋轉螺杆3固定在開口槽鋼8上。支承架5及垂直氣缸10固定安裝在底座I上。橫移架6及水平氣缸9固定安裝在固定座12上。固定座12與垂直氣缸10固定連接。垂直氣缸10動作帶動橫移架6及水平氣缸9沿垂直方向運動。水平氣缸9動作帶動橫移架6沿水平方向運動。支承架5、橫移架6、水平氣缸9以及垂直氣缸10組成傾斜式步進傳輸機構的核心部件。本實用新型結構簡單，採用兩個氣缸實現水平和垂直方向的步進運動，完成迴轉體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構成本低，性能優良，可靠性高；同時本實用新型的傾斜式步進上下料機構可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現有的流水線上，方便快捷，不需要對流水線上的已有結構做出更改。如圖1及圖4所示，支承架5與橫移架6呈傾斜設置。支承架5及橫移架6的上表面均設有若干V型槽14。利用帶有V型槽14的支承架5和橫移架6，實現在產品傳輸過程中，保證工件位置精度，傳輸時利用活動可調的限位擋板4限制零件的竄動，因此在整個傳輸過程中可以保證產品的位置精度。在本實用新型的實施例中，支承架5和橫移架6的結構形狀完全相同，當然，在其他實施方式中，可以將支承架5和橫移架6的結構設置成不相同，例如通過兩種不同結構的V型槽進行區分，在此不再贅述。如圖1所示，底座I上方設有與底座I固定連接的至少一個底座導軌7。底座導軌7上設有至少兩個與底座導軌7滑動連接的滑塊13。兩組限位擋板4分別固定在不同的滑塊13上。滑塊13相對底座導軌7的滑動能調節兩組限位擋板4之間的相對距離。本實用新型適應性強，通用性好，通過調節限位擋板4的距離，可適用於多種工件的傳輸。繼續如圖1所示,在本實用新型實施例中,底座導軌7包括兩個且分別設於底座I的相對的兩側，兩組開口槽鋼8安裝於該兩個底座導軌7之間。如圖3所示，本實用新型的傾斜式步進上下料機構還包括加強板11。加強板11固定連接在橫移架6與其中一組限位擋板4之間。本實用新型的傾斜式步進上下料機構的框架設計非常精密，支承架5、橫移架6以及限位擋板4均採用鈑金材質。本實用新型實施例的傾斜式步進上下料機構的工作原理是:工作時，首先根據所要傳輸的迴轉體零件的長度滑動滑塊13，以調節兩組限位擋板4之間的距離，待調節好後通過旋轉螺杆3將夾緊塊2固定在開口槽鋼8上，以固定兩組限位擋板4的位置；整個過程利用支承架5和橫移架6上面的V型槽14承接零件和傳輸零件，開始工作時，垂直氣缸10緩慢動作，帶動橫移架6和水平氣缸9上升，由於垂直氣缸10緩慢動作在上升的過程也能保持平穩性；當垂直氣缸10達到最大行程的時候，橫移架6達至整個設備的最高處，通過橫移架6上的V型槽14抬起零件，然後水平氣缸9開始動作，帶動橫移架6做水平方向運動；水平氣缸9達到極限位置時,垂直氣缸10開始工作,垂直氣缸10的氣缸導向杆縮回,橫移架6開始下降，在下降的過程中，產品會停在支承架5的V型槽14上，當垂直氣缸9的氣缸導向杆完全縮回，水平氣缸9的氣缸導向杆也縮回到起始位置。這時，整個零件的傳輸完成一個循環，並進入下一個循環，上升，前進，下降，後退，通過多次循環從而把零件快速及準確的從低處(高處)傳送到高處(低處)所指定的工位。根據零件的重量以及所能承受的最大質量，支承架5和橫移架6上V型槽的數量加工到最大值，可以大大提高零件的傳輸效率。本實用新型傾斜式步進上下料機構在承載20kg以上中重型物時，步進機構和物品在運動中均不抖動，因此可同時平穩地傳輸多量的零件，提高工作效率。本實用新型實施例的傾斜式步進上下料機構能夠在保證實現迴轉體零件在低處和高處之間傳輸的功能要求，以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的使用壽命，並且機構可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現有的流水線上，不需要對已有的結構做出更改。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:(I)結構簡單，可同時平穩地傳輸多量的零件，工作中的重複定位精度高，提高工作效率，採用兩個氣缸實現水平和垂直方向的步進運動，完成迴轉體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構成本低，性能優良，可靠性高。(2)適應性強，通用性好，通過調節限位擋板的距離，可適用於多種工件的傳輸。(3)利用活動可調的限位擋板限制零件的竄動，因此在整個傳輸過程中可以保證廣品的位直精度，同時，即使步進機構在承載20kg以上中重型物時，步進機構和物品在運動中均不抖動，因此可同時平穩地傳輸多量的零件，提高工作效率。(4)將零件放置在V型塊上，保證了工件的位置精度。(5)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現有的流水線上，方便快捷，不需要對流水線上的已有結構做出更改。(6)精密的框架設計，支承架、橫移架以及限位擋板採用鈑金加工。對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
權利要求1.一種傾斜式步進上下料機構，其特徵在於:其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉螺杆、兩組限位擋板、設於兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接並藉助旋轉螺杆固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接。
2.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料機構，其特徵在於:所述底座上方設有與底座固定連接的至少一個底座導軌，所述底座導軌上設有至少兩個與底座導軌滑動連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對底座導軌的滑動能調節兩組限位擋板之間的相對距離。
3.根據權利要求2所述的傾斜式步進上下料機構，其特徵在於:所述底座導軌包括兩個且分別設於底座的相對的兩側，所述開口槽鋼安裝於該兩個底座導軌之間。
4.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料機構，其特徵在於:所述傾斜式步進上下料機構還包括加強板，所述加強板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。
5.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料機構，其特徵在於:所述支承架的上表面設有若干V型槽。
6.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料機構，其特徵在於:所述橫移架的上表面設有若干V型槽。
7.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料機構，其特徵在於:所述支承架和橫移架結構形狀相同。
專利摘要一種傾斜式步進上下料機構，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉螺杆、兩組限位擋板、支承架、橫移架、開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，夾緊塊與開口槽鋼連接並藉助旋轉螺杆固定在開口槽鋼上，支承架與橫移架呈傾斜設置，支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，固定座與垂直氣缸固定連接，垂直氣缸動作帶動橫移架及水平氣缸沿垂直方向運動，所述水平氣缸動作帶動橫移架沿水平方向運動。本實用新型結構簡單，通過調節限位擋板的距離，可適用於多種工件的傳輸，採用兩個氣缸實現水平和垂直方向的步進運動，完成迴轉體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構成本低，性能優良，可靠性高。
文檔編號B65G47/82GK202988247SQ201220569568
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者雷恩·李·哈裡森, 張淑雲 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司