一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機的製作方法

2023-12-12 14:38:07 1

本發明涉及包裝領域，特別是一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機。

背景技術：

包裝機就是利用一些機械裝置攜帶包裝袋給物品自動進行包裝的裝置。

隨著社會不斷的發展，人們的生活水平不斷的進步，對於傳統的包裝機而言，在密封口的時候，比較的費力，需要人工進行放置在指定的密封地點，大大降低的生產效率，而且人工操作，密封處的裝置溫度較高，比較危險，而且有可能會因為人工沒有對其密封口，就容易造成外形不美觀，影響銷售，造成經濟損失，傳統的包裝機在拿取塑膠袋的時候，比較費力，吸附不穩定，套裝位置不準確，因此為了解決這些情況，設計一種新型的自動包裝機是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機，包括承載基座,所述承載基座上表面固定連接有條形包裝箱體，所述條形包裝箱體後側表面中心處設有吸盤式套裝機構，所述條形包裝箱體內後側表面中心處右側三分之二處設有塑膠袋提供機構，所述條形包裝箱體內前表面中心處設有熱感密封機構，所述承載基座下表面設有移動機構，所述吸盤式套裝機構由開在條形包裝箱體後側表面中心處的一號豎直條形開口、設置在條形包裝箱體內下表面且與一號豎直條形開口相搭接的條形支撐板、設置在條形支撐板上表面且與條形支撐板相匹配的條形滑軌、設置在條形滑軌上的電控移動小車、固定連接在電控移動小車上表面中心處的固定框架、嵌裝在固定框架側表面上且與電控移動小車上表面之間的多個折形固定片、設置在每個折形固定片與電控移動小車上表面之間的緊定螺釘、設置在固定框架內且旋轉端向上的一號微型旋轉電機、套裝在一號微型旋轉電機旋轉端上的且位於條形包裝箱體內的微型機械臂、固定連接在電控移動小車上表面且位於中心處前側三分之一處且旋轉端向上的二號微型旋轉電機、套裝在二號微型旋轉電機旋轉端上的且與微型機械臂相對應的擺動杆、開在條形包裝箱體前表面的進料口、固定連接在擺動杆上表面且與進料口內下表面相搭接的五號水平承載板、嵌裝在五號水平承載板上的多組一號吸盤、嵌裝在微型機械臂一端面上的短圓柱、套裝在短圓柱上且與五號水平承載板相匹配的六號板條形承載板、嵌裝在六號板條形承載板下表面且與多組一號吸盤相對應的多組二號吸盤共同構成的，所述熱感密封機構由固定連接在條形包裝箱體內前表面且位於進料口兩側的一組豎直滑軌、設置在一組豎直滑軌上且橫跨進料口的電控移動塊、固定連接在電控移動塊下表面中心處且與進料口相匹配的熱感密封頭、固定連接在進料口內下表面且與熱感密封頭相對應的工作檯共同構成的。

所述塑膠袋提供機構由開在條形包裝箱體右側表面下端的一號矩形開口、設置在條形包裝箱體內下表面且靠近一號矩形開口的一組支撐立柱、固定連接在一組支撐立柱上表面且通過一號矩形開口伸出條形包裝箱體外的七號條形承載板、開在七號條形承載板上表面的一組滑道、設置在每個滑道內的滑動塊、固定連接在一組滑動塊上表面且與一號矩形開口相匹配的塑膠袋承載盒、固定連接在塑膠袋承載盒右側表面中心處的拉動把手共同構成的。

所述移動機構由固定連接在承載基座下表面的三組條形墊片、設置在每個條形墊片下表面兩端且與承載基座下表面之間的一組緊定螺紋釘、嵌裝在每個條形墊片下表面中心處的轉動圓杆、套裝在每個轉動圓杆上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的萬向輪共同構成的。

所述多個折形固定片的數量為3-5個，所述多個折形固定片等角度位於同一圓周上。

所述二號微型旋轉電機與電控移動小車上表面連接處設有固定基座。

所述多組一號吸盤的數量為6個，所述多組一號吸盤為兩排三列分布。

所述條形包裝箱體上表面中心處鉸鏈連接有提拉把手。

所述電控移動塊前表面中心處設有紅外測距儀。

所述七號條形承載板下表面且位於條形包裝箱體外設有支撐圓柱。

所述進料口邊緣處鉸鏈連接有擋門。

利用本發明的技術方案製作的智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機，一種吸附效果良好，包裝方便可靠，密封效果良好，攜帶方便，移動便利的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機的俯視剖面圖；

圖3是本發明所述一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機中熱感密封機構的正視圖；

圖4是本發明所述一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機中微型機械臂、二號微型旋轉電機和擺動杆相配合的局部放大圖；

圖中，1、承載基座；2、條形包裝箱體；3、條形支撐板；4、條形滑軌；5、電控移動小車；6、折形固定片；7、固定框架；8、緊定螺釘；9、一號微型旋轉電機；10、微型機械臂；11、二號微型旋轉電機；12、擺動杆；13、五號水平承載板；14、一號吸盤；15、短圓柱；16、六號板條形承載板；17、二號吸盤；18、豎直滑軌；19、電控移動塊；20、熱感密封頭；21、工作檯；22、支撐立柱；23、七號條形承載板；24、滑道；25、滑動塊；26、塑膠袋承載；27、拉動把手；28、條形墊片；29、緊定螺紋釘；30、轉動圓杆；31、一號轉動軸承；32、萬向輪；33、提拉把手；34、紅外測距儀；35、支撐圓柱；36、擋門；37、固定基座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種智能吸盤式熱感塑膠袋包裝機，包括承載基座(1),所述承載基座(1)上表面固定連接有條形包裝箱體(2)，所述條形包裝箱體(2)後側表面中心處設有吸盤式套裝機構，所述條形包裝箱體(2)內後側表面中心處右側三分之二處設有塑膠袋提供機構，所述條形包裝箱體(2)內前表面中心處設有熱感密封機構，所述承載基座(1)下表面設有移動機構，所述吸盤式套裝機構由開在條形包裝箱體(2)後側表面中心處的一號豎直條形開口、設置在條形包裝箱體(2)內下表面且與一號豎直條形開口相搭接的條形支撐板(3)、設置在條形支撐板(3)上表面且與條形支撐板(3)相匹配的條形滑軌(4)、設置在條形滑軌(4)上的電控移動小車(5)、固定連接在電控移動小車(5)上表面中心處的固定框架(7)、嵌裝在固定框架(7)側表面上且與電控移動小車(5)上表面之間的多個折形固定片(6)、設置在每個折形固定片(6)與電控移動小車(5)上表面之間的緊定螺釘(8)、設置在固定框架(7)內且旋轉端向上的一號微型旋轉電機(9)、套裝在一號微型旋轉電機(9)旋轉端上的且位於條形包裝箱體(2)內的微型機械臂(10)、固定連接在電控移動小車(5)上表面且位於中心處前側三分之一處且旋轉端向上的二號微型旋轉電機(11)、套裝在二號微型旋轉電機(11)旋轉端上的且與微型機械臂(10)相對應的擺動杆(12)、開在條形包裝箱體(2)前表面的進料口、固定連接在擺動杆(12)上表面且與進料口內下表面相搭接的五號水平承載板(13)、嵌裝在五號水平承載板(13)上的多組一號吸盤(14)、嵌裝在微型機械臂(10)一端面上的短圓柱(15)、套裝在短圓柱(15)上且與五號水平承載板(13)相匹配的六號板條形承載板(16)、嵌裝在六號板條形承載板(16)下表面且與多組一號吸盤(14)相對應的多組二號吸盤(17)共同構成的，所述熱感密封機構由固定連接在條形包裝箱體(2)內前表面且位於進料口兩側的一組豎直滑軌(18)、設置在一組豎直滑軌(18)上且橫跨進料口的電控移動塊(19)、固定連接在電控移動塊(19)下表面中心處且與進料口相匹配的熱感密封頭(20)、固定連接在進料口內下表面且與熱感密封頭(20)相對應的工作檯(21)共同構成的；所述塑膠袋提供機構由開在條形包裝箱體(2)右側表面下端的一號矩形開口、設置在條形包裝箱體(2)內下表面且靠近一號矩形開口的一組支撐立柱(22)、固定連接在一組支撐立柱(22)上表面且通過一號矩形開口伸出條形包裝箱體(2)外的七號條形承載板(23)、開在七號條形承載板(23)上表面的一組滑道(24)、設置在每個滑道(24)內的滑動塊(25)、固定連接在一組滑動塊(25)上表面且與一號矩形開口相匹配的塑膠袋承載盒(26)、固定連接在塑膠袋承載盒(26)右側表面中心處的拉動把手(27)共同構成的；所述移動機構由固定連接在承載基座(1)下表面的三組條形墊片(28)、設置在每個條形墊片(28)下表面兩端且與承載基座(1)下表面之間的一組緊定螺紋釘(29)、嵌裝在每個條形墊片(28)下表面中心處的轉動圓杆(30)、套裝在每個轉動圓杆(30)上的一號轉動軸承(31)、套裝在每個一號轉動軸承(31)上的萬向輪(32)共同構成的；所述多個折形固定片(6)的數量為3-5個，所述多個折形固定片(6)等角度位於同一圓周上；所述二號微型旋轉電機(11)與電控移動小車(5)上表面連接處設有固定基座(37)；所述多組一號吸盤(14)的數量為6個，所述多組一號吸盤(14)為兩排三列分布；所述條形包裝箱體(2)上表面中心處鉸鏈連接有提拉把手(33)；所述電控移動塊(19)前表面中心處設有紅外測距儀(34)；所述七號條形承載板(23)下表面且位於條形包裝箱體(2)外設有支撐圓柱(35)；所述進料口邊緣處鉸鏈連接有擋門(36)。

本實施方案的特點為，條形支撐板固定在條形包裝箱體內，電控移動小車在條形支撐板上表面的條形滑軌中移動，滑動可靠，可以從一號豎直條形開口內離開條形包裝箱體，便於拆卸，一號微型旋轉電機通過固定框架、折形固定片和緊定螺釘的配合固定在電控移動小車上表面，通過預先控制，使得一號微型旋轉電機進行轉動，帶動微型機械臂進行擺動，微型機械臂可以通過接收控制指令進行預定操作，通過短圓柱帶動六號條形承載板進行運動，帶動六號條形承載板上的多組二號吸盤對塑料包裝袋進行上表面的吸附，吸附效果良好，二號微型旋轉電機進行預先控制轉動，帶動擺動杆，帶動五號水平承載板上的多組一號吸盤對塑料包裝帶進行下表面的吸附，將塑料包裝帶打開，使得需要包裝的物品通過進料口送進去，放入塑料包裝袋內，通過電控移動塊在所對應豎直滑動上盡心上下移動，帶動熱感密封頭對包裝好的物品袋進行邊緣熱感密封，密封效果良好，紅外測距儀用來測量密封距離，測量方便可靠，一種吸附效果良好，包裝方便可靠，密封效果良好，攜帶方便，移動便利的裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閒處安裝可編程系列控制器和兩臺電機驅動器，以mam-200的控制器為例，將該型號控制器的七個輸出端子通過導線分別與兩臺電機驅動器、電控移動小車、微型機械臂、電控移動塊、熱感密封頭、紅外測距儀的輸入端連接，本領域人員在將兩臺電機驅動器通過導線與一號微型旋轉電機和二號微型旋轉電機的接線端連接。本領域人員通過控制器編程後，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：條形支撐板固定在條形包裝箱體內，電控移動小車在條形支撐板上表面的條形滑軌中移動，可以從一號豎直條形開口內離開條形包裝箱體，一號微型旋轉電機通過固定框架、折形固定片和緊定螺釘的配合固定在電控移動小車上表面，通過預先控制，使得一號微型旋轉電機進行轉動，帶動微型機械臂進行擺動，微型機械臂可以通過接收控制指令進行預定操作，通過短圓柱帶動六號條形承載板進行運動，帶動六號條形承載板上的多組二號吸盤對塑料包裝袋進行上表面的吸附，二號微型旋轉電機進行預先控制轉動，帶動擺動杆，帶動五號水平承載板上的多組一號吸盤對塑料包裝帶進行下表面的吸附，將塑料包裝帶打開，使得需要包裝的物品通過進料口送進去，放入塑料包裝袋內，通過電控移動塊在所對應豎直滑動上盡心上下移動，帶動熱感密封頭對包裝好的物品袋進行邊緣熱感密封，紅外測距儀用來測量密封距離，塑料包裝袋通過塑膠袋承載盒進行提供，支撐立柱用來支撐七號條形承載板，滑動塊在滑道內進行人工推動，拉動把手便於人工拿取和塑膠袋承載盒，密封完之後，完成整個操作，之後重複進行再次密封，通過人工施加推動力，使得萬向輪在一號轉動軸承、轉動圓杆的配合下進行移動，緊定螺紋釘用來固定條形墊片與承載基座之間，提拉把手便於攜帶此裝置擋門，進料口內的擋門用來防塵，密封好的包裝袋，通過進料口再次人工取出。

實施例2：擺動杆可替換成擺動臂，同樣也能達到擺動的效果其他結構與實施例1相同。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬於本發明的保護範圍之內。