裝載及搬運物件的方法及其運輸載具的製作方法

2023-12-08 23:56:01 1

專利名稱：裝載及搬運物件的方法及其運輸載具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝載及搬運的方法，尤其涉及一種裝載及搬運物件的方法 及其所使用的運輸載具。
背景技術：
目前液晶顯示器的製作過程包括製作液晶面板的前段製程，以及後續將液 晶面板加以組裝的模塊化製程。同時基於製作生產的成本考慮，此一前段製程 與後續的模塊化製程通常會在不同的地方進行，例如面板供應端與客戶端。
一般而言，面板(panel)供應端為安全無虞地運送背光模塊(backlight module)或液晶顯示面板(liquid crystal display panel, LCD panel)至客戶端，以 進行後續液晶顯示器(LCD)的製程步驟時，由於液晶面板具有厚度薄且易碎的 特性，因此面板供應端均會使用專用的包裝容器予以封裝，通過該專用的包裝 容器提供背光模塊或液晶顯示面板運送時的安全防護。
如圖1及圖2所示為目前用於背光模塊或液晶顯示面板等物件10的包裝 方式，包裝容器20具有一上蓋21及一底座22，且上蓋21和底座22是由塑 料材質(如聚乙烯polyethylene, PE)所製成，於上蓋21和底座22內設置有與 物件10相配合的凹槽23，使物件10能穩固地放置於底座22及上蓋21所形 成的容置空間內。接著，再以一塑膠袋30包覆此一裝有物件10的包裝容器 20，然後再放置入包裝箱40內以便於將此包裝容器20自供應端運送到客戶端。
雖然此一形式的包裝容器有助於將背光模塊或液晶顯示面板等物件，安全 地從供應端運送至客戶端，惟在此運送過程中包含供應端將裝有包裝容器的包 裝箱置放於運輸貨櫃中、客戶端自運輸貨櫃內卸載該些包裝箱並運送至生產部 門、生產部門將包裝容器自包裝箱中取出並搬運至生產在線、以及最後拆卸包 裝容器外層的塑膠袋和上蓋以便將物件放置於工作平臺上，以進行後續的組裝 操作。因此，採用此種形式的包裝容器，會耗費大量的人力在包裝容器的搬運 與拆卸上，而大幅地增加人事僱用成本，且也無法快速有效地將物件自供應端
運送至客戶端的生產線，進而使客戶端製造產品的產能下降。
另外，由於上蓋及底座都使用塑料材質以一體成型的方式所構成，因此每 一包裝容器僅能適用於單一物件尺寸大小的物件上，對於運送不同物件尺寸的 物件，則必須開發、製造新的模具以對應不同物件尺寸的包裝容器。同時受限 於組成材質的關係，此種形式的包裝容器所能承受的重量有限，因此在運送時 包裝容器向上堆棧的數量受到限制，進而增加搬運次數而使運輸成本上升。並 且，此種形式的包裝容器在使用上不能重複使用，使製造生產成本相對的增加， 且不符合環保和經濟效益。

發明內容
為實現上述目的，本發明提供一種裝載及搬運物件的方法，以解決現有技 術中製造生產成本高的問題。
為實現上述目的，本發明的方法首先提供一所欲裝載的物件，再提供一運 輸載具，並調整此運輸載具的承載空間，使承載空間匹配於所提供的物件的尺
寸大小，接著放置一託盤(tray)至運輸載具的承載空間內，最後將物件裝設於 此託盤中，完成裝載步驟，以方便後續的物件運送操作。
而且，為實現上述目的，本發明的裝載及搬運物件的方法中所使用的運輸 載具，包含二架體以及一活動組件。二架體相對設置並各自包含複數個支架， 且架體與架體之間通過二架體上相對應的二支架相連接，以在二架體的間構成 一承載空間。活動組件設置於相對應的二支架之間，且活動組件可相對於二支 架位移，以令二架體對應調整承載空間的尺寸。
而且，為實現上述目的，本發明的裝載及搬運物件的方法中所使用的運輸 載具，其結構也可為包含一第一架體、 一第二架體及一對託盤。第一架體包含 一對活動組件，第二架體與此等活動組件相連接，此等託盤分別對應並配置於 第一架體及第二架體上。
本發明的裝載及搬運方法中所使用的運輸載具，其所具有的承載空間可視 物件尺寸而進行調整，因此可節省為因應物件尺寸而幵發新模具的製造成品。 並且，本發明的裝載及搬運的方法通過機械手臂來進行運輸載具的裝載與卸載 操作，因此可加快物件自供應端運送至客戶端的速度，以及節省客戶端在後續 產品組裝上的時間，同時不需耗費大量的人力資源。
以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的 限定。
圖1為現有技術運輸載具的分解示意圖； 圖2為現有技術運輸載具的組合示意圖； 圖3A為本發明運輸載具的第一實施例的分解示意圖3B為圖3A的活動組件的示意圖3C為本發明運輸載具的第二實施例的第一架體及第二架體的示意圖3D為本發明運輸載具的第三實施例的第一架體及第二架體的示意圖;
圖4為本發明運輸載具的第一實施例的組合示意圖5為本發明運輸載具裝載於包裝箱的實施方式示意圖6為本發明運輸載具置放於棧板的實施方式示意圖7為本發明運輸載具卸載於底座的實施方式示意圖；以及
圖8A、圖8B與圖8C為本發明運輸載具內物件卸載的實施方式示意圖。
其中，附圖標記
10:物件20:包裝容器
21:上蓋22:底座
23:凹槽30:塑膠袋
40:包裝箱50:運輸載具
51:第一架體511:水平支架
5111:對應端512:活動組件
5121:固定孔513:矩形支架
5131:垂直支架514:斜向支架
52:第二架體521:水平支架
5211:對應端5212:定位孔
522:矩形支架5221:垂直支架
523:斜向支架53:託盤
531: L形凹槽54:固定組件
55:承載空間60:第一n形支架


601:頭部61:第二n形支架
611:底端62:斜向支架
63:L形支架631:第一支架
632:第二支架64:水平支架
70:第一機械手臂71:第二機械手臂
72:第三機械手臂73:工作平臺
80:棧板90:底座
91:容置槽hi:第一長度
h2:第二長度h3:第三長度
具體實施例方式
圖3A和圖4所示為本發明運輸載具的一實施例的分解及組合示意圖。依 據本實施例所揭示的運輸載具50，包含一第一架體51、 一第二架體52、 一對 託盤53及一對固定組件54。第一架體51由金屬材質(如鐵、鋼、合金等金屬) 所組成，第一架體51包含一對水平支架511、 一對活動組件512、 一矩形支架 513及一對斜向支架514。 二水平支架511分別具有一對應端5111，且相對此 對應端5111的另一端分別與活動組件512相連接，此活動組件512具有一固 定孔5121 (如圖3B所示)；二矩形支架513包含一對垂直支架5131，矩形支架 513系通過垂直支架5131的一端與水平支架511的對應端5111相連接；二斜 向支架514斜向連接垂直支架5131與水平支架511，例如二斜向支架514 的兩端分別連接二垂直支架5131相對二水平支架511的另一端附近，以及二 水平支架511上相對於對應端5111的另一端與對應端5111的間，令斜向支架 514以由垂直支架5131朝向水平支架5U傾斜。
第二架體52也由金屬材質(如鐵、鋼、合金等金屬)組成，第二架體52 包含一對水平支架521、 一矩形支架522以及一對斜向支架523。 二水平支架 521分別具有一對應端5211，且相對此對應端5211的另一端分別設置有一定 位孔5212 (如圖3B所示)；二矩形支架522包含一對垂直支架5221，矩形支架 522是通過垂直支架5221的一端與水平支架521的對應端5211相連接；二斜 向支架523斜向連接垂直支架5221與水平支架521，例如二斜向支架523 的兩端分別連接二垂直支架5221相對二水平支架521的另一端附近，以及二 水平支架521相對於對應端5211的另一端與對應端5211之間，即斜向支架 523斜向連接垂直支架5221與水平支架521。
請繼續參閱圖3A和圖3B所示，二託盤53分別具有多數個L形凹槽531 ， 多數個L形凹槽531間以彼此相間隔的形式排列於託盤53的一側，且L形凹 槽531內的結構形狀與尺寸系匹配並對應於所欲裝置物件10的形狀與尺寸， 特別是物件10的厚度。固定組件54於活動組件512的固定孔5121與第二架 體52的定位孔5212相對應時，系用以鎖附此對應的固定孔5121與定位孔 5212，令第二架體52不致相對第一架體51產生滑動，此固定組件54係指螺 栓、插銷及固定柱等，但並不以此為限。於定位孔5212與固定孔5121相對應 時，固定組件54系同時穿設於定位孔5212與固定孔5121，令定位孔5212不 致於相對固定孔5121滑動。
請再次參閱圖3A和圖4所示，當第一架體51與第二架體52相連接時， 系通過第二架體52設有固定孔5121的一端套設第一架體51設有活動組件512 的一端，令第一架體51與第二架體52之間構成一承載空間55，並利用活動 組件512的固定孔5121與第二架體52的定位孔5212相對應的關係，調整承 載空間55的大小，以匹配於所欲裝設的物件10尺寸，特別是物件10的長度； 然後再以固定組件54鎖附或插固於定位孔5212與固定孔5121，令第一架體 51與第二架體52不會相對滑動。接著以二託盤53相對設有L形凹槽531的 另一側，使二託盤53分別對應配置於第一架體51與第二架體52中，最後再 將物件10放置於各L形凹槽531內。
在此將物件10裝設於運輸載具50的操作上，也可先將二託盤53對應放 置於第一架體51與第二架體52內，然後再調整第一架體51與第二架體52 承載空間55的大小，以匹配於物件10的尺寸。此僅為使用者在組裝運輸載具 50時的操作手法的不同，並非限制操作步驟的先後順序。
並且，第一架體51與第二架體52間的承載空間55可視物件10的尺寸而 進行調整，因此可適用於裝載不同尺寸的物件10，而不需為了因應物件10尺 寸而開發不同的模具，同時，第一架體51與第二架體52分別由金屬材質所組 成，因此具有可重複使用的特性，並避免廢棄包裝材料對環境的危害。換言之， 本發明所揭示的運輸載具50可大幅的減少模具的開發成本，以及降低所使用 原料的生產成本，同時符合經濟及環保效益。
如圖3C所示，本發明實施例的第一架體51與第二架體52的組成形式， 也可為分別包含一第一n形支架60、 一第二n形支架61及一對斜向支架62。 其中，第一 n形支架60具有一頭部601 ，且第二 n形支架61具有一對底端611， 此二底端611分別連接於第一n形支架60的頭部601兩端，令第二n形支架 61與第一n形支架60相連接；二斜向支架62的一端連接於第一n形支架60， 另一端則連接於第二n形支架61，即斜向支架62斜向連接第一n形支架60 與第二n形支架61。
又或者如圖3D所示，第一架體51與第二架體52分別包含一對L形支架 63、--對水平支架64及一對斜向支架62。 二 L形支架63通過此等水平支架 64相互連接，且各L形支架63包含一第一支架631與一第二支架632; 二斜 向支架62系分別連接於二 L形支架63的第一支架631與第二支架632，即斜 向支架62斜向連接第一支架631與第二支架632。
如圖4至圖8B所示為本發明運輸載具的裝載及卸載的實施方式示意圖。 首先，供應端將物件10以上述的方法裝設於運輸載具50內，並將這些裝設有 物件10的運輸載具50放置於包裝箱40內，接著再通過一第一機械手臂70 將此包裝箱40放置於棧板(pallet) 80上(如圖6所示)，此一放置過程也可為將 多數個包裝箱40堆棧於棧板80上。然後以堆高機等搬運機具將放置有此包裝 箱40的棧板80擺放至運輸貨櫃裡(圖未顯示)，並運送至客戶端。
客戶端於接收到運輸貨櫃後，將這些放置有包裝箱40的棧板80運送至生 產部門，並卸載裝設有物件10的運輸載具50。接著利用一第二機械手臂71 夾取並放置此運輸載具50至一底座(cart) 90 (如圖7所示)，底座90上設置有 不同長度的容置槽91，例如，底座90上同時具有一第一長度hl、 一第二長度 h2、及一第三長度h3，以供具有不同承載空間55的運輸載具50對應放置。
如圖8A和圖8B所示，當裝載有運輸載具50的底座90，通過客戶端內 部的物流運輸系統傳送至生產線，利用一第三機械手臂72伸入於運輸載具50 中夾持並取出物件10，以及將此物件10放置於一工作平臺73上(如圖8C所 示)，以進行後續的顯示器整體組裝操作。
在此一裝載與運送物件的過程中，無論是供應端的物件生產部門或客戶端 的產品組裝部門，都可通過機械手臂等自動化設備協助操作人員進行裝載與卸 載的操作流程，可有效節省物件裝卸時間，進而提高生產與組裝速度，同時避
免因過度使用人力所引發的適法性(勞工法)問題。
本發明的裝載及搬運物件的方法，物件裝設於運輸載具的承載空間並放置 於包裝箱後，通過機械手臂將裝設有運輸載具的包裝箱放置於棧板上，並以搬 運機具將棧板擺放於運輸貨櫃裡，然後運送至客戶端。待物件運抵客戶端時， 客戶端同樣利用機械手臂將運輸載具取出並放置於傳送底座上，並運送至生產 線，最後，再通過第三機械手臂將物件放置於工作平臺上以進行後續的組裝操 作。
因此，本發明的裝載及搬運物件的方法，通過機械手臂搬運裝設有物件的 運輸載具，不但能節省使用人力搬運所消耗的時間，同時也減少物件自供應端 至客戶端的時間，進而能加快最終產品的生產速度。同時，本發明的運輸載具 所包含的第一架體與第二架體是由金屬材質所構成，並且第一架體與第二架體 之間所構成的承載空間可視物件尺寸進行調整，使本發明的運輸載具具有可重 復使用的特性，以及省去為因應物件尺寸而開發新模具的製造成本。
同時，本發明的運輸載具所包含的第一架體與第二架體都由金屬材質所構 成，因此在運輸載具的裝載與搬運上，可通過金屬架體的支撐強度，令運輸載 具得以互相堆棧(如向上堆棧)的方式進行裝載與搬運，進而使單位時間內所能 搬運的運輸載具數目增加，以節省搬運成本。
當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情 況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但 這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
權利要求
1. 一種裝載及搬運物件的方法，其特徵在於，包含以下步驟提供一物件；提供一運輸載具，並調整該運輸載具的承載空間，以匹配該物件的尺寸；放置一託盤至該運輸載具內；以及裝設該些物件至該託盤中。
2. 根據權利要求1所述的裝載及搬運物件的方法，其特徵在於，另包含放 置該運輸載具於一包裝箱內。
3. 根據權利要求2所述的裝載及搬運物件的方法，其特徵在於，另包含通 過一第一機械手臂，將該包裝箱連同該運輸載具一併放置於一棧板上。
4. 根據權利要求2所述的裝載及搬運物件的方法，其特徵在於，另包含通 過一第二機械手臂，取出該包裝箱內的該運輸載具並放置於一底座上。
5. 根據權利要求1所述的裝載及搬運物件的方法，其特徵在於，另包含通 過一第三機械手臂，取出該運輸載具內的該些物件，並放置於一工作平臺上。
6. —種運輸載具，其特徵在於，包含二架體，相對設置並且分別包含多數個支架，且該二架體通過相對應的該 二支架相互連接，以於該二架體之間構成一承載空間；以及一活動組件，設置於該相對應的二支架之間，且該活動組件可相對於該二 支架位移，以令該二架體對應調整該承載空間的尺寸。
7. 根據權利要求6所述的運輸載具，其特徵在於，另包含一託盤，設置於 該架體內。
8. 根據權利要求6所述的運輸載具，其特徵在於，該架體另包含一斜向支架，該斜向支架的二端分別連接該二相鄰的支架。
9. 根據權利要求6所述的運輸載具，其特徵在於，該活動組件一端連接於 該相對應的其中一支架，該活動組件的另 一端套設於該相對應的另 一支架內， 並可相對於該相鄰的另 一支架位移。
10. 根據權利要求9所述的運輸載具，其特徵在於，該活動組件具有二 固定孔，該相對應的其中一支架具有一定位孔，並通過一固定件穿設過該定位 孔與該其中一固定孔，以令該活動組件固設於該相對應的二支架之間。
11. 一種運輸載具，其特徵在於，包含 一第一架體，包含一對活動組件； 一第二架體，與該對活動組件連接；以及一對託盤，分別對應於該第一架體與該第二架體配置。
12. 根據權利要求11所述的運輸載具，其特徵在於，該對託盤分別具有 多數個L形凹槽，彼此間隔排列。
13. 根據權利要求11所述的運輸載具，其特徵在於，該對活動組件分別具有一固定孔。
14. 根據權利要求13所述的運輸載具，其特徵在於，該第二架體具有一 對定位孔。
15. 根據權利要求14所述的運輸載具，其特徵在於，另包含一對固定組 件，鎖附對應的該對固定孔與該對定位孔。
16. 根據權利要求ll所述的運輸載具，其特徵在於，該第一架體包含 一對水平支架；一矩形支架，包含一對垂直支架，該對垂直支架的一端與該對水平支架的 一對應端連接；以及一對斜向支架，斜向連接該對垂直支架與該對水平支架。
17. 根據權利要求16所述的運輸載具，其特徵在於，該對活動組件的一 端固設於該對水平支架內。
18. 根據權利要求ll所述的運輸載具，其特徵在於，該第二架體包含 一對水平支架；一矩形支架，包含一對垂直支架，該對垂直支架的一端與該對水平支架的 一對應端連接；以及一對斜向支架，斜向連接該對垂直支架與該對水平支架。
19. 根據權利要求11所述的運輸載具，其特徵在於，該第一架體與該第 二架體分別包含一第一n形支架，具有一頭部；一第二n形支架，具有一對底端，其與該頭部連接；以及 一對斜向支架，斜向連接該第一n形支架與該第二n形支架。
20. 根據權利要求11所述的運輸載具，其特徵在於，該第一架體與該第 二架體分別包含一對水平支架；一對L形支架，通過該對水平支架互相連接，且各該L形支架包含一第 一支架與一第二支架；以及一對斜向支架，斜向連接各該第一支架與各該第二支架。
全文摘要
本發明公開了一種裝載及搬運物件的方法及其運輸載具，用以將一物件自供應端運送至客戶端，首先提供一運輸載具，此運輸載具具有一可視物件尺寸大小而調整的承載空間，接著放置一託盤至運輸載具內，最後再將物件裝設於託盤內，以使物件裝載於運輸載具內以進行後續的運送流程，並於運送過程中，可通過不同的機械手臂搬運此一裝設有物件的運輸載具。
文檔編號B65B35/16GK101391664SQ20081017557
公開日2009年3月25日 申請日期2008年11月7日 優先權日2008年11月7日
發明者楊庭傑, 陳宜伸 申請人:友達光電股份有限公司