一種電動門一體傳動箱的製作方法
2023-12-09 03:13:41 1
專利名稱：一種電動門一體傳動箱的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動門領域，特別涉及一種電動門一體傳動箱
背景技術：
電動門可以實現電動啟閉，並可與傳感器等自動控制裝置配合實現自動啟閉，因此得到廣泛的應用，比如電梯門、酒店大堂門、銀行大堂門，以及其他一些比較高檔或者安全要求高的場所，電動門一般要求開啟快速，而關閉時要求慢速，以達到開門效率高，關門安全係數高的要求，目前電動門的調速一般採用電動機調速系統或者離合器切換不同速比的齒輪來實現開門和關門的不同速度，上述系統存在控制系統結構複雜，造價高，故障率高,維修成本高等缺點。同時其機械傳動裝置功能單一，不能一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。
發明內容
為解決上述問題，本發明的目的在於提供一種結構簡單，成本較低，故障率低，體積小，維修成本低的電動門一體傳動箱。為達到上述目的，本發明的技術方案是一種電動門一體傳動箱，包括傳動箱體、行星齒輪、開門主動齒輪、關門主動齒輪、主動軸、開門被動齒輪、關門被動齒輪和被動軸，所述開門主動齒輪和關門主動齒輪同軸連接於主動軸上，所述主動軸與所述行星齒輪的輸出軸傳動連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動門的動力系統傳動連接；所述開門被動齒輪和關門被動齒輪同軸連接於被動軸上，所述被動軸與所述電動門的啟閉裝置傳動連接；所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應傳動連接；所述開門主動齒輪和關門主動齒輪分別設有一個方向跟隨主動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與主動軸的隨動方向相反；或，所述開門被動齒輪和關門被動齒輪分別設有一個方向跟隨被動軸同步轉動而另一個方向則繞被動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與被動軸的隨動方向相反；所述行星齒輪、開門主動齒輪、關門主動齒輪、主動軸、開門被動齒輪、關門被動齒輪和被動軸均裝設於所述傳動箱體中。優選的，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應匹配嚙合連接。優選的，還包括開門減速箱和關門減速箱，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別通過所述開門減速箱和關門減速箱對應匹配嚙合連接。優選的，所述單向傳動裝置為一個方向跟隨主動軸或被動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸或被動軸自由轉動的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。優選的，所述關門主動齒輪與所述關門被動齒輪的齒數比小於開門主動齒輪和開門被動齒輪的的齒數比。 優選的，所述行星齒輪包括太陽輪、至少兩個行星輪和行星架，所述太陽輪與所述輸入軸固定同軸連接，所述至少兩個行星輪均轉動連接於所述行星架上，所述輸出軸固定連接於所述行星架的旋轉軸上。採用本技術方案的有益效果是採用兩套方向相反的單向傳動裝置，可以通過簡單的結構實現電動門的快速開啟和慢速關閉，結構簡單，造價低，故障率和維修成本低。同時將上述裝置和行星齒輪減速齒輪裝置一體集成安裝於同一個傳動箱體中，克服了機械傳動裝置功能單一的問題，使得整個傳動箱可以一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。
圖I是本發明一種電動門一體傳動箱的不意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱I.動力系統2.開門主動齒輪3.主動軸4.關門主動齒輪5.開門被動齒輪
6.被動軸7.關門被動齒輪8.啟閉裝置9.傳動箱體10.外齒圈11.行星輪12.太陽輪13.行星架
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。實施例1，如圖I所示,一種電動門一體傳動箱,包括傳動箱體9、行星齒輪、開門主動齒輪2、關門主動齒輪4、主動軸3、開門被動齒輪5、關門被動齒輪7和被動軸6，所述開門主動齒輪2和關門主動齒輪4同軸連接於主動軸3上，所述主動軸3與所述行星齒輪的輸出軸傳動連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動門的動力系統I傳動連接；所述行星齒輪包括太陽輪12、兩個行星輪11和行星架13，所述太陽輪12與所述輸入軸固定同軸連接，所述兩個行星輪11均轉動連接於所述行星架13上，所述輸出軸固定連接於所述行星架的旋轉軸上。所述行星齒輪、開門主動齒輪2、關門主動齒輪4、主動軸3、開門被動齒輪4、關門被動齒輪7和被動軸6均裝設於所述傳動箱體9中。所述開門被動齒輪5和關門被動齒輪I同軸連接於被動軸6上，所述被動軸6與所述電動門的啟閉裝置8傳動連接；所述開門主動齒輪2、關門主動齒輪4與所述開門被動齒輪5、關門被動齒輪7分別對應傳動連接；所述開門主動齒輪2和關門主動齒輪4分別設有一個方向跟隨主動軸3同步轉動而另一個方向則繞主動軸3自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與主動軸3的隨動方向相反；所述開門主動齒輪2、關門主動齒輪4與所述開門被動齒輪5、關門被動齒輪7分別對應匹配嚙合連接；所述單向傳動裝置為一個方向跟隨主動軸3同步轉動而另一個方向則繞主動軸3自由轉動的單向軸承。而開門被動齒輪5和關門被動齒輪7與所述被動軸6固定連接。
其工作原理是，開門時，啟動動力系統1，帶動太陽輪12轉動，太陽輪12帶動行星輪11環繞太陽輪12轉動，行星輪11帶動行星架13轉動，行星架13帶動主動軸3轉動，主動軸3帶動開門主動齒輪2轉動，主動齒輪2帶動開門被動齒輪5轉動，開門主動齒輪5帶動被動軸6轉動,被動軸6帶動電動門啟閉裝置8運動，電動門啟閉裝置8帶動電動門快速開啟，此時關門被動齒輪7也隨著被動軸6轉動，其帶動關門主動齒輪4轉動，因為單向傳動裝置的存在，此時關門主動齒輪4繞主動軸3自由旋轉，而沒有力矩和能量的傳遞，相當於與關門相關的齒輪均未參與工作。反之，在關門時，動力系統I反轉，行星齒輪反轉，帶動主動軸3反轉，此時關門主動齒輪4和關門被動齒輪7工作，帶動電動門啟閉裝置8關閉電動門，因為關門主動齒輪4與所述關門被動齒輪7的齒數比小於開門主動齒輪2和開門被動齒輪5的的齒數比，因此實現了開門速度大於關門速度。本實施例實現了在一個一體式傳動箱內實現一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。省略了複雜的電氣調速控制系統。具有體積小，造價低，可靠性高等優點。實施例2，其餘與實施例I相同，不同之處在於，所述開門被動齒輪和關門被動齒輪分別設有一個方向跟隨被動軸同步轉動而另一個方向則繞被動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與被動軸的隨動方向相反。而開門主動齒輪2和關門主動齒輪4與所述主動軸3固定連接。實施例3，其餘與實施例I相同，不同之處在於，電動門一體傳動箱還包括開門減速箱和關門減速箱，所述開門主動齒輪2、關門主動齒輪4與所述開門被動齒輪5、關門被動齒輪7分別通過所述開門減速箱和關門減速箱對應匹配嚙合連接；這樣可以實現更優化的速度比和力矩傳遞。上述實施例中，所述單向傳動裝置為一個方向跟隨主動軸或被動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸或被動軸自由轉動的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。以及其他類似自行車飛輪結構的單向傳動裝置。由於現有技術中很多類似結構，在此不在贅述。同理，行星齒輪中的行星輪也可以是3個或4個等，根據需要確定。採用本技術方案的有益效果是採用兩套方向相反的單向傳動裝置，可以通過簡單的結構實現電動門的快速開啟和慢速關閉，結構簡單，造價低，故障率和維修成本低。以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種電動門一體傳動箱,其特徵在於,包括 傳動箱體、行星齒輪、開門主動齒輪、關門主動齒輪、主動軸、開門被動齒輪、關門被動齒輪和被動軸，所述開門主動齒輪和關門主動齒輪同軸連接於主動軸上，所述主動軸與所述行星齒輪的輸出軸傳動連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動門的動力系統傳動連接； 所述開門被動齒輪和關門被動齒輪同軸連接於被動軸上，所述被動軸與所述電動門的啟閉裝置傳動連接； 所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應傳動連接； 所述開門主動齒輪和關門主動齒輪分別設有一個方向跟隨主動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與主動軸的隨動方向相反；或， 所述開門被動齒輪和關門被動齒輪分別設有一個方向跟隨被動軸同步轉動而另一個方向則繞被動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與被動軸的隨動方向相反； 所述行星齒輪、開門主動齒輪、關門主動齒輪、主動軸、開門被動齒輪、關門被動齒輪和被動軸均裝設於所述傳動箱體中。
2.根據權利要求I所述的電動門一體傳動箱，其特徵在於，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應匹配嚙合連接。
3.根據權利要求I所述的電動門一體傳動箱，其特徵在於，還包括開門減速箱和關門減速箱，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別通過所述開門減速箱和關門減速箱對應匹配嚙合連接。
4.根據權利要求I到3任一所述的電動門一體傳動箱，其特徵在於，所述單向傳動裝置為一個方向跟隨主動軸或被動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸或被動軸自由轉動的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。
5.根據權利要求4所述的電動門一體傳動箱，其特徵在於，所述關門主動齒輪與所述關門被動齒輪的齒數比小於開門主動齒輪和開門被動齒輪的的齒數比。
6.根據權利要求4所述的電動門一體傳動箱，其特徵在於，所述行星齒輪包括太陽輪、至少兩個行星輪和行星架，所述太陽輪與所述輸入軸固定同軸連接，所述至少兩個行星輪均轉動連接於所述行星架上，所述輸出軸固定連接於所述行星架的旋轉軸上。
全文摘要
本發明公開了一種電動門一體傳動箱，採用兩套方向相反的單向傳動裝置，可以通過簡單的結構實現電動門的快速開啟和慢速關閉，結構簡單，造價低，故障率和維修成本低。同時將上述裝置和行星齒輪減速齒輪裝置一體集成安裝於同一個傳動箱體中，克服了機械傳動裝置功能單一的問題，使得整個傳動箱可以一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。
文檔編號F16H57/023GK102654176SQ20111005216
公開日2012年9月5日 申請日期2011年3月4日 優先權日2011年3月4日
發明者黃建輝 申請人:張家港市九鼎機械有限公司