牽引式摘棉機的製作方法

2023-12-12 09:31:02 2

專利名稱：牽引式摘棉機的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及棉花收穫機，尤其涉及一種拖拉機牽引式摘棉機。
背景技術：
世界上大多數棉花作物是通過手工收穫的，在許多手工收穫地區，棉花種植 者正經受勞動力的缺乏及增加勞動成本。棉花收穫操作通常包括手工勞動與基礎 機械的混用。手工收穫地區的大多棉花種植者不能保證自推進機器所需要的資金， 可得到的小型至中型拖拉機其性能不足以用於安裝拖拉機的收穫機。因此， 一種 由小型中耕拖拉機提供動力的有效、低成本棉花收穫機是所期望的，以減輕在許 多收穫地區手工勞動的負擔以及勞動力的短缺。

發明內容
在本發明的一實施方式中， 一個或兩個常規採摘單元安裝在專用兩輪、高間 隙走行裝置上。輪距間距可調整以用於不同的行間距。二點連接機構與拖拉機的 牽引構件連接或者等角連接機構與拖拉機牽引杆連接。通過使用包含給來自拖拉 機的單元提供動力的傳動系統的樞接件，連接機構與舌片在收穫機上的接合部位 有利於工具與拖拉機之間的急轉彎角度。可以在所述工具上安裝發動機以去除所
述傳動系統。
中心樞軸舌片允許為適當的行排列偏置並提供改善的機動性及在眭頭未耕地 和地頭的工具轉向。連接至所述舌片的液壓缸自動或手動控制舌片角度。可選擇 地，交叉四連杆結構可以提供自動轉向，消除了需要操作員在眭頭未耕地或在行 中手動轉向所述工具的必要。
常規的採摘單元安裝在提升臂和框架結構上。當超過一個單元被裝載在走行 裝置時，所述框架結構提供可調整的單元位置和可調整的間距。所述安裝也提供 可調整的行單元斜度。常規的液壓/機械高度控制系統保持每一單元在適當的離地咼度。
通風系統將棉花由所述採摘單元傳輸至安裝在所述兩個走行裝置輪子後面的 籃。所述籃中的裝載物能夠被方便地卸載至拖車、貯料器或其它棉花接收器，以用於包裝或進一步處理。所述籃被所述框架向後懸臂式支撐，所述向前安裝的行 單元和舌片抵消全籃的重量，以提供平衡的全籃條件。
通過閱讀下面根據附圖的詳細描述，本發明的這些和其它結構、特徵和優點 將更加明顯。


圖1是牽引式棉花收穫機和牽引車輛的透視圖； 圖2是圖1的收穫機和車輛的側視圖； 圖3是圖1的收穫機和車輛的後視圖4是圖1的收穫機的一部分的透視圖，許多部件被去除以更好地表示支撐 框架和籃；
圖5是用於圖1的收穫機的行單元提升框架的放大透視圖。 具體實施方案
現在參考圖1-3，其表示具有主支撐框架或底盤12的棉花收穫機10。第一和 第二橫向間隔的車輪14和16安裝在所述框架12上，以繞軸線16a旋轉，所述 軸線16a位於最底下的橫向主框架梁12a下方。舌片或連接結構20可調整地在 尾端連接至所述框架12的中心部分。所述連接結構20向前延伸至連接端22，該 連接端22適用於連接至諸如拖拉機24的牽引車輛，以在棉花植物的行間向前移 動。如圖3中所示，所述降低的偏置輪軸軸線16a提供主框架梁12a下的良好的 植物間隙。
籃26通過向後延伸的籃支撐框架28以懸臂形式由框架12支撐，所述籃支撐 框架28具有上方水平管30和下方斜管32，其由收穫機10的尾端向下並向前成 角度。每一斜管32的前端在鄰近相應的車輪14或16處連接至主支撐框架12。
如所示，桅杆組件36和38由所述主支撐框架12和所述籃支撐框架28向上 並向外延伸，且可樞轉地連接所述籃26，以圍繞在工作位置(所示)與由液壓缸 升高的傾卸位置之間的縱向延伸的籃軸線26a樞轉。
一個或兩個摘棉機行單元40通過單元支撐框架42支撐在主框架12的前方和 通常位於連接結構20下方的車輪14和16的前方。所述行單元40在所述單元支 撐框架42上可橫向調整以適應不同的行間距及不同的收穫機相對棉花行的排列位 置。如所示，所述行單元40朝向該機器的中心線的一側偏置，而所述籃軸線26a朝向所述中心線的另一側偏置，以便當所述籃在卸載過程中繞軸線26a向外樞轉 時，所述行單元為所述籃26提供平衡。另外，所述行單元40位於所述車輪14和 16的輪軸線16a的前方，而所述籃26的重力中心位於所述輪軸線的後方以提供 反向平衡力或繞所述軸線的轉矩，以幫助縱向平衡所述機器。所述車輪14和16 支撐所述收穫機10和所述籃26的內容的大部分重量，所述伸長式連接結構20保 持期望的所述收穫機10相對所述車輪14和16的旋轉軸線的角度位置。如所示， 拖拉機24包括可垂直調整的二點連接器44，該連接器44能夠被升高和降低以改 變所述收穫機10繞所述輪軸線16a的工作和運輸角度。此外，也能夠通過改變所 述單元支撐框架42的角度來調整所述行單元的姿態，下文將詳述。
車輪14和16包括有利於改變車輪間距以及所述車輪相對所述框架12的位置 的調整式輪轂46。所述連接結構20的尾端樞接至直立的樞軸柱50 (圖4)以繞 直立軸線50a旋轉。連接結構角度調整結構52正向控制所述連接結構20相對所 述框架12的角度，以幫助相對棉花植物行轉向所述收穫機10，以改善機動性及 在眭頭未耕地和地頭的工具轉向。如所示，連接在所述連接結構與所述框架12之 間的液壓缸56通過拖拉機24上的常規液壓控制自動或手動控制舌片角度。可選 擇地，交叉四連杆結構(未示出)或其它機械轉向布置可用來提供自動轉向，這 消除了需要操作員在眭頭未耕地或在行中手動轉向所述工具的必要。
通常以60表示的風機結構提供空氣源給風道62。所述風道由所述行單元40 向上延伸並將棉花由所述單元40傳輸至位於右車輪14後方和上方的上前部棉花 入口 62。
傳動結構70支撐在所述連接結構20的後方並連接至驅動軸72，所述驅動軸 72在主縱向連接梁20b下方向前延伸至角傳動器74。所述角度驅動器74可操作 地連接驅動軸72與拖拉機動力輸出軸76，並有利於所述連接結構20的前端繞所 述角傳動器的直立軸線74a樞轉。所述傳動結構70提供動力給所述風機結構60 和行單元驅動杆78，該行單元驅動杆78連接至所述行單元40上的收穫結構。可 選擇地， 一發動機可被支撐在所述框架12上，以驅動所述行單元40和所述風機 結構60。
所述行單元支撐框架42連接至提升臂82的前端。所述提升臂82的尾端樞接 至所述框架12，氣缸結構86連接在所述框架12的下部部分與所述提升臂82之間以升高和降低所述框架42。螺旋扣88連接在所述框架12與所述支撐框架42 之間，以提供所述行單元40的姿態控制。所述框架42包括通過端板94和桅杆結 構96連接的前部和尾部橫向軌道90和92，桅杆結構96又連接至所述提升臂82 及所述螺旋扣88的前端。所述行單元40懸掛在所述軌道90和92上並可沿著所 述軌道90和92移動，以調整行間距及行單元相對所述框架12和車輪14和16 的布置。所述行單元沿著所述框架42的可調整性、所述車輪14和16相對所述主 支撐框架12的可調整性以及所述連接結構20的正向角度可調整性提供適用於寬 範圍的行間距及方案的能力。拖拉機車輪(參見例如圖3中的102和104)與收 獲機框架車輪14和16可以按需定位以防止農作物和輪胎損壞。
以優選的實施例對本發明進行了描述，然而，應當理解的是，在不脫離所附 權利要求限制的本發明範圍內可進行各種改變。
權利要求
1、一種棉花收穫機，其適用於通過牽引車輛在棉花植物的行間向前移動，該棉花收穫機包括一支撐框架；第一和第二橫向間隔的車輪，所述車輪支撐所述支撐框架在地面之上；一可調整角度舌片，其具有一尾端和一前端，所述尾端連接至所述支撐框架，所述前端具有一牽引車輛連接器；一籃，其由所述支撐框架支承在所述車輪的後方；及至少一個棉花收穫行單元，其在所述車輪前方連接至所述支撐框架。
2、 根據權利要求1所述的棉花收穫機，其特徵在於所述籃被所述支撐框架 向後懸臂式支撐，所述行單元和所述籃趨向於以相反的方向繞所述車輪偏置所述 支撐框架。
3、 根據權利要求1所述的棉花收穫機，其特徵在於所述框架、籃和收穫單 元大體整體由所述第一和第二車輪和所述舌片支撐於地面之上，其中所述框架和 所述籃提供繞所述車輪的反向力矩。
4、 根據權利要求1所述的棉花收穫機，其特徵在於所述舌片樞接至所述支 撐框架的一中心部分以繞一直立軸線樞轉。
5、 根據權利要求4所述的棉花收穫機，包括一角度調整件，其連接在所述框 架與所述舌片之間以使所述舌片相對所述前進方向正向成角度，用於所述收穫機 的轉向及所述行單元相對所述棉花行的定位。
6、 根據權利要求4所述的棉花收穫機，其特徵在於所述舌片被支撐在所述 行單元上方。
7、 根據權利要求3所述的棉花收穫機，其特徵在於所述牽引連接器包括一可垂直調整的連接器，用以大體繞所述車輪的一軸線調整所述收穫機的縱向角定 向。
8、 根據權利要求7所述的棉花收穫機，其特徵在於所述籃被所述框架向後懸臂式支撐。
9、 根據權利要求4所述的棉花收穫機，其特徵在於所述籃樞接至所述框架，以由一工作位置繞一向外偏置在所述舌片一側上的縱向延伸軸線向上樞轉，其中 所述行單元偏置在所述舌片上與所述一側相對的另一側上，用以當所述籃向上樞 轉時平衡所述籃的重量。
10、 根據權利要求1所述的棉花收穫機，包括連接至所述舌片的舌片角度調 整結構，用以繞一相對所述主框架直立的軸線調整所述舌片的角度。
11、 根據權利要求10所述的棉花收穫機，其特徵在於所述舌片角度調整結 構包括一連接在所述框架與所述舌片之間的可變長度件。
12、 根據權利要求10所述的棉花收穫機，還包括一連接至所述支撐框架的可 垂直調整的行單元框架。
13、 根據權利要求12所述的棉花收穫機，其特徵在於所述行單元框架包括 用於相對所述支撐框架傾斜所述行單元的調整結構，其中所述牽引車輛連接器可 垂直調整，用以大體繞所述車輪的一軸線調整所述收穫機的縱向角定向。13、 根據權利要求1所述的棉花收穫機，包括一在所述舌片的所述前端與所 述行單元之間延伸的傳動裝置，用以提供動力給所述行單元。
14、 根據權利要求13所述的棉花收穫機，包括一位於所述支撐框架上並連接至所述傳動裝置的輸送風機。
15、 根據權利要求13所述的棉花收穫機，其特徵在於所述傳動裝置包括一由所述牽引車輛連接器向上延伸並向後鄰近所述舌片的直角傳動裝置。
16、 一種棉花收穫機，其適用於通過牽引車輛在棉花植物田間向前移動，該棉花收穫機包括一兩輪高間隙走行裝置，其具有第一和第二橫向間隔的車輪； 一可調整角度連接結構，其具有一尾端和一前端，所述尾端連接至所述走行裝置，所述前端具有一可垂直調整的牽引車輛連接器；一籃，其由所述支撐框架大體整體支承在所述車輪後方；及 至少一個棉花收穫行單元，其在所述車輪前方連接至所述支撐框架。
17、 根據權利要求16所述的棉花收穫機，其特徵在於所述籃被所述支撐框架向後懸臂式支撐，所述行單元和所述籃趨向於以相反的方向繞所述車輪偏置所 述支撐框架，其中所述第一和第二車輪大體支承所述籃和所述籃內的材料的所有
18、 根據權利要求17所述的棉花收穫機，其特徵在於所述牽引連接器可垂直移動以調整所述收穫機繞所述第一和第二車輪的所述角度。
19、 根據權利要求16所述的棉花收穫機，其特徵在於所述連接結構樞接至 所述走行裝置，及一連接結構角度調整組件連接至所述連接結構，用以調整所述 連接結構相對所述底盤的所述角度，以相對所述棉花植物轉向所述收穫機。
20、 根據權利要求16所述的棉花收穫機，其特徵在於所述高間隙走行裝置 包括一在兩車輪之間延伸並偏置在所述車輪的軸線以上的最底下的主橫梁，以提 供所述走行裝置下方的植物間隙。
全文摘要
一個或兩個常規採摘單元(40)安裝在兩輪、高間隙走行裝置或框架12上。兩點連接結構(44)與拖拉機(24)的牽引構件連接或者等角連接機構與拖拉機牽引杆連接。通過使用含有給來自拖拉機的單元提供動力的傳動系統的樞接件(74)，連接機構與舌片在收穫機上的接合部位有利於工具與拖拉機之間的急轉彎角度。中心樞軸舌片(20)允許為適當的行排列偏置並提供改善的機動性及在眭頭未耕地和地頭的工具轉向。連接至舌片的液壓缸(56)或交叉四連杆結構控制舌片角度。籃(26)支撐在框架(12)的後部及行單元(40)位於框架的前部，以提供繞所述車輪軸線(16a)的平衡力。
文檔編號A01D41/04GK101547596SQ200780038410
公開日2009年9月30日 申請日期2007年10月18日 優先權日2006年10月19日
發明者丹尼爾·約翰·約翰森, 傑弗裡·R·福克斯, 肯特·克利奧·麥基, 馬克·塞繆爾·菲利普斯 申請人:迪爾公司