棉花採摘裝置的製作方法

2023-12-12 18:03:52

專利名稱：棉花採摘裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於棉花採摘的裝置，特別是一種自動感應棉花採摘裝置。
目前，用於採摘棉花的方法基本上有兩種一種是人工採摘，人工採摘質量好，雜質少，但是勞動量大，效率低；另一種是機械採摘，現有的機械採摘質量很差，要求條件高，雜質極多，還需要進行機械清理，在清理過程中就會破壞棉花纖維。
本發明的目的在於提供一種自動感應的機電一體化棉花採摘裝置，工作效率高、質量好、確保棉花纖維不被破壞。
本發明是通過以下技術方案實現的一種棉花採摘裝置，由機架部分、傳感部分、升降部分、傳動部分、摟棉部分、採摘部分和吸棉部分組成；機架部分包括外殼(14)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)、伸出的主槽(20)、連體杆(27)，支夾板(19)和中支承夾板(24)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)上，用連體杆(27)分別通過螺母固定，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(24)、支夾板(19)和主槽板(29)固定於外殼(14)上；傳感部分是由1-10根傳感管(11)，摟棉板(37)內設的傳感管(35)，傳感器(3)和軟密封套管(30)構成，傳感管(11)上端與上夾板(2)固定，另一端穿過支承板(9)、中支承夾板(24)穿至主槽板(29)，軟密封套管(30)分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)內設的傳感管(35)穿接固定，傳感器(3)分別與傳感管(11)和外殼(14)間隙配合；升降部分包括外殼(72)、上夾板(70)、上支承板(71)、中夾板(74)、下夾板(81)、氣缸(79)中的閥座升降杆(75)、機體(73)，上夾板(70)、中夾板(74)和下夾板(81)分別與外殼固定，氣缸(79)下端分別與下夾板(81)固定，升降杆(75)上端與上支承板(71)固定並與外殼(72)間隙配合，升降杆(75)中的閥座活封環(78)分別與氣缸(79)間隙配合，機體(73)與上夾板(70)固定；傳動部分置於機架內，包括氣缸(5)、上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、推板(31)、主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，傳動杆(10)與密封環(8)間隙配合，傳動杆(10)上端與閥座密封環(6)置於氣缸(5)內與氣缸(5)間隙配合，傳動杆(10)下端與中支承板(12)固定，中支承板(12)和槽板(15)與外殼(14)和傳感管(11)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)分別置於主槽板(29)伸出的主槽(20)內並與主槽(20)間隙配合，主抓杆(22)、拉杆(23)分別與抓(34)活接固定，置於槽板(15)伸出的槽(16)槽內與槽間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內並與主槽(20)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)下端與推板(31)固定，推板(31)與摟棉板(37)和凸臺(33)間隙配合；摟棉部分是由兩瓣以上可開合的摟棉板(37)組成，摟棉板(37)根部分別與主槽板(29)和扭簧(28)活接固定，摟棉板(37)板內內壁設有凸臺(33)，摟棉板(37)板內設有傳感管(35)，軟密封管套(30)一端分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)板內上端所設的傳感管(35)穿接穿通固定；採摘部分置於機架內，包括氣缸(5)中的傳動杆(10)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、連體杆(27)、主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)、壓簧(13)和推板(31)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，氣缸(5)中的傳動杆(10)與中支承板(12)固定，支夾板(19)和中支夾板(24)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)內，分別用連體杆(27)連接用螺母固定，由槽板(15)伸出的槽(16)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內，並與主槽(20)間隙配合，壓簧(13)置於主抓杆(22)上，壓簧(13)上端分別與主抓杆(22)上端固定，主抓杆(22)、拉杆(23)分別與抓(34)活接固定置於槽板(15)伸出的槽(16)槽內並與槽(16)間隙配合，主槽板(29)伸出的主槽(20)分別與推板(31)固定；吸棉部分由吸棉管(38)、上夾板(2)、中支承板(12)、支承板(9)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)和推板(31)構成，吸棉管的一端從上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)穿至推板(31)處並與推板(31)固定，與上述夾板支承板圓孔間隙配合，吸棉管的另一端伸出機架。
本發明所提供的感應自動化棉花採摘裝置與現有的機械採摘技術相比具有設計合理，機械化程度高，採摘質量好，雜質少，效率高等優點，非常符合採棉實際要求，特別適用於大規模的棉花採摘。
下面結合附圖對本發明做進一步說明。


圖1是本發明的升降部分結構示意圖。
圖2是本發明的結構示意圖。
如圖所示，本發明由機架部分、傳感部分、升降部分、傳動部分、摟棉部分、採摘部分和吸棉部分組成；機架部分包括外殼(14)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)、伸出的主槽(20)、連體杆(27)，支夾板(19)和中支承夾板(24)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)上，用連體杆(27)分別通過螺母固定，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(24)、支夾板(19)和主槽板(29)固定於外殼(14)上；傳感部分是由1-10根傳感管(11)，摟棉板(37)內設的傳感管(35)，傳感器(3)和軟密封套管(30)構成，傳感管(11)上端與上夾板(2)固定，另一端穿過支承板(9)、中支承夾板(24)穿至主槽板(29)，軟密封套管(30)分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)內設的傳感管(35)穿接固定，傳感器(3)分別與傳感管(11)和外殼(14)間隙配合；升降部分包括外殼(72)、上夾板(70)、上支承板(71)、中夾板(74)、下夾板(81)、氣缸(79)中的閥座升降杆(75)、機體(73)，上夾板(70)、中夾板(74)和下夾板(81)分別與外殼固定，氣缸(79)下端分別下夾板(81)固定，升降杆(75)上端與上支承板(71)並與外殼(72)間隙配合，升降杆(75)中的閥座活封環(78)分別與氣缸(79)間隙配合，機體(73)與上夾板(70)；傳動部分置於機架內，包括氣缸(5)、上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、推板(31)、主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，傳動杆(10)與密封環(8)間隙配合，傳動杆(10)上端與閥座密封環(6)置於氣缸(5)內與氣缸(5)間隙配合，傳動杆(10)下端與中支承板(12)固定，中支承板(12)和槽板(15)與外殼(14)和傳感管(11)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)分別置於主槽板(29)伸出的主槽(20)內並與主槽(20)間隙配合，主抓杆(22)、拉杆(23)分別與抓(34)活接固定，置於槽板(15)伸出的槽(16)槽內與槽間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內並與主槽間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)下端與推板(31)固定，推板(31)與摟棉板(37)和凸臺(33)間隙配合；摟棉部分是由兩瓣以上可開合的摟棉板(37)組成，摟棉板(37)根部分別與主槽板(29)和扭簧(28)活接固定，摟棉板(37)板內內壁設有凸臺(33)，摟棉板(37)板內設有傳感管(35)，軟密封管套(30)一端分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)板內上端所設的傳感管(35)穿接穿通固定；採摘部分置於機架內，包括氣缸(5)中的傳動杆(10)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、連體杆(27)、主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)、壓簧(13)和推板(31)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，氣缸(5)中的傳動杆(10)與中支承板(12)固定，支夾板(19)和中支夾板(24)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)內，分別用連體杆(27)連接用螺母固定，由槽板(15)伸出的槽(16)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內，並與主槽(20)間隙配合，壓簧(13)置於主抓杆(22)上，壓簧(13)上端分別與主抓杆(22)上端固定，主抓杆(22)、拉杆(23)分別與抓(34)活接固定置於槽板(15)伸出的槽(16)槽內並與槽(16)間隙配合，主槽板(29)伸出的主槽(20)分別與推板(31)固定；吸棉部分由吸棉管(38)、上夾板(2)、中支承板(12)、支承板(9)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)和推板(31)構成，吸棉管的一端從上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)穿至推板(31)處並與推板(31)固定，與上述夾板支承板圓孔間隙配合，吸棉管的另一端伸出機架。
使用時將500-1000組該棉花採摘裝置安裝在主體框架上的活動控制框架經熱壓將活動控制框架沿棉花行方向放到位後，首先開啟電源，採摘裝置中的所有傳感管(11)管內裝的傳感器(3)都識別感應，標誌著摟棉板(37)和機體都對準棉花，符合採摘條件，所有傳感器(3)同時產生一種叫脈衝的微電信號傳至計算機內，由計算機根據採摘棉花動作的先與後程序去控制電控換向閥，首先控制升降部分的氣缸(79)中的上氣源口(77)電磁先導閥處於通電時，靜鐵芯與動鐵芯吸合，打開噴嘴口，使氣源經管道由上氣源口(77)噴入缸內，在空氣的壓力下，氣缸(79)中的閥座上升降杆(75)推著上支承板(70)帶著機體(73)伸向棉花位置，當摟棉板(37)靠近棉花時，摟棉板(37)凸頭設的所有傳感管(35)與上端穿通的傳感管最上端管內裝的所有傳感器(3)的光都被棉花檔住，這時摟棉板(37)停在棉花上，立即關閉升降部分的氣缸(79)上氣源口(77)電磁先導閥電源，使動鐵芯受彈簧彈力作用，封閉噴嘴口，從而切斷通往氣缸(79)上氣源口(77)氣路，打開傳動部分氣缸(5)上氣源口(1)電源電磁先導閥，使靜鐵芯與動鐵芯吸合，打開噴嘴口，氣源經上氣源口(1)管道噴入缸內，在空氣的壓力推動下氣缸(5)中的閥座上的傳動杆(10)推著中支承板(12)，中支承板(12)推著壓簧(13)，壓簧推著槽板(15)伸出的槽(16)在傳感管(11)起著導杆的穩定作用下，向下移動，此時槽(16)下端的推板(31)也向下移動，當推板(31)移至凸臺(33)面上時，摟棉板(37)在凸臺(33)作用下張開最大位置，這時傳動部分氣缸(5)上氣源口(1)電磁先導閥電源立即關閉，使動鐵芯受彈簧彈力的作用封閉噴嘴口，從而切斷通往氣缸上氣源口(1)的氣路，打開升降部分氣缸(79)上氣源口(77)，使氣源經管道由上氣源口噴入缸內，在空氣的壓力推動下，氣缸(79)中閥座上的升降杆(75)推著上支承板(71)在同機體(73)繼續向下移動，當張開最大位置的摟棉板(37)移動到位，即停在棉花與棉殼之間的同時立即關閉的升降部分氣缸(79)上氣源口(77)電源電磁先導閥，使動鐵芯受到彈簧彈力的作用封閉噴嘴口，從而切斷通往氣缸(79)上氣源口的氣路，開啟傳動部分氣缸(5)上氣源口(1)電源電磁先導閥，使靜鐵芯與動鐵芯吸合，打開噴嘴口，氣源經管道由氣缸(5)上氣源口(1)管道噴入缸內，在空氣的壓力推動下，推著槽板(15)中的槽(16)和固定在槽(16)下端的推板(31)向下移動，當推板(31)移至凸臺(33)前面時，摟棉板(37)在扭簧(28)作用下，摟在棉花與棉殼之間，這時摟棉板(37)處於開合半開合狀態，整個棉花被摟棉板(37)包圍，此時葉子、枝杆、雜草等均被排除在摟棉板(37)之外的同時，在傳動杆(10)直線傳動的過程中，這時槽板(15)向下移動到位靠在支承板(19)上，這時置於槽板(15)中的槽(16)槽內的主抓杆、拉杆、抓在壓簧(13)壓力作用下，主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)處於伸直狀態的同時，傳動杆(10)的推力大於壓簧(13)的壓力，在此過程中，主抓杆(22)的推力，拉杆(23)中的杆臺(25)與槽臺(26)助力和壓簧(13)壓力作用下推著已伸直的抓(34)推到位，即扎至棉花內，直至把棉花從棉殼裡抓出，此時傳動部分氣缸(5)上氣源口(1)電源電磁先導閥關閉，下氣源口(7)噴嘴口電源電磁先導閥開啟，氣源經管道從氣缸(5)下氣源口(7)噴入缸內，在空氣的壓力推動下推著中支承板(12)回升，此時在主抓杆(22)上端的壓簧(13)彈力作用下主抓杆(22)拉著抓(34)伸直鬆開棉花分先後回升過程中立即打開吸棉部分電源電磁先導閥，使靜鐵芯與動鐵芯吸合，氣源在吸棉裝置的作用下把棉花吸出的同時關閉吸棉部分的電源電磁先導閥，使動鐵芯在彈簧彈力作用下封閉吸嘴口，切斷氣源氣路同時打開氣缸(5)下氣源口(7)，噴嘴口電源電磁先導閥使氣源經下氣源口(7)管道噴入缸內，在空氣的壓力推動下，氣缸(5)中的閥座上的傳動杆(10)推著中支承板(12)，帶著主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)，在壓簧(13)拉力作用下，主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)伸直回升過程中，帶著槽板(15)伸出的槽(16)和推板一起回升，當槽(16)一端的推板(31)回升移至摟棉板(37)設的凸臺(33)面上時，摟棉板(37)在凸臺作用下張開最大位置鬆開棉殼，由張開半張開到合攏直至回升復位，在此過程中，打開升降部分氣缸(79)下氣源口(80)電源電磁先導閥，由靜鐵芯與動鐵芯吸合打開噴嘴口，氣源經管道從下氣源口(80)噴入缸內，在空氣的壓力推動下，氣缸(79)中的閥座升降杆推著上支承板(71)和機體(73)回升，使整個機體(73)隨之上升復位，同時升降部分和傳動部分的氣缸(79)和氣缸(5)的電源電磁先導閥全部關閉，切斷氣源氣路，採摘棉花順利完成。
權利要求
1.一種棉花採摘裝置，由機架部分、傳感部分、升降部分、傳動部分、摟棉部分、採摘部分和吸棉部分組成；其特徵在於所述的機架部分包括外殼(14)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)、伸出的主槽(20)、連體杆(27)，支夾板(19)和中支承夾板(24)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)上，用連體杆(27)分別通過螺母固定，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(24)、支夾板(19)和主槽板(29)固定於外殼(14)上；傳感部分是由1-10根傳感管(11)，摟棉板(37)內設的傳感管(35)，傳感器(3)和軟密封套管(30)構成，傳感管(11)上端與上夾板(2)固定，另一端穿過支承板(9)、中支承夾板(24)穿至主槽板(29)，軟密封套管(30)分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)內設的傳感管(35)穿接固定，傳感器(3)分別與傳感管(11)和外殼(14)間隙配合；升降部分包括外殼(72)、上夾板(70)、上支承板(71)、中夾板(74)、下夾板(81)、氣缸(79)中的閥座升降杆(75)、機體(73)，上夾板(70)、中夾板(74)和下夾板(81)分別與外殼固定，氣缸(79)下端分別與下夾板(81)固定，升降杆(75)上端與上支承板(71)固定並與外殼(72)間隙配合，升降杆(75)中的閥座活封環(78)分別與氣缸(79)間隙配合，機體(73)與上夾板(70)固定；傳動部分置於機架內，包括氣缸(5)、上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、推板(31)、主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，傳動杆(10)與密封環(8)間隙配合，傳動杆(10)上端與閥座密封環(6)置於氣缸(5)內與氣缸(5)間隙配合，傳動杆(10)下端與中支承板(12)固定，中支承板(12)和槽板(15)與外殼(14)和傳感管(11)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)分別置於主槽板(29)伸出的主槽(20)內並與主槽(20)間隙配合，主抓杆(22)、拉杆(23)分別與抓(34)活接固定，置於槽板(15)伸出的槽(16)槽內與槽間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內並與主槽(20)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)下端與推板(31)固定，推板(31)與摟棉板(37)和凸臺(33)間隙配合；摟棉部分是由兩瓣以上可開合的摟棉板(37)組成，摟棉板(37)根部分別與主槽板(29)和扭簧(28)活接固定，摟棉板(37)板內內壁設有凸臺(33)，摟棉板(37)板內設有傳感管(35)，軟密封管套(30)一端分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)板內上端所設的傳感管(35)穿接穿通固定；採摘部分置於機架內，包括氣缸(5)中的傳動杆(10)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、連體杆(27)、主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)、壓簧(13)和推板(31)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，氣缸(5)中的傳動杆(10)與中支承板(12)固定，支夾板(19)和中支夾板(24)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)內，分別用連體杆(27)連接用螺母固定，由槽板(15)伸出的槽(16)置於主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內，並與主槽(20)間隙配合，壓簧(13)置於主抓杆(22)上，壓簧(13)上端分別與主抓杆(22)上端固定，主抓杆(22)、拉杆(23)分別與抓(34)活接固定置於槽板(15)伸出的槽(16)槽內並與槽(16)間隙配合，主槽板(29)伸出的主槽(20)分別與推板(31)固定；吸棉部分由吸棉管(38)、上夾板(2)、中支承板(12)、支承板(9)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)和推板(31)構成，吸棉管的一端從上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)穿至推板(31)處並與推板(31)固定，與上述夾板支承板圓孔間隙配合，吸棉管的另一端伸出機架。
2.根據權利要求1所述的棉花採摘裝置，其特徵在於所述的主槽板(29)由1-5組機組組成，每組主槽板機組包括主槽板(29)伸出的主槽(20)，槽板(15)伸出的槽(16)，主抓杆(22)、拉杆(23)、抓(34)，同時還包括氣缸(5)中閥座傳動杆(10)、閥座密封環(6)、密封環(8)、上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、壓簧(13)、推板(31)、連體杆(27)，壓簧(13)分別置於主抓杆(22)上，壓簧(13)上端與主抓杆(22)固定，主抓杆(22)、拉杆(23)與抓(34)活接固定置於槽板(15)伸出的槽(16)槽內並與槽(16)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)分別置於主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內並與主槽(20)間隙配合，氣缸(5)上端與上夾板(2)同定，下端與支承板(9)固定，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，下端與支承板(9)固定，氣缸(5)中傳動杆(10)閥座活封環(6)與氣缸(5)間隙配合，傳動杆(10)與密封環(8)間隙配合，支夾板(19)、中支承板(24)分別置於主槽板(29)伸出的主槽(20)上並用連體杆(27)分別用螺母固定，構成完整的主槽板機組。
全文摘要
本發明涉及一種棉花採摘裝置,由機架部分、傳感部分、升降部分、傳動部分、摟棉部分、採摘部分和吸棉部分組成。本發明所提供的感應自動化棉花採摘裝置與現有的機械採摘技術相比具有設計合理,機械化程度高,採摘質量好,雜質少,效率高等優點,非常符合採棉實際要求,特別適用於大規模的棉花採摘。
文檔編號A01D46/00GK1359611SQ0013580
公開日2002年7月24日 申請日期2000年12月21日 優先權日2000年12月21日
發明者廖運燕 申請人:廖運燕