一種行星轉柱式螺釘供料器的製作方法

2023-12-02 10:17:11

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其是一種行星轉柱式螺釘供料器。

背景技術：

目前現有的「轉盤式自動供料器」，以同步帶傳動減速的方式來放大電機對轉盤的驅動力矩，轉盤軸安裝在一塊傾斜板上，傾斜板與底板縱向形成一個小於90度夾角，轉盤固定在轉盤軸上，轉盤的直吸孔與轉盤軸成一個角度，吸孔負壓引入的負壓道的密封採用面與面摩擦滑動方式，使用對射式光纖傳感器檢測吸孔裡螺釘的有無，吸孔內可能吸入的異物需要壓縮空氣反吹來清理。

目前現有「轉盤式自動供料器」 存在以下缺陷：

1、目前轉盤供料器，結構上採用轉盤傾斜安裝的方式，容易帶料（沒有按要求吸入吸孔的螺釘夾帶到取料位）；

2、由於盤是傾斜安裝，吸孔也要傾斜打孔，打孔困難，導致加工成本高；

3、斜孔限制了轉盤進一步縮小；

4、使用對射式光纖傳感器，穿孔檢測螺釘有無，安裝複雜，調試困難，而且對射光纖傳感器成本較高；

5、需要壓縮氣反吹清理吸孔；

6、負壓密封使用面與面來密封，對兩個面加工要求高，摩擦力大，面與面易磨損造成漏真空，從而使上料率降低；

7、轉盤轉動，使用同步帶傳動，機構鬆散，造成供料器體積大，橫跨面寬。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種行星轉柱式螺釘供料器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種行星轉柱式螺釘供料器，包括機架、轉柱、真空導入板、旋轉機構、檢測機構、儲料槽和控制系統，所述機架由底板、立板、幫板、蓋板和封口板組成，底板、幫板、蓋板和封口板組合形成一個矩形機架，在底板上安裝立板；所述立板與幫板之間設置安裝旋轉機構；所述立板與封口板之間分別設置安裝真空導入板、轉柱和儲料槽，所述立板上安裝有檢測機構，所述底板上安裝有控制系統。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉柱由圓柱、吸孔前段和吸孔後段組成，吸孔前段和吸孔後段均勻排列在圓柱的內圈層，所述真空導入板由基板、真空槽、O型安裝槽、O型圈、引真空接頭組成，轉柱的圓柱與真空導入板的基板通過螺絲對接；所述基板的中部開設真空槽和O型安裝槽，真空槽內安裝引真空接頭，O型安裝槽內安裝有O型圈。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉機構由行星齒輪系減速機構、數控電機、減速機固定座、法蘭和零位傳感器組成，數控電機的輸出端連接於行星齒輪系減速機構，行星齒輪系減速機構安裝在減速機固定座上，減速機固定座連接法蘭，在減速機固定座上還安裝零位傳感器，零位傳感器電性連接於數控電機，所述行星齒輪系減速機構由太陽輪、行星輪和內齒圈組成。

作為本實用新型進一步的方案：所述檢測機構由光纖傳感器和安裝支座組成，光纖傳感器設置在安裝支座上，檢測機構通過線管連接在轉柱的一側。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

1、本行星轉柱式螺釘供料器，運動部件之間的縫隙全部是圓弧縫隙，從而杜絕了螺釘任何部位卡到縫隙裡的可能，原理上做到永不卡料。

2、本行星轉柱式螺釘供料器，採用垂直安裝方式，使用行星齒輪系減速連接電機驅動來驅動轉柱，比轉柱傾斜式安裝及同步帶驅動轉盤式供料器正面寬度可以縮小30%以上，從而使用本供料器的設備可以做得更窄，設備窄後運行的空行程變短，提升了生產效率，設備做小後成本也相對降低，設備佔地面積也會變小，設備的寬度和效率都是螺絲機行業的競爭核心；

3、本行星轉柱式螺釘供料器，吸孔由垂直於轉柱徑面和端面兩段相交孔組成，加工更簡單；吸孔由垂直於轉柱徑面和端面兩段相交孔組成，轉盤大小受到限制降低，為進一步收窄供料器提供了空間；吸孔由垂直於轉柱徑面和端面兩段相交孔組成，吸孔前段小，吸孔後段孔大，從而從吸孔前段吸入異物，可以輕鬆的從吸孔後段吸出，從而不需要額外增加壓縮氣體反吹清理。簡化了設備結構，提高了設備可靠性，更降低了成本。

4、本行星轉柱式螺釘供料器，使用反射式光纖傳感器檢測螺釘有無，安裝更簡單，調試更方便，節約調試時間，降低製造成本。

5、本行星轉柱式螺釘供料器，轉柱端面與真空導入板的面與面之間使用O型圈密封，對兩個面的加工要求降低了，原來的面與面之間的摩擦，變成了面與O型圈之間的摩擦，由於O型圈為軟密封、耐磨材料，使得真空密封更經久可靠，從而降低了供料器的故障率，延長了供料器的使用壽命；行星齒輪系減速結構結構緊湊，減速比大，為供料器變得更窄貢獻了很大空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的機架結構示意圖；

圖3為本實用新型的轉柱正視圖；

圖4為本實用新型的轉柱A-A剖視圖

圖5為本實用新型的轉柱後視圖；

圖6為本實用新型的真空導入板結構示意圖；

圖7為本實用新型的旋轉機構結構示意圖；

圖8為本實用新型的行星齒輪系減速機構結構示意圖；

圖9為本實用新型的檢測機構示意圖；

圖10為本實用新型的儲料槽結構示意圖；

圖11為本實用新型的控制系統示意圖。

圖中：1-機架、101-底板、102-立板、103-幫板、104-蓋板、105-封口板、2-轉柱、201-圓柱、202-吸孔吸前段、203-吸孔後段、3-真空導入板、301-基板、302-真空槽、303-O型安裝槽、304-O型圈、305-引真空接頭、4-旋轉機構、401-行星齒輪系減速機構、402-數控電機、403-減速機固定座、404-法蘭、405-零位傳感器，411-太陽輪、412-行星輪、413-內齒圈、5-檢測機構、501-光纖傳感器、502-安裝支座、6-儲料槽、7-控制系統。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種行星轉柱式螺釘供料器，包括機架1、轉柱2、真空導入板3、旋轉機構4、檢測機構5、儲料槽6和控制系統7，所述機架1由底板101、立板102、幫板103、蓋板104和封口板105組成，底板101、幫板103、蓋板104和封口板105組合形成一個矩形機架1，在底板101上安裝立板102；所述立板102與幫板103之間設置安裝旋轉機構4；所述立板102與封口板105之間分別設置安裝真空導入板3、轉柱2和儲料槽6，所述立板102上安裝有檢測機構5，所述底板101上安裝有控制系統7；儲料槽6用於存儲螺釘；真空導入板3、旋轉機構4檢測機構5和儲料槽6裝配在機架1的立板102上。轉柱2鎖在旋轉機構4，可以在數控電機402驅動下旋轉。

轉柱2由圓柱201、吸孔前段202和吸孔後段203組成，吸孔前段202和吸孔後段203均勻排列在圓柱201的內圈層，吸孔前段202軸線沿圓柱201徑向，吸孔後段203垂直於端面與吸孔前段202相貫通，其轉柱2的作用是：圓柱201的吸孔前段202和吸孔後段203通過負壓吸入螺釘，旋轉至檢測位檢測吸孔中是否有螺釘，再輸送螺釘到供料位，待設備或人工吸取；所述真空導入板3由基板301、真空槽302、O型安裝槽303、O型圈304、引真空接頭305組成，轉柱2的圓柱201與真空導入板3的基板301通過螺絲對接；所述基板301的中部開設真空槽302和O型安裝槽303，真空槽302內安裝引真空接頭305，O型安裝槽303內安裝有O型圈304；真空導入板3是將真空導入轉柱2上吸孔前段202和吸孔後段203內的吸孔，提供吸取螺釘的動力；與轉柱2端面密封。

旋轉機構4由行星齒輪系減速機構401、數控電機402、減速機固定座403、法蘭404和零位傳感器405組成，數控電機402的輸出端連接於行星齒輪系減速機構401，行星齒輪系減速機構401安裝在減速機固定座403上，減速機固定座403連接法蘭404，在減速機固定座403上還安裝零位傳感器405，零位傳感器405電性連接於數控電機402，所述行星齒輪系減速機構401由太陽輪411、行星輪412和內齒圈413組成，旋轉機構4用於驅動轉柱2旋轉、停止和定位。

檢測機構5由光纖傳感器501和安裝支座502組成，光纖傳感器501設置在安裝支座502上，檢測機構5通過線管連接在轉柱2的一側；檢測機構5用於檢測判斷處在檢測位的轉柱2內的吸孔有無螺釘，並把判斷結果傳送給控制系統7。

本實用新型工作原理：

1、將一批螺釘倒入儲料槽6中；控制系統7將真空打開，控制數控電機402旋轉經過行星齒輪系減速機構401減速，放大扭力驅動轉柱2先順時針旋轉一圈（因為螺釘是錐形，逆時針堵塞，順時針可以清除），進入工作狀態，逆時針一個吸孔均分角度，中間間停幾毫秒；位於轉柱2 三點鐘至六點鐘區間的吸孔、與真空導入板3上被O型圈304環繞的真空槽302聯通，從而賦予了在這區間的吸孔吸附力，吸孔從儲料槽6中吸入螺釘，如果吸孔吸入異物，由於吸孔前段小，後段大，負壓會輕鬆將異物吸走，從而保證吸孔的暢通，無需額外處理。

2、當轉柱2繼續旋轉，脫離三點鐘至六點鐘區間附件的吸孔，由於與真空槽302錯位脫離了，從而失去吸附力，只有螺柱插入吸孔之中螺帽朝上姿態的螺釘在孔壁的支持、重力、摩擦力共同作用下保持在吸孔內，其他姿態螺釘在重力作用下回落到06儲料槽中；

3、檢測機構5安裝在兩點鐘方向附近，吸孔經過反射光纖傳感器501下方，光纖傳感器501發射光束，射入吸孔中，如果吸孔內塞有螺釘，反射的光量就增大，從而判斷孔內是否有螺釘，並把判斷結果傳送給控制系統7。

4、十二點方向為取螺釘位，根據檢測機構5檢測判別結果，如果吸孔有螺釘，轉柱2停止等待外界將螺釘取走，取走螺釘後，切換至下一個有螺釘的吸孔；以此循環實現連續供給螺釘。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。