用於運行機動車用的減振系統的方法和裝置製造方法

2023-12-02 16:36:21

用於運行機動車用的減振系統的方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於運行機動車用的減振系統的方法和裝置，減振系統帶有減振裝置(3)、尤其切換減振裝置，其中，設置有可離散地選擇的減振器特性曲線，所述方法包括以下步驟：-基於一個或多個行駛狀態數據和/或一個或多個運行參數測定(S3)駕駛員和/或機動車(1)的駕駛特性；以及-通過根據所測定的駕駛特性選出減振裝置(3)的可選擇的減振器特性曲線中的一個在自動模式中自動地調整(S4)減振系統的減振特性。
【專利說明】用於運行機動車用的減振系統的方法和裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及用於車機動車的減振系統、尤其帶有用於機動車的車輪懸掛(Radaufhaengung)的減振裝置的減振系統,減振裝置具有固定預設的、可選擇的減振器特性曲線(Daempferkennlinie)0

【背景技術】
[0002]對於機動車的減振已知不同類型的減振系統。由此，例如可在車輪懸掛處設置有完全可變的減振裝置，其具有可連續調整的減振器特性曲線。這樣的完全可變的減振裝置的減振特性通常根據行駛狀態或車輛狀態來控制或調節並且對減振系統的設計提出特別高的要求。
[0003]由此，例如由文件DE 101 55 646 Al中已知一種用於控制機動車的車輪懸掛的可調整的緩衝器的方法，在其中對於每個單個緩衝器根據車輛狀態可變地調整減振強度。
[0004]此外，已知帶有切換減振裝置(Schaltdaempfereinrichtung)的減振系統，其具有帶有固定的減振器特性曲線的減振裝置。這樣的減振器特性曲線被選擇成使得可相應於駕駛員的選擇調整一定的預設的減振特性，其實現舒適的或運動的駕駛方式。
[0005]由此例如由文件DE 10 2007 051226 Al已知一種帶有切換減振裝置的減振系統，在其中駕駛員可藉助於操作裝置手動地在不同的減振模式(例如「標準」、「舒適」和「運動」)之間選擇以便由此使減振系統與其需求相匹配。相應於駕駛員的選擇來設置在車輪懸掛處的減振裝置的所提供的減振器特性曲線中的一個。
[0006]此外已知減振系統，在其中駕駛員可在不同的調節程序之間選擇，其不僅可與完全可變的減振裝置而且可與帶有固定的減振器特性曲線的減振裝置一起來使用。


【發明內容】

[0007]本發明的目的是提供一種用於運行減振系統的方法，利用該方法尤其當使用帶有確定的可選擇的減振器特性曲線的減振裝置時能更好地選擇減振系統的對於駕駛員最佳的減振特性。
[0008]該目的通過根據權利要求1所述的用於運行減振系統的方法以及通過根據並列的權利要求所述的裝置、減振系統和機動車來實現。
[0009]在從屬權利要求中說明另外的設計方案。
[0010]根據第一方面，設有有一種用於運行帶有減振裝置、尤其切換減振裝置的減振系統的方法，其中，設置有可離散地選擇的減振器特性曲線。該方法包括以下步驟:
-基於一個或多個行駛狀態數據以及一個或多個運行參數測定駕駛員和/或機動車的駕駛特性(Fahrverhalten);以及
-通過根據所測定的駕駛特性選擇減振裝置的可選擇的減振器特性曲線中的一個在自動1吳式中調整減振系統的減振特性。
[0011]上述方法的構思在於在選擇減振系統的減振特性時通過自動地選擇減振特性輔助駕駛員。基於一個或多個行駛狀態和/或車輛狀態實現自動選擇，其中，相應的行駛狀態數據和運行參數可通過合適的傳感技術來檢測或者由車輛總線來提供並且必要時可通過評估來獲得。行駛狀態和/或車輛狀態使能夠通過評估識別出駕駛員的駕駛方式或識別出駕駛員期望哪種減振特性，例如偏向於舒適的(軟的減振)還是偏向於運動的(硬的減振)減振特性。以該方式，通過自動地選擇減振系統的相應的減振特性，對於駕駛員可減少減振系統的合適的減振特性的手動選擇。
[0012]此外，藉助於操作單元可提供自動模式和一個或多個可手動選擇的減振模式用於選擇，其中，可手動選擇的減振模式中的每個關聯有帶有減振裝置的一定的可離散地選擇的減振器特性曲線的固定的減振特性。
[0013]尤其可設置成，在自動模式中可根據所測定的駕駛特性減振特性可自動地調整為可手動選擇的減振模式中的一個的減振特性。
[0014]此外，在自動模式中可調整的減振特性可相應於通過可手動選擇的減振模式所確定的減振特性。
[0015]根據一實施形式，在自動模式中可通過根據所測定的駕駛特性相應選擇所有減振裝置的可離散地選擇的減振器特性曲線中的一個來調整減振系統的減振特性。由此，對於減振裝置中的每個可單獨選擇減振器特性曲線。
[0016]此外，駕駛員和/或機動車的駕駛特性可基於以下行駛狀態數據中的一個或多個和/或以下運行參數或相應的運行參數的變化曲線(Verlauf)中的一個或多個來確定:
-駕駛員或機動車的制動特性，其通過以下運行參數中的至少一個來確定:制動壓力、制動壓力上升速度、制動壓力的變化曲線以及制動壓力上升速度的變化曲線；
-駕駛員或機動車的轉彎特性(Kurvenfahrverhalten),其通過以下運行參數中的至少一個來確定:轉向角、轉向角變化、轉向角衝擊(Lenkwinkelruck)、橫向加速度、偏轉率(Gierrate)和ESP/ABS幹預的存在；以及
-駕駛員或機動車的加速駕駛特性，其通過以下運行參數和/或行駛狀態數據中的至少一個來確定:手動變速箱的換擋頻度(Schalthaeufigkeit)、驅動馬達的轉速帶(Drehzahlband)的利用程度、關於在自動變速箱中運動設置(Sportstellung)的選擇的數據、加速踏板位置(Gaspedalstellung)、車輛速度、車輛加速度、由駕駛員預設的駕駛員期望力矩以及加速踏板位置、車輛速度、車輛加速度和由駕駛員預設的駕駛員期望力矩的梯度和變化曲線。
[0017]此外，駕駛員和/或機動車的駕駛特性可通過駕駛員輔助系統的以下行駛狀態數據中的至少一個確定:自動速度調節的所設定的期望減速度、死角識別、行駛輪廓選擇(Fahrprofilauswahl)、座位佔用狀態、掛車接合器(Anhaengerkupplung)的佔用狀態、關於由駕駛員所選擇的音樂的特徵性的數據以及前方的行駛路段(Fahrstrecke)的數據。
[0018]備選地或附加地，在自動模式中在根據駕駛員和/或機動車的駕駛特性決定改變減振特性時僅在時間上有期限地來執行減振特性的變化而在預定的持續時間結束之後又佔據原來的減振特性。預定的持續時間尤其可取決於駕駛特性。
[0019]根據另一方面，設置有一種用於運行減振系統的裝置、尤其減振控制器，減振系統帶有減振裝置、尤其切換減振裝置，其具有可離散地選擇的減振器特性曲線。該裝置構造成: -基於一個或多個行駛狀態數據和/或一個或多個運行參數來測定駕駛員和/或機動車的駕駛特性；以及
-在自動模式中通過根據所測定的駕駛特性選擇減振裝置的可離散地選擇的減振裝置的減振器特性曲線中的一個來調整減振系統的減振特性。
[0020]根據另一方面，設置有一種減振系統，其包括:
-一個或多個減振裝置、尤其切換減振裝置，其分別帶有多個可離散地選擇的減振器特性曲線；以及
-上述減振控制器。
[0021]此外可設置有操作單元，以提供自動模式和至少一個可手動選擇的減振模式供選擇。
[0022]此外，操作單元可構造成顯示關於自動模式或該至少一個減振模式的選擇的信肩、O
[0023]根據一實施形式，操作單元在自動模式中可顯示關於所選擇的減振模式的信息。
[0024]根據另一方面，設置有一種機動車，其帶有上述減振系統以及帶有車輛總線和/或帶有用於提供一個或多個運行參數和/或一個或多個行駛狀態數據的一個或多個傳感器，以測定駕駛員和/或機動車的駕駛特性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面根據附圖來詳細闡述實施形式。其中:
圖1顯示了帶有減振系統的機動車的示意性的視圖。
[0026]附圖標記清單 I機動車
2車輪懸掛 3減振裝置 4減振控制器 5操作單元 6車輛總線 7傳感裝置 8駕駛員輔助系統。

【具體實施方式】
[0027]圖1顯示了帶有減振系統的機動車I的示意圖。減振系統在每個車輪懸掛2處包括以緩衝器的形式的減振裝置3。減振裝置3用作在驅動輪與車輛車身之間的避振器並且通常液壓地來實施。液壓的緩衝器可包括位於活塞杆處的活塞，其在油填充的缸體中軸向地被引導。在活塞杆在缸體中運行時使油運動，其中，通過油的流動阻力引起減振。
[0028]減振裝置3設置為切換減振裝置，其相應於帶有預設的可選擇的減振器特性曲線(減振器特徵)的減振裝置。在備選的實施形式中，減振裝置3也可構造為帶有能夠可變地調整的減振器特性曲線的減振裝置3，其中，這些減振裝置3配備成通過選擇調整可離散地選擇的減振器特性曲線或者以相應的方式設有適合用於選擇離散的減振器特性曲線的預切換器(Vorschaltgeraet)(其也可集成在所設置的減振控制器中)。
[0029]減振器特性曲線表徵減振裝置3並且相應於減振力關於活塞杆在缸體中的運動速度的一定的變化取線。在切換減振裝置3中能夠可切換地設立多個可能的(離散的)減振器特性曲線，其中，然而不能完全可變地調整減振器特性曲線。
[0030]設置有操作單元5，其優選地在機動車I的內部空間中布置在駕駛艙中並且使駕駛員能夠調整或選擇減振系統的優選的減振特性。可能的減振特性例如可包括運動模式或舒適模式。在運動模式中減振裝置3通常設有硬的減振(較高的減振)，而在舒適模式中減振裝置3的減振通常設定得較軟(較少的減振)。通過操縱元件5可選擇的減振特性的數量然而不限於兩個並且可設置有帶有相應關聯的減振特性的此外所限定的另外的減振模式。操作單元5使能夠通過切換手動選擇相關的減振模式、例如運動模式或舒適模式。此外，操作單元5可具有一個或多個擋位，其在一個或多個自動模式中設置減振特性的自動選擇。
[0031]減振裝置3可通過減振控制器4共同地或單獨地操控。操作單元5與減振控制器4相連接，從而減振控制器4根據操作單元5的切換以相應的減振器特性曲線操控各個減振裝置3。對此，減振控制器4可使減振裝置3關聯有與所選擇的減振模式相應的減振器特性曲線並且相應地操控減振裝置3。
[0032]此外，操作單元5可設置，在自動模式中顯示自動選擇的減振模式，例如通過對於手動地或自動地選擇的運動模式顯示「運動」或者對於手動地或自動地選擇的舒適模式顯示「舒適」，從而通知駕駛員減振系統的當前設定。
[0033]結合圖2的流程圖示例性地來闡述一種用於運行減振系統的方法。
[0034]在步驟SI中檢查是否在操作單元5處選擇自動模式。如果在操作單元5處選擇了自動模式(選項:是)，則由此指示減振控制器4以步驟S2繼續該方法，以便接下來基於一個或多個所提供的運行參數和/或基於一個或多個行駛狀態數據測定一個或多個行駛狀態和/或車輛狀態並且自動地進行相關減振特性的選擇。
[0035]如果在操作單元5處未選擇自動模式(選項:否)，則由此指示減振控制器4根據步驟S5相應於操作單元5的選擇來設置減振模式。
[0036]對此在步驟S2中測定一個或多個運行參數和/或一個或多個行駛狀態數據且在步驟S3中由此相應於在減振控制器中預設的規則(Regelwerk)或算法來測定駕駛特性。
[0037]作為用於評估和確定行駛狀態和/或車輛狀態的數據的運行參數和行駛狀態數據例如可通過車輛總線6 (其例如可相應於CAN總線)或由其它控制器提供給減振控制器4。備選地或附加地，減振控制器4可與一個或多個另外的傳感器7相連接，以檢測不通過車輛總線6提供的運行參數並且由此導出行駛狀態和/或車輛狀態。行駛狀態和/或車輛狀態可基於以下行駛狀態數據中的一個或多個和/或以下運行參數或相應的運行參數的變化曲線中的一個或多個根據在減振控制器4中預設的規則來確定:
-關於駕駛員或機動車I的制動特性的數據。關於制動特性的數據可通過制動壓力和/或制動壓力上升速度和/或制動壓力的曲線和/或制動壓力上升速度的曲線來確定。根據制動特性可識別出駕駛員的駕駛方式，其中，以較強的制動壓力、也就是說在預設的制動行為閾值之上的制動行為較頻繁地制動可被視為更運動的駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用於對於減振系統自動地選擇運動模式。而以較小的制動壓力、也就是說在預設的制動行為閾值之下的制動行為較少地制動偏向相應於更舒適的駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用於對於減振系統自動地選擇舒適模式。
[0038]-關於駕駛員或機動車I的彎道駕駛特性的數據。關於彎道駕駛特性的數據主要通過待行駛的行駛路段來確定。然而，附加地駕駛員或機動車I的駕駛方式可通過一個或多個運行參數轉向角、轉向角變化、轉向角衝擊、橫向加速度、偏轉率以及ESP/ABS幹預的存在來確定。這些運行參數例如可說明由駕駛員所選擇的且駛過的行駛路段的曲折性(Kurvigkeit)。例如在曲折性較高(作為駕駛特性)、也就是說曲折性在預設的曲折性閾值之上時出於穩定性原因自動地來選擇帶有較高的減振器特性曲線的減振模式(較硬的減振=運動模式)而在曲折性較小(作為駕駛特性)、也就是說曲折性在預設的曲折性閾值之下時出於舒適性原因偏向於選擇帶有較小的減振器特性曲線的減振模式(較軟的減振=舒適模式)。
[0039]-關於駕駛員或機動車I的加速駕駛特性數據。關於加速駕駛特性的數據可通過數據中的一個或多個(換擋頻度、轉速帶的利用、在自動變速箱中運動設置的選擇、加速踏板位置)以及通過運行參數車輛速度、車輛加速度、駕駛員期望力矩(例如通過駕駛員踏板位置(Fahrpedalstelung)來預設)以及這些運行參數的梯度和變化曲線來確定。通過這些行駛狀態數據以及這些運行參數可來評估機動車I的速度和加速度循環。在此，例如超過平均的(更高的)加速度和/或超過平均的加速度出現頻度、也就是說取決於加速度和/或其頻度的在預設的加速率閾值之上的加速率(Beschleunigungsrate)說明駕駛員的運動性駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用於對於減振系統自動地選擇運動模式。相反，低於平均的(較小的)加速度和/或低於平均的加速度出現頻率、也就是說在預設的加速率閾值之下的加速率說明駕駛員的舒適性駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用於對於減振系統自動地選擇舒適模式。
[0040]可設置用於不同車軸的加速度傳感器作為附加的傳感器7，以便直接檢測車輛運動及其變化並且直接確定製動特性、彎道駕駛特性和/或加速駕駛特性。此外也可設置有行駛路徑傳感器(Radwegsensor)作為傳感器7，利用其同樣可來探測相應的運行參數、例如車輛速度、車輛加速度以及彎道行駛，以便由此導出制動特性、彎道駕駛特性和/或加速駕駛特性。
[0041]上面所列舉的行駛狀態數據和運行參數可在步驟S4中在減振控制器4中通過合適的預設的算法來評估並且轉換成應自動選擇哪個減振模式、例如運動模式還是舒適模式的決定。尤其可將從關於彎道駕駛特性、制動特性和加速駕駛特性的評估中所測定的數據相互組合成駕駛特性，以便獲得駕駛特性作為用於在自動模式中自動選擇的依據。
[0042]接著跳回至步驟SI，以便循環地執行之前所說明的方法流程。
[0043]根據駕駛員和/或機動車I的駕駛特性，不僅在舒適模式與運動模式之間的短暫切換(例如在車輪頻率範圍中或在達到端部止擋時)是可能的，而且可能更長期的切換、例如當駕駛員操縱方向盤且超過一定的轉向角速度時從舒適模式切換到運動模式中時，其中，在又自動變回到舒適模式之前，在預定的取決於激活的駕駛特性的持續時間上、例如若干秒保持運動模式。
[0044]通常可設置成，在決定在自動模式中改變減振特性時尤其根據駕駛員和/或機動車I的駕駛特性僅在時間上有期限地來實施該變化並且在預定的持續時間結束之後又被切換回來。對於一個或多個限定的駕駛特性尤其可獨立於駕駛員和/或機動車I的駕駛特性的可能的變化實現切換回原來的減振模式。
[0045]此外還可使用駕駛員輔助系統8的一定的設定或信息作為表徵駕駛特性的行駛狀態數據，例如自動的速度調節的所設定的期望減速度、死角識別、行駛輪廓選擇、座位佔用狀態以及掛車接合器的佔用狀態。此外還可使用在音樂類型和音樂聲強方面由駕駛員所選擇的音樂作為表徵駕駛特性的數據。此外也可使用來自導航系統的數據、例如地點、道路走向和道路狀態、以及前方的行駛路段的狀況(行駛路段的曲折性、類型等)作為關於駕駛員或機動車I的駕駛特性的行駛狀態數據並且提供給減振控制器4來評估。
[0046]尤其可設置成，在自動模式中單獨地(關於車輪懸掛2)不同地來調整減振裝置3。尤其在通過評估彎道駕駛特性識別出彎道行駛或頻繁的彎道行駛時分別不同地來調整在左邊和右邊的車輛側上的減振裝置3的減振。尤其在左轉彎時可將右邊的車輛側的減振裝置3調整到帶有較硬的減振的減振器特性曲線上而將左邊的車輛側的減振裝置3調整到帶有較軟的減振的減振器特性曲線上並且反之亦然。
[0047]此外，通過在前輪處和在後輪處的減振裝置3的減振器特性曲線的不同調整可來調整機動車I的靈活性。例如，通過用於前車輪懸掛2的較軟的減振的減振器特性曲線和用於在後面的減振裝置3中的較硬的減振的減振器特性曲線獲得高靈活性。此外，在自動模式中在識別出車輪獨自的狀態(例如行駛路段、車輪加速度或車身加速度)的情況下可相應地來匹配各個減振裝置3的減振器特性曲線。
[0048]在上述實施例中，操作單元5使能夠在運動模式、舒適模式和自動模式之間選擇。備選地可設置成，除了自動模式之外在此通過操作單元5可選擇僅僅一個可手動選擇的減振模式、例如運動模式或者舒適模式。
[0049]代替操作單元5與減振控制器4的直接連接，相應的在操作單元5處所進行的選擇也可通過車輛總線6被傳輸到減振控制器4處。操作單元5尤其可以是另一車輛裝置的操作元件的部分，其控制器將在操作單元5處的選擇通知減振控制器4。
[0050]在另一實施形式中，可省去操作單元5並且機動車I僅在自動模式中、也就是說以對於減振系統I的減振特性(例如舒適模式或運動模式)的自動選擇來運行。
【權利要求】
1.一種用於運行帶有減振裝置(3)、尤其切換減振裝置的減振系統的方法，其中，設置有可離散地選擇的減振器特性曲線，所述方法包括以下步驟: -基於一個或多個行駛狀態數據和/或一個或多個運行參數測定(S3)駕駛員和/或機動車(I)的駕駛特性；以及 -通過根據所測定的駕駛特性選出所述減振裝置(3)的可選擇的減振器特性曲線中的Iv在自動1吳式中自動地調整(S4)所述減振系統的減振特性。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，藉助於操作單元(5)提供自動模式和用於手動選擇的一個或多個可手動選擇的減振模式，其中，可手動選擇的減振模式中的每個關聯有帶有減振裝置(3)的一定的可離散地選擇的減振器特性曲線的固定的減振特性。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，在所述自動模式中根據所測定的駕駛特性減振特性能夠自動地調整為可手動選擇的減振模式中的一個的減振特性。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述自動模式中能夠調整的減振特性相應於由可手動選擇的減振模式確定的減振特性。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，在所述自動模式中通過根據所測定的駕駛特性相應選擇所有減振裝置(3)的可離散地選擇的減振器特性曲線中的一個來調整所述減振系統的減振特性。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，基於以下行駛狀態數據中的一個或多個和運行參數中的或相應的運行參數的變化曲線中的一個或多個來確定所述駕駛員和/或所述機動車(I)的駕駛特性: -所述駕駛員或所述機動車(I)的制動特性，其通過以下運行參數中的至少一個來確定:制動壓力、制動壓力上升速度、制動壓力的變化曲線以及制動壓力上升速度的變化曲線.-所述駕駛員或所述機動車(I)的轉彎特性，其通過以下運行參數中的至少一個來確定:轉向角、轉向角變化、轉向角衝擊、橫向加速度、偏轉率和ESP/ABS幹預的存在；以及 -所述駕駛員或所述機動車(I)的加速駕駛特性，其通過以下運行參數中的至少一個和/或以下行駛狀態數據中的至少一個來確定:手動變速箱的換擋頻度、驅動馬達的轉速帶的利用程度、在自動變速箱中關於運動設置的選擇的數據、加速踏板位置、車輛速度、車輛加速度、由駕駛員預設的駕駛員期望力矩以及加速踏板位置、車輛速度、車輛加速度和由駕駛員預設的所述駕駛員期望力矩的梯度和變化曲線。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述駕駛員和/或所述機動車(I)的駕駛特性通過駕駛員輔助系統(8)的以下數據來確定:自動的速度調節的所設定的期望減速度、死角識別、行駛輪廓選擇、座位佔用狀態、掛車接合器的佔用狀態、關於由所述駕駛員所選擇的音樂的特徵性的數據以及關於前方的行駛路段的數據。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中，在所述自動模式中在根據所述駕駛員和/或所述機動車(I)的駕駛特性決定改變減振特性時僅在時間上有期限地來執行所述減振特性的變化而在預定的持續時間結束之後又佔據原來的減振特性。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，預定的所述持續時間取決於所述駕駛特性。
10.一種用於運行帶有減振裝置(3)、尤其切換減振裝置的減振系統的裝置(4)、尤其減振控制器，所述減振裝置(3)具有可離散地選擇的減振器特性曲線，其中，所述裝置(4)構造成: -基於一個或多個行駛狀態數據和/或一個或多個運行參數來測定所述駕駛員和/或所述機動車(I)的駕駛特性；以及 -在自動模式中通過根據所測定的駕駛特性選擇所述切換減振裝置(3)的可選擇的減振器特性曲線中的一個來調整所述減振系統的減振特性。
11.一種減振系統，其包括: -一個或多個減振裝置(3)，其分別帶有多個可離散地選擇的減振器特性曲線；以及 -根據權利要求10所述的裝置(4)。
12.根據權利要求11所述的減振系統，其中，設置有操作單元(5)，以提供自動模式和至少一個可手動選擇的減振模式供選擇。
13.根據權利要求12所述的減振系統，其中，所述操作單元(5)構造成顯示關於所述自動模式或至少一個所述減振模式的選擇的信息。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的減振系統，其中，所述操作單元(5)構造成在所述自動模式中顯示關於所選擇的減振模式的信息。
15.一種機動車(1)，其帶有根據權利要求11至14中任一項所述的減振系統以及帶有車輛總線(6)和/或帶有用於提供一個或多個運行參數和/或一個或多個行駛狀態數據以測定駕駛員和/或機動車(I)的駕駛特性的一個或多個傳感器(7)。
【文檔編號】B60G17/016GK104417308SQ201410449472
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】D.施圖夫, E.巴貝爾, U.宋納克, M.克勒平 申請人:大眾汽車有限公司