半自動升降機構的製作方法

2023-12-11 09:03:22

專利名稱：半自動升降機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種半自動升降機構。
背景技術：
人力裝卸貨物，勞動強度大，效率低，對於較重的貨物依靠人力裝卸較困難，裝卸過程不平穩、有振動，對易損、易碎物品容易造成損壞。因此人們研製了各種機械設備來替代人力裝卸，如採用鏟車、吊車等，鏟車裝卸貨物程由於受地面平整度影響而產生不平穩及振動，對易損、易碎物品容易造成損壞。利用吊車裝卸貨物比較平穩，但對於要將貨物裝入廂式汽車或貨櫃等場合，吊車就無法進行裝卸了。另外，對於行動不便的人、殘疾人乘車，在其上下車時需要有身體條件好的人將其抱上或抱下，或幾個人將其抬上或抬下，由於車門大小和車內空間有限，在將行動不便的人或殘疾人抱上、抱下或抬上、抬下時，行動極為不便，稍有不慎，還會受傷，因此一直以來行動不便的人或殘疾人出行極不方便。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種半自動升降機構，該半自動升降機構固定安裝在提升目的地，如廂式汽車的後部、貨櫃門，用來方便地裝卸貨物或人員，不需人力搬上搬下，且裝卸過程平穩、快捷、安全，裝卸過程無振動。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種半自動升降機構，具有平臺、相對設置的二個平行四邊形機構、二根支撐臂、二根油缸、控制二根油缸同步運行的液壓控制裝置、控制液壓控制裝置動作的電氣控制裝置和在平臺收起狀態固定平臺的平臺鎖定機構；平行四邊形機構包括互相鉸接的支座、上傳動臂、連接板和下傳動臂，上傳動臂和下傳動臂為兩對邊，支撐臂上端與連接板固定連接，平臺前部與支撐臂下端可轉位鎖定地鉸接；油缸兩端與平行四邊形機構的兩對角鉸接點鉸接。當需要裝運貨物時，操作平臺鎖定機構，將平臺解鎖後由收起狀態展開至工作狀態，操作電氣控制裝置，電氣控制裝置驅動液壓控制裝置動作，控制二根油缸同步下降，使平臺由汽車門處、櫃門處下降至地面，將貨物或人員放到平臺上，操作電氣控制裝置，電氣控制裝置驅動液壓控制裝置動作，控制二根油缸同步上升，使平臺由地面上升到汽車門處、櫃門處，將貨物移入汽車車廂、貨櫃內，將平臺收起並操作平臺鎖緊機構鎖緊平臺；卸貨操作與裝貨操作相近，這裡不再重複描述。
當液壓控制裝置或電氣控制裝置在半自動升降機構使用過程中出現故障，現場無維修人員的情況下，為達到油缸能進行單向上升的運作，將平臺上升到汽車門處、櫃門處，從而可收起平臺，所述的液壓控制裝置具有油箱、油泵電機組和補油單向閥，補油單向閥進油口接油箱、出油口接油缸上腔。
為使液壓控制裝置結構簡單，油缸的活塞杆靠自重縮回，所述的油缸的下腔為有杆腔、油缸的上腔為無杆腔。其中油缸的無杆腔與液壓控制裝置相連，而油缸的有杆腔則直通空氣，即無油液。
為在平臺收起狀態將平臺可靠方便地固定，所述的平臺鎖定機構包括鎖定手柄、連接軸、手柄安裝座、手柄固定座和鎖定軸，手柄安裝座和手柄固定座固定在下傳動臂上，連接軸與手柄安裝座鉸接，鎖定手柄前端與連接軸中部螺紋連接，鎖定手柄中部具有底部為圓角的「V」形卡槽，鎖定軸固定在平臺側面，平臺收起狀態鎖定軸卡在鎖定手柄上的卡槽中。
為防止平臺在收起過程中與下傳動臂鋼性接觸，所述的下傳動臂中部或下部在平臺收起狀態與支撐臂接觸的表面上固定有緩衝塊。
為提高半自動升降機構的安全性，防止貨物在半自動升降機構升降過程中滑下地面，同時節省平臺收起狀態所佔空間，所述的平臺包括主平板、副平板和後擋板，主平板後部和副平板前部通過銷軸鉸接，副平板設置在主平板內側，副平板底部和主平板連接處設置有限位塊，副平板後部與後擋板可轉位鎖定地鉸接。
為使平臺摺疊展開方便，主平板、副平板以及後擋板相互間連接可靠，所述的主平板包括主平板支架、主平板蓋板、固定在主平板支架前部兩側的平臺連接槽板和固定在主平板支架後部兩側的主平板連接角板，主平板支架和主平板蓋板固定連接，平臺連接槽板的兩側板通過銷軸與支撐臂鉸接，平臺連接槽板的槽底板上設置有螺栓，螺栓前端頂緊在支撐臂下端面上；副平板包括副平板支架、副平板蓋板、固定在副平板支架前端兩側的副平板連接角板和固定在副平板支架後端兩側的後擋板連接側板和固定解除杆，副平板支架和副平板蓋板固定連接，副平板連接角板通過銷軸與主平板連接角板鉸接，副平板支架後端兩側的固定解除杆間設置有固定解除杆連接軸，固定解除杆與固定解除杆連接軸固定連接，固定解除杆連接軸可轉動地固定在副平板支架上，固定解除杆連接軸一端在副平板支架與固定解除杆之間套裝有扭簧，扭簧一端固定在副平板支架上、另一端固定在固定解除杆上，副平板連接角板的側面與主平板連接角板的側面間設置有限位塊，限位塊固定在副平板連接角板的側面；後擋板包括後擋板支架、擋板和固定在後擋板支架前部兩側的後擋板限位板，後擋板支架和擋板固定連接，後擋板限位板和副平板支架後端兩側的後擋板連接側板通過銷軸鉸接，後擋板連接限位板為不等邊板，解除固定杆後端頂在後擋板限位板前端。
本實用新型的有益效果是，本實用新型的半自動升降機構結構緊湊，操作方便、安全、平穩可靠，利用該機構為裝卸貨物帶來方便，避免人力將貨物搬上搬下，節省了人力，且裝卸過程無振動，不會導致貨物損壞，該機構也可用來裝載人，為行動不方便的人乘車提供方便。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的俯視圖。
圖3是本實用新型的液壓原理圖。
圖中1.平臺，11.主平板，111.主平板支架，112.主平板蓋板，113.平臺連接槽板，114.主平板連接角板，12.副平板，121.副平板支架，122.副平板蓋板，123.副平板連接角板，124.後擋板連接側板，125.固定解除杆，126.固定解除杆連接軸，127.扭簧，13.後擋板，131.後擋板支架，132.擋板，133.後擋板限位板，14.限位塊，2.平行四邊形機構，21.支座，22.上傳動臂，23.連接板，24.下傳動臂，241.緩衝塊，3.支撐臂，4.油缸，5.液壓控制裝置，6.電氣控制裝置，7.平臺鎖定機構，71.鎖定手柄，711.卡槽，72.連接軸，73.手柄安裝座，74.手柄固定座，75.鎖定軸。
具體實施方式
如
圖1、2、3所示的本實用新型的半自動升降機構，具有平臺1、相對設置的二個平行四邊形機構2、二根支撐臂3、二根油缸4、控制二根油缸4同步運行的液壓控制裝置5、控制液壓控制裝置5動作的電氣控制裝置6和在平臺1收起狀態固定平臺1的平臺鎖定機構7；液壓控制裝置5具有油箱、油泵電機組、控制迴路和補油單向閥，補油單向閥進油口接油箱、出油口接油缸4上腔，油缸4的上腔為無杆腔、油缸4的下腔為有杆腔，平行四邊形機構2包括互相鉸接的支座21、上傳動臂22、連接板23和下傳動臂24，上傳動臂22和下傳動臂24為兩對邊，支撐臂3上端與連接板23固定連接，油缸4兩端與平行四邊形機構2的兩對角鉸接點鉸接，下傳動臂24下部在平臺1收起狀態與支撐臂3接觸的表面上固定有緩衝塊241，平臺1包括主平板11、副平板12和後擋板13，副平板12設置在主平板11內側，使副平板12與主平板11摺疊時不與主平板11重疊，達到節省空間的目的，主平板11包括主平板支架111、主平板蓋板112、固定在主平板支架111前部兩側的平臺連接槽板113和固定在主平板支架111後部兩側的主平板連接角板114，主平板支架111由方管焊接而成，主平板蓋板112為花紋板，主平板支架111和主平板蓋板112固定連接，平臺連接槽板113的兩側板通過銷軸與支撐臂3鉸接，平臺連接槽板113的槽底板上設置有螺栓，螺栓前端頂緊在支撐臂3下端面上，鬆開螺栓可調節平臺1的水平度，當平臺1處於水平狀態時，擰緊螺栓使其頂緊在支撐臂3的下端面上，可防止平臺1向下翻轉；副平板12包括副平板支架121、副平板蓋板122、固定在副平板支架121前端兩側的副平板連接角板123和固定在副平板支架121後端兩側的後擋板連接側板124和固定解除杆125，副平板支架121由方管焊接而成，副平板蓋板122為花紋板，副平板支架121和副平板蓋板122固定連接，副平板連接角板123通過銷軸與主平板連接角板114鉸接，副平板支架121後端兩側的固定解除杆125間設置有固定解除杆連接軸126，固定解除杆125與固定解除杆連接軸126固定連接，固定解除杆連接軸126可轉動地固定在副平板支架121上，固定解除杆連接軸126一端在副平板支架121與固定解除杆125之間套裝有扭簧127，扭簧127一端固定在副平板支架121上、另一端固定在固定解除杆125上，副平板連接角板123的側面與主平板連接角板114的側面間設置有限位塊14，限位塊14固定在副平板連接角板123的側面；後擋板13包括後擋板支架131、擋板132和固定在後擋板支架131前部兩側的後擋板限位板133，後擋板支架131和擋板132固定連接，後擋板限位板133和副平板支架121後端兩側的後擋板連接側板124通過銷軸鉸接，後擋板連接限位板133為不等邊板，解除固定杆125後端頂在後擋板限位板133前端，平臺鎖定機構7包括鎖定手柄71、連接軸72、手柄安裝座73、手柄固定座74和鎖定軸75，手柄安裝座73和手柄固定座74固定在下傳動臂24上，連接軸72與手柄安裝座73鉸接，鎖定手柄71前端與連接軸72中部螺紋連接，鎖定手柄71中部具有底部為圓角的「V」形卡槽711，鎖定軸75固定在平臺1側面，平臺1收起狀態鎖定軸75卡在鎖定手柄71上的卡槽711中。
下面以本實用新型的半自動升降機構安裝在廂式汽車的後部為例說明其工作過程。半自動升降機構安裝在廂式汽車的後部，將二個平行四邊形機構2的支座21相對地安裝在廂式汽車車廂內底板後部的兩側，液壓控制裝置5和電氣控制裝置6安裝在廂式汽車車廂內，電氣控制裝置6與廂式汽車電源相連。
卸貨時，將平臺1左右兩側的鎖定手柄71用力向上拉，使鎖定手柄71上的卡槽711與鎖定軸75脫開，然後將鎖定手柄71插入手柄固定座74中，防止鎖定手柄71在半自動升降機構工作過程中晃動，雙手扶在主平板11上的手扶位置，將主平板11朝身前放下，雙手扶在副平板12上的手扶位置，將副平板12朝身前放下，拉固定解除杆125，打開後擋板13，後擋板13開始活動時鬆開固定解除杆125，豎起後擋板13，後擋板限位板133的長邊擋在固定解除杆125上，將後擋板13固定在豎起位置，將車廂內的貨物移到平臺1上，操作電氣控制裝置6控制液壓控制裝置5動作，二根油缸4靠半自動升降機構自重使活塞杆縮回，上傳動臂22和下傳動臂24以與支座21連接的鉸接點為中心平行向下轉動，連接板23帶動支撐臂3作圓弧狀下降，將平臺1下降到地面上，拉起固定解除杆125，將後擋板13向後部打開，在後擋板13著地前，手鬆開後擋板13，將平臺1上的貨物移到地面上。
裝運貨物時，將貨物放到平臺1上，將後擋板13向前翻轉至後擋板13豎起，後擋板限位板133的短邊滑過固定解除杆125，後擋板限位板133的長邊擋在固定解除杆125上，使後擋板13不向後倒，操作電氣控制裝置6控制液壓控制裝置5動作，二根油缸4同步上升，上傳動臂22和下傳動臂24以與支座21連接的鉸接點為中心平行向上轉動，連接板23帶動支撐臂3作圓弧狀上升，將平臺1由地面上升到汽車車內平面高度時停止，將貨物移入車廂內，將後擋板繼續向內翻轉，後擋板限位板133的長邊也滑過固定解除杆125，後擋板13倒向副平板12時，後擋板限位板133的中邊擋在固定解除杆125上，將後擋板13收起，雙手扶在副平板12的手扶位置，將副平板12摺疊放在主平板11上，雙手扶在主平板11的手扶位置，將主平板11豎起，將平臺1左右兩側的鎖定手柄71從手柄固定座74中扳出並向下壓，使平臺1側面的鎖定軸75卡入鎖定手柄71上的卡槽711中，鎖緊平臺1，防止平臺1倒下。
當液壓控制裝置5或電氣控制裝置6在半自動升降機構工作過程中出現故障，現場無維修人員的情況時，手動上抬平臺1，油缸4無杆腔通過補油單向閥從油箱中補油，油缸4可單向上升，將平臺1上升到汽車車內平面高度，再將平臺1收起鎖定，汽車仍能正常使用。
權利要求1.一種半自動升降機構，其特徵是具有平臺(1)、相對設置的二個平行四邊形機構(2)、二根支撐臂(3)、二根油缸(4)、控制二根油缸(4)運行的液壓控制裝置(5)、控制液壓控制裝置(5)動作的電氣控制裝置(6)和在平臺(1)收起狀態固定平臺(1)的平臺鎖定機構(7)；平行四邊形機構(2)包括互相鉸接的支座(21)、上傳動臂(22)、連接板(23)和下傳動臂(24)，上傳動臂(22)和下傳動臂(24)為兩對邊，支撐臂(3)上端與連接板(23)固定連接，平臺(1)前部與支撐臂(3)下端可轉位鎖定地鉸接；油缸(4)兩端與平行四邊形機構(2)的兩對角鉸接點鉸接。
2.根據權利要求1所述的半自動升降機構，其特徵是所述的液壓控制裝置(5)具有油箱、油泵電機組、控制迴路和補油單向閥，補油單向閥進油口接油箱、出油口接油缸(4)上腔。
3.根據權利要求1或2所述的半自動升降機構，其特徵是所述的油缸(4)的下腔為有杆腔、油缸(4)的上腔為無杆腔。
4.根據權利要求1所述的半自動升降機構，其特徵是所述的平臺鎖定機構(7)包括鎖定手柄(71)、連接軸(72)、手柄安裝座(73)、手柄固定座(74)和鎖定軸(75)，手柄安裝座(73)和手柄固定座(74)固定在下傳動臂(24)上，連接軸(72)與手柄安裝座(73)鉸接，鎖定手柄(71)前端與連接軸(72)中部螺紋連接，鎖定手柄(71)中部具有底部為圓角的「V」形卡槽(711)，鎖定軸(75)固定在平臺(1)側面，平臺(1)收起狀態鎖定軸(75)卡在鎖定手柄(71)上的卡槽(711)中。
5.根據權利要求1所述的半自動升降機構，其特徵是所述的下傳動臂(24)中部或下部在平臺(1)收起狀態與支撐臂(3)接觸的表面上固定有緩衝塊(241)。
6.根據權利要求1所述的半自動升降機構，其特徵是所述的平臺(1)包括主平板(11)、副平板(12)和後擋板(13)，主平板(11)後部和副平板(12)前部通過銷軸鉸接，副平板(12)設置在主平板(11)內側，副平板(12)側面和主平板(11)連接處設置有限位塊(14)，副平板(12)後部與後擋板(13)可轉動鎖定地鉸接。
7.根據權利要求6所述的半自動升降機構，其特徵是所述的主平板(11)包括主平板支架(111)、主平板蓋板(112)、固定在主平板支架(111)前部兩側的平臺連接槽板(113)和固定在主平板支架(111)後部兩側的主平板連接角板(114)，主平板支架(111)和主平板蓋板(112)固定連接，平臺連接槽板(113)的兩側板通過銷軸與支撐臂(3)鉸接，平臺連接槽板(113)的槽底板上設置有螺栓，螺栓前端頂緊在支撐臂(3)下端面上；副平板(12)包括副平板支架(121)、副平板蓋板(122)、固定在副平板支架(121)前端兩側的副平板連接角板(123)和固定在副平板支架(121)後端兩側的後擋板連接側板(124)和固定解除杆(125)，副平板支架(121)和副平板蓋板(122)固定連接，副平板連接角板(123)通過銷軸與主平板連接角板(114)鉸接，副平板支架(121)後端兩側的固定解除杆(125)間設置有連接軸(126)，固定解除杆(125)與連接軸(126)固定連接，連接軸(126)可轉動地固定在副平板支架(121)上，連接軸(126)一端在副平板支架(121)與固定解除杆(125)之間套裝有扭簧(127)，扭簧(127)一端固定在副平板支架(121)上、另一端固定在固定解除杆(125)上，副平板連接角板(123)底板的側面與主平板連接角板(114)的側面間設置有限位塊(14)，限位塊(14)固定在副平板連接角板(123)底板的側面；後擋板(13)包括後擋板支架(131)、擋板(132)和固定在後擋板支架(131)前部兩側的後擋板限位板(133)，後擋板支架(131)和擋板(132)固定連接，後擋板限位板(133)和副平板支架(121)後端兩側的後擋板連接側板(124)通過銷軸鉸接，後擋板連接限位板(133)為不等邊板，解除固定杆(125)後端頂在後擋板限位板(133)前端。
專利摘要本實用新型涉及一種半自動升降機構，具有平臺、相對設置的二個平行四邊形機構、二根支撐臂、二根油缸、液壓控制裝置、電氣控制裝置和在平臺收起狀態固定平臺的平臺鎖定機構，油缸兩端與平行四邊形機構的兩對角鉸接點鉸接，支撐臂上端與連接板固定連接，平臺前部與支撐臂下端可轉位鎖定地鉸接。本實用新型結構緊湊，操作方便、安全、平穩可靠，利用該機構為裝卸貨物帶來方便，避免人力將貨物搬上搬下，節省了人力，且裝卸過程無振動，不會導致貨物損壞，該機構也可用來裝載人，特別是行動不方便的人，為行動不方便的人乘車提供方便。
文檔編號B60P1/44GK2910679SQ20062007154
公開日2007年6月13日 申請日期2006年5月22日 優先權日2006年5月22日
發明者徐志峰, 朱琴玉, 王治, 蔣治平 申請人:常州市敏孚機械配件廠