操舵機的製作方法
2023-12-03 00:21:36
專利名稱：操舵機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種船舶用的操舵機，具有滑塊，由油壓缸等的流 體壓力缸往復驅動；扣合件，可與該滑塊扣合；和旋轉驅動機構，與 上述扣合件連接而將上述滑塊的往復運動改變為旋轉運動來旋轉驅動 舵軸。
背景技術：
圖5是專利文獻1 (實公平3-56479號公報)中所示的船舶用的操 舵機的要部平面圖。在圖5中，在同一軸線上配置有杆狀的滑塊軸1，該滑塊軸1的兩 端部由安裝在船體5、 5上的油壓缸6、 6的軸承11、 ll支撐，收容在 該油壓缸6、 6內，由該油壓缸6、 6的油壓，該滑塊軸1被驅動以在 同一軸線上往復運動。在上述滑塊軸1的中央大徑部上突出設有滑塊銷4，沿該滑塊銷4 的軸方向嵌插的立方體狀軸瓦3被嵌插到叉狀舵杆2的叉部26。上述 叉狀舵杆2通過鍵8固定在船舶的舵軸7上。在該船舶用的操舵機中，向油壓缸6、6的任意一個施加油壓時(例 如向右油壓缸6施加油壓時)，上述滑塊軸1如X箭頭所示移動，並 且該移動經由上述滑塊銷4及立方體狀軸瓦3傳遞到叉狀舵杆2，該叉 狀舵杆2如Y箭頭所示旋轉，固定在該叉狀舵杆2上的舵軸7如Y箭 頭所示旋轉，固定在該叉狀舵杆2上的舵軸7如Y箭頭所示旋轉。在上述滑塊軸1的中央大徑部上固定有止動件8a，通過沿水平引導杆27引導該止動件8a，上述滑塊軸1不繞軸線轉動。 圖6是上述船舶用的操舵機的要部構成圖。在該操舵機中希望裝置的機械效率較高，但是為了達成機械效率的提高，需要降低如下阻力隨著舵軸7的舵角的增大而增加的摩擦 阻力；軸瓦3和叉狀舵杆2之間的摩擦阻力；滑塊軸1和軸瓦3之間 的摩擦阻力；及止動件8a和水平引導杆27之間的摩擦阻力等。降低該摩擦阻力中隨著舵軸7的舵角的增大而增加的摩擦阻力是有效的。隨著該舵軸7的舵角的增大而增加的摩擦阻力，如圖6所示，在 上述油壓缸6 (參照圖5)的油壓載荷F例如圖6所示的從右方朝向左 方作用時，作用有如下力由上述油壓載荷F而作用於滑塊軸1的載 荷T;和上述該載荷T的垂直於滑塊軸1的軸線la的方向上的彎曲載 荷(分力載荷)TltJ垂直於上述軸線la的方向上的彎曲載荷T^如圖6所示，隨著上 述滑塊軸1的軸線la方向的移動量S的增加而增加，即隨著舵軸7的 舵角的增大而增加。因此，在上述舵軸7的舵角較大時，上述彎曲載荷Ti也變大，作 為該彎曲載荷Tt的反作用力，在上述油壓缸6的軸承11、 ll上產生反 作用力W,、 W2，該反作用力W" W2變為滑塊軸1的摩擦阻力。因此，需要降低由該反作用力Wp W2引起的滑塊軸1的摩擦阻 力，但是在上述圖5~6的技術手段中不能解決該問題。發明內容5，具有被往復驅動的滑塊 軸；可與該滑塊軸扣合的扣合件；和與上述扣合件連接而將上述滑塊 軸的往復運動改變為旋轉運動來旋轉驅動舵軸的旋轉驅動機構，其特 徵在於，將上述滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸， 使上述扣合件構成為自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分 割部的軸端面抵接的圓筒體，並且具有舵杆，其自由旋轉地支撐上述 圓筒體並經由上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的往復運動所引起的上述 圓筒體的旋轉運動而驅動上述舵軸旋轉。另外，本發明在上述操舵機中，其特徵在於，將上述滑塊軸沿軸 線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸，由滾動軸承構成上述扣合件， 所述滾動軸承的外輪自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分 割部的軸端面抵接，使該外輪的旋轉經由滾動體與內輪連接，並且具 有舵杆，其自由旋轉地支撐上述內輪並經由上述第一滑塊軸和第二滑 塊軸的往復運動所引起的上述滾動軸承的旋轉運動而驅動上述舵軸旋 轉。在上述發明中，優選在分割上述滑塊軸的第一滑塊軸和第二滑塊 軸之間設有將該第一滑塊軸和第二滑塊軸不能相對移動地連接的加強 板。另外，本發明在上述操舵機中，其特徵在於構成為，將上述滑塊 軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸，使上述第一滑塊軸和 第二滑塊軸的分割部的軸端面形成為曲面狀，使上述扣合件構成為與 上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的上述曲面狀的軸端面抵接的 由漸開曲線構成的接觸面，將上述扣合件固定在上述舵軸上，與該扣合件的上述由漸開曲線構成的接觸面聯動而驅動上述舵軸旋轉。在上述各發明中，優選具有向如下任意一個部分供給潤滑油的給 油裝置自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端 面抵接的圓筒體的抵接部；滾動軸承的外輪自由旋轉地與上述第一滑 塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面抵接的抵接部；與上述第一滑塊 軸和第二滑塊軸的分割部的曲面狀的軸端面抵接的由漸開曲線構成的 接觸面部。根據本發明，將滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊 軸，使上述扣合件構成為自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸 的分割部的軸端面抵接的圓筒體，並且具有舵杆，其自由旋轉地支撐 上述圓筒體並經由上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的往復運動所引起的 上述圓筒體的旋轉運動而驅動上述舵軸旋轉，因此，通過將滑塊軸沿 軸方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸，來自往復驅動滑塊軸的油壓 缸等的驅動源的軸方向力分別單獨作用於第一滑塊軸和第二滑塊軸， 並且兩個軸經由支撐在舵杆上的圓筒體而自由旋轉地接觸，因此不會 產生以往的滑塊軸成為一體的構造的隨著滑塊軸的軸線方向的移動量 的增加而增加的垂直於軸的方向上的彎曲載荷(分力載荷)Tp來自驅 動源的軸方向力總是軸線方向的載荷，由於第一滑塊軸和第二滑塊軸 分別單獨承受該軸方向力，因此不產生由該軸方向力引起的垂直於軸的方向的彎曲載荷。因此，不產生由垂直於上述軸的方向的彎曲載荷引起的作用於軸 承的反作用力，由該反作用力引起的滑塊軸的摩擦阻力消失。通過該 摩擦阻力的降低能夠提高操舵機整體的機械效率。另外，分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸，兩個軸經由圓筒體自由 旋轉地接觸，因此第一滑塊軸和第二滑塊軸的旋轉不受約束，不需要 如以往所述的使立體狀軸瓦沿水平引導杆移動的單元，即不需要水平7引導杆及其支撐單元，使構造簡單化。另外，在本發明中，將滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第 二滑塊軸，此外，由滾動軸承構成上述扣合件，所述滾動軸承的外輪 自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面抵接， 使該外輪的旋轉經由滾動體與內輪連接，並且具有舵杆，其自由旋轉 地支撐上述內輪並經由上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的往復運動所引 起的上述滾動軸承的旋轉運動而驅動上述舵軸旋轉，因此除了基於將 滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸所產生的上述效果 外，將由外輪、滾動體、內輪構成的滾動軸承作為扣合件支撐到舵杆 上，使滾動軸承的外輪自由旋轉地與分割部的軸端面接觸，因此由該 滾動軸承和滑塊軸的接觸引起的摩擦阻力進一步變小，能夠使提高操 舵機整體的機械效率的效果進一步變大。另外，在上述發明中，優選在分割上述滑塊軸的第一滑塊軸和第 二滑塊軸之間設有將該第一滑塊軸和第二滑塊軸相對不能移動地連接 的加強板，從而用加強板連接第一滑塊軸和第二滑塊軸，因此來自上 述驅動源的從一側的軸方向力，例如從第一滑塊軸側的軸方向力通過 上述加強板直接傳遞到另一側，例如傳遞到第二滑塊軸側，因此能夠 提高第一滑塊軸和第二滑塊軸之間的追隨性。另外，在本發明中，構成為將滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊 軸和第二滑塊軸，使上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面 形成為曲面狀，使上述扣合件構成為與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸 的分割部的上述曲面狀的軸端面抵接的由漸開曲線構成的接觸面，將 上述扣合件固定在上述舵軸上，與該扣合件的上述由漸開曲線構成的 接觸面聯動而驅動上述舵軸旋轉，因此與上述相同地，可獲得如下效 果來自驅動源的軸方向力總是軸線方向的載荷，第一滑塊軸和第二 滑塊軸分別單獨承受軸方向力，因此不產生基於該軸方向力的垂直於 軸方向的彎曲載荷，因此不產生由垂直於軸的方向的彎曲載荷引起的反作用力，基於該反作用力的滑塊軸的摩擦阻力消失，能夠通過該摩 擦阻力的降低提高操舵機整體的機械效率，除此之外，由於是基於漸 開曲線的接觸，因此如果使上述分割部的軸端面形成為正確的曲面狀， 則即使歪斜(倒扎)較多，由於雙方的接觸面正交，因此可降低摩擦損失， 獲得機械效率的進一步提高。另外，在上述各發明中，具有向如下任意一個部分供給潤滑油的 給油裝置自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸 端面抵接的圓筒體的抵接部；滾動軸承的外輪自由旋轉地與上述第一 滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面抵接的抵接部；與上述第一滑 塊軸和第二滑塊軸的分割部的曲面狀的軸端面抵接的由漸開曲線構成 的接觸面部，因此通過給油裝置對上述第一滑塊軸側和第二滑塊軸側 的抵接部供給潤滑油，從而降低摩擦損失，能夠獲得機械效率的進一 步提高。
圖1是表示本發明的第一實施例的船舶用操舵機的要部構成圖， (A)是中立時、(B)是油壓缸動作時的構成圖(省略油壓缸的一部 分的表示)。圖2是表示本發明的第二實施例的船舶用的操舵機的要部構成放 大圖。圖3是表示本發明的第三實施例的船舶用的操舵機的要部構成圖。圖4是表示本發明的第四實施例的船舶用的操舵機的要部構成圖， (A)是中立時、(B)是油壓缸動作時的構成圖(省略油壓缸的一部 分的表示)。圖5是以往的船舶用的操舵機的要部平面圖。 圖6是以往的船舶用的操舵機的要部構成圖。
具體實施方式
以下，使用如圖所示的實施方式對本發明進行詳細的說明。但是，只要本實施方式中記載的構成部件的尺寸、材質、形狀、其相對位置 等沒有特定的記載，則本發明的範圍不僅限於此，而僅僅是說明的例子。
實施例1
圖1是表示本發明的第一實施例的船舶用操舵機的要部構成圖， (A)是中立時、(B)是油壓缸動作時的構成圖(省略油壓缸的一部 分的表示)。
在圖1 (A) 、 (B)中，通過與上述滑塊軸的軸線la成直角的軸 端面ls、 ls將在靜止狀態下配置在同一軸線上的杆狀的滑塊軸沿軸方 向二等分而分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly。在上述第一滑塊軸 lz和第二滑塊軸ly的軸端面ls、 ls上抵接有被滑塊銷4自由旋轉地 支撐的圓筒體12。
自由旋轉地支撐上述圓筒體12的滑塊銷4，該滑塊銷4的兩端部 被固定在叉狀的舵杆2上。進而該叉狀的舵杆2通過鍵8被固定在船 舶的舵軸7上。用7a表示該舵軸7的旋轉中心。
上述第一滑塊軸lz的一端部被收容在油壓缸6中，第二滑塊軸ly 的一端部被收容在油壓缸6中，通過施加在該油壓缸6、 6上的油壓F、 F驅動該第一滑塊軸lz、第二滑塊軸ly及圓筒體12以在油壓缸6的 軸線上進行往復運動。
在上述油壓缸6、 6上固定有軸承11、 11，在該軸承ll、 11的內 周上自由旋轉地支撐有上述第一滑塊軸lz及第二滑塊軸ly。
另外，上述第一滑塊軸lz及第二滑塊軸ly由於僅由軸承11、 11 支撐則變為懸臂狀，因此在該軸承11、 11的軸方向內側用輔助軸瓦13、 13支撐該第一滑塊軸lz及第二滑塊軸ly。在該船舶用的操舵機中，如圖1 (B)所示，向油壓缸6、 6的任
意一個施加油壓後(例如向右油壓缸6施加油壓後)，上述第一滑塊 軸lz向M箭頭方向移動，與此相仿，圓筒體12及第二滑塊軸ly向M 箭頭方向移動。
該圓筒體12的移動經由上述滑塊銷4傳遞到叉狀的舵杆2上，該 舵杆2如Yi箭頭所示旋轉，使固定在該舵杆2上的舵軸7繞旋轉中心 7a如Y,箭頭所示旋轉。
根據該第一實施例，通過與軸線la成直角的軸端面ls、 ls將滑塊 軸沿軸方向二等分而分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly，並且構成 自由旋轉地與上述第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly的分割部的軸端面 ls、 ls抵接的圓筒體12，使上述圓筒體12自由旋轉地支撐於滑塊銷4 並將該滑塊銷4的兩端部固定在叉狀的舵杆2上，該舵杆2成為用鍵8 被固定在船舶的舵軸7上的構成。
因此，根據該第一實施例，通過將滑塊軸分割為第一滑塊軸lz和 第二滑塊軸ly，來自往復驅動滑塊軸的油壓缸6、 6的軸方向力F分別 單獨作用於第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly，並且兩個軸經由支撐在舵 杆2上的圓筒體12自由旋轉地接觸，因此不產生如以往的滑塊軸成為 一體的構造(圖6所示的構造)那樣的、隨著滑塊軸的軸線方向的移 動量的增加而增加的垂直於軸方向的彎曲載荷(分力載荷)1，來自油 壓缸6、 6的軸方向力F總是僅為軸線方向la的載荷，由於第一滑塊 軸lz和第二滑塊軸ly分別單獨承受該軸方向力F，因此不產生由該軸 方向力引起的垂直於軸的方向的彎曲載荷Tj。
因此，不產生由垂直於上述軸的方向的彎曲載荷L引起的作用在 軸承上的反作用力W,、 W2 (參照圖6)，由該反作用力W!、 \￥2引起 的滑塊軸的摩擦阻力消失，能夠通過降低該摩擦阻力來提高操舵機整
11體的機械效率。
另外，分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly，兩個滑塊軸lz、 ly經由圓筒體12自由旋轉地接觸，因此第一滑塊軸lz和第二滑塊軸 ly的旋轉沒有被約束，因此不需要如以往的構造(參照圖6)的使止 動件8a沿水平引導杆27移動的單元，即不需要水平引導杆27及其支 撐單元，使構造簡單化。
實施例2
圖2是表示本發明的第二實施例的船舶用的操舵機的要部構成放 大圖。
該第二實施例與實施第一實施例相同，通過與上述滑塊軸的軸線 la成直角的軸端面ls、 ls將在靜止狀態下配置在同一軸線上的杆狀的 滑塊軸沿軸方向二等分而分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly。
並且，設有滾動軸承14a，外輪14自由旋轉地與上述第一滑塊軸 lz和第二滑塊軸ly的分割部的軸端面ls、 ls抵接，使該外輪14的旋 轉經由滾動體(多個球體或滾輪體)15而與內輪12a連接，用滑塊銷4 自由旋轉地支撐上述滾動軸承14a的內輪12a。
該滑塊銷4的兩端部固定在叉狀的舵杆2上，進而與上述第一實 施例相同地，該叉狀的舵杆2用鍵8固定在船舶的舵軸7上。
根據該第二實施例，將滑塊軸分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸 ly，此外，設有滾動軸承14a，外輪14自由旋轉地抵接到上述第一滑 塊軸lz和第二滑塊軸ly的分割部的軸端面ls、 ls上，使該外輪14的 旋轉經由滾動體(多個球體或滾輪體)15而與內輪12a連接，用滑塊 銷4自由旋轉地支撐滾動軸承14a的內輪12a，因此除了將滑塊軸沿軸 方向直角地二等分而分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly所帶來的上
12述效果外，通過使由外輪14、滾動體(多個球體或滾輪體)15、內輪 12a構成的滾動軸承14a支撐在舵杆2上而使該滾動軸承14a的外輪14 自由旋轉地與分割部的軸端面ls、 ls接觸，從而在油壓F動作時，由 滾動軸承14a的外輪14和第一滑塊軸lz及第二滑塊軸ly的接觸引起 的摩擦阻力進一步變小，能夠使操舵機整體的機械效率的提高效果進 一步變大。
其他的構成與上述第一實施例相同，與此相同的部件用相同的標
號表示。
實施例3
圖3是表示本發明的第三實施例的船舶用的操舵機的要部構成圖。
該第三實施例與上述第一實施例相同，通過與上述滑塊軸的軸線 la成直角的軸端面ls、 ls將在靜止狀態下配置在同一軸線上的杆狀的 滑塊軸沿軸方向二等分而分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly。
並且，在該第三實施例中，在二等分上述滑塊軸的第一滑塊軸lz 和第二滑塊軸ly之間，由焊接對將該第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly 不能相對移動地連接的加強板16進行固定(也可以是螺栓擰緊)。
另外，在本第三實施例中，設有固定在上述第一滑塊軸lz和第二 滑塊軸ly上的止動件8a，通過沿水平引導杆28引導該止動件8a，上 述第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly不繞其軸線la轉動。
根據該第三實施例，由於用加強板16連接第一滑塊軸lz和第二 滑塊軸ly，因此來自上述油壓缸6、 6 (參照圖1)的從一側的、例如 第一滑塊軸lz側的軸方向力F通過上述加強板16直接傳遞到第二滑 塊軸ly側，因此能夠提高第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly之間的追隨 性。其他的構成與上述第一實施例相同，與此相同的部件用相同的標號表示。
實施例4
圖4是表示本發明的第四實施例的船舶用的操舵機的要部構成圖，
(A)是中立時、(B)是油壓缸動作時的構成圖(省略油壓缸的一部
分的表示)。
在該第四實施例中，與上述第一實施例相同，將在靜止狀態下配
置在同一軸線上的杆狀的滑塊軸沿上述滑塊軸的軸線la方向二等分而分割為第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly。
使上述第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly的分割部的軸端面形成為球面狀的曲面狀部lc、 ld，形成為圓弧狀舵杆20，使與上述第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly的分割部的曲面狀部lc、 ld的表面抵接的舵杆的表面構成為由漸開曲線構成的接觸面20a。並且，將上述圓弧狀舵杆20固定在上述舵軸7上。
並且，如圖4 (B)所示，向油壓缸6、 6 (參照圖l)的任意一個施加油壓F時(例如向右油壓缸6施加油壓時)，上述第一滑塊軸lz的曲面狀部lc與由漸開曲線構成的圓弧狀舵杆20的接觸面20a接觸，與此相仿，接觸面20a及第二滑塊軸ly沿V箭頭方向移動，固定在圓弧狀舵杆20上的舵軸7繞旋轉中心7a向V箭頭方向旋轉。
根據該第四實施例，來自油壓缸6、 6的軸方向力F總是軸線方向la的載荷並且第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly分別單獨承受軸方向力F，因此不產生由該軸方向力F引起的垂直於軸的方向的彎曲載荷Tj(參照圖6)，因此，能夠獲得如下效果不產生由垂直於軸的方向的彎曲載荷L引起的作用於軸承的反作用力W" W2 (參照圖6)，由該反作用力W,、W2引起的第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly的摩擦阻力
消失，通過該摩擦阻力的降低能夠提高操舵機整體的機械效率。
此外，由於是基於圓弧狀舵杆20的漸開曲線的接觸，因此如果使上述分割部的曲面狀部lc、 ld形成為正確的曲面狀，則即使歪斜較多，由於雙方的接觸面20a正交，因此摩擦損失降低，能夠獲得機械效率的進一步提高。
實施例5
該第五實施例，在圖1中，設有供給潤滑油的自動給油裝置24，通過該自動給油裝置24向上述圓筒體12、第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly的各軸端面ls、 ls供給潤滑油。
另外，設有自動給油裝置24，除了上述之外，還向如下部分中的任意一個供給潤滑油圖2的滑動軸承14a的外輪14自由旋轉地與上述第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly的各軸端面ls、 ls抵接的抵接部；及與圖4(A) 、 (B)中的上述第一滑塊軸lz和第二滑塊軸ly的分割部的曲面狀的軸端面抵接的由漸開曲線構成的圓弧狀舵杆20的接觸面20a。
根據該第五實施例，自動給油裝置24向上述第一滑塊軸lz側和第二滑塊軸ly側的抵接部供給潤滑油，從而能夠降低摩擦損失，獲得機械效率的進一步提高。
根據本發明，能夠提供一種操舵機，特別是降低舵軸的舵角較大時的滑塊軸的摩擦阻力，提高操舵機整體的機械效率。
權利要求
1.一種操舵機，具有被往復驅動的滑塊軸；可與該滑塊軸扣合的扣合件；和與上述扣合件連接而將上述滑塊軸的往復運動改變為旋轉運動來旋轉驅動舵軸的旋轉驅動機構，其特徵在於，將上述滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸，使上述扣合件構成為自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面抵接的圓筒體，並且具有舵杆，其自由旋轉地支撐上述圓筒體並經由上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的往復運動所引起的上述圓筒體的旋轉運動而驅動上述舵軸旋轉。
2. —種操舵機，具有被往復驅動的滑塊軸；可與該滑塊軸扣合 的扣合件；和與上述扣合件連接而將上述滑塊軸的往復運動改變為旋 轉運動來旋轉驅動舵軸的旋轉驅動機構，其特徵在於，將上述滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸，由滾 動軸承構成上述扣合件，所述滾動軸承的外輪自由旋轉地與上述第一 滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面抵接，使該外輪的旋轉經由滾 動體與內輪連接，並且具有舵杆，其自由旋轉地支撐上述內輪並經由 上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的往復運動所引起的上述滾動軸承的旋 轉運動而驅動上述舵軸旋轉。
3. 如權利要求1或2所述的操舵機，其特徵在於， 在分割上述滑塊軸的第一滑塊軸和第二滑塊軸之間設有將該第一滑塊軸和第二滑塊軸不能相對移動地連接的加強板。
4. 一種操舵機，具有被往復驅動的滑塊軸；可與該滑塊軸扣合 的扣合件；和與上述扣合件連接而將上述滑塊軸的往復運動改變為旋 轉運動來旋轉驅動舵軸的旋轉驅動機構，其特徵在於，構成為，將上述滑塊軸沿軸線方向分割為第一滑塊軸和第二滑塊軸，使上 述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面形成為曲面狀，使上述扣合件構成為與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的上述曲面狀 的軸端面抵接的由漸開曲線構成的接觸面，將上述扣合件固定在上述 舵軸上，與該扣合件的上述由漸開曲線構成的接觸面聯動而驅動上述 舵軸旋轉。
5.如權利要求l、 2、 4的任意一項所述的操舵機，其特徵在於，具有向如下任意一個部分供給潤滑油的給油裝置自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面抵接的圓筒體的抵接部；滾動軸承的外輪自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面抵接的抵接部；與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的 曲面狀的軸端面抵接的由漸開曲線構成的接觸面部。
全文摘要
提供一種操舵機，降低舵軸的舵角較大時的滑塊軸的摩擦阻力，提高操舵機整體的機械效率。所述操舵機具有被往復驅動的軸；可與該滑塊軸扣合的扣合件；和與上述扣合件連接而將上述滑塊軸的往復運動改變為旋轉運動來旋轉驅動舵軸的旋轉驅動機構，其特徵在於，與軸線成直角地二等分上述滑塊軸而分割為第一滑塊軸(1z)和第二滑塊軸(1y)，使上述扣合件構成為自由旋轉地與上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的分割部的軸端面(1s)抵接的圓筒體(12)，並且具有舵杆(2)，其自由旋轉地支撐上述圓筒體(12)並經由上述第一滑塊軸和第二滑塊軸的往復運動所引起的上述圓筒體的旋轉運動而驅動上述舵軸旋轉(7)。
文檔編號B63H25/30GK101648595SQ200910139370
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月13日 優先權日2008年8月14日
發明者山口明廣, 矢野昭彥, 秋山陽 申請人:三菱重工業株式會社