銑刨機的機械傳動系統和控制方法及銑刨機的製作方法
2023-12-09 13:00:51
專利名稱：銑刨機的機械傳動系統和控制方法及銑刨機的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種銑刨機的機械傳動系統和控制方法及銑刨機。
背景技術：
銑刨機是浙青路面養護施工機械的主要機種之一，主要用於公路、城市道路等浙青砼面層清除擁包、油浪、網紋、車轍等。由於銑刨機工作效率高、施工工藝簡單、銑削深度易於控制、操作方便靈活、機動性能好、銑削的舊料能直接回收利用等，因而廣泛用於城鎮市政道路和高速公路養護工程中。目前統刨機的統刨鼓動力傳動一般分為液壓、液壓機械混合、機械三種傳動方式。其中液壓傳動方式主要應用於銑刨寬度不大於I米的小型銑刨機，其銑刨鼓直接由一個低 速液壓馬達驅動，此種傳動方式傳動效率以及可靠性均不高。液壓機械混合傳動方式也僅在小型銑刨機少量應用，該傳動方式是採用一個高速馬達、減速箱、鏈傳動等結構型式，價格相對液壓傳動便宜，但是鏈傳動對銑刨作業產生的較大衝擊力緩衝效果有限，常導致鏈條、減速箱高故障的發生。第三種傳動方式為機械式傳動，具有傳動效率高、穩定性高、可靠性高等優點在大型銑刨機中普遍採用該種傳動方式。現有機械式統刨鼓傳動的方式一般使用機械皮帶傳動方式，由發動機作為動力源，通過液壓離合器帶動主動輪轉動，由傳動皮帶帶動從動輪轉動，最終通過行星減速機帶動銑刨鼓執行路面銑削操作。銑刨機皮帶傳動的缺點主要為，皮帶開始進行傳動時，有可能由於皮帶的鬆弛導致出現皮帶滑動運行的情況，導致了傳動皮帶以及帶輪的非正常磨損，嚴重時甚至出現聯組帶撕裂的情況。針對現有技術中銑刨機的機械傳動系統皮帶鬆弛導致皮帶非正常磨損的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本發明旨在提供一種銑刨機的機械傳動系統和控制方法及銑刨機，以解決現有技術中銑刨機的機械傳動系統皮帶鬆弛導致皮帶磨損嚴重導致皮帶使用壽命縮短的問題。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種銑刨機的機械傳動系統。該銑刨機的機械傳動系統包括發動機、液壓離合器、主動輪、傳動皮帶、從動輪、皮帶張緊裝置、第一液壓驅動裝置、第二液壓驅動裝置、和控制裝置，其中，液壓離合器，設置在發動機和主動輪之間，液壓離合器的啟動和脫離由第一液壓驅動裝置驅動；傳動皮帶，用於從主動輪向從動輪傳遞動力，帶動從動輪驅動銑刨鼓運行；皮帶張緊裝置，用於在第二液壓驅動裝置的驅動下張緊傳動皮帶；控制裝置，用於獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號，並按照預設的順序以預設的時間差分別向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置發送控制信號。進一步地，皮帶張緊裝置包括張緊輪、伸縮油缸、連接部件、和固定部件，其中伸縮油缸在第二液壓驅動裝置的驅動下進行伸縮，連接部件的一端與張緊輪的轉軸連接，另一端與固定部件連接，連接部件的中部與伸縮油缸連接，當伸縮油缸伸出時，連接部件以固定部件為圓心轉動，張緊輪的輪體與傳動皮帶抵接。進一步地，控制裝置還用於在接收到銑刨機的啟動信號時，第二液壓驅動裝置發送張緊皮帶的控制信號並開始計時；經過第一預定時間後向第一液壓驅動裝置發送離合器啟動的控制信號。進一步地，控制裝置還用於在接收到銑刨機的停止信號時，向第一液壓驅動裝置發送離合器脫離的控制信號並開始計時；經過第二預定時間後向第二液壓驅動裝置發送停止張緊皮帶的控制信號。進一步地，本發明提供的銑刨機的機械傳動系統還包括與控制裝置連接的三檔自復中位開關，當三檔自復中位開關處於第一檔位時，向控制裝置發送銑刨機的啟動信號；當三檔自復中位開關處於第二檔位時，向控制裝置發送銑刨機的停止信號。
進一步地，控制裝置包括控制器，該控制器包括輸入端、離合器控制端和張緊裝置控制端，控制器的輸入端與自復中位開關連接以獲取啟動信號或者停止信號，控制器的離合器控制端與第一液壓驅動裝置的控制端電連接，控制器的張緊裝置控制端與第二液壓驅動裝置的控制端電連接。控制裝置包括第一時間繼電器和第二時間繼電器，其中，第一時間繼電器和第二時間繼電器分別與自復中位開關連接以獲取啟動信號或者停止信號；第一時間繼電器用於向第一液壓驅動裝置發送延時啟動控制信號；第二時間繼電器用於向第二液壓驅動裝置發送延時停止控制信號。進一步地，第一液壓驅動裝置包括第一電磁換向閥，第一電磁換向閥的控制端與控制裝置連接，用於接收控制裝置發出的控制信號，並按照該控制信號控制液壓離合器的啟動或脫離；第二液壓驅動裝置包括第二電磁換向閥，第二電磁換向閥的控制端與控制裝置連接，用於接收控制裝置發出的控制信號，並按照控制該信號控制伸縮油缸伸長或縮短。根據本發明的另一方面，提供了一種銑刨機。該銑刨機包括皮帶傳動系統，皮帶傳動系統為上述任一種統刨機的機械傳動系統。根據本發明的另一方面，還提供了一種銑刨機的控制方法，該銑刨機包括液壓離合器、皮帶張緊裝置、驅動液壓離合器啟動或者脫離的第一液壓驅動裝置、及驅動皮帶張緊裝置張緊的第二液壓驅動裝置。該銑刨機的控制方法包括獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號；按照預設的順序向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置以預設時間差分別發送控制信號。按照預設的順序向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置以預設時間差分別發送控制信號包括獲取到啟動信號時向第二液壓驅動裝置發送張緊皮帶的控制信號，並開始計時；經過第一預定時間後向第一液壓驅動裝置發送離合器啟動的控制信號。按照預設的順序向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置以預設時間差分別發送控制信號包括獲取到銑刨機的停止信號時向第一液壓驅動裝置發送離合器脫離的控制信號，並開始計時；經過第二預定時間後向第二液壓驅動裝置發送停止張緊皮帶的控制信號。應用本發明的技術方案，控制裝置獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號後，並按照預設的順序以預設的時間差分別向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置發送控制信號，第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置分別驅動張緊裝置和液壓離合器，可以分別滿足液壓離合器和皮帶張緊裝置的不同壓力需求，又能方便地設置液壓離合器和皮帶張緊裝置的啟動和停止順序。銑刨機在皮帶進行傳動即啟動銑刨鼓之前，由皮帶張緊裝置自動將皮帶張緊，而後進入傳動工作狀態，避免了皮帶鬆弛導致的皮帶滑動運行帶來的非正常磨損。
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的示意圖；圖2是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的皮帶張緊裝置的示意圖；圖3是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的第一種控制裝置的示意圖； 圖4是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的第二種控制裝置的示意圖；圖5是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的液壓驅動裝置的示意圖；圖6是根據本發明實施例的銑刨機的控制方法的示意圖；圖7是本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的第一種控制裝置的控制方法的流程圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。圖I是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的示意圖，如圖I所示，機械式統刨鼓傳動的方式使用機械皮帶傳動方式，傳動路線為液壓離合器I —主動輪2—傳動皮帶3—從動輪6—銑刨鼓7。傳動皮帶3可以採用聯組帶。本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統，包括發動機、液壓離合器I、主動輪2、傳動皮帶3、從動輪6、皮帶張緊裝置4、第一液壓驅動裝置35、第二液壓驅動裝置36、和控制裝置，其中，液壓離合器1，設置在發動機和主動輪2之間，液壓離合器I的啟動和脫離由第一液壓驅動裝置35驅動;傳動皮帶3，用於從主動輪2向從動輪6傳遞動力，帶動從動輪6驅動銑刨鼓7運行；皮帶張緊裝置4，用於在第二液壓驅動裝置36的驅動下張緊傳動皮帶3 ;控制裝置，用於獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號，並並按照預設的順序以預設的時間差分別向第一液壓驅動裝置35和第二液壓驅動裝置36發送控制信號。當控制裝置接收到銑刨鼓7的啟動信號後，傳動皮帶3由皮帶張緊裝置4自動張緊。然後第一液壓驅動裝置35驅動液壓離合器I閉合，發動機功率通過皮帶3傳遞給銑刨鼓減速機進一步即可對地面進行銑削作業。銑刨機在皮帶進行傳動即啟動銑刨鼓之前，由皮帶張緊裝置自動將皮帶張緊，而後進入傳動工作狀態，避免了皮帶鬆弛導致的皮帶滑動運行帶來的非正常磨損。同時第一液壓驅動裝置35和第二液壓驅動裝置36分別驅動張緊裝置4和液壓離合器1，可以分別滿足液壓離合器I和皮帶張緊裝置4的不同壓力需求，又能方便的設置液壓離合器I和皮帶張緊裝置4的啟動和停止順序。
當控制裝置接收到銑刨鼓7的停止信號後，首先通過第一液壓驅動裝置35驅動液壓離合器I脫離，然後再由第二液壓驅動裝置36驅動皮帶張緊裝置4收縮停止對傳動皮帶3張緊，保證了傳動皮帶3在起始到停止的整個過程中，始終處於張緊的狀態，不會出現滑動運行。圖2是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的皮帶張緊裝置的示意圖，如圖2所示，本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統中的皮帶張緊裝置4包括張緊輪43、伸縮油缸41、連接部件42，固定部件44、其中伸縮油缸41在第二液壓驅動裝置36的驅動下進行伸縮，連接部件42的一端與張緊輪43的轉軸連接，連接部件42的另一端與固定部件44連接，連接部件42的中部與伸縮油缸41連接，當伸縮油缸41伸出時，連接部件42以固定部件44為圓心轉動，張緊輪43的輪體與傳動皮帶3抵接。伸縮油缸41的油缸壓力可以根據皮帶3張緊狀態下的張力預先進行設置。當伸縮油缸41的油缸壓力與傳動皮帶的張力達到平衡時，伸縮油缸伸長的長度既可以保證皮帶的張緊程度達到要求。並在傳動過程中保持該油缸壓力。一般而言，在銑刨鼓7啟動時，如果在離合器I啟動前傳動皮帶3還沒有張緊，那 麼傳動皮帶3有可能出現滑動情況。同樣，在銑刨鼓7停止時，如果在離合器I還沒有完全脫離時，張緊裝置4已經停止工作，那麼傳動皮帶3也有可能出現滑動情況。也就是說，在一般情況下，離合器I處於接通狀態時，需要保證張緊裝置4張緊傳動皮帶3。在這種情況下，銑刨鼓7啟動時，控制裝置的具體控制策略為控制裝置在接收到銑刨機的啟動信號時向第二液壓驅動裝置36發送張緊傳動皮帶3的控制信號，並開始計時，經過第一預定時間tl後向第一液壓驅動裝置35發送離合器I啟動的控制信號。從而在銑刨鼓啟動的同時，開始張緊皮帶，並在皮帶處於緊繃狀態後，再閉合離合器。銑刨鼓7停止時，控制裝置的具體控制策略為控制裝置在接收到銑刨機的停止信號時，後向第一液壓驅動裝置35發送離合器I脫離的控制信號，並開始計時，經過第二預定時間t2向第二液壓驅動裝置36發送停止張緊皮帶3的控制信號。從而在銑刨鼓停止作業時，首先脫離離合器，在離合器徹底斷開後再放鬆皮帶。下面對本實施例的銑刨機的機械傳動系統的控制裝置進行介紹，圖3是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的第一種控制裝置的示意圖，如圖3所示，該控制裝置包括控制器30、離合器控制端31、和張緊裝置控制端32，其中，控制器30的離合器控制端31與第一液壓驅動裝置35的控制端電連接，控制器30的張緊裝置控制端32與第二液壓驅動裝置36的控制端電連接。以上銑刨鼓的啟動停止信號可以由三檔自復中位開關34發出，該自復中位開關34與控制裝置30連接，其中控制器30的第一輸入端303與自復中位開關34的啟動觸點341連接，控制器30的第二輸入端304與自復中位開關34的停止觸點342連接，其中啟動觸點341為常開觸點,停止觸點342為常閉觸點。當三檔自復中位開關處於第一檔位時，通過第一輸入端303向控制裝置發送銑刨機的啟動信號；當三檔自復中位開關處於第二檔位時，通過第二輸入端304向控制裝置發送銑刨機的停止信號。三檔自復中位開關在發出啟動信號或停止信號後，自動恢復中位啟動觸點341和停止觸點342分別恢復常開和常閉狀態，該三檔自復中位開關可以由銑刨機操作人員手動操作。
控制器30用於通過離合器控制端31向第一液壓驅動裝置35發送控制信號，通過張緊裝置控制端32向第二液壓驅動裝置36發送控制信號。也就是控制器30接收自復位中位開關34發出的銑刨鼓7啟動的信號時，通過張緊裝置控制端32向第二液壓驅動裝置36發送張緊傳動皮帶3的控制信號；延時tl時間後通過離合器控制端31向第一液壓驅動裝置35發送離合器I啟動的控制信號。同樣地，控制器30在接收到自復位中位開關34發出的銑刨鼓7停止的信號時，通過離合器控制端31向第一液壓驅動裝置35發送離合器I脫離的控制信號；延時t2時間後通過張緊裝置控制端32向第二液壓驅動裝置36發送停止張緊皮帶3的控制信號。圖4是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的第二種控制裝置的示意圖，如圖4所示，控制裝置包括第一時間繼電器410和第二時間繼電器420，其中，第一時間繼電器410用於向第一液壓驅動裝置35發送控制信號，使液壓離合器I延時啟動；第二時間繼電器420用於向第二液壓驅動裝置36發送控制信號，使皮帶張緊裝置4延時收縮。也就是在接收到自復位中位開關34發出的銑刨鼓7啟動的信號後，經過第一時間繼電器410的延時，液壓離合器I延時啟動；在接收到自復位中位開關34發出的銑刨鼓7停止的信號後，經過第二時間繼電器420的延時，皮帶張緊裝置4延時收縮。也就是在接收到銑刨鼓的啟 動信號後，張緊裝置4可以同時張緊傳動皮帶3，經過tl延時後控制液壓離合器I閉合；接收到銑刨鼓的停止信號後，液壓離合器I同時開始脫離，經過t2延時後控制液壓離合器I脫離。以上兩種控制裝置一種使用控制器的數字控制方式，一種使用傳統的時間繼電器，控制效果基本一致，因此可以根據使用場合進行靈活選擇。下面對本實施例的銑刨機的機械傳動系統的液壓驅動裝置進行介紹，圖5是根據本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的液壓驅動裝置的示意圖，第一液壓驅動裝置35包括第一電磁換向閥55，該第一電磁換向閥55的控制端與控制裝置連接，以接收控制裝置發出的控制離合器I的控制信號，並按照該控制信號控制液壓離合器I的啟動和脫離；第二液壓驅動裝置36包括第二電磁換向閥53，該第二電磁換向閥53的控制端與控制裝置連接，已接收控制裝置發出的控制張緊裝置4的控制信號，並按照該控制信號控制伸縮油缸41的伸長或縮短。此外，第一液壓驅動裝置35還可以包括第一減壓閥54，第二液壓驅動裝置36還可以包括第二減壓閥52，從而可以分別滿足液壓離合器I和皮帶張緊裝置4的不同壓力需求。伸縮油缸41與液壓離合器I各由單獨的電磁換向閥53、55控制。如圖三所示。第二電磁換向閥53得到啟動電信號時,伸縮油缸51伸長，傳動皮帶3張緊,反之,第二電磁換向閥53失電時,伸縮油缸51縮短，傳動皮帶3放鬆。第一電磁換向閥55得電時,液壓離合器I閉合，反之，第一電磁換向閥55失電時,液壓離合器I斷開。當啟動銑刨鼓7後，第二電磁換向閥53得電，伸縮油缸41伸長，傳動皮帶張緊。延時時間tl到後,第一電磁換向閥55得電,液壓離合器閉合,統刨鼓7啟動。當停止統刨鼓7，第一電磁換向閥55失電,液壓離合器I斷開，延時時間t4後,第二電磁換向閥53失電，伸縮油缸41縮短，傳動皮帶3放鬆，銑刨鼓7停止運轉。本發明實施例還提供了一種銑刨機，包括皮帶傳動系統，該皮帶傳動系統包括本發明實施例上述內容所提供的任一種銑刨機的機械傳動機構。
本發明實施例還提供了一種銑刨機的控制方法，該銑刨機的控制方法可以通過本發明上述實施例所提供的任一種銑刨機的機械傳動機構來執行，並且，該銑刨機的控制方法可以應用於包括以上機械傳動機構的銑刨機，圖6是根據本發明實施例的銑刨機的控制方法的示意圖，如圖6所示，本發明實施例的銑刨機的控制方法包括步驟S61，獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號；步驟S63，並按照預設的順序以預設的時間差向第一液壓驅動裝置35和第二液壓驅動裝置36分別發送控制信號。其中，步驟S63包括獲取到啟動信號時向第二液壓驅動裝置36發送張緊皮帶的控制信號，並開始計時；經過第一預定時間tl後向第一液壓驅動裝置35發送離合器啟動的控制信號。通過步驟S63可以保證液壓離合器I接通之前，傳動皮帶3已經張緊。上述步驟S63還可以包括獲取到銑刨機的停止信號時向第一液壓驅動裝置35發送離合器脫離的控制信號，並開始計時；經過第二預定時間t2後第二液壓驅動裝置36發送 停止張緊皮帶的控制信號。通過該步驟可以保證液壓離合器I在完全脫離之前，傳動皮帶3處於張緊狀態。以下分別對本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的第一種控制裝置的控制方法以及銑刨機的機械傳動系統的第二種控制裝置的控制方法分別進行詳細說明。上述第一種控制裝置為包含微處理控制器的電路組成。此處結合圖3的示意圖進行說明啟動和停止的控制過程控制器30的第一輸入端303與與三檔自復中位開關34的啟動觸點341連接，控制器30的第二輸入端304與三檔自復中位開關34的和停止觸點342相連，啟動觸點341為常開觸點，停止觸點342為常閉觸點。控制器30的離合器控制端31和張緊裝置控制端32與第一電磁換向閥55與第二電磁換向閥53分別相連。控制器30程序中設置有兩個個延時時間，tl、t2;並且配置了一個中間變量用於指示當前銑刨鼓的運行狀態，其中，銑刨鼓運行時，中間變量設置為TRUE，銑刨鼓停止運行時，中間變量設置為FALSE。也就是三檔自復中位34開關處於第一檔位，啟動觸點341輸出高電平，中間變量置位為TRUE，三檔自復中位開關34處於第二檔位，停止觸點342輸出高電平，中間變量置位為FALSE。啟動開關自復位後，中間變量保留前值。圖7是本發明實施例的銑刨機的機械傳動系統的第一種控制裝置的控制方法的流程圖，如圖7所示當啟動銑刨鼓7時，三檔自復中位34的啟動觸點341向控制器30的第一輸入端303輸出高電平，中間變量置位為TRUE，控制器30開始計時，同時通過第二控制端302張緊裝置控制端32發送張緊傳動皮帶3的控制信號，第二電磁換向閥53得電，伸縮油缸41伸出使傳動皮帶3張緊；經過第一預定時間tl後通過離合器控制端31發送離合器I啟動的控制信號，第一電磁換向閥55得電,液壓離合器I閉合，中間變量保持為TRUE,統刨鼓保持啟動。當停止銑刨鼓7時，三檔自復中位34的停止觸點342斷開，向控制器的第二輸入端304輸出低電平，中間變量置位為FALSE，控制器30開始計時，同時通過第一控制端301向離合器控制端31發送離合器I脫離的控制信號，第一電磁換向閥55失電,液壓離合器I脫離；延時t2時間後通過第二控制端302張緊裝置控制端32發送停止張緊皮帶3的控制信號，第二電磁換向閥53失電，伸縮油缸51失去壓力，在重力作用下自動縮短，傳動皮帶3放鬆，銑刨鼓7停止運轉。中間變量保留為FALSE，銑刨鼓7保持停止。對於使用時間繼電器的第二種控制方式，三檔自復中位開關34的作用與第一種控制方式相同，啟動觸點341為常開觸點，停止觸點342為常閉觸點。第一時間繼電器410用於向第一液壓驅動裝置35發送控制信號，使液壓離合器I延時啟動；第二時間繼電器420用於向第二液壓驅動裝置36發送控制信號，使皮帶張緊裝置4延時收縮。此處結合圖4進行說明啟動和停止的控制過程當啟動銑刨鼓7時，自復中位開關34的啟動觸點341閉合，第二電磁換向閥53上電，伸縮油缸41伸長,張緊傳動皮帶3,同時第一時間繼電器410上電開始計時,啟動延時時間tl到後，第一時間時間繼電器410的觸點411和觸點412閉合，第一電磁換向閥55、第二時間繼電器420均上電,液壓離合器I閉合，傳動皮帶3開始工作,統刨鼓啟動,第二時間繼電器420的觸點421閉合，啟動開關34自復中位303觸點斷開後，第二換向電磁閥53和第二換向電磁閥55通過觸點421保持上電的狀態，銑刨鼓維持工作狀態。
當停止銑刨鼓7時，自復中位開關34的停止觸點342斷開，第一電磁換向閥55失電，液壓離合器I開始脫離，同時第二時間繼電器420失電，開始計時，停止延時時間t2到後，第二時間繼電器420的觸點421斷開，第二電磁換向閥53與第一時間繼電器410均掉電，伸縮油缸41失去壓力，在皮帶輪43及連接部件42的重力作用下，伸縮油缸41的活塞杆縮短，第一時間繼電器410的觸點411和觸點412均斷開，傳動皮帶3恢復默認狀態，銑刨鼓停止運行，啟動開關34自復中位304觸點恢復常閉狀態後，由於所有繼電器的觸點411、412、421均已斷開,第一電磁換向閥55和第二電池閥53保持失電狀態,統刨鼓維持停止。應用本發明的技術方案，本發明的技術方案的銑刨機的機械傳動系統，包括發動機、液壓離合器、主動輪、傳動皮帶、從動輪、皮帶張緊裝置、第一液壓驅動裝置、第二液壓驅動裝置、和控制裝置，其中，液壓離合器設置在發動機和主動輪之間，液壓離合器的啟動和脫離由第一液壓驅動裝置驅動；傳動皮帶，用於從主動輪向從動輪傳遞動力，帶動從動輪驅動銑刨鼓運行；皮帶張緊裝置，用於在第二液壓驅動裝置的驅動下張緊皮帶；控制裝置，用於獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號，並並按照預設的順序以預設的時間差分別向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置發送控制信號。控制裝置獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號後，並並按照預設的順序以預設的時間差分別向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置發送控制信號，第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置分別驅動張緊裝置和液壓離合器，可以分別滿足液壓離合器和皮帶張緊裝置的不同壓力需求，又能方便地設置液壓離合器和皮帶張緊裝置的啟動和停止順序。銑刨機在皮帶進行傳動即啟動銑刨鼓之前，由皮帶張緊裝置自動將皮帶張緊，而後進入傳動工作狀態，避免了皮帶鬆弛導致的皮帶滑動運行帶來的非正常磨損。同時第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置分別驅動張緊裝置和液壓離合器，可以分別滿足液壓離合器和皮帶張緊裝置的不同壓力需求。顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別製作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟製作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制於任何特定的硬體和軟體結合。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之 內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種統刨機的機械傳動系統,其特徵在於,包括發動機、液壓離合器、主動輪、傳動皮帯、從動輪、皮帶張緊裝置、第一液壓驅動裝置、第二液壓驅動裝置、和控制裝置，其中，所述液壓離合器，設置在所述發動 機和所述主動輪之間，所述液壓離合器的啟動和脫離由所述第一液壓驅動裝置驅動；所述傳動皮帶，用於從所述主動輪向所述從動輪傳遞動力，帶動所述從動輪驅動銑刨鼓運行；所述皮帶張緊裝置，用於在所述第二液壓驅動裝置的驅動下張緊所述傳動皮帯；所述控制裝置，用於獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號，並按照預設的順序以預設的時間差分別向所述第一液壓驅動裝置和所述第二液壓驅動裝置發送控制信號。
2.根據權利要求I所述的銑刨機的機械傳動系統，其特徵在於，所述皮帶張緊裝置包括張緊輪、伸縮油缸、連接部件、和固定部件，其中所述伸縮油缸在所述第二液壓驅動裝置的驅動下進行伸縮，所述連接部件的一端與所述張緊輪的轉軸連接，另一端與所述固定部件連接，所述連接部件的中部與所述伸縮油缸連接，當所述伸縮油缸伸出時，所述連接部件以所述固定部件為圓心轉動，所述張緊輪的輪體與所述傳動皮帶抵接。
3.根據權利要求I所述的銑刨機的機械傳動系統，其特徵在於，所述控制裝置還用於在接收到銑刨機的啟動信號時，所述第二液壓驅動裝置發送張緊所述皮帶的控制信號並開始計吋；經過第一預定時間後向所述第一液壓驅動裝置發送離合器啟動的控制信號。
4.根據權利要求I所述的銑刨機的機械傳動系統，其特徵在於，所述控制裝置還用於在接收到銑刨機的停止信號時，向所述第一液壓驅動裝置發送離合器脫離的控制信號並開始計吋；經過第二預定時間後向所述第二液壓驅動裝置發送停止張緊所述皮帶的控制信號。
5.根據權利要求3或4所述的銑刨機的機械傳動系統，其特徵在於，還包括與所述控制裝置連接的三檔自復中位開關，當所述三檔自復中位開關處於第一檔位吋，向所述控制裝置發送所述銑刨機的啟動信號；當所述三檔自復中位開關處於第二檔位吋，向所述控制裝置發送所述銑刨機的停止信號。
6.根據權利要求5所述的銑刨機的機械傳動系統，其特徵在於，所述控制裝置包括控制器，所述控制器包括輸入端、離合器控制端和張緊裝置控制端，所述控制器的輸入端與自復中位開關連接以獲取啟動信號或者停止信號，所述控制器的離合器控制端與所述第一液壓驅動裝置的控制端電連接，所述控制器的張緊裝置控制端與所述第二液壓驅動裝置的控制端電連接。
7.根據權利要求5所述的銑刨機的機械傳動系統，其特徵在於，所述控制裝置包括第一時間繼電器和第二時間繼電器，其中，所述第一時間繼電器和所述第二時間繼電器分別自復中位開關連接以獲取啟動信號或者停止信號；所述第一時間繼電器用於向所述第一液壓驅動裝置發送延時啟動控制信號；所述第二時間繼電器用於向所述第二液壓驅動裝置發送延時停止控制信號。
8.根據權利要求I至4中任一項所述的銑刨機的機械傳動系統，其特徵在幹，所述第一液壓驅動裝置包括第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的控制端與所述控制裝置連接，用於接收所述控制裝置發出的控制信號，並按照該控制信號控制所述液壓離合器的啟動或脫離；所述第二液壓驅動裝置包括第二電磁換向閥，所述第二電磁換向閥的控制端與所述控制裝置連接，用於接收所述控制裝置發出的控制信號，並按照控制該信號控制所述伸縮油缸伸長或縮短。
9.一種銑刨機，包括皮帶傳動系統，其特徵在於，所述皮帶傳動系統為根據權利要求I至8中任一項所述的銑刨機的機械傳動系統。
10.一種銑刨機的控制方法，該銑刨機包括液壓離合器、皮帶張緊裝置、驅動所述液壓離合器啟動或者脫離的第一液壓驅動裝置、及驅動所述皮帶張緊裝置張緊的第二液壓驅動裝置，其特徵在於，包括獲取所述銑刨機的啟動信號或者停止信號；按照預設的順序向所述第一液壓驅動裝置和所述第二液壓驅動裝置以預設時間差分別發送控制信號。
11.根據權利要求10所述的銑刨機的控制方法，其特徵在幹，按照預設的順序向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置以預設時間差分別發送控制信號包括獲取到所述啟動信號時向第二液壓驅動裝置發送張緊皮帶的控制信號，並開始計時；經過第一預定時間後向第一液壓驅動裝置發送離合器啟動的控制信號。
12.根據權利要求10所述的銑刨機的控制方法，其特徵在幹，按照預設的順序向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置以預設時間差分別發送控制信號包括獲取到所述銑刨機的停止信號時向第一液壓驅動裝置發送離合器脫離的控制信號，並開始計時；經過第二預定時間後向第二液壓驅動裝置發送停止張緊皮帶的控制信號。
全文摘要
本發明提供了一種銑刨機的機械傳動系統和控制方法及銑刨機。銑刨機的機械傳動系統包括液壓離合器，設置在發動機和主動輪之間，液壓離合器的啟動和脫離由第一液壓驅動裝置驅動；傳動皮帶，用於從主動輪向從動輪傳遞動力，帶動從動輪驅動銑刨鼓運行；皮帶張緊裝置，用於在第二液壓驅動裝置的驅動下張緊傳動皮帶；控制裝置，用於獲取銑刨機的啟動信號或者停止信號，並按照預設的順序以預設的時間差分別向第一液壓驅動裝置和第二液壓驅動裝置發送控制信號。從而可以分別滿足液壓離合器和皮帶張緊裝置的不同壓力需求，又能方便地設置液壓離合器和皮帶張緊裝置的啟動和停止順序，避免了皮帶鬆弛導致的皮帶滑動運行帶來的非正常磨損。
文檔編號E01C23/088GK102828462SQ20121035154
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者程德軍, 喻鋼, 孟文雅, 金月康 申請人:中聯重科股份有限公司