自動換軌小車的製作方法
2023-12-09 05:23:56 3
專利名稱：自動換軌小車的製作方法
技術領域：
本發明涉及可沿軌道運行的小車，尤其是涉及一種可自動換軌的小車，屬於運輸 裝置技術領域。
背景技術：
有軌小車(Rail Guide Vehicle)是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，其可用於搬運 和輸送，具有加速和移動速度都比較快的特點，適合運送重型工件，因導軌固定，行走平穩， 停車位置比較準確，控制系統簡單、可靠性好、製造成本低、便於推廣應用，但是我們知道， 有軌小車的行走路線有時是需要變化的，不可能只有一種軌道運行方式，根據實際需要，有 軌小車需要在不同的方向上運行，這就帶來了一個有軌小車需要在不同方向的軌道間變換 的問題，目前在市場上，通常有軌小車換軌採用的是火車換軌的方式，即採用道岔換軌的方 式來進行換軌，此種方式，換軌的角度非常小，如果需要變換的角度比較大，則需要在地面 上設置很多的道岔，達到目的地需要運行的路線也比較長，且比較複雜，佔用場地，且耗材 也比較多，另外，目前，也有採用雙小車的方式來進行換軌的，即副車坐在主車上，主車上安 裝有軌道，副車軌道與主車軌道存在較大落差，在變換軌道時，主車停留在主車軌道上，副 車從主車上移動到副軌上，此種方式需要在地面挖坑，造成廠房被隔斷，增加了生產成本。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明的目的在於提供一種結構簡單、操作方便、工作 效率高的自動變軌小車。本發明是通過以下技術方案來實現的一種自動換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置，其中行走輪和驅動 裝置都設置在小車框架上，其特徵在於，所述的軌道分為主軌道、移動副軌和次軌道，其中， 移動副軌垂直設置在兩主軌道之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道上，而次軌道也與兩主軌 道垂直設置，其與移動副軌在同一水平面上，行走輪包括在主軌道上行走的主軌道滾輪和 在次軌道上行走的次軌道滾輪，次軌道滾輪同時卡扣在移動副軌上，而驅動裝置則包括用 於驅動主軌道滾輪的主軌道滾輪驅動部件和用於驅動次軌道滾輪的次軌道滾輪驅動部件， 在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動，在升降工裝下部還設置 有一槓桿，槓桿的一端與小車框架整體連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而槓 杆在其支點處則通過插銷與次軌道滾輪連接。上述自動換軌小車，還包括副軌，其位於主軌道的內側，與主軌道平行設置。此外，在移動副軌兩側的下部還分別設置有擋塊，所述的擋塊位於上述副軌的內 側，並與副軌接觸。本發明的有益效果是本發明結構簡單、製作成本低，通過槓桿原理，可輕易的在 主軌道和次軌道之間變換，換軌角度大，且操作非常簡單，不需要在廠房地面挖坑，隔斷廠 房，或者布置較多的軌道線路，本發明通過程序控制和電驅動，高度實現了自動化，大大提高了工作效率。
圖1為本發明--實施例的主視圖2為本發明--實施例的側視圖3為本發明--實施例的俯視圖。
圖中主要附圖標記含義為
1、小車框架2、主軌道滾輪驅動部件3、主軌道滾輪
4、主軌道5、移動副軌6、次軌道
7、升降驅動8、升降工裝9、槓桿
10、插銷11、次軌道滾輪12、次軌道滾輪驅動部件
13、副軌14、固定件15、擋塊
具體實施例方式下面將結合附圖，詳細說明本發明的
具體實施例方式圖1為本發明一實施例的主視圖；圖2為本發明一實施例的側視圖；圖3為本發明 一實施例的俯視圖。如圖1至圖3所示自動換軌小車，包括小車框架1、軌道、行走輪和驅動裝置，其 中行走輪和驅動裝置都設置在小車框架1上，所述的軌道分為主軌道4、移動副軌5和次軌 道6，其中，移動副軌5垂直設置在兩主軌道4之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道4上，而次 軌道6也與兩主軌道4垂直設置，其與移動副軌5在同一水平面上，行走輪包括在主軌道4 上行走的主軌道滾輪3和在次軌道6上行走的次軌道滾輪11，次軌道滾輪11同時卡扣在移 動副軌5上，而驅動裝置則包括用於驅動主軌道滾輪3的主軌道滾輪驅動部件2和用於驅 動次軌道滾輪11的次軌道滾輪驅動部件12，在小車框架1上部還設置有升降工裝8和與升 降工裝8連接的升降驅動7，在升降工裝8下部還設置有一槓桿9，槓桿9的一端與小車框 架1整體連接，另一端銷接在升降工裝8下部的固定件14上，而槓桿9在其支點處則通過 插銷10與次軌道滾輪11連接。在上述自動換軌小車，還設置有副軌13，其位於主軌道4的內側，與主軌道4平行 設置，而在移動副軌5兩側的下部還分別設置有擋塊15，所述的擋塊15位於上述副軌13的 內側，並與副軌13接觸，副軌13對移動副軌5起到定位和支撐的作用，使得移動副軌5不
會左右晃動。本發明的工作過程為首先開啟主軌道滾輪驅動部件2驅動主軌道滾輪3，使其在 主軌道4上行走，此時，由於次軌道滾輪11卡扣在移動副軌5上，因此，在次軌道滾輪11隨 著小車在主軌道4上移動時，在次軌道滾輪11的卡扣結構的作用下，移動副軌5也隨著次 軌道滾輪11 一起在主軌道4上運動，即移動副軌5隨小車一起移動，當到達次軌道6的位 置後，移動副軌5固定不動，其與次軌道6對接，形成一條直線，此時需要進行換軌操作，在 控制系統的控制下，此時，升降驅動7動作，驅動升降工裝8向下運動，當升降工裝8的位置 降到與槓桿9接觸時，其向下壓迫槓桿9的一端，間接壓迫固定件14向下運動，在槓槓9的 支點的作用下，小車框架1整體被抬升，主軌道滾輪3與主軌道4脫開，與此同時，在控制系統的控制下，次軌道驅動部件12工作，其驅動次軌道滾輪11轉動，次軌道滾輪11經過移動 副軌5，進入與移動副軌5對接的次軌道6，次軌道滾輪沿次軌道6向前運動，即帶動小車在 次軌道6上移動，實現小車的換軌目的，此時，移動副軌5不動。當小車需要從次軌道6換軌到主軌道4時，在次軌道滾輪11反向運動到移動副軌 5上，此時，控制系統控制升降驅動7動作，驅動升降工裝8向上運動，此時，在小車的重力作 用下，槓桿9連接小車整體端向下運動，此時，主軌道滾輪3落回主軌道4，然後，在主軌道滾 輪驅動部件2動作，驅動主軌道滾輪3在主軌道4上運動，進而帶動移動副軌5 —起運動。本發明結構簡單、換軌操作非常方便，大大提高了工作效率。以上已以較佳實施例公開了本發明，然其並非用以限制本發明，凡採用等同替換 或者等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種自動換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置，其中行走輪和驅動裝置都設置在小車框架上，其特徵在於，所述的軌道分為主軌道、移動副軌和次軌道，其中，移動副軌垂直設置在兩主軌道之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道上，而次軌道也與兩主軌道垂直設置，其與移動副軌在同一水平面上，行走輪包括在主軌道上行走的主軌道滾輪和在次軌道上行走的次軌道滾輪，次軌道滾輪同時卡扣在移動副軌上，而驅動裝置則包括用於驅動主軌道滾輪的主軌道滾輪驅動部件和用於驅動次軌道滾輪的次軌道滾輪驅動部件，在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動，在升降工裝下部還設置有一槓桿，槓桿的一端與小車框架整體連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而槓桿在其支點處則通過插銷與次軌道滾輪連接。
2.根據權利要求1所述的自動換軌小車，其特徵在於，還包括副軌，其位於主軌道的內 側，與主軌道平行設置。
3.根據權利要求2所述的自動換軌小車，其特徵在於，在移動副軌兩側的下部還分別 設置有擋塊，所述的擋塊位於上述副軌的內側，並與副軌接觸。
全文摘要
本發明公開了一種自動換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置，軌道分為主軌道、副軌、移動副軌和次軌道，副軌位於兩主軌道內側，與主軌道平行設置，次軌道與兩主軌道垂直設置，移動副軌垂直設置在兩副軌之上，行走輪包括主軌道滾輪和次軌道滾輪，與主軌道和次軌道分別配合設置，且其分別通過主軌道滾輪驅動部件和次軌道滾輪驅動部件驅動，在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動，升降工裝下部還設置一槓桿，槓桿一端與小車框架連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而槓桿在其支點處通過插銷與次軌道滾輪連接。本發明結構簡單、製作成本低，操作非常簡單，高度實現了自動化，提高了工作效率。
文檔編號B65G35/00GK101885415SQ20101021604
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月2日 優先權日2010年7月2日
發明者吳永平, 宋方超, 廖建雄, 彭學星, 王召祥, 陸敏華 申請人:崑山華恆工程技術中心有限公司