多頭分組式填裝機的製作方法

2023-04-26 09:06:16

專利名稱：：多頭分組式填裝機的製作方法
技術領域：
：本實用新型涉及自動化加工設備，特別涉及一種多頭分組式填裝機。
背景技術：
：在傳統的貼片設備或填裝機中，大都是單個的工作頭來進行加工，每個頭有一個上下運動的驅動機構。老式的填裝機，頭與頭之間沒有分組的概念，相比於分組式填裝機，在進行填裝時，總體來講會浪費時間和行程。由於填裝基底的大小和每個填裝基底上需要安放被填裝物的數量不同，填裝時根據使用的具體要求來設定和更改就比較麻煩，自動化程度很低，設備磨損和故障率高，生產效率低，無法滿足擴大生產的要求。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種可以同時調整、同時填裝，填裝移動距離小，設備磨損和故障率低、生產精度及效率高的多頭分組式填裝機。為達到上述目的，本實用新型提供的多頭分組式填裝機，包括機體，所述機體上安裝有用於承載填裝基底的工作檯和用於在填裝基底上放置被填裝物的填裝頭組件以及所述填裝頭組件的多軸驅動機構，填裝基底上的填裝位置構成填裝陣列，其中所述填裝頭組件為多個；設定每個所述填裝頭組件之間的距離為P，每個填裝頭組件安裝有n個填裝頭，n為自然數，同一個填裝組件的每個填裝頭之間的距離為Q,E為偏移係數，-60%《E《60%，B為填裝陣列的行間距，填裝基底進行加工的方向為X軸正方向；則有0<P=B+E;0<Q《70%P/n。本實用新型多頭分組式填裝機，其中所述填裝頭組件沿驅動機構的Y軸依次放置並由所述驅動機構的Y軸同時驅動。本實用新型多頭分組式填裝機，其中所述填裝頭組件由驅動機構的Z軸同時驅動。本實用新型多頭分組式填裝機，其中所述填裝頭沿驅動機構的Y軸依次放置。本實用新型多頭分組式填裝機，其中所述驅動機構單獨驅動每個所述填裝頭上下運動。本實用新型多頭分組式填裝機，其中所述填裝頭組件的數目與所述填裝陣列的行數相同。本實用新型多頭分組式填il機，其中所述每個填裝頭組件上安裝的所述填裝頭的數目相同。本實用新型多頭分組式填裝機，其中所述不同填裝頭組件上安裝的所述填裝頭的數目至少相差1個。本實用新型多頭分組式填裝機，其中所述填裝頭組件為4個，每個所述填裝頭組件具有3個所述填裝頭。本實用新型提供的多頭分組式填裝機，其有益的技術效果是由於設計中釆用了便於調整的多個填裝頭，多頭同時調整，調整速度方便快捷，有助於提高生產速度、效率，多頭之間的運動一致，便於協調，降低了設備磨損和故障率，可以同時多頭填裝，而且因為分組，在填裝後可以進行較少移動就進行下一次操作，降低在填裝過程中的時間和路程的浪費，大大提高了機器的效率和壽命。下面將結合實施例參照附圖對本實用新型進行詳細說明。圖1是本實用新型多頭分組式填裝機的結構圖2是本實用新型多頭分組式填裝機中填裝頭的結構示意圖3是本實用新型多頭分組式填裝機中的填裝基底及填裝陣列的示意圖。具體實施方式參照圖1和圖2，本實用新型多頭分組式填裝機包括機體9,機體9上安裝有用於承載填裝基底12的工作檯11和用於在填裝基底上放置被填裝物的填裝頭組件7，以及填裝頭組件7的多軸驅動機構。在本實用新型多頭分組式填裝機的實施例中，多軸驅動機構包括三維的X軸、Y軸和Z軸(圖中的6、5、4)。在同一臺設備中裝有多個填裝頭組件7，每個填裝頭組件7上安裝有多個填裝頭8。使用時，只要填裝頭上還有被填裝物，則設備的移動距離不超過A+Q距離，即可進行填裝。依靠自動控制技術和軟體，將多個填裝頭8集裝到設備上，組成多填裝頭填裝機，可以成倍的提高生產效率，滿足大生產的要求。而且，這種集裝方式靈活多樣，完全可以根據使用的具體要求來設計和更改，極大程度上滿足了不同使用者的需要。例如可以根據填裝基底的大小和填裝陣列，組裝出四頭、八頭、九頭填裝機等等。在此基礎上，可以將填裝位置呈陣列排布，填裝頭的組數與填裝陣列的行數相等，並且採用將填裝頭8分組，每個填裝頭組件7上安裝多個填裝頭8，從而提高被填裝物的攜帶數量，並降低在每列填裝間移動的距離。填裝基底定位及待加工方向的確定填裝基底如果是巻料，則將巻料展開方向設為X向放置；填裝基底如果是片張。填裝基底的填裝陣列行列數目不等，則行或列中填裝位置多的方向設為X方向；填裝陣列行列數目相等，則行或列的方向任取其一作為X方向。填裝基底加工進行的方向為x軸正向與x軸正向垂直並用右手系坐標原則(右手的四個手指先穿過x軸正向，再過九十度後穿過Y軸正向，大拇指所指方向即為Z軸正向)確定Y軸正向和Z軸正向。方向的規定前-Y軸正向後Y軸負向左X軸負向右X軸正向上Z軸正向下Z軸負向設備定位填裝頭8和填裝頭組件7沿Y軸依次放置。在本實用新型多頭分組式填裝機的實施例中，每個填裝頭組件7之間的距離為P，填裝頭組件7沿驅動機構的Y軸依次放置並由驅動機構的Y軸同時驅動；每個填裝頭組件7安裝有n個填裝頭8，每個填裝頭8之間的距離為Q:0<P=B+E,其中E為偏移係數，-60%《E《60%;0<Q《70%P/n，其中B為填裝陣列的行間距，n為每個填裝頭組件7上安裝的填裝頭8的個數，填裝基底加工進行的方向為X軸正方向。多頭分組式填裝機的驅動機構在填裝頭上尚有被填裝物，填裝陣列尚未完成所有填裝時，在前一列填裝完成後，由前一列填裝位置在X軸方向移動A,在Y軸方向移動Q到達下一列填裝位置，其中A為填裝陣列的列間距。設定每個填裝組件上安裝有n個填裝頭，填裝陣列共有m列，拾取位置位於填裝陣列左側，加工方向由左向右，其加工過程為(1)驅動機構從安全位置移動到拾取位置，各個填裝頭拾取被填裝物；(2)驅動機構將填裝頭向右移動到第1列填裝位置的上方，各個填裝頭再將被填裝物分別放置到對應填裝位置；(3)驅動機構將填裝頭向右移動A,向後移動Q到第2列填裝位置上方，各個填裝頭再將被填裝物分別放置到對應填裝位置；(4)重複上述過程，直到驅動機構向右移動A,向後移動Q到第n列填裝位置的上方，各個填裝頭再將被填裝物分別放置到對應填裝位置；(5)驅動機構向左移動到拾取位置，各個填裝頭拾取被填裝物；(6)重複上述過程，直到完成全部共m列填裝陣列的填裝過程；(7)驅動機構移動到安全位置；(8)填裝頭中若仍有被填裝物,用來填裝下一個填裝基底。下面參照實施例對本實用新型多頭分組式填裝機的具體工作過程做具體說明。參照圖2、圖3和下表，現以填裝基底上具有A、B、C、D4行，1、2、3、4、5、6、7、8列共四行八列排布的填裝陣列為例，說明該填裝基底的填裝過程。其中，A為填裝陣列的列間距，B為填裝陣列的行間距。在本實用新型多頭分組式填裝機的實施例中，每個填裝頭取被填裝物，按順序填充，填完全部填裝頭上的被填裝物；取被填裝物，按順序填充……,直至填完整個填裝基底。如填完整個填裝基底後，填裝頭還有被填裝物，則填裝下一個填裝基底時，繼續填充完填裝頭中的被填裝物，再取被填裝物，填充……。tableseeoriginaldocumentpage6以每個填裝組件3個填裝頭，4個填裝組件、共12個填裝頭的填裝機為例，加工過程的順序為下列步驟-1.多頭分組式填裝機驅動機構從安全位置(該位置位於工作平臺的右側，驅動機構行程範圍內，並且不和其他機械部件幹涉的空間內)向左移動到被填裝物拾取位置2.12個填裝頭拾取被填裝物3.驅動機構向右移動填裝頭al、bl、cl、dl到Al、Bl、Cl、Dl填裝位置上方4.4個填裝頭al、bl、cl、dl同時將被填裝物分別放置到A1、Bl、Cl、Dl填裝位置，大大提高了生產效率5.驅動機構將填裝頭a2、b2、c2、d2向右移動A，向後移動Q到A2、B2、C2、D2填裝位置的上方6.4個填裝頭a2、b2、c2、d2同時將被填裝物分別放置到A2、B2、C2、D2填裝位置7.驅動機構將填裝頭a3、b3、c3、d3向右移動A，向後移動Q到A3、B3、C3、D3填裝位置的上方8.4個填裝頭a3、b3、c3、d3同時將被填裝物分別放置到A3、B3、C3、D3填裝位置9.驅動機構向左移動到拾取位置10.12個填裝頭拾取被填裝物11.驅動機構將填裝頭al、bl、cl、dl移動到A4、B4、C4、D4填裝位置的上方12.4個填裝頭a4、b4、c4、d4同時將被填裝物分別放置到A4、B4、C4、D4填裝位置13.依次操作，完成A5、B5、C5、D5,A6、B6、C6、D6的填裝動作14.驅動機構向左移動到拾取位置15.12個填裝頭拾取被填裝物16.驅動機構向右移動，依次完成A7、B7、C7、D7，A8、B8、C8、D8的填裝動作17.驅動機構移動到安全位置18.此時填裝頭a3、b3、c3、d3中仍有被填裝物，用來填裝下一個填裝基底的第一列。在本實用新型多頭分組式填裝機中，由於設計中採用了便於調整的多個填裝頭，多頭同時調整，調整速度方便快捷，有助於提高生產速度、效率，多頭之間的運動一致，便於協調，降低了設備磨損和故障率，可以同時多頭填裝，而且在填裝後可以在進行很少移動就進行下一次操作，降低在填裝過程中的時間和路程的浪費，大大提高了機器的效率。其優點在於-1.大幅度提高生產效率，四頭系統對於單頭系統，速度提升多至350%以上。2.生產枏同數量的產品可以大幅度減少機械運動的時間和距離，可以極大的延長設備的壽命。3.多頭之間通過機械結構確定相互位置，頭與頭之間的相互精度可以達到微米級。4.多頭能夠大幅度提高填裝物之間的相對位置精度及一致性。相比於老式的填裝機，有數量級上的提髙。各頭間的相對填裝位置精度可以達到+/-0.02皿以上精度，原有單頭系統的填裝精度僅為約+/-0.1咖。這點對於大規模生產尤其有好處，可以保證產品的一致性，可以保證不同批次，不同廠家之間的產品可以通過高精度的產品實現良好的配合。很多射頻產品需要非常高的定位精度，可以確保射頻產品的諧振系統能夠準確工作。5.能夠降低設備成本6、能夠降低設備故障率，從而可以達到很高的長期生產效率7、可通過調整填裝組件，來同時調整該組填裝頭的位置，調整速度快。8、其操作勞動強度低、使用方便，市場的前景很好。填裝頭根據需要，可用於不同的用處a)填裝矽片；b)填裝模塊(見圖2);c)填裝其它半導體工件；d)填裝其它機械部件；e)填裝食品等物體。權利要求1.一種多頭分組式填裝機，包括機體(9)，所述機體(9)上安裝有用於承載填裝基底(12)的工作檯(11)和用於在填裝基底上放置被填裝物的填裝頭組件(7)以及所述填裝頭組件(7)的多軸驅動機構，填裝基底上的填裝位置構成填裝陣列，其特徵在於其中所述填裝頭組件(7)為多個；設定每個所述填裝頭組件(7)之間的距離為P，每個填裝頭組件(7)安裝有n個填裝頭(8)，n為自然數，同一個填裝組件(7)的每個填裝頭(8)之間的距離為Q，E為偏移係數，-60％≤E≤60％，B為填裝陣列的行間距，填裝基底進行加工的方向為X軸(6)正方向；則有0＜P＝B+E；0＜Q≤70％P/n。2.根據權利要求1所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於其中所述填裝頭組件(7)沿驅動機構的Y軸(5)依次放置並由所述驅動機構的Y軸(5)同時驅動。3.根據權利要求1所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於其中所述填裝頭組件(7)由驅動機構的Z軸(4)同時驅動。4.根據權利要求1或2或3所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於:其中所述填裝頭組件(7)沿驅動機構的Y軸(5)依次放置。5.根據權利要求或4所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於其中所述驅動機構單獨驅動每個所述填裝頭(8)上下運動。6.根據權利要求5所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於其中所述填裝頭組件(7)的數目與所述填裝陣列的行數相同。7.根據權利要求6所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於其中所述每個填裝頭組件(7)上安裝的所述填裝頭(8)的數目相同。8.根據權利要求6所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於其中所述不同填裝頭組件(7)上安裝的所述填裝頭(8)的數目至少相差l個。9.根據權利要求7所述的多頭分組式填裝機，其特徵在於其中所述填裝頭組件(7)為4個，每個所述填裝頭組件(7)具有3個所述填裝頭(8)。專利摘要本實用新型多頭分組式填裝機包括機體、工作檯和填裝頭組件及其多軸驅動機構。填裝頭組件為多個，組件之間的距離為P，沿驅動機構的Y軸依次放置並由驅動機構的Y軸同時驅動。每個填裝頭組件安裝有n個填裝頭，每個填裝頭之間的距離為Q有0＜P＝B+E，其中E為偏移係數，-60％≤E≤60％；0＜Q≤70％P/n，其中n為自然數，B為填裝基底的行間距，加工方向為X軸正方向。本實用新型的優點是由於設計中採用了便於調整的多個填裝頭，同時調整，同時填裝，方便快捷；而且由於分組，在填裝後可以在進行較少移動就進行下一次操作，降低了填裝過程的時間和路程的浪費，大大提高了機器的效率和壽命。文檔編號B65G47/90GK201077673SQ200720149790公開日2008年6月25日申請日期2007年6月22日優先權日2007年6月22日發明者張曉冬申請人:北京德鑫泉科技發展有限公司