數控弧齒錐齒輪研齒機從動箱的自動移動機構的製作方法
2023-04-25 14:00:16
專利名稱：數控弧齒錐齒輪研齒機從動箱的自動移動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及是數控錐齒輪副研齒機，特別涉及一種數控弧齒錐齒 輪研齒機從動箱的自動移動機構。
背景技術：
數控弧齒錐齒輪研齒機用於高速、精確地研磨弧齒錐齒輪和準雙曲面 齒輪,其目的是修正齒輪熱處理後的變形，提高齒面光潔度,改善接觸區位置 和大小，達到傳動平穩、降低噪音和提高承載的能力。加工方法是將一對錐 齒輪安裝在研齒機的兩個對應主軸上,並保持一定側隙,同時沿大、小輪軸向
及偏置距三個方向高速微量抖動,在大輪軸上施加2-50Nm制動力矩,並在兩 輪嚙合點上加一定流量及壓力的研磨液，如此研磨直到齒面變白、接觸區達 到要求為止。
現有技術中錐齒輪副研齒機的安裝從動輪的從動箱的前進和後退是由 油缸實現的，活塞安裝在活塞杆上，並通過活塞杆座固定在床身上,油缸體 固定在從動箱上並帶動從動箱前進和後退調整從動輪的安裝距及研齒後從 動箱的大退。在油缸體外端面上固裝一法蘭盤，在法蘭盤的中心螺孔內安 裝一螺杆，手動調整該螺杆可調整油缸的行程從而調整從動輪的安裝距。所 以,每更換一種工件,就要手動調整一次油缸行程。
上述現有技術存在如下其缺陷l.油缸體與活塞靠間隙密封，加工時零 件尺寸難做到一致性，互換性差，易漏油。2.活塞杆座安裝困難,安裝後活 塞的幾何精度難保證,維修困難。3.齒輪安裝距手動調整,操作困難，誤差較大， 效率低。 發明內容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、耐用、精度及效率高的數控弧齒錐齒輪研齒機從動箱的自動移動機構。 本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是 一種數控弧齒錐齒輪研齒機從動箱的自動移動機構，其特徵在於，該 機構設置在從動箱的底部與床身之間，包括支撐在床身上的伺服電機、 連接伺服電機的滾珠絲槓副、與滾珠絲槓副配合的滾珠絲槓螺母、在滾珠 絲槓螺母和從動箱底部通孔之間固定連接有推動從動箱移動的柔性傳動機 構。
本實用新型還可以採用如下技術措施
所述柔性傳動機構包括內部裝有活塞的氣缸；氣缸一端連接在從動 箱底部通孔的一側，氣缸另一端連接法蘭盤；活塞的內孔緊固套裝在滾珠 絲槓螺母外徑上，活塞的一端裝在法蘭盤內孔中，活塞的另一端裝在箱體 底部通孔內；在活塞和法蘭盤之間裝有彈簧；法蘭盤上裝有連通氣源的氣 動管接頭；確認活塞位置的接近開關安裝在固定在法蘭盤上的接近開關支 架上。 '
本實用新型具有的優點和積極效果是由於在床身上設有伺服電機， 伺服電機連接滾珠絲槓副，滾珠絲槓副上安裝滾珠絲槓螺母，在滾珠絲槓 螺母和從動箱底部通孔之間固定連接有推動從動箱移動的柔性傳動機構。 因此通過數控系統對伺服電機的控制驅動滾珠絲槓副可實現從動箱水平方 向的自動直線運動，並實現柔性傳動，解決了錐齒輪研齒過程的自動認齒、 自動嚙合及調整側隙及安裝距，加工精度高，明顯提高生產效率，也便於 工具機的裝配及維修。
圖l是本實用新型結構示意圖2是圖1中A-A局部剖視圖3是圖1的B-B局部剖視圖；圖4是圖1的K向局部視圖5是圖4中C-C局部剖視圖。 《附圖中序號說明》
1:伺服電機2:床身3:軸承座
4:從動箱5:滾珠絲槓副 6:導向銷
7:氣動管接頭8:接近開關支架9:接近開》
10:法蘭盤11:氣缸12:彈簧
13:活塞14:滾珠絲槓螺母15:聯軸器
16:螺釘17:螺母18:墊圈
19:墊圈20:軸承21:螺釘
22:螺釘
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實
施例，並配合附圖詳細說明如下
如圖1至圖5所示，所述從動箱的自動移動機構包括支撐在床身2 上的伺服電機l、連接伺服電機的滾珠絲槓副5、與滾珠絲槓副連接滾珠絲 槓螺母14、在滾珠絲槓螺母14和從動箱4底部通孔之間固定連接有推動從 動箱4移動的柔性傳動機構。
所述柔性傳動機構包括內部裝有活塞13的氣缸11;氣缸U—端連 接在從動箱4底部通孔的一側，氣缸11另一端連接法蘭盤10;活塞13的 內孔緊固套裝在滾珠絲槓螺母14外徑上，活塞13的一端裝在法蘭盤10內
孔中，活塞13的另一端裝在從動箱4底部通孔內；在活塞13和法蘭盤10 之間裝有彈簧12;法蘭盤10上裝有連通氣源的氣動管接頭7;確認活塞13
位置的接近開關9安裝在固定在法蘭盤10上的接近開關支架8上。
更具體地說所述從動箱的自動移動機構是在從動箱4的底部孔內裝
5有活塞13，活塞13裝在氣缸11內，同時活塞13的一端裝在法蘭盤10內, 另一端裝在從動箱4下部的孔內。法蘭盤10、氣缸11和箱體4通過螺釘 21、 22固定在一起，使活塞13在氣缸11內可微量移動並以法蘭盤IO和箱 體4導向，參見圖5。導向銷6防止活塞13移動時轉動。滾珠絲槓螺母14 通過螺釘緊固在活塞13的孔內，並以軸承20作支撐,通過墊圈18、 19和螺 母17固定在軸承座3上；滾珠絲槓副5的端部通過聯軸器15與伺服電機1 直連，伺服電機1通過螺釘固定到軸承座3的端面上，軸承座3通過螺釘 16固定到床身2上。在活塞13和法蘭盤10之間裝有彈簧12。法蘭盤10 上裝有氣動管接頭7,在從動箱4移動過程中該氣動管接頭始終接通氣源， 保證活塞13與氣缸11連接端面P處不出現間隙，並保證主、從動錐齒輪 嚙合時使從動輪始終貼著主動錐齒輪齒面。伺服電機1驅動滾珠絲槓副5 使滾珠絲槓螺母14及活塞13作軸向移動。活塞13推動彈簧12,彈簧12 推動從動箱4沿床身導軌作直線移動。彈簧12起到柔性傳動的作用。接近 開關9用來確認活塞13的位置,即活塞13與氣缸11連接端面處無間隙時， 該開關接通。當從動箱前進到位,即主、從動錐齒輪無側隙嚙合時，彈簧12 被壓縮，活塞13與氣缸11連接端面處出現間隙,氣缸11內氣體被壓縮，壓 力升高使壓力開關(在氣動控制部分，圖中未表示)發信號，電氣控制系 統就會使伺服電機l停止轉動，滾珠絲槓副5也停止轉動，滾珠絲槓螺母14 和活塞13停止移動，從動箱4停止前進。此時主、從動錐齒輪(被加工的 工件)在內置在主、從動箱內的電機的作用下開始進行雙面嚙合，正、反 向各慢轉一圈，來進行齒輪齒面毛刺檢測和齒距誤差檢測，最終確定從動 輪的理想的安裝距。此時在彈簧12和氣缸11的作用下，從動箱4能夠沿 床身導軌(圖中未表示)浮動，並保證主、從動錐齒輪嚙合時使從動輪始 終貼著主動錐齒輪齒面。
權利要求1.一種數控弧齒錐齒輪研齒機從動箱的自動移動機構，其特徵在於，該機構設置在從動箱(4)的底部與床身(2)之間，包括支撐在床身(2)上的伺服電機(1)、連接伺服電機的滾珠絲槓副(5)、與滾珠絲槓副配合的滾珠絲槓螺母(14)、在滾珠絲槓螺母(14)和從動箱(4)底部通孔之間固定連接有推動從動箱(4)移動的柔性傳動機構。
2. 根據權利要求1種所述的數控弧齒錐齒輪研齒機從動箱的自動移動機構，所述柔性傳動機構包括內部裝有活塞(13)的氣缸(11);氣缸(11) 一端連接在從動箱(4)底部通孔的一側，氣缸(11)另一端連接法 蘭盤(10);活塞(13)的內孔緊固套裝在滾珠絲槓螺母(14)外徑上，活塞(13)的一端裝在法蘭盤(10)內孔中，活塞(13)的另一端裝在箱體(4) 底部通孔內；在活塞(13)和法蘭盤(10)之間犖有彈簧(12);法蘭盤(10) 上裝有連通氣源的氣動管接頭(7);確認活塞(13)位置的接近開關(9) 安裝在固定在法蘭盤(10)上的接近開關支架(8)上。
專利摘要本實用新型涉及一種數控弧齒錐齒輪研齒機從動箱的自動移動機構，其特點是該機構設置在從動箱的底部與床身之間，包括支撐在床身上的伺服電機、連接伺服電機的滾珠絲槓副、與滾珠絲槓副連接滾珠絲槓螺母、在滾珠絲槓螺母和從動箱底部通孔之間固定連接有推動從動箱移動的柔性傳動機構。本實用新型有益效果是結構簡單緊湊，可實現從動輪的自動認齒並自動調整錐齒輪副的安裝距及側隙；可提加工高速度和精度及生產效率。
文檔編號B23F19/02GK201309031SQ20082014404
公開日2009年9月16日 申請日期2008年12月9日 優先權日2008年12月9日
發明者沈鳳美 申請人:天津第一工具機總廠