一種煤礦用的鑽機的製作方法

2023-12-09 18:32:59 1

本實用新型涉及鑽機，特別涉及一種煤礦用的鑽機。

背景技術：

煤礦在開採過程中，需要對於不同的開採點採用不同的鑽機開孔，鑽機不同，其使用的鑽頭也不相同，這樣才方便開採，能夠提高煤礦開採的效率，可是，現有的鑽機體積大，重量重，鑽頭使用單一，電機控制及其轉動不穩定，在鑽機使用過程中，支架支撐不牢固，使得鑽機鑽動聲音大，操作麻煩，提高不了煤礦鑽機的使用效率。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種方便控制，便於針對不同的鑽礦需要來換取不同的鑽頭，提高了煤礦開採的效率的煤礦用的鑽機。

本實用新型的具體技術方案如下：一種煤礦用的鑽機，包括鑽機和支架，還包括上位機，所述鑽機包括控制部和安裝部，所述控制部包括控制箱體和電路板，所述控制箱體的正面設有顯示屏和開關按鈕，其背面設有連接孔和電源連接孔，所述上位機通過連接線與連接孔相連接，所述電路板上設有電機控制卡，控制器，隔離器，伺服驅動器，伺服電源，霍爾元件，光電編碼器，存儲器和電源模塊，所述電機控制卡連接上位機，所述控制器分別連接電機控制卡，隔離器，光電編碼器，顯示屏，存儲器和開關按鈕，所述隔離器連接伺服驅動器，所述伺服驅動器分別連接伺服電源和霍爾元件，所述開關按鈕連接電源模塊，所述安裝部包括安裝箱體和伺服電機，所述伺服電機安裝在安裝箱體內，所述伺服電機分別連接伺服驅動器和光電編碼器，伺服驅動器和光電編碼器返 回至控制器，由控制器控制；所述支架包括架杆和連接在架杆上的架板，所述安裝箱體設有插口，所述架杆分別插在插口內。

以下為本實用新型的附屬技術方案。

作為優選方案，所述控制箱體安裝在安裝箱體的頂面。

作為優選方案，所述顯示屏設在控制箱體的正面，所述開關按鈕設在顯示屏的下方，所述連接孔和電源連接孔分別設在控制箱體的背面。

作為優選方案，所述電機包括電機軸，所述電機軸安裝了電機套，所述電機軸設有卡圈，所述電機套設有卡槽，其卡在卡圈上。

作為優選方案，所述電機套內安裝了鑽頭，所述電機套內設有內置螺紋，所述鑽頭的一端設有外置螺紋，其相互配接。

本實用新型的技術效果：本實用新型的一種煤礦用的鑽機，通過控制部和安裝部的設置，能很好的通過控制部的控制使得安裝部的電機轉動，電機設有的電機軸上安裝的電機套，便於安裝不同的鑽頭，同時，通過支架的設置，使得整個鑽機放置平穩，並且根據所需要鑽煤的位置放置，整個設計，結構簡單，方便控制，便於針對不同的鑽礦需要來換取不同的鑽頭，提高了鑽機使用效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種煤礦用的鑽機的分解結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的一種煤礦用的鑽機的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的一種煤礦用的鑽機的內部系統圖。

圖中；鑽機1，控制部2，控制箱體21，顯示屏22，開關按鈕23，連接孔24，電源連接孔25，電路板3，電機控制卡31，控制器32，隔離器33，伺服驅動器34，伺服電源35，霍爾元件36，光電編碼器37，存儲器38，電源模塊40， 安裝部4，安裝箱體41，伺服電機42，電機軸43，卡圈44，插口45，電機套5，卡槽51，內置螺紋52，鑽頭6，外置螺紋61，支架7，架杆71，架板72，支撐板73，上位機9，連接線91。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型並不局限於所列的實施例。

如圖1至圖3所示，本實施例的一種煤礦用的鑽機，包括鑽機1和支架7，還包括上位機9，上位機也就是計算機，所述鑽機1包括控制部2和安裝部4，所述控制部包2括控制箱體21和電路板3，所述控制箱體21的正面設有顯示屏22和開關按鈕23，所述顯示屏22設在控制箱體21的正面，用於顯示電機的轉速，所述開關按鈕23設在顯示屏22的下方，所述連接孔24和電源連接孔25分別設在控制箱體21的背面。所述上位機9通過連接線91與連接孔24相連接，使得上位機通過電機控制卡控制控制器，上位機為主控制器，所述電路板3上設有電機控制卡31，控制器32，隔離器33，伺服驅動器34，伺服電源35，霍爾元件36，光電編碼器37，存儲器38和電源模塊40，所述電機控制卡31連接上位機9，通過上位機連接電機控制卡，本實施例中的電機控制卡為驅服電機控制卡，其用於上位機發送指令給控制器控制，控制器為電機控制器，其用於控制電機，所述控制器3分別連接電機控制卡31，隔離器32，光電編碼器37，顯示屏22，開關按鈕23和存儲器38，所述隔離器32連接伺服驅動器34，隔離器是採用線性光耦隔離原理,將輸入信號進行轉換輸出，輸入,輸出和工作電源三者相互隔離,除了起到信號隔離和電源隔離作用，還具有抗幹擾功能。伺服驅動器用於驅動伺服電機，所述伺服驅動器34分別連接伺服電源35和霍爾元件36， 伺服電源為伺服驅動器分開提供驅動電源，霍爾元件是應用霍爾效應的半導體，用於電機中測定轉子轉速，具體地說是一種基於霍爾效應的磁傳感器，霍爾元件和光電編碼器返回至控制器，由控制器控制電機中的轉子轉速和電機軸的轉速；所述安裝部4包括安裝箱體41和伺服電機42，所述伺服電機42安裝在安裝箱體41內，所述伺服電機42包括電機軸43，所述電機軸43設有卡圈44，所述電機軸43安裝了電機套5，所述電機套5設有卡槽51(如圖虛線所示)，其卡在卡圈44上。所述電機套5內安裝了鑽頭6，所述電機套5內設有內置螺紋52，所述鑽頭6的一端設有外置螺紋61，其相互配接，便於更換不同的鑽頭，所述伺服電機41分別連接伺服驅動器34和光電編碼器37，光電編碼器通過光電轉換將電機輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器。所述支架7包括架杆71和連接在架杆上的架板72，架杆設有兩組，每組兩根，所述架板72的底面設有支撐板73，便於支撐在煤礦需要鑽礦的方位，所述安裝箱體40設有插口45，所述架杆71分別插在插口40內，插口設有兩組，每組兩個插口，其用於分別插入兩組架杆，使得鑽機支撐。

本實施例的一種煤礦用的鑽機的工作原理為，通過上位機連接電機控制卡，由上位機發送指令給控制器，控制器通過連接隔離器和光電編碼器，隔離器將輸入信號進行轉換輸出，再通過隔離器連接電機驅動器連接伺服電機，電機驅動器在驅動時，可單獨連接伺服電源，伺服電機運轉時，當相應的轉速通過光電編碼器將電機軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量反饋給控制器，通過顯示屏伺服電機運行狀態，並且存儲器保存。

本實施例的一種煤礦用的鑽機，在具體使用過程中，煤礦工人打開開關按鈕，啟動伺服電機，在伺服電機的電機軸上安裝電機套，在電機套上安裝不同類型的鑽頭，便於使用不同的鑽頭開採煤礦，並且在安裝箱體上安裝了支架， 便於支撐在開採點鑽孔，起到穩定支撐的作用。

本實用新型的一種煤礦用的鑽機，通過控制部和安裝部的設置，能很好的通過控制部的控制使得安裝部的電機轉動，電機設有的電機軸上安裝的電機套，便於安裝不同的鑽頭，同時，通過支架的設置，使得整個鑽機放置平穩，並且根據所需要鑽煤的位置放置，整個設計，結構簡單，方便控制，便於針對不同的鑽礦需要來換取不同的鑽頭，提高了鑽機使用效率。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。